CN107486695A - 用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种柴油机自动装配生产领域中用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法，包括工作台、能前后传送柴油机气缸盖的传送装置，传送装置中间段在工作台的上方跨过，在传送装置右侧的工作台上固定装有储料机构和自动上料机构，自动上料机构在储料机构正前方，传送装置中间段的上方是自动安装机构，通过储料机构的储料单元实现气缸盖隔套螺母的储存，通过旋转转盘的设置实现气缸盖隔套螺母在装配过程中的不间断供料，通过自动上料和自动安装机构实现气缸盖隔套螺母的移动和拧紧操作，实现了生产线上柴油机气缸盖隔套螺母的自动化装配，提高了自动化程度，减少了人工对生产过程的干扰。

Description

用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法

技术领域

本发明涉及柴油机自动装配生产领域，特别是一种适用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机及装配方法。

背景技术

在柴油机的大规模自动化生产中，气缸盖的隔套螺母的自动装配是必不可少的，能极大地减少生产过程中的人力参与，提高生产效率，减轻劳动强度，而且提高装配质量和整机性能。目前，在柴油机的大规模自动化生产的装配中，气缸盖的隔套螺母装配过程还是完全依赖人工装配，要人工将气缸盖的隔套螺母放置在气缸盖螺母孔的上方，使用电动螺丝和相应夹具将隔套螺母拧入气缸盖螺母孔的合适位置，之后人工去取下一个隔套螺母继续重复装配。这种装配方式存在以下问题：（1）生产效率特别低下，完全依靠人工操作；（2）人工参与装配容易受客观因素制约，装配生产效率低下，装配质量无法保证；（3）极大地降低柴油机的大规模自动化生产线的自动化程度，不利于向完全自动化方向发展。

发明内容

本发明的目的在于克服传统柴油机气缸盖隔套螺母装配过程完全由人工参与的弊端，提出一种用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机以及该装配机的装配方法，实现气缸盖隔套螺母的自动化装配，提高装配效率和质量。

本发明用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机采用的技术方案是：包括工作台、能前后传送柴油机气缸盖的传送装置，传送装置中间段在工作台的上方跨过，在传送装置右侧的工作台上固定装有储料机构和自动上料机构，自动上料机构在储料机构正前方，传送装置中间段的上方是自动安装机构；所述的储料机构由电动转盘托盘、转盘电机和四个相同的储料单元组成，每个储料单元均有一个垂直于工作台的圆筒状的储料柱，每个储料单元最底部是储料底座，储料柱自下而上依次套有定位环、移动环和若干个气缸盖隔套螺母，定位环固定连接储料柱，第一和第二个储料单元的储料底座固定连接工作台，第三和第四个储料单元的储料底座沿电动转盘托盘的中心对称布置且固定连接电动转盘托盘上表面，电动转盘托盘位于第一和第二个储料单元的前方，电动转盘托盘中心正下方连接转盘电机；所述的自动上料机构包括竖向电动滑台、滑台托板、上料伺服电动缸和机器夹手，滑台托板能沿竖向电动滑台上下移动，滑台托板上固定连接上料伺服电动缸，上料伺服电动缸的电动杆前后水平布置且电动杆的前端通过电动缸推板连接机器夹手，机器夹手能夹持住移动环；所述的自动安装机构包括左右水平的连接板，连接板上连接电动滑台，电动托板能沿电动滑台左右移动，电动托板上装有垂直的竖向滑轨、1号伺服电动缸、2号伺服电动缸和电动螺丝，1号伺服电动缸在电动托板的中间偏上位置，1号伺服电动缸的左侧是电动螺丝，右侧是2号伺服电动缸，2号伺服电动缸的电动杆向下伸出且通过三爪卡盘卡爪连接机械手指，机械手指能夹持气缸盖隔套螺母；1号伺服电动缸的下端固定连接左侧的竖向滑盘，竖向滑盘能沿所述的竖向滑轨上下移动，竖向滑盘连接电动螺丝，电动螺丝下端通过电动螺栓旋转头固定连接拧紧磨具，拧紧磨具能伸入气缸盖隔套螺母中带动气缸盖隔套螺母转动。

所述的自动装配机的装配方法采用的技术方案是：是依序按以下步骤：

A、载有柴油机气缸盖的传送装置向前运动直至停止；

B、竖向电动滑台托板先向上移动，然后上料伺服电动缸向前伸出，机器夹手接触移动环，之后竖向电动滑台向上移动，移动环推动气缸盖隔套螺母向上移动一个工位；

C、电动滑台平移至机械手指位于储料柱的正上方，2号伺服电动缸向下移动，机械手指进入储料柱内部中空部分， 三爪卡盘卡爪带动机械手指由内向外夹持住气缸盖隔套螺母；然后2号伺服电动缸向上移动，电动滑台带动电动托板向左平移至气缸盖隔套螺母位于气缸盖螺母孔的正上方；2号伺服电动缸向下移动，将气缸盖隔套螺母放在气缸盖螺母孔内，三爪卡盘卡爪收缩脱离气缸盖隔套螺母，2号伺服电动缸再向上移动；

D、电动托板向右平移至拧紧磨具位于气缸盖螺母孔的正上方，1号伺服电动缸向下移动，带动拧紧磨具伸入气缸盖隔套螺母中，电动螺丝工作带动拧紧磨具旋转以拧紧气缸盖隔套螺母。

采用上述技术方案后体现出的有益效果是：通过储料机构的储料单元实现气缸盖隔套螺母的储存，通过旋转转盘的设置实现气缸盖隔套螺母在装配过程中的不间断供料，通过自动上料和自动安装机构实现气缸盖隔套螺母的移动和拧紧操作，实现了生产线上柴油机气缸盖隔套螺母的自动化装配，极大地提高了自动化程度，减少了人工对生产过程的干扰。

附图说明

图1为柴油机气缸盖和隔套螺母的装配结构示意图；

图2 为本发明用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机的结构示意图；

图3为图2中的传送装置3的工作状态放大示意图；

图4为图2中的储料机构4的工作状态放大示意图；

图5为图2中的自动上料机构6搭配储料机构4的工作状态放大示意图；

图6为图2中的自动安装机构8的主视图；

图7为图6中的自动安装机构8的轴侧视图；

图8为本发明自动装配机的工作状态示意图；

图中：1.柴油机气缸盖；11.气缸盖螺母孔；12.气缸盖孔；13.气缸盖孔；

2.气缸盖隔套螺母；21.隔套螺母内壁半圆凹槽口；

3.传送装置；31.工装板；32.传送滚轮；33.传送架；34.位置传感器；

4.储料机构；41.储料柱；42.定位环；43.移动环；44.电动转盘托盘；45.电动转盘电机；46.定位夹；47.突出筋；48.通槽；49.储料底座；

5.工作台；

6.自动上料机构；61.竖向电动滑台；62.滑台托板；63.上料伺服电动缸；64.滑台底座；65.电动缸推板；66.机器夹手；

7.支撑架；71.支撑架底座；72.支撑柱；73.锁紧环；74.支撑架连接板；

8.自动安装机构；81.1号伺服电动缸；82.电动缸支撑架；83.伺服电动缸下端；84.电动缸连接板；85.2号伺服电动缸；86.三爪卡盘底座；87.三爪卡盘卡爪；88.机械手指；89.电动托板；810.拧紧磨具；811.电动螺栓旋转头；812.滑轨支撑架；813.滑轨底座；814.电动滑台；815.竖向滑轨；816.竖向滑盘；817.电动螺丝连接板；818.电动螺丝。

具体实施方式

参见图1， 柴油机气缸盖1的中间是要安装隔套螺母2的气缸盖螺母孔11，隔套螺母2的内壁上具有4个沿圆周方向均匀分布的隔套螺母内壁半圆凹槽口21，槽口沿内壁上下走向。柴油机气缸盖1的四角处是上下贯通的气缸盖孔12和气缸盖孔13。

参见图2：本发明用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机主要包括传送装置3、储料机构4、工作台5、自动上料机构6以及自动安装机构8。

工作台5置放在地面上，传送装置3呈前后传送状态安装在地面上，与地面平行水平安装，柴油机气缸盖1放置在传送装置3上，传送装置3能前后传送柴油机气缸盖1。传送装置3的中间段在工作台5的上方跨过。在工作台5上固定安装储料机构4和自动上料机构6，储料机构4和自动上料机构6均位于传送装置3的右侧，并且自动上料机构6位于储料机构4的正前方。在传送装置3中间段的上方是自动安装机构8，自动安装机构8左右横跨在装载着柴油机气缸盖1的传送装置3的上方。自动安装机构8的左右端通过支撑架7固定支撑在工作台5上，支撑架7位于传送装置3的左右两侧。

参见图3，传送装置3包括工装板31、传送滚轮32、传送架33和位置传感器34。其中，最下方是传送架33，传送架33呈前后分布，传送架33上前后安装了多个传送滚轮32，传送滚轮32上置放工装板31，柴油机气缸盖1置放在工装板31上，工装板31能沿传送滚轮32由前向后传送从而带动柴油机气缸盖1传送。工装板31为长方形板，工装板31的上方对角处固定有两个垂直向上的销轴，这两个销轴分别与图1中的柴油机气缸盖1的对角处的气缸盖孔12和气缸盖孔13对应相配合，用于将柴油机气缸盖1在工装板31上定位。在传送架33的左右侧最前端安装位置传感器34，用于检测工装板31和柴油机气缸盖1是否运动至最前端的装配位置。初始状态时，工装板31位于传送架33的后端位置，通过吊具将柴油机气缸盖1吊装至工装板31上，此时工装板31载有柴油机气缸盖1且能向前运动，直至运动至位置传感器34处时，位置传感器34检测到柴油机气缸盖1，说明运动至最前端的装配位置，传送装置3就停止运动，此时，柴油机气缸盖1处于装配工作位置，完成装配工作后工装板31反向运动至初始位置。

参见图4，储料机构4由一个电动转盘托盘44、一个转盘电机45和四个相同的储料单元组成。每个储料单元均由一个储料柱41、一个底座49、一个定位环42和一个移动环43组成，每个储料单元的最底部是储料底座49，其中，第一和第二个储料单元的储料底座49各通过一个定位夹46固定连接在工作台5上，第三和第四个储料单元的储料底座49各通过一个定位夹46固定连接在电动转盘托盘44上表面，电动转盘托盘44上表面上的两个储料单元沿电动转盘托盘44的中心对称布置。电动转盘托盘44本身位于第一和第二个储料单元的前方。每个定位夹46夹持住一个储料底座49，定位夹46本身通过螺栓固定在工作台5上或者电动转盘托盘44上进行定位。电动转盘托盘44本身固定连接在工作台5上，电动转盘托盘44的中心正下方连接转盘电机45，由转盘电机45带动电动转盘托盘44旋转。

每个储料柱41均是中空的圆筒状，均垂直于工作台5，每个储料柱41的底端均固定连接在对应的储料底座49上，在每个储料柱41的顶端的一圈侧壁上沿圆周方向开有3个长形的通槽48，通槽48内外贯通储料柱41的侧壁，但通槽48的上下长度仅占储料柱41上段的一部分，向下延伸一部分。在储料柱41侧壁上，自上而下沿圆周方向还设有4条横截面为半圆形的突出筋47，4条突出筋47与3个通槽48在径向上要错开一点角度，这4条突出筋47与图1中的隔套螺母内壁半圆凹槽口21的半圆凹槽口尺寸相配。突出筋47从储料柱41顶端一直延伸到储料底座49。

储料柱41自下而上依次套有定位环42、移动环43、若干个气缸盖隔套螺母2。移动环43、若干个气缸盖隔套螺母2有间隙地套在储料柱41外。在储料柱41的底部外有间隙地同轴套有定位环42和移动环43，移动环43叠放在定位环42的上表面上，定位环42叠放在储料底座49的上表面上。定位环42和移动环43内壁均设有与储料柱41的突出筋47相配合的槽口，类似隔套螺母内壁半圆凹槽口21，以定位定位环42和移动环43并限制两者的轴向旋转运动。同时，定位环42侧壁通过螺纹通孔和螺栓固定在储料柱41侧壁上，使定位环42无法沿储料柱41的侧壁上下移动。在通槽48底部和移动环43之间的储料柱41外有间隙地同轴套有若干个气缸盖隔套螺母2，若干个气缸盖隔套螺母2沿轴向依次叠放，气缸盖隔套螺母2的隔套螺母内壁半圆凹槽口21与突出筋47相配合，使气缸盖隔套螺母2只能沿储料柱41向上移动而不能旋转。

移动环43的侧壁上分布有两个向外突出的突出柱，两个突出柱轴向对称布置，有利于移动环43被夹持。

参见图5，在储料机构4的正后方是自动上料机构6。自动上料机构6包括竖向电动滑台61、滑台托板62、上料伺服电动缸63、滑台底座64、电动缸推板65以及机器夹手66，其中，滑台底座64通过螺栓固定安装在工作台5上，位于储料机构4的正后方。竖向电动滑台61的底部固定连接滑台底座64，滑台托板62能沿竖向电动滑台61垂直上下移动，滑台托板62上固定连接3组上料伺服电动缸63，3组上料伺服电动缸63上下并列安装，上料伺服电动缸63的电动杆前后水平布置并且电动杆的前端均连接一块电动缸推板65，电动缸推板65前端通过螺栓固定连接机器夹手66，机器夹手66上有U型夹手，能夹持住移动环43。工作时，机器夹手66夹持住移动环43的侧壁上的突出柱，向上抬升移动环43，从而推动移动环43上方的气缸盖隔套螺母2沿储料柱41向上移动一个工位。

参见图6和图7所示的自动安装机构8，自动安装机构8安装在支撑架7上，支撑架7由一块左右水平的连接板74和两个垂直布置的支撑柱72组成，两个支撑柱72在传送装置3的左右侧各布置一个，支撑柱72的底部是支撑柱底座71，支撑柱底座71固定在工作台5上。两个支撑柱72的顶端之间固定连接连接板74，连接板74左右横跨在传送装置3的上方，连接板74两端通过螺栓和锁紧环73锁紧在2个支撑柱72的顶端。

自动安装机构8由自动搬移装置、自动拧紧装置及电动滑台814组成，其中电动滑台814左右走向，通过滑轨底座813的螺纹孔与支撑架连接板74连接。通过滑轨底座813的正下方接触滑轨支撑架812，滑轨支撑架812是角铁状，固定在支撑架连接板74上，用于支撑滑轨底座813。

电动滑台814上连接电动托板89，电动托板89能沿电动滑台814左右移动。自动搬移装置和自动拧紧装置左右并排安装在电动托板89上，自动搬移装置在自动拧紧装置的右侧。

自动搬移装置包括：2号伺服电动缸85、三爪卡盘底座86、三爪卡盘卡爪87和机械手指88。其中，2号伺服电动缸85安装在电动托板89上，能随着电动托板89移动。2号伺服电动缸85垂直布置，其电动杆能垂直上下移动。2号伺服电动缸85的电动杆向下伸出在支撑架连接板74的下方，电动杆下端通过三爪卡盘底座86固定连接三爪卡盘卡爪87，三爪卡盘卡爪87的下端又连接机械手指88，机械手指88的横向和纵向部分的夹角为90度。机械手指88有三个，三个机械手指88以三爪卡盘底座86中心为圆心呈120度布置。通过机械手指88的纵向部分下端可以对气缸盖隔套螺母2由内向外反向夹持。

自动拧紧装置包括：1号伺服电动缸81、拧紧磨具810、电动螺栓旋转头811、竖向滑轨815、竖向滑盘816、电动螺丝连接板817以及电动螺丝818；其中1号伺服电动缸81垂直布置，其缸体部分通过电动缸支撑架82固定连接于电动托板89的中间偏上位置，伺服电动缸下端83为方板状，上边均布螺纹孔，与角钢状的电动缸连接板84连接，角钢状的电动缸连接板84通过螺栓与左侧的板状竖向滑盘816固定连接，整个1号伺服电动缸81位于竖向滑盘816的右上部分。在电动托板89的左半部分表面上布置竖向滑轨815，竖向滑盘816与竖向滑轨815配合，能够沿竖向滑轨815上下移动。

竖向滑盘816经角钢状的电动螺丝连接板817连接电动螺丝818，竖向滑盘816与电动螺丝连接板817固定在一起，电动螺丝818垂直布置，由上向下穿过电动螺丝连接板817。电动螺丝818下端的电动螺栓旋转头811固定连接圆盘状拧紧磨具810。圆盘状拧紧磨具810本身水平布置，圆盘状拧紧磨具810以其圆心为中心，在外壁上呈90度均布有4个横截面为半圆的突出棱，这4个突出棱与图1中气缸盖隔套螺母2的隔套螺母内壁半圆凹槽口21正好相配合，圆盘状拧紧磨具810能伸入气缸盖隔套螺母2中，4个突出棱卡在4个隔套螺母内壁半圆凹槽口21中，能带动气缸盖隔套螺母2转动。

参见图1-7以及图8，本发明自动装配机工作时装配过程具体如下：

将工装板31放置在传送装置3上，位于传送架33的后端位置，通过吊具将柴油机气缸盖1吊装至工装板31上，载有柴油机气缸盖1的工装板31向前运动，直至运动至位置传感器34处停止运动，柴油机气缸盖1处于装配工作状态。

自动上料机构6的竖向电动滑台61工作，竖向电动滑台托板62向上移动至设定的距离，带动上料伺服电动缸63沿竖直方向同步向上移动至设定距离，然后上料伺服电动缸63工作，向前沿水平向伸出至设定距离，带动伺服电动缸推板65和机器夹手66向前伸出设定距离，此时，机器夹手66的U型夹手接触于移动环43的外壁处，即接触于移动环43的向外突出的突出柱上，然后自动上料机构6的竖向电动滑台61工作，带动竖向电动滑台托板62、上料伺服电动缸63以及机器夹手66向上移动至设定距离，同时带动移动环43向上抬升，移动环43向上推动气缸盖隔套螺母2向上移动设定距离，即移动一个工位，最终使最上层的一个气缸盖隔套螺母2到达到达储料柱41的通槽48处，最上层的一个气缸盖隔套螺母2套在通槽48外，即最上层的一个气缸盖隔套螺母2到达安装机构8的搬运设定工位，完成搬运前的准备。然后由搬运机构8把最上层的气缸盖隔套螺母2运走，依次重复，直至这个储料单元的气缸盖隔套螺母2全部被取走。

在储料柱41最底层的气缸盖隔套螺母2旁边设一个传感器，当储料柱41最底层的这个气缸盖隔套螺母2被移走后，电动转盘电机45开始工作，带动电动转盘托盘44旋转180度，将另一个储料单元搬运至此工位，继续自动上料，此时人工将用完的储料单元换下，将放置在工作台电动转盘电机45前方的两个储料单元中的一个安装到电动转盘托盘44那个空的工位上，进行不间断供料。

在自动上料机构6完成搬运前的准备后，自动安装机构8的电动滑台814工作，电动托板84搭载自动搬移装置和自动拧紧装置沿电动滑台814的导轨横向平移到工作工位，即自动搬移装置的3个机械手指88围成的圆心与储料机构4的储料柱41的圆心重合，位于其正上方，然后2号伺服电动缸85工作，2号伺服电动缸85向下平移至设定距离，机械手指88沿储料柱41的通槽48方向进入储料柱41内部中空部分，三爪卡盘卡爪87工作，向外平移做扩张运动，三爪卡盘卡爪87带动机械手指88由内向外穿过通槽48，最终夹持住气缸盖隔套螺母2内壁并挤压加紧。然后2号伺服电动缸85工作，向上移动，在2号伺服电动缸85带动机械手指88和被夹持的气缸盖隔套螺母2一起向上移动，气缸盖隔套螺母2脱离储料柱41。然后电动滑台814电机工作，带动电动托板84向左平移到工作工位，即机械手指88夹持的气缸盖隔套螺母2的中心与柴油机气缸盖1的气缸盖螺母孔11的中心共线，气缸盖隔套螺母2位于气缸盖螺母孔11的正上方。2号伺服电动缸85工作，向下移动至设定距离，带动机械手指88向下移动，将气缸盖隔套螺母2放在气缸盖螺母孔11内，三爪卡盘卡爪87向内平移做收缩运动，脱离气缸盖隔套螺母2。2号伺服电动缸85再向上移动，完成搬运工作。

当搬运工作完成后，电动滑台814电机工作，电动托板84向右平移到工作工位，即圆盘状拧紧磨具810的中心与气缸盖螺母孔11的中心共线，圆盘状拧紧磨具810位于气缸盖螺母孔11的正上方，然后1号伺服电动缸81工作，向下移动，依次带动电动缸连接板84、竖向滑盘816、电动螺丝连接板817、电动螺丝818、电动螺栓旋转头811、拧紧磨具810一起向下移动到设定距离，此时拧紧磨具810伸入气缸盖隔套螺母2中，其4个突出棱自上而下配合在4个隔套螺母内壁半圆凹槽口21中，然后电动螺丝818工作，带动拧紧磨具810旋转，拧紧磨具810带动气缸盖隔套螺母2旋转，气缸盖隔套螺母2外壁有螺纹，与气缸盖螺母孔11的内螺纹连接啮合，自动拧紧气缸盖隔套螺母2。

安装到设定位置后，电动螺丝818停止工作，1号伺服电动缸81向上移动，带动拧紧磨具810向上移动，拧紧磨具810脱离气缸盖隔套螺母2。然后电动滑台814电机工作，电动托板84搭载自动搬移装置和自动拧紧装置沿电动滑台814的导轨横向平移到初始设定工位。

Claims (8)

1.一种用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机，包括工作台（5）、能前后传送柴油机气缸盖（1）的传送装置（3），传送装置（3中）间段在工作台（5）上方跨过，其特征是：在传送装置（3）右侧的工作台（5）上固定装有储料机构（4）和自动上料机构（6），自动上料机构（6）在储料机构（4）正前方，传送装置（3）中间段的上方是自动安装机构（8）；所述的储料机构（4）由电动转盘托盘（44）、转盘电机（45）和四个相同的储料单元组成，每个储料单元均有垂直于工作台（5）的圆筒状的储料柱（41），每个储料单元最底部是储料底座（49），储料柱（41）自下而上依次套有定位环（42）、移动环（43）和若干个气缸盖隔套螺母（2），定位环（42）固定连接储料柱（41），第一和第二个储料单元的储料底座（49）固定连接工作台（5），第三和第四个储料单元的储料底座（49）沿电动转盘托盘（44）的中心对称布置且固定连接电动转盘托盘（44）上表面，电动转盘托盘（44）位于第一和第二个储料单元的前方，电动转盘托盘（44）中心正下方连接转盘电机（45）；所述的自动上料机构（6）包括竖向电动滑台（61）、滑台托板（62）、上料伺服电动缸（63）和机器夹手（66），滑台托板（62）能沿竖向电动滑台（61）上下移动，滑台托板（62）上固定连接上料伺服电动缸（63），上料伺服电动缸（63）的电动杆前后水平布置且电动杆的前端通过电动缸推板（65）连接机器夹手（66），机器夹手（66）能夹持住移动环（43）；所述的自动安装机构（8）包括一块左右水平的连接板（74），连接板（74）上连接电动滑台（814），电动托板（89）能沿电动滑台（814）左右移动，电动托板（89）上装有垂直的竖向滑轨（815）、1号伺服电动缸（81）、2号伺服电动缸（85）和电动螺丝（818），1号伺服电动缸（81）在电动托板（89）的中间偏上位置，1号伺服电动缸（81）的左侧是电动螺丝（818）、右侧是2号伺服电动缸（85），2号伺服电动缸（85）的电动杆向下伸出且通过三爪卡盘卡爪（87）连接机械手指（88），机械手指（88）能夹持气缸盖隔套螺母（2）；1号伺服电动缸（81）的下端固定连接左侧的竖向滑盘（816），竖向滑盘（816）能沿所述的竖向滑轨（815）上下移动，竖向滑盘（816）连接电动螺丝（818），电动螺丝（818）下端通过电动螺栓旋转头（811）固定连接拧紧磨具（810），拧紧磨具（810）能伸入气缸盖隔套螺母（2）中带动气缸盖隔套螺母（2）转动。

2.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机，其特征是：每个储料柱（41）顶端的一圈侧壁上沿圆周方向开有3个长形的通槽（48），通槽（48）内外贯通储料柱（41）的侧壁，通槽（48）的上下长度仅占储料柱（41）上段的一部分，在储料柱（41）侧壁上自上而下沿圆周方向设有4条横截面为半圆形的突出筋（47），4条突出筋（47）与3个通槽（48）在径向上错开，这4条突出筋（47）与隔套螺母内壁半圆凹槽口（21）相配；通槽（48）底部和移动环（43）之间的储料柱（41）外有间隙地同轴套若干个沿轴向依次叠放的气缸盖隔套螺母（2）。

3.根据权利要求2所述的用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机，其特征是：定位环（42）和移动环（43）内壁均设有与储料柱（41）的突出筋（47）相配合的槽口。

4.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机，其特征是：拧紧磨具（810）的外壁上均布有4个横截面为半圆的突出棱，这4个突出棱与隔套螺母内壁半圆凹槽口（21）相配合。

5.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机，其特征是：传送装置（3）最下方是前后分布的传送架（33），传送架（33）上前后装有多个传送滚轮（32），传送滚轮（32）上置放工装板（31），柴油机气缸盖（1）置放在工装板（31）上，传送架（33）的最前端左右侧装有位置传感器（34）。

6.根据权利要求1所述的用于安装柴油机气缸盖隔套螺母的自动装配机，其特征是：传送装置（3）的左右侧各布置一个支撑柱（72），支撑柱的底座固定在工作台（5）上，两个支撑柱（72）的顶端之间固定连接所述的连接板（74）。

7.一种如权利要求1所述的自动装配机的装配方法，其特征是依序按以下步骤：

A、载有柴油机气缸盖（1）的传送装置（3）向前运动直至停止；

B、竖向电动滑台托板（62）先向上移动，然后上料伺服电动缸（63）向前伸出，机器夹手（66）接触移动环（43），之后竖向电动滑台（61）向上移动，移动环（43）推动气缸盖隔套螺母（2）向上移动一个工位；

C、电动滑台（814）平移至机械手指（88）位于储料柱（41）的正上方，2号伺服电动缸（85）向下移动，机械手指（88）进入储料柱（41）内部中空部分，三爪卡盘卡爪（87）带动机械手指（88）由内向外夹持住气缸盖隔套螺母（2）；然后2号伺服电动缸（85）向上移动，电动滑台（814）带动电动托板（84）向左平移至气缸盖隔套螺母（2）位于气缸盖螺母孔（11）的正上方；2号伺服电动缸（85）向下移动，将气缸盖隔套螺母（2）放在气缸盖螺母孔（11）内，三爪卡盘卡爪（87）收缩脱离气缸盖隔套螺母（2），2号伺服电动缸（85）再向上移动；

D、电动托板（84）向右平移至拧紧磨具（810）位于气缸盖螺母孔（11）的正上方，1号伺服电动缸（81）向下移动，带动拧紧磨具（810）伸入气缸盖隔套螺母（2）中，电动螺丝（818）带动拧紧磨具（810）旋转以拧紧气缸盖隔套螺母（2）。

8.根据权利要求7所述的装配方法，其特征是：在储料柱（41）最底层的气缸盖隔套螺母（2）旁边设传感器，当储料柱（41）最底层的气缸盖隔套螺母（2）移走后，电动转盘电机（45）工作，带动电动转盘托盘（44）旋转180度，将另一个储料单元搬运至此工位。