CN205397281U - 具有供料装置的送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有供料装置的送料机，其技术方案要点是包括基座，基座上安装有导杆，导杆上套设有取料托盘，取料托盘远离导杆的一端开设有螺纹孔，螺纹孔处配合有垂直于取料托盘的丝杠，所述的基座上安装有可围绕自身轴心线旋转的载料转盘，载料转盘上开设有多个托盘孔a，载料转盘上还连接有若干限位立柱，基座上还安装有带动载料转盘转动的伺服电机。本实用新型其根本上解决了自动供料的问题，从而达到了节约了劳动成本，最大化的降低成本，高回报的智能效果。

Description

具有供料装置的送料机

技术领域

本实用新型涉及一种送料设备领域，特别涉及一种具有供料装置的送料机。

背景技术

送料机，即在产品加工过程中，为加工设备输送原料的装置，是轻工行业、重工业不可缺少的设备。用送料机代替人力劳动，其具有较高的精确度，而且省时，省力还大大减少了劳动强度，降低劳动成本节约人力资源。

申请号201220328751.2的中国实用新型专利公布了一种智能自动送料机。该智能自动送料机包括机架、电机、托盘、导杆、丝杆、气泵、电控箱和升降机构安装在机架上，送料机械手设置于升降机构上，送料机构和升降机构上的感应器分别与电控箱内的控制系统连接，该智能自动送料机还包括真空吸嘴，真空吸嘴固装在送料机械手上，真空吸嘴与气泵通过管路连接。该实用新型达到了降低生产成本的效果。

然而，该智能自动送料机在送料的过程中，仍然需要人力将物料不断的放在托盘上，通过托盘来实现物料的传送。因此，该实用新型仍然会占用一定的人力资源来提供原料，无法真正的达到低成本，高回报的智能效果。

鉴于此，发明者认为对其进行改进是非常有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有供料装置的送料机，其根本上解决了自动供料的问题，从而达到了节约了劳动成本，最大化的降低成本，高回报的智能效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有供料装置的送料机，包括基座，基座上安装有导杆，导杆上套设有取料托盘，取料托盘远离导杆的一端开设有螺纹孔，螺纹孔处配合有垂直于取料托盘的丝杠，所述的基座上安装有可围绕自身轴心线旋转的载料转盘，载料转盘上开设有多个托盘孔a，载料转盘上还连接有若干限位立柱，基座上还安装有带动载料转盘转动的伺服电机。

通过采用上述技术方案，正常状态下，取料托盘位于载料转盘的下方，所要加工的物料在限位立柱的限制作用下固定在物料转盘的托盘孔a位置，当送料机启动后，取料托盘在导杆的导向作用下沿着导杆向上运动，穿过载料转盘的托盘孔a并托着所要加工的物料达到指定的位置，达到运送物料的效果，然后取料托盘沿着导杆返回到原位置；同时，伺服电机启动并带动载料转盘旋转一定的角度，将下一个放置有物料的托盘孔处于取料托盘的正上方，等待取料托盘的运送；通过这样设置，操作者只需要将物料放置在载料转盘上即可真正的达到送料机能够不断自动送料的效果，此时，操作者即可离开做别的工作，节约了操作者的时间，提高了工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述的载料转盘上可拆卸的连接有固定板，固定板上开设有与托盘孔a相对应的托盘孔b，限位立柱固定连接于固定板上。

通过采用上述技术方案，限位立柱都是安装在固定板上，间接的使得限位立柱能够以可拆卸的安装在载料转盘上，当设备所要加工的物料形状改变之后，其可以通过更换安装有限制不同形状物料的限位立柱的固定板，从而实现供料装置能够放置不同的物料，达到供料装置的通用性。

本实用新型进一步设置为：所述的限位立柱的长度与取料托盘上升的最大高度相等。

通过采用上述技术方案，在取料托盘托送物料的过程中，限位立柱能够全程对物料进行限位并对物料导向，即使设备振动，仍然能够保证物料的位置精度，从而达到保证设备的刀具对物料的加工精度。

本实用新型进一步设置为：所述的固定板上表面上连接有由两个支架固定形成的L形固定架，固定架的一个支架固定在固定板上，另一支架靠近限位立柱的侧面上开设有圆弧通槽，圆弧通槽与限位立柱配合。

通过采用上述技术方案，将限位立柱配合在固定架一个支架的圆弧通槽里，另一个支架固定在固定板上，当限位立柱受到外力的时候，其可以通过固定架将外力分解到出去，大大减少了限位立柱与固定板连接处所受到的力，从而保证限位立柱的稳定性不发生倾斜，增强限位立柱的限位精度，从而保证了物料在托送的过程中的位置精度。

本实用新型进一步设置为：所述的固定架与固定板连接的分架上开设有垂直于固定板的螺纹锁定孔，固定板上开设有与螺纹锁定孔对应的螺纹连接孔，螺纹锁定孔与螺纹连接孔通过螺栓连接实现固定架与固定板的连接。

通过采用上述技术方案，用螺栓对固定架与固定板的连接，当固定架的圆弧通槽由于形变使得圆弧通槽与限位立柱的配合间隙过大后，可以通过旋动螺栓来实现固定架在固定板上的拆卸与安装，达到更换的效果，从而保证圆弧通槽与限位立柱的严密配合，达到长久保护限位立柱效果。

本实用新型进一步设置为：所述的限位立柱的顶面中心向上凸起形成锥形面。

通过采用上述技术方案，该圆锥面的设置相当于减小了限位立柱顶端的直径，增大了每组限位立柱之间的限位尺寸，使得安装人员在安装的过程中，不需找正位置既可以很轻松快捷的将物料放入每组限位立柱的限位区域内并进行限位。

本实用新型进一步设置为：所述的托盘孔a下表面的边缘处向里倾斜形成上升导向面，托盘孔b的上表面边缘处向内倾斜形成与上升导向面相对应的下降导向面。

通过采用上述技术方案，上升导向面和下降导向面的设置相当于增大了托盘孔的尺寸，使得取料托盘由于振动而发生倾斜导致取料托盘卡住的现象，达到了使取料托盘很轻松的穿过托盘孔a和托盘孔b的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：其解决了自动供料的问题，从而达到了节约了劳动资源，最大化的降低成本，高回报的智能效果。

附图说明

图1是该实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的正视图;

图3是供料装置的结构示意图;

图4是供料装置的仰视图;

图5是固定板的结构示意图。

图中：1、基座；2、导杆；3、取料托盘；31、螺纹孔；4、丝杠；5、载料转盘；51、托盘孔a；511、上升导向面；6、固定板；61、托盘孔b；611、下降导向面；62、固定架；621、圆弧通槽；622、螺纹锁定孔；63、螺纹连接孔；64、限位立柱；641、锥形面；7、伺服电机；8、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”等方位词仅指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种具有供料装置的送料机，其包括基座1，基座1上安装的导杆2，在导杆2上套设有取料托盘3，取料托盘3可沿着导杆2上下滑动，在取料托盘3远离导杆2的那一段开设有螺纹孔31，在螺纹孔31内还配合有丝杠4，该丝杠4是沿着竖直方向垂直于取料托盘3的；此外，在基座1上还安装有载料转盘5，该载料装盘可以围绕自身的轴心线旋转，并且在载料转盘5上还开设有多个托盘孔a51，取料托盘3穿过托盘孔a51从而实现运送物料的效果；载料转盘5上还连接有多组限位立柱64，每一组限位立柱64具有对载料转盘5上的物料限制自由度的作用；在基座1上还安装有伺服电机7，通过该伺服电机7来带动载料转盘5的转动；如图1所示的结构。

正常状态下，取料托盘3位于载料转盘5的下方，所要加工的物料通过限位立柱64的限制作用下固定在物料转盘的托盘孔a51位置，当送料机启动后，取料托盘3在导杆2的导向作用下沿着导杆2向上运动，穿过载料转盘5的托盘孔a51并托着所要加工的物料达到指定的位置，达到运送物料的效果，然后取料托盘3沿着导杆2返回到原位置；同时，伺服电机7启动并带动载料转盘5旋转一定的角度，将下一个放置有物料的托盘孔处于取料托盘3的正上方，等待取料托盘3的运送；如图1或2所示的结构。通过这样设置，操作者只需要将物料放置在载料转盘5上即可真正的达到送料机能够不断自动送料的效果，此时，操作者即可离开做别的工作，节约了操作者的时间，提高了工作效率。

由于设备所要加工的产品不是特定的，所以无聊的形状也是经常有变化的，为此，在载料转盘5上放置固定板6，如图1、3所示的结构；其中固定板6是可以拆卸的连接在载料转盘5上的，其可以通过螺纹螺栓8连接，也可以通过卡具连接，在固定板6上也开设有和托盘孔a51相同的托盘孔b61，托盘孔a51和托盘孔b61是叠合在一起的，将限位立柱64固定连接在固定板6上。

通过这样设置，每一组限位立柱都是安装在固定板6上，间接的使得限位立柱可以拆卸的安装在载料转盘5上，当设备所要加工的物料形状改变之后，其可以通过更换安装有限制不同形状物料的限位立柱的固定板6，从而实现供料装置能够放置不同的物料，达到供料装置的通用性。

由于设备自身在工作的过程中会产生振动，在取料托盘3托送物料的过程中由于设备的振动从而使得物料在取料托盘3上发生位置偏移或者掉落，可以将限位立柱64的长度设置为与取料托盘3上升的最大高度相等，如图1、2所示的结构；通过该种设置，在取料托盘3托送物料的过程中，限位立柱64能够全程对物料进行限位并对物料导向，即使设备振动，仍然能够保证物料的位置精度，从而达到保证设备的刀具对物料的加工精度。

由于限位立柱64的长度原因，在工作的过程中，其与固定板6的连接处总会受到各种力，久而久之其连接处会发生连接不牢固的问题，为此，在固定板6上安装有L形的固定架62，其中固定架62的一个支架是固定连接在固定板6上的，另一个支架在靠近限位立柱64的那一面上开设有圆弧通槽621，如图3所示的结构；该圆弧通槽621在沿着支架的长度方向是贯通的，这样该支架的圆弧通槽621可以与限位立柱64配合。

通过固定架62的设置，将限位立柱64配合在固定架62一个支架的圆弧通槽621里，另一个支架固定在固定板6上，当限位立柱64受到外力的时候，其可以通过固定架62将外力分解到出去，大大减少了限位立柱64与固定板6连接处所受到的力，从而保证限位立柱64的稳定性不发生倾斜，增强限位立柱64的限位精度，从而保证了物料在托送的过程中的位置精度。

由于固定架62长时间受力，其总会发生形变，时间久了其固定效果就会降低，为此，将该固定架62可拆卸的固定在固定板6上，其可以通过以下方式来实现：在固定架62与固定板6连接的支架上开设有螺纹锁定孔622，该螺纹锁定孔622是垂直于固定板6的，在固定板6上还开设有与螺纹锁定孔622位置相对应的螺纹连接孔63，螺纹连接孔63与螺纹锁定孔622可以通过螺栓8进行连接从而达到固定板6与固定架62的可拆卸连接；如图1、2、3所示的结构。

通过螺栓8对固定架62与固定板6的连接，当固定架62的圆弧通槽621由于形变使得圆弧通槽621与限位立柱64的配合间隙过大后，可以通过旋动螺栓8来实现固定架62在固定板6上的拆卸与安装，达到更换的效果，从而保证圆弧通槽621与限位立柱64的严密配合，达到长久保护限位立柱64效果。

为了方便操作人员将物料安装在供料装置上，将限位立柱64的顶面圆心向上凸起形成圆锥面；如图1或2所示的结构。该圆锥面的设置相当于减小了限位立柱64顶端的直径，增大了每组限位立柱64之间的限位尺寸，使得安装人员在安装的过程中，不需找正位置既可以很轻松快捷的将物料放入每组限位立柱64的限位区域内并进行限位。

为了使取料托盘3在上升或下降的过程中能够顺利的穿过托盘孔a51或托盘孔b61，在托盘孔a51的边缘的下表面向上倾斜形成上升导向面511，在托盘孔b61的边缘上表面处向下倾斜形成下降导向面611；如图3、4、5所示的结构。

上升导向面511和下降导向面611的设置相当于增大了托盘孔的尺寸，使得取料托盘3由于振动而发生倾斜导致取料托盘3卡住的现象，达到了使取料托盘3很轻松的穿过托盘孔a51和托盘孔b61的效果。

最后应说明的是：以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种具有供料装置的送料机，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上安装有导杆(2)，导杆(2)上套设有取料托盘(3)，取料托盘(3)远离导杆(2)的一端开设有螺纹孔(31)，螺纹孔(31)处配合有垂直于取料托盘(3)的丝杠(4)，所述的基座(1)上安装有可围绕自身轴心线旋转的载料转盘(5)，载料转盘(5)上开设有多个托盘孔a(51)，载料转盘(5)上还连接有若干限位立柱(64)，基座(1)上还安装有带动载料转盘(5)转动的伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的具有供料装置的送料机，其特征在于：所述的载料转盘(5)上可拆卸的连接有固定板(6)，固定板(6)上开设有与托盘孔a(51)相对应的托盘孔b(61)，限位立柱(64)固定连接于固定板(6)上。

3.根据权利要求2所述的具有供料装置的送料机，其特征在于：所述的限位立柱(64)的长度与取料托盘(3)上升的最大高度相等。

4.根据权利要求2或3所述的具有供料装置的送料机，其特征在于：所述的固定板(6)上表面上连接有由两个支架固定形成的L形固定架(62)，固定架(62)的一个支架固定在固定板(6)上，另一支架靠近限位立柱(64)的侧面上开设有圆弧通槽(621)，圆弧通槽(621)与限位立柱(64)配合。

5.根据权利要求4所述的具有供料装置的送料机，其特征在于：所述的固定架(62)与固定板(6)连接的支架上开设有垂直于固定板(6)的螺纹锁定孔(622)，固定板(6)上开设有与螺纹锁定孔(622)对应的螺纹连接孔(63)，螺纹锁定孔(622)与螺纹连接孔(63)通过螺栓(8)连接实现固定架(62)与固定板(6)的连接。

6.根据权利要求1所述的具有供料装置的送料机，其特征在于：所述的限位立柱(64)的顶面中心向上凸起形成锥形面(641)。

7.根据权利要求2所述的具有供料装置的送料机，其特征在于：所述的托盘孔a(51)下表面的边缘处向里倾斜形成上升导向面(511)，托盘孔b(61)的上表面边缘处向内倾斜形成与上升导向面(511)相对应的下降导向面(611)。