CN108100970A - 唇油灌装机用拧盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种唇油灌装机用拧盖装置，该装置在内支柱上定位设有一用于固定瓶体的定位夹爪，在外支柱上定位设有上下位移机构，在该上下位移机构的能够沿竖直方向上下移动的中隔板上定位设有一连接杆，该连接杆上连接有一能够随中隔板上下移动的且能够旋转以旋紧瓶盖的扭矩可调的机械式夹爪，拧盖时定位夹爪将瓶体固定，然后上下位移机构的中隔板向下移动带动位于旋转的机械式夹爪上的瓶盖与瓶体拧紧在一起，拧紧后中隔板向上带动机械式夹爪放开瓶盖并上移回到原位，该拧盖装置结构简单、能够快速高效的实现唇油瓶体与瓶盖的拧紧配合，特别适用于生产线用唇油灌装机上。

Description

唇油灌装机用拧盖装置
技术领域
本发明涉及一种拧盖装置，尤其涉及一种唇油灌装机用拧盖装置，属于化妆品灌装包装用设备技术领域。
背景技术
唇油灌装工艺结束后，需要用瓶盖将开口的罐体封闭起来。传统的灌装包装工艺中，是通过手动方式将瓶盖拧到罐体上的，这就需要大量的工人进行拧盖操作，工人劳动强度高、生产效率低下，因此有相应的全自动或半自动化拧盖装置出现，但现有的全自动或半自动化拧盖装置的结构均较复杂，因此需要提供一种结构简单的专用于唇油灌装机上的拧盖装置。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种唇油灌装机用拧盖装置，该拧盖装置结构简单、能够快速高效的实现唇油瓶体与瓶盖的拧紧配合，特别适用于生产线用唇油灌装机上。
本发明的技术方案是：
一种唇油灌装机用拧盖装置，包括机台底座，该机台底座的上表面上定位设有一能够绕其中心轴自转的主转盘，该主转盘的径向面上沿圆周方向间隔设有若干个供瓶体定位其上的基座，所述机台底座上沿主转盘转动方向依次间隔设有若干个内支柱，该内支柱上正对基座处活动定位连接有一用于瓶体定位的宽爪气缸，该宽爪气缸上定位连接有能够夹紧瓶体外侧壁的定位夹爪；所述机台底座上位于内支柱外侧处分别设有一外支柱，该外支柱上定位设有一上下位移机构，该上下位移机构包括固设于外支柱顶部处的上顶板和固设于外支柱上且位于上顶板下方处的下底板，外支柱上位于该上、下顶板之间活动套设有一能够沿竖直方向上下移动的中隔板，中隔板上定位设有能够随中隔板上下移动的连接杆，该连接杆上定位连接有一能够随中隔板上下移动的且能够旋转以旋紧瓶盖的机械式夹爪。
其进一步的技术方案是：
所述内支柱上螺纹连接式固设有一定位块，宽爪气缸固连于该定位块下表面上正对基座处，定位夹爪可拆卸式连接于宽爪气缸的输出端上，且定位夹爪上与瓶体外侧壁相接触的一侧呈与瓶体外侧壁相匹配的弧面。
所述上顶板上固设有一伺服电机，该伺服电机的输出端通过第一传动组件与一沿竖直方向设置的传动螺杆定位连接，该传动螺杆的上端轴向定位设于上顶板上，该传动螺杆的下端轴向定位设于下底板上，该传动螺杆穿设过中隔板并与中隔板螺纹啮合，且该中隔板能够在伺服电机的带动下在传动螺杆上沿竖直方向上下移动。
所述第一传动组件包括固设于伺服电机输出端上的第一主动轮和固设于传动螺杆上的第一从动轮，该第一主动轮和第一从动轮上套设有第一传动皮带，所述伺服电机转动使第一主动轮通过传动皮带带动第一从动轮转动，该第一从动轮的转动带动传动螺杆转动，中隔板在传动螺杆上沿竖直方向上下移动。
所述下底板上固设有一旋转电机，该旋转电机的输出端通过第二传动组件与机械式夹爪的中心转轴上端定位连接，该机械式夹爪的中心转轴上端通过轴承套定位连接于中隔板的连接杆上。
所述第二传动组件包括固设于所述旋转电机输出端上的第二主动轮和固设于机械式夹爪中心转轴上的第二从动轮，该第二主动轮和第二从动轮上套设有第二传动皮带，转动电机转动使第二主动轮转动，第二主动轮通过第二传动皮带带动第二从动轮转动，该第二从动轮转动带动机械式夹爪的中心转轴转动，使得夹爪拧紧瓶盖。
所述机械式夹爪为扭矩可调的机械式夹爪。
本发明的有益技术效果是：该拧盖装置在内支柱上定位设有一用于固定瓶体的定位夹爪，在外支柱上定位设有上下位移机构，在该上下位移机构的能够沿竖直方向上下移动的中隔板上定位设有一连接杆，该连接杆上连接有一能够随中隔板上下移动的且能够旋转以旋紧瓶盖的扭矩可调的机械式夹爪，拧盖时定位夹爪将瓶体固定，然后上下位移机构的中隔板向下移动带动位于旋转的机械式夹爪上的瓶盖与瓶体拧紧在一起，拧紧后中隔板向上带动机械式夹爪放开瓶盖并上移回到原位，该拧盖装置结构简单、能够快速高效的实现唇油瓶体与瓶盖的拧紧配合，特别适用于生产线用唇油灌装机上。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中上下位移机构的结构示意图；
其中：
1-机台底座；
2-主转盘；
3-基座；
4-内支柱；401-定位块；
5-宽爪气缸；
6-定位夹爪；
7-外支柱；
8-上下位移机构；801-上顶板；802-下底板；803-中隔板；804-伺服电机；805-第一传动组件；806-传动螺杆；
9-旋转电机；901-第二传动组件；
10-机械式夹爪；
11-瓶体。
具体实施方式
为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明公开了一种唇油灌装机用拧盖装置。该拧盖装置包括一机台底座1，该机台底座的上表面上定位设有一能够绕其中心轴自转的主转盘2，该主转盘的径向面上沿圆周方向间隔设有若干个供瓶体11定位其上的基座3，瓶体11放置在基座3内。
所述机台底座1上沿主转盘2转动方向依次间隔设有若干个内支柱4，该内支柱上正对基座处活动定位连接有一用于瓶体定位的宽爪气缸5，其具体的连接方式为：内支柱4呈倒“L”型结构，该内支柱4的竖直杆上套设有一定位块401，该定位块与内支柱401的横杆平行，设有螺纹连接件，该螺纹连接件穿设过内支柱401的横杆后与定位块螺纹固定连接在一起，即定位块螺纹连接式固设于内支柱上，宽爪气缸5固连于该定位块下表面上正对基座3处。宽爪气缸5的输出端上定位连接有能够夹紧瓶体外侧壁的定位夹爪6，该定位夹爪6以可拆卸式连接于宽爪气缸的输出端上，方便根据不同瓶体直径大小更换定位夹爪，且定位夹爪上与瓶体外侧壁相接触的一侧呈与瓶体外侧壁相匹配的弧面，以便更好的夹紧瓶体。在使用时，需要先用该定位夹爪将瓶体固定住，方便后续的拧瓶盖操作。
所述机台底座上位于内支柱外侧处分别设有一外支柱7，该外支柱与内支柱及主转盘中心处均在一条直线上。该外支柱上定位设有一上下位移机构8，该上下位移机构8包括固设于外支柱顶部处的上顶板801和固设于外支柱上且位于上顶板下方处的下底板802，外支柱上位于该上、下顶板之间活动套设有一中隔板803，中隔板803上定位设有能够随中隔板上下移动的连接杆，该连接杆上定位连接有一能够随中隔板上下移动的且能够旋转以旋紧瓶盖的机械式夹爪10。该机械式夹爪能够随中隔板上下移动的结构是：所述上下位移机构8的上顶板801上固设有一伺服电机804，该伺服电机的输出端通过第一传动组件805与一沿竖直方向设置的传动螺杆806定位连接，该传动螺杆的上端轴向定位设于上顶板上，该传动螺杆的下端轴向定位设于下底板上，该传动螺杆穿设过中隔板并与中隔板螺纹啮合，且该中隔板能够在伺服电机的带动下在传动螺杆上沿竖直方向上下移动。具体为：第一传动组件805包括固设于伺服电机804输出端上的第一主动轮和固设于传动螺杆806上的第一从动轮，该第一主动轮和第一从动轮上套设有第一传动皮带，伺服电机转动使第一主动轮转动，第一主动轮通过第一传动皮带带动第一从动轮转动，该第一从动轮的转动带动传动螺杆转动，由于中隔板与传动螺杆螺纹啮合，因此中隔板在传动螺杆上沿竖直方向上下移动，则通过连接杆带动机械式夹爪10上下移动。该机械式夹爪10能够旋转以旋紧瓶盖的结构是：所述上下位移机构8的下底板上固设有一旋转电机9，该旋转电机的输出端通过第二传动组件901与机械式夹爪的中心转轴上端定位连接，该机械式夹爪的中心转轴上端通过轴承套定位连接于中隔板的连接杆上。其中第二传动组件901包括固设于旋转电机输出端上的第二主动轮和固设于机械式夹爪中心转轴上的第二从动轮，该第二主动轮和第二从动轮上套设有第二传动皮带，转动电机转动使第第二主动轮转动，第二主动轮通过第二传动皮带带动第二从动轮转动，该第二从动轮的转动带动机械式夹爪的中心转轴转动，使得夹爪能够拧紧瓶盖。本申请中所使用的机械式夹爪10为扭矩可调节的机械式夹爪，此类夹爪的中心转轴上套设有一扭矩调节弹簧和一摩擦片，在旋转过程中当扭矩达到一定值后其可以使夹爪暂时停止旋转，该扭矩可调节的机械式夹爪为本领域常规技术方案，本申请中对其具体结构不再赘述。
在使用时，旋转电机启动通过第二传动组件带动机械式夹爪转动，使该机械式夹爪处于不断旋转的状态。当需要拧紧瓶盖时，首先使用宽爪气缸将瓶体固定住，然后伺服电机启动通过第一传动组件带动传动螺杆转动，使中间隔板向下移动进而带动夹有瓶盖的机械式夹爪向下移动到瓶体的瓶口处，该机械式夹爪边向下移动边在旋转电机的带动下向下移动，将瓶盖旋紧到瓶口处，由于该机械式夹爪为扭矩可调的机械式夹爪，因此当旋紧后该机械式夹爪松开瓶盖，并在上下位移机构的带动下上升到原始位置，等待下一轮操作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种唇油灌装机用拧盖装置，包括机台底座(1)，该机台底座的上表面上定位设有一能够绕其中心轴自转的主转盘(2)，该主转盘的径向面上沿圆周方向间隔设有若干个供瓶体(11)定位其上的基座(3)，其特征在于：所述机台底座上沿主转盘转动方向依次间隔设有若干个内支柱(4)，该内支柱上正对基座处活动定位连接有一用于瓶体定位的宽爪气缸(5)，该宽爪气缸上定位连接有能够夹紧瓶体外侧壁的定位夹爪(6)；所述机台底座上位于内支柱外侧处分别设有一外支柱(7)，该外支柱上定位设有一上下位移机构(8)，该上下位移机构包括固设于外支柱顶部处的上顶板(801)和固设于外支柱上且位于上顶板下方处的下底板(802)，外支柱上位于该上、下顶板之间活动套设有一能够沿竖直方向上下移动的中隔板(803)，中隔板上定位设有能够随中隔板上下移动的连接杆，该连接杆上定位连接有一能够随中隔板上下移动的且能够旋转以旋紧瓶盖的机械式夹爪(10)。
2.根据权利要求1所述的唇油灌装机用拧盖装置，其特征在于：所述内支柱(4)上螺纹连接式固设有一定位块(401)，宽爪气缸(5)固连于该定位块下表面上正对基座(3)处，定位夹爪(6)可拆卸式连接于宽爪气缸的输出端上，且定位夹爪上与瓶体外侧壁相接触的一侧呈与瓶体外侧壁相匹配的弧面。
3.根据权利要求1所述的唇油灌装机用拧盖装置，其特征在于：所述上顶板上固设有一伺服电机(804)，该伺服电机的输出端通过第一传动组件(805)与一沿竖直方向设置的传动螺杆(806)定位连接，该传动螺杆的上端轴向定位设于上顶板上，该传动螺杆的下端轴向定位设于下底板上，该传动螺杆穿设过中隔板并与中隔板螺纹啮合，且该中隔板能够在伺服电机的带动下在传动螺杆上沿竖直方向上下移动。
4.根据权利要求3所述的唇油灌装机用拧盖装置，其特征在于：所述第一传动组件(805)包括固设于伺服电机(804)输出端上的第一主动轮和固设于传动螺杆(806)上的第一从动轮，该第一主动轮和第一从动轮上套设有第一传动皮带，所述伺服电机转动使第一主动轮通过传动皮带带动第一从动轮转动，该第一从动轮的转动带动传动螺杆转动，中隔板在传动螺杆上沿竖直方向上下移动。
5.根据权利要求1所述的唇油灌装机用拧盖装置，其特征在于：所述下底板上固设有一旋转电机(9)，该旋转电机的输出端通过第二传动组件(901)与机械式夹爪(10)的中心转轴上端定位连接，该机械式夹爪的中心转轴上端通过轴承套定位连接于中隔板(803)的连接杆上。
6.根据权利要求5所述的唇油灌装机用拧盖装置，其特征在于：所述第二传动组件(901)包括固设于所述旋转电机(9)输出端上的第二主动轮和固设于机械式夹爪(10)中心转轴上的第二从动轮，该第二主动轮和第二从动轮上套设有第二传动皮带，转动电机转动使第二主动轮转动，第二主动轮通过第二传动皮带带动第二从动轮转动，该第二从动轮转动带动机械式夹爪的中心转轴转动，使得夹爪拧紧瓶盖。
7.根据权利要求6所述的唇油灌装机用拧盖装置，其特征在于：所述机械式夹爪(10)为扭矩可调的机械式夹爪。
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