CN105643248A - 筒体盖上料及压入装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种筒体盖上料及压入装置，其包括：用于对筒体盖进行传送的上料组件，所述上料组件的一侧设有固定支撑板，所述固定支撑板上设有筒体盖移送组件和筒体盖压入组件，所述筒体盖压入组件的下方设有一用于将筒体和筒体盖压装的压装工位组件。本发明的筒体盖上料及压入装置，其采用全自动方式实现筒体盖上料，以及筒体盖与筒体一端进行压装的工序，从而大大提高了效率和定位精度，同时也降低了生产成本。

Description

筒体盖上料及压入装置
技术领域
本发明涉及制冷压缩机生产设备技术领域，尤其涉及一种筒体盖上料及压入装置。
背景技术
在现代制冷压缩机的筒体生产线技术领域，都是采用人工单独操作机器设备，对筒体上进行套管，盖体，底脚以及支架的焊接，而传统的设备中，单机生产，一人一机，人工上下料，不仅生产效率低下，而且生产成本高，并存在安全隐患，随着自动化技术的发展，传统的生产方式已严重落后，不能适应现代工业发展的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种筒体盖上料及压入装置，其解决了目前全人工实现筒体与筒体盖压装带来效率低，生产成本高的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种筒体盖上料及压入装置，其包括：用于对筒体盖进行传送的上料组件，所述上料组件的一侧设有固定支撑板，所述固定支撑板上设有筒体盖移送组件和筒体盖压入组件，所述筒体盖压入组件的下方设有一用于将筒体和筒体盖压装的压装工位组件。
其中，所述的上料组件包括：支架，所述支架上设有电机及分割器，所述电机驱动一旋转盘，所述旋转盘上设有若干组用于存放筒体盖的料仓，所述旋转盘的的一侧还设有用于托起所述料仓的升降机构。
其中，所述的升降机构包括：伺服电机，由所述伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆上设有固定板，所述固定板上设有一水平方向的推料块。
其中，所述的筒体盖移送组件包括筒体盖抓取组件和筒体盖定位组件。
其中，所述的筒体盖抓取组件包括：安装于支撑板上的升降气缸，连接于所述升降气缸伸缩端的夹取气爪，以及第一平移气缸，所述第一平移气缸沿所述固定支撑板驱动所述升降气缸及夹取气爪往复移动。
其中，所述的筒体盖定位组件包括：固定所述固定支撑板上的第二平移气缸，所述第二平移气缸带动一顶升气缸，所述顶升气缸上设有真空发生装置，所述真空发生装置上设有一筒体盖托盘。
其中，所述的筒体盖压入组件包括：压入气缸，所述压入气缸的伸缩端方向设有一电磁铁。
其中，所述的筒体盖压入组件还包括用于检测筒体和筒体盖的两个检测开关。
其中，所述的压装工位组件包括：底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有连接板，所述连接板受控于一平移气缸沿所述滑轨滑动，其中，所述的连接板上设有第一夹取组件和第二夹取组件。
其中，所述的底座上顶面还设有用于暂时固定放置筒体的待料工位和用于将筒体与筒体盖压装的压装工位。
本发明的筒体盖上料及压入装置，其采用全自动方式实现筒体盖上料，以及筒体盖与筒体一端进行压装的工序，从而大大提高了效率和定位精度，同时也降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的筒体盖上料及压入装置的整体结构示意图。
图2为本发明的筒体盖上料及压入装置的上料组件部分整体结构示意图。
图3为本发明的筒体盖上料及压入装置的上料组件的升降机构部分结构示意图。
图4为本发明的筒体盖上料及压入装置的筒体盖压入组件部分结构示意图。
图5为本发明的筒体盖上料及压入装置的筒体盖压入组件部分仰视图。
图6为本发明的筒体盖上料及压入装置的筒体盖压入组件部分俯视图。
图7为本发明的筒体盖上料及压入装置的压装工位组件部分结构示意图。
具体实施方式
以下参考图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅附图1至附图7，在本实施例中，该筒体盖上料及压入装置实现自动化将筒体和筒体盖压装到一起。筒体盖上料及压入装置，其包括：用于对筒体盖进行传送的上料组件10，上料组件10的一侧设有固定支撑板21，固定支撑板21上设有筒体盖移送组件和筒体盖压入组件，筒体盖压入组件的下方设有一用于将筒体和筒体盖压装的压装工位组件30。
请参阅附图2和附图3，上述的上料组件10包括：支架11，所述支架11上设有电机及分割器12，所述电机驱动一旋转盘15，所述旋转盘15上设有若干组用于存放筒体盖的料仓13，所述旋转盘15的的一侧还设有用于托起所述料仓13的升降机构14。其中，单个料仓包括：托料板131，固定于托料板131上板面的至少三根竖直限位杆132，三个限位杆132与托料板131共同形成一用于放置多个筒体盖的料仓空间。
其中，所述的升降机构14包括：伺服电机143，由所述伺服电机143驱动的丝杆144，所述丝杆144上设有固定板141，所述固定板141上设有一水平方向的推料块1411。并且，所述丝杆144与伺服电机143共同固定安装于一支撑件142上。
在本实施例中，该旋转盘15上设有六组料仓13，并且它们之间等间隔分布，在对筒体盖进行放料时，首先由检测开关检测信息，伺服电机143旋转，一次旋转的圆心角为六分之一圆周，使其中一个料仓恰好位于升降机构14的对应位置处，此时，升降机构14启动，推料块1411拖住托料板131，按照预设的高度逐一上升，然后由其他取料机构逐次将筒体盖从料仓中取走，单个料仓取完之后，旋动盘15再次旋转，重复上述动作，依次上料。
请参阅附图4至附图6，上述的筒体盖移送组件包括筒体盖抓取组件和筒体盖定位组件。进一步的，所述的筒体盖抓取组件包括：安装于支撑板252上的升降气缸25，连接于所述升降气缸25伸缩端的夹取气爪251，以及第一平移气缸26，所述第一平移气缸26沿所述固定支撑板21驱动所述升降气缸25及夹取气爪251往复移动。
其中，所述的筒体盖定位组件包括：固定所述固定支撑板21上的第二平移气缸27，所述第二平移气缸27带动一顶升气缸23，所述顶升气缸23上设有真空发生装置24，所述真空发生装置24上设有一筒体盖托盘。当上述筒体盖抓取组件抓取一个筒体盖送至过来时，将筒体盖放置于上述筒体盖托盘上，启动真空发生装置24，对筒体盖与筒体盖托盘进行抽真空，从而保证后续过程，筒体盖的稳定性。
其中，所述的筒体盖压入组件同样安装于固定支撑板21上，其包括：压入气缸22，所述压入气缸22的伸缩端方向设有一电磁铁221。并且，所述的筒体盖压入组件还包括用于检测筒体和筒体盖的两个检测开关222和223。上述固定支撑板21上设有滑轨211，用于为筒体盖抓取组件和筒体盖定位组件滑动连接。当筒体盖托盘上的筒体盖定位固定之后，平移气缸带动其移动至电磁铁下方，电磁铁吸取筒体盖，然后筒体盖定位组件复位，由压入气缸22将筒体盖压装于筒体上。为了防止压入气缸22升降超限，在固定支撑板21上还设有限位柱224。
请参阅附图7，所述的压装工位组件30包括：底座31，所述底座31上设有滑轨311，所述滑轨311上滑动连接有连接板32，所述连接板32受控于一平移气缸35沿所述滑轨滑动，其中，所述的连接板32上设有第一夹取组件33和第二夹取组件34。其中，所述的底座31上顶面还设有用于暂时固定放置筒体的待料工位36和用于将筒体与筒体盖压装的压装工位37，以及后续加工的待焊接工位38。其中，为了实现自动金准控制，待料工位36上还设有一检测开关361，所述待焊接工位38处也设有一检测开关381。
需要说明的是，上述各组件的动作都是由控制器控制依序进行的。控制器可以为PLC系统。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种筒体盖上料及压入装置，其特征在于，包括：用于对筒体盖进行传送的上料组件，所述上料组件的一侧设有固定支撑板，所述固定支撑板上设有筒体盖移送组件和筒体盖压入组件，所述筒体盖压入组件的下方设有一用于将筒体和筒体盖压装的压装工位组件。
2.如权利要求1所述的筒体盖上料及压入装置，其特征在于，所述的上料组件包括：支架，所述支架上设有电机及分割器，所述电机驱动一旋转盘，所述旋转盘上设有若干组用于存放筒体盖的料仓，所述旋转盘的的一侧还设有用于托起所述料仓的升降机构。
3.如权利要求2所述的筒体盖上料及压入装置，其特征在于，所述的升降机构包括：伺服电机，由所述伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆上设有固定板，所述固定板上设有一水平方向的推料块。
4.如权利要求1所述的筒体盖上料及压入装置，其特征在于，所述的筒体盖移送组件包括筒体盖抓取组件和筒体盖定位组件。
5.如权利要求4所述的筒体盖上料及压入装置，其特征在于，所述的筒体盖抓取组件包括：安装于支撑板上的升降气缸，连接于所述升降气缸伸缩端的夹取气爪，以及第一平移气缸，所述第一平移气缸沿所述固定支撑板驱动所述升降气缸及夹取气爪往复移动。
6.如权利要求4所述的筒体盖上料及压入装置，其特征在于，所述的筒体盖定位组件包括：固定所述固定支撑板上的第二平移气缸，所述第二平移气缸带动一顶升气缸，所述顶升气缸上设有真空发生装置，所述真空发生装置上设有一筒体盖托盘。
7.如权利要求1所述的筒体盖上料及压入装置，其特征在于，所述的筒体盖压入组件包括：压入气缸，所述压入气缸的伸缩端方向设有一电磁铁。
8.如权利要求7所述的筒体盖上料及压入装置，其特征在于，所述的筒体盖压入组件还包括用于检测筒体和筒体盖的两个检测开关。
9.如权利要求1所述的筒体盖上料及压入装置，其特征在于，所述的压装工位组件包括：底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有连接板，所述连接板受控于一平移气缸沿所述滑轨滑动，其中，所述的连接板上设有第一夹取组件和第二夹取组件。
10.如权利要求9所述的筒体盖上料及压入装置，其特征在于，所述的底座上顶面还设有用于暂时固定放置筒体的待料工位和用于将筒体与筒体盖压装的压装工位。
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