CN204980291U - 一种机脚送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机脚送料装置，包括上料装置以及推送装置；上料装置包括底座、转动设置在底座上的转盘、设置在底座上用于驱动转盘转动的旋转驱动机构，转盘上设有用于存放机脚的导杆组；推送装置用于推动机脚沿导杆组做上升运动。本实用新型不仅可以适应于无斜角且为同一平面不同形状、尺寸的机脚，适用范围更广，而且上料效率更高，大大提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料装置，尤其涉及一种机脚送料装置。
背景技术
在现有技术中，制冷压缩机的机脚主要是运用振动盘排序后，通过机械手抓取及上料。这种方式只适合在一定的特定环境，比如按照产品的形状、尺寸等条件进行设计。其适应面不广，而且送料效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机脚送料装置，不仅可以适应于无斜角度且为同一平面的不同形状、尺寸的机脚，适用范围更广，而且上料效率更高，大大提升生产效率。
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种机脚送料装置，包括上料装置以及推送装置；所述上料装置包括底座、转动设置在底座上的转盘、设置在底座上用于驱动转盘转动的旋转驱动机构，所述转盘上设有用于存放机脚的导杆组；所述推送装置用于推动机脚沿导杆组做上升运动。
进一步地，所述推送装置包括推料架，设置在推料架上的丝杆架，所述丝杆架上设有滚珠丝杆，所述丝杆架的底端设有用于驱动滚珠丝杆转动的驱动组件；所述丝杆架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有滑块板，所述滑块板通过螺母安装座与滚珠丝杆相连；所述滑块板上设有用于推动所述机脚沿导杆组做上升运动的推板横担。
进一步地，所述转盘上设有贯通转盘的凹槽，所述凹槽两端端部的两侧分别设有所述导杆组，所述机脚穿设在导杆组上，并且机脚位于凹槽的上方；
所述推板横担与所述凹槽相匹配，推板横担穿过所述凹槽后推动机脚沿导杆组做上升运动。
进一步地，所述推板横担的两端设有垫板。
进一步地，所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机的驱动端通过减速机与滚珠丝杆连接。
进一步地，所述导杆组的底端设有穿设在导杆组上的推板。
进一步地，所述推板通过导套穿设在导杆组上。
进一步地，所述推板上设有弹性垫块。
进一步地，所述旋转驱动机构包括电机，所述电机的驱动端设有减速器，所述减速器通过间歇分割器与转盘连接。
上述技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型采用上料装置以及推送装置；上料装置包括底座、转动设置在底座上的转盘、设置在底座上用于驱动转盘转动的旋转驱动机构，转盘上设有用于存放机脚的导杆组；采用推送装置用于推动机脚沿导杆组做上升运动，不仅可以适应于无斜角度且同一平面不同形状、尺寸的机脚，适用范围更广，而且上料效率更高，大大提升生产效率。
附图说明
图1是本实用新型机脚送料装置的结构示意图。
图2是本实用新型机脚送料装置中上料装置的结构示意图。
图3是本实用新型机脚送料装置中转盘的结构示意图。
图4是本实用新型机脚送料装置中推送装置的结构示意图。
图5是本实用新型机脚送料装置中推送装置的结构立体图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1所示，本实用新型机脚送料装置包括上料装置1以及推送装置2，其中，如图2所示，上料装置1包括底座11、转动设置在底座11上的转盘12、设置在底座11上用于驱动转盘12转动的旋转驱动机构13，转盘12上设有三组用于存放机脚100的导杆组14；如图3所示，转盘12上设有三个贯通转盘12的凹槽121，在凹槽121两端端部的两侧分别设有导杆组14，将机脚100穿设在导杆组14上，并且机脚100位于凹槽121的上方；推板15通过导套16穿设在导杆组14上，避免推板15与导杆组14直接摩擦，造成推板15损坏，导套16比推板15更加耐磨，导套16本身带有石墨，在上下滑动时可润滑，减少导套16与导杆组14间的摩擦；在推板15上设有弹性垫块17，导套16上方设有弹性垫块17，可防止上料时机脚100由导杆组14上端滑落导杆组14底部时冲击导套16；旋转驱动机构13包括电机131，电机131的驱动端设有减速器133，所述减速器133通过间歇分割器132与转盘12连接。
如图4、图5所示，推送装置2用于推动机脚100沿导杆组14做上升运动。具体地，推送装置2包括推料架21，设置在推料架21上的丝杆架22，在丝杆架22上设有滚珠丝杆23，在丝杆架22的底端设有用于驱动滚珠丝杆23转动的驱动组件24；在丝杆架22上设有滑轨25，在滑轨25上设有滑块26，在滑块26上设有滑块板27，将滑块板27通过螺母28安装座与滚珠丝杆23相连；在滑块板27上设有用于推动所述机脚100沿导杆组14做上升运动的推板横担29，并且推板横担29与凹槽121相匹配，推板横担29穿过所述凹槽121后推动机脚100沿导杆组14做上升运动。
在推板横担29的两端设有垫板291，垫板291防止推板横担29因上下运动时的冲击力受损；在驱动组件24包括伺服电机241，伺服电机241的驱动端通过减速机242与滚珠丝杆23连接；导杆组14的底端设有穿设在导杆组14上的推板15。
工作时，人工将一定数量的机脚100装入导杆组14中，推送装置2中的滚珠丝杆23在伺服电机241、减速机242的作用下运动，通过滚珠螺母28带动推板横担29上升，推板横担29顶起转盘12上的推板15，使推板15上的机脚100送到导杆组14的顶端，直至最顶端的机脚100被取走。当最顶端的机脚100被取走时，推板横担29继续上升，直至一组导杆组14中的机脚100被取走完，推板横担29下降到最低位，电机131和减速机133驱动间歇分割器132，使转盘12旋转设定角度，使得另一组机脚100到达上料位置，继续重复机脚100推送循环工作。如图5所示，可以通过外部的伺服电机241控制推板横担29的运动行程。当导杆组14顶端无机脚100时，丝杆架22上面上端检测开关将信号传给电气系统，系统将会报警。如果导柱底端无机脚100，则丝杆架22上的下面一组检测开关则将信号反馈给电气系统，系统将报警，丝杆架22的上下两组检测开关保证了生产的连续性。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干修改，这些修改也视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种机脚送料装置，其特征在于，包括上料装置以及推送装置；所述上料装置包括底座、转动设置在底座上的转盘、设置在底座上用于驱动转盘转动的旋转驱动机构，所述转盘上设有用于存放机脚的导杆组；所述推送装置用于推动机脚沿导杆组做上升运动。
2.如权利要求1所述的机脚送料装置，其特征在于，所述推送装置包括推料架，设置在推料架上的丝杆架，所述丝杆架上设有滚珠丝杆，所述丝杆架的底端设有用于驱动滚珠丝杆转动的驱动组件；所述丝杆架上设有滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有滑块板，所述滑块板通过螺母安装座与滚珠丝杆相连；所述滑块板上设有用于推动所述机脚沿导杆组做上升运动的推板横担。
3.如权利要求2所述的机脚送料装置，其特征在于，所述转盘上设有贯通转盘的凹槽，所述凹槽两端端部的两侧分别设有所述导杆组，所述机脚穿设在导杆组上，并且机脚位于凹槽的上方；
所述推板横担与所述凹槽相匹配，推板横担穿过所述凹槽后推动机脚沿导杆组做上升运动。
4.如权利要求2所述的机脚送料装置，其特征在于，所述推板横担的两端设有垫板。
5.如权利要求2所述的机脚送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机的驱动端通过减速机与滚珠丝杆连接。
6.如权利要求1所述的机脚送料装置，其特征在于，所述导杆组的底端设有穿设在导杆组上的推板。
7.如权利要求6所述的机脚送料装置，其特征在于，所述推板通过导套穿设在导杆组上。
8.如权利要求6所述的机脚送料装置，其特征在于，所述推板上设有弹性垫块。
9.如权利要求1所述的机脚送料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机，所述电机的驱动端设有减速器，所述减速器通过间歇分割器与转盘连接。
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| CN105643248A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-08 | 深圳市鹏煜威科技有限公司 | 筒体盖上料及压入装置 |
| CN107161578A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-09-15 | 广东溢达纺织有限公司 | 自动拆卸筒纱装置 |
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