CN203031060U - 长轴自动割双槽设备 - Google Patents

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张海波
徐广远
王宗翔
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Abstract

本实用新型提供一种长轴自动割双槽设备,包括支架,料斗,料斗固定安装在支架上,用于盛装待加工的轴;顶料装置,顶料装置固定安装在料斗底部,用于将待加工的轴顶出料斗;送料装置,送料装置安装在顶料装置上端,送料装置包括夹持机械手、推送气缸和滑轨,夹持机械手可滑动的安装在滑轨上,推送气缸输出轴连接夹持机械手;夹紧装置,夹紧装置与夹持机械手设置在同一直线上,夹紧装置由电机驱动旋转;切割装置,切割装置安装在夹紧装置与夹持机械手之间。本实用新型长轴自动割双槽设备,只需将待加工的轴放入料斗内,该设备自动完成上料、割槽及下料,割槽精度高,工作效率高,明显降低了个人劳动强度,大幅度提高了生产效率。

Description

长轴自动割双槽设备
技术领域
本实用新型涉及一种轴加工设备,特别涉及一种长轴自动割双槽设备。 
背景技术
轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件,是设备上的重要组成部分,在长轴的加工过程中,如果需要割双槽,需要进行两次加工,精度低且效率不高。 
实用新型内容
(一)要解决的技术问题 
本实用新型要解决的技术问题是提供一种割槽效率精度高,效率高的长轴自动割双槽设备。 
(二)技术方案 
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种长轴自动割双槽设备,包括支架1,料斗7,所述料斗7固定安装在所述支架1上,用于盛装待加工的轴;顶料装置6,所述顶料装置6固定安装在所述料斗1底部,用于将待加工的轴顶出所述料斗7;送料装置8,所述送料装置8安装在所述顶料装置6上端,所述送料装置8包括夹持机械手、推送气缸81和滑轨82,所述夹持机械手可滑动的安装在所述滑轨82上,所述推送气缸81输出轴连接所述夹持机械手;夹紧装置3,所述夹紧装置3与所述夹持机械手设置在同一直线上,所述夹紧装置3由电机9驱动旋转;切割装置,所述切割装置安装在所述夹紧装置3与所述夹持机械手之间。 
进一步的,所述切割装置包括至少一把刀具和用于推动所述刀具的刀 具气缸5。 
进一步的,所述刀具为两把。 
进一步的,还包括稳定装置4,所述稳定装置4安装在所述切割装置与所述送料装置8之间,所述稳定装置4包括安装在底板上的两个固定滚轮41和由滚轮气缸42驱动的压紧滚轮43,所述压紧滚轮位于所述固定滚轮41上方,所述固定滚轮41与所述压紧滚轮的转动轴线平行。 
进一步的,所述稳定装置4有自锁功能。 
进一步的,所述压紧滚轮与所述固定滚轮由橡胶制成。 
进一步的,还包括下料板72,所述下料板72可转动的安装在所述顶料装置与所述夹持机械手之间,所述下料板72的转动轴线与所述夹持机械手的运动方向平行,所述下料板72的横截面为L型。 
进一步的,所述顶料装置包括顶杆61和驱动所述顶杆61的顶杆气缸,所述顶杆61至少为两根且顶部呈V型。 
(三)有益效果 
本实用新型长轴自动割双槽设备,只需将待加工的轴放入料斗内,该设备自动完成上料、割槽及下料,割槽精度高,工作效率高,明显降低了个人劳动强度,大幅度提高了生产效率。 
附图说明
图1为本实用新型长轴自动割双槽设备的结构示意图; 
图2为本实用新型长轴自动割双槽设备的稳定装置的结构示意图; 
图3为本实用新型长轴自动割双槽设备下料板在的结构示意图。 
具体实施方式
参阅图1~图3,本实用新型提供一种长轴自动割双槽设备,包括支架1、控制面板2,支架1上固定安装有用于装待加工的轴的料斗7,料斗7的底面71为斜面,方便轴自动滚到顶料装置处,顶料装置6固定安装支架7底部,用于将待加工的轴从料斗7中顶出,本实用新型中,顶料装置包括顶杆61和用于驱动顶杆61的顶杆气缸,顶杆61至少为两根且顶部呈V 型,这样在顶出轴时,轴不易从顶杆上滑落;顶料装置6上端设有送料装置8,送料装置8包括夹持机械手、推送气缸81和滑轨82,夹持机械手可滑动的安装在滑轨82上,推送气缸81输出轴连接夹持机械手,用于驱动夹持机械手在滑轨上滑动,在与夹持机械手运动的同一直线上设有夹紧装置3,其通过皮带由电机9驱动实现旋转,该装置可实现对轴的夹紧及旋转功能;在夹紧装置3与夹持机械手之间设有切割装置,该切割装置包括至少一把刀具和用于推动该刀具的刀具气缸5,本实用新型中,由于是割双槽,因此采用两把刀具,为了防止刀具在无轴时走空行程,可在该切割装置上增加传感器,或行程开关。为了提高加工精度,本实用新型还设有稳定装置4,该稳定装置4安装在切割装置与送料装置8之间,稳定装置4包括安装在底板上的两个固定滚轮41和由滚轮气缸42驱动的压紧滚轮43,压紧滚轮位于固定滚轮41上方,固定滚轮41与压紧滚轮的转动轴线平行,在压紧滚轮压紧轴时,三个滚轮的圆心可以呈等腰三角形,使受力更均匀,该稳定装置4有自锁功能且滚轮都由橡胶制成,可防止夹伤轴,为了方便下料,还设有下料板72,该下料板72可转动的安装在顶料装置与夹持机械手之间,下料板72的转动轴线与夹持机械手的运动方向平行,下料板72的横截面为L型,当一个轴完成加工后,夹持机械手将轴放入下料板中,此时,顶料装置向上顶料,同时顶住下料板使其向外侧旋转,使轴从下料板上落下,完成顶料的顶料装置向下缩回,在自重作用下,下料板恢复到原来位置。 
本实用新型长轴自动割双槽设备,只需将待加工的轴放入料斗内,该设备自动完成上料、割槽及下料,割槽精度高,工作效率高,明显降低了个人劳动强度,大幅度提高了生产效率。 
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 

Claims (8)

1.一种长轴自动割双槽设备,包括支架(1),其特征在于:还包括 
料斗(7),所述料斗(7)固定安装在所述支架(1)上,用于盛装待加工的轴; 
顶料装置(6),所述顶料装置(6)固定安装在所述料斗(1)底部,用于将待加工的轴顶出所述料斗(7); 
送料装置(8),所述送料装置(8)安装在所述顶料装置(6)上端,所述送料装置(8)包括夹持机械手、推送气缸(81)和滑轨(82),所述夹持机械手可滑动的安装在所述滑轨(82)上,所述推送气缸(81)输出轴连接所述夹持机械手; 
夹紧装置(3),所述夹紧装置(3)与所述夹持机械手设置在同一直线上,所述夹紧装置(3)由电机(9)驱动旋转; 
切割装置,所述切割装置安装在所述夹紧装置(3)与所述夹持机械手之间。 
2.如权利要求1所述的长轴自动割双槽设备,其特征在于:所述切割装置包括至少一把刀具和用于推动所述刀具的刀具气缸(5)。 
3.如权利要求2所述的长轴自动割双槽设备,其特征在于:所述刀具为两把。 
4.如权利要求1所述的长轴自动割双槽设备,其特征在于:还包括稳定装置(4),所述稳定装置(4)安装在所述切割装置与所述送料装置(8)之间,所述稳定装置(4)包括安装在底板上的两个固定滚轮(41)和由滚轮气缸(42)驱动的压紧滚轮(43),所述压紧滚轮位于所述固定滚轮(41)上方,所述固定滚轮(41)与所述压紧滚轮的转动轴线平行。 
5.如权利要求4所述的长轴自动割双槽设备,其特征在于:所述稳定装置(4)有自锁功能。 
6.如权利要求4所述的长轴自动割双槽设备,其特征在于:所述压紧滚轮与所述固定滚轮由橡胶制成。 
7.如权利要求1所述的长轴自动割双槽设备,其特征在于:还包括下料板(72),所述下料板(72)可转动的安装在所述顶料装置与所述夹持机械手之间,所述下料板(72)的转动轴线与所述夹持机械手的运动方向平行,所述下料板(72)的横截面为L型。 
8.如权利要求1所述的长轴自动割双槽设备,其特征在于:所述顶料装置包括顶杆(61)和驱动所述顶杆(61)的顶杆气缸,所述顶杆(61)至少为两根且顶部呈V型。 
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