CN106736355A - 一种螺钉自动供料拧紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺钉自动供料拧紧装置，属于供料机技术领域。它包括供料机构、拧紧机构，供料机构的扇形板的一端安装在转轴上侧，料道倾斜设置在扇形板的一侧，扇形板上设置有U型槽，限位杆=插入扇形板的U型槽内，取料板的一端通过取料销轴可上下摆动设置在扇形板的侧端，取料板的端部设置有取料缺口，回位组件的回位拉簧的两端分别连接上拉簧支柱和下拉簧支柱，拧紧机构的=第一齿轮同轴心设置在第一支轴的下端，第二齿轮同轴心设置在第二支轴上，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，螺丝刀头安装在第二支轴的下端，驱动气缸的下端通过旋接头连接第二支轴。本发明自动实现螺钉的供料和拧紧，结构合理，自动化程度高，大大提高了生产效率。

Description

一种螺钉自动供料拧紧装置

技术领域

本发明涉及供料机技术领域，特别涉及一种螺钉自动供料拧紧装置。

背景技术

供料机又称加料机，是指在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。统计表明，在工件的加工、装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而且繁重的作业。所以，为了提高生产效率、减轻作业者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。工件供料器按照运动特征可分为：振动式、回转式、摆动式、直线往复运动式等。一般地，工件按其形状可大致分为对称与不对称、有方向性与无方向性两种。在自动化加工或装配生产线上，通常要求工件被整齐一致地供给，所以按加工或装配的工件以确定的方向及姿势进行排列是很有必要的。螺钉经常需要实现连续供料并通过拧紧装置快速拧紧，目前螺钉的供料和拧紧的操作都是人工完成的，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺钉自动供料拧紧装置，自动实现螺钉的供料和拧紧，结构合理，自动化程度高，大大提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺钉自动供料拧紧装置，它包括机架、供料机构、拧紧机构，所述供料机构包括扇形板、取料板、限位杆、取料销轴、回位组件、转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、供料电机、料道，所述转轴可转动设置在机架上，所述扇形板的一端安装在转轴上侧，所述第二皮带轮同轴心安装在转轴的下侧，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带连接，所述第一皮带轮和供料电机同轴连接，所述料道倾斜设置在扇形板的一侧，所述扇形板上设置有U型槽，所述限位杆固定在机架上，并插入扇形板的U型槽内，所述取料板的一端通过取料销轴可上下摆动设置在扇形板的侧端，所述取料板的端部设置有取料缺口，所述回位组件包括回位拉簧、上拉簧支柱、下拉簧支柱、上支座，所述上支座固定在扇形板的上侧，所述上拉簧支柱固定在上支座上，所述下拉簧支柱固定在取料板上，所述回位拉簧的两端分别连接上拉簧支柱和下拉簧支柱，所述拧紧机构包括工件、垫圈、螺丝刀头、第一支轴、旋接头、驱动气缸、第一齿轮、第二齿轮、第二支轴、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带、拧紧电机，所述第一支轴和第二支轴都可转动设置在机架上，并且第一支轴和第二支轴相互平行，并且第二支轴可沿着机架上下滑动，所述第四皮带轮同轴心设置在第一支轴的上端，所述第一齿轮同轴心设置在第一支轴的下端，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二皮带连接，所述第三皮带轮和拧紧电机同轴连接，所述第二齿轮同轴心设置在第二支轴上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，所述螺丝刀头安装在第二支轴的下端，所述旋接头设置在第二支轴的上端，所述驱动气缸的下端通过旋接头连接第二支轴，所述垫圈设置在工件的上端，所述垫圈和第二支轴同轴心，垫圈位于第二支轴的正下方。

进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮。

进一步地，所述供料电机为步进电机。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：扇形板逆时针摆动，使取料板上的取料缺口与料道的出口相对齐，螺钉自动滑入取料板的取料缺口并呈吊挂姿势，接着供料电机通过第一皮带轮、第一皮带和第二皮带轮带动扇形板顺时针摆动，将螺钉送到螺丝刀头的正下方，供料电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于扇形板往复摆动。然后拧紧电机通过第三皮带轮、第二皮带和第四皮带轮带动第一齿轮转动，第二支轴在第二齿轮的带动下快速回转，驱动气缸动作，带动第二支轴向下运动，螺丝刀头开始向下并进行旋入作业，取料板随着螺钉的向下运动而下摆，在螺钉被旋入一定长度后，取料板与螺钉脱离并在回位拉簧的作用下复位。第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮，有利于始终保持第一齿轮和第二齿轮的啮合。供料机构实现了螺钉的自动供料，拧紧机构实现了螺钉的自动拧紧。本发明自动实现螺钉的供料和拧紧，结构合理，自动化程度高，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的俯视图。

图中：1.机架，2.供料机构，3.拧紧机构，4.扇形板，5.取料板，6.限位杆，7.取料销轴，8.回位组件，9.转轴，10.第一皮带轮，11.第二皮带轮，12.第一皮带，13.供料电机，14.料道，15.U型槽，16.取料缺口，17.回位拉簧，18.上拉簧支柱，19.下拉簧支柱，20.上支座，21.工件，22.垫圈，23.螺丝刀头，24.第一支轴，25.旋接头，26.驱动气缸，27.第一齿轮，28.第二齿轮，29.第二支轴，30.第三皮带轮，31.第四皮带轮，32.第二皮带，33.拧紧电机。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种螺钉自动供料拧紧装置，它包括机架1、供料机构2、拧紧机构3，供料机构2实现了螺钉的自动供料，拧紧机构3实现了螺钉的自动拧紧。所述供料机构2包括扇形板4、取料板5、限位杆6、取料销轴7、回位组件8、转轴9、第一皮带轮10、第二皮带轮11、第一皮带12、供料电机13、料道14，所述转轴9可转动设置在机架1上，所述扇形板4的一端安装在转轴9上侧，所述第二皮带轮11同轴心安装在转轴9的下侧，所述第一皮带轮10和第二皮带轮11通过第一皮带12连接，所述第一皮带轮10和供料电机13同轴连接，所述供料电机13为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于扇形板4往复摆动。所述料道14倾斜设置在扇形板4的一侧，所述扇形板4上设置有U型槽15，所述限位杆6固定在机架1上，并插入扇形板4的U型槽15内，实现对扇形板4摆动幅度的限定，可靠性好。所述取料板5的一端通过取料销轴7可上下摆动设置在扇形板4的侧端，所述取料板5的端部设置有取料缺口16，所述回位组件8包括回位拉簧17、上拉簧支柱18、下拉簧支柱19、上支座20，所述上支座20固定在扇形板4的上侧，所述上拉簧支柱18固定在上支座20上，所述下拉簧支柱19固定在取料板5上，所述回位拉簧17的两端分别连接上拉簧支柱18和下拉簧支柱19。所述拧紧机构3包括工件21、垫圈22、螺丝刀头23、第一支轴24、旋接头25、驱动气缸26、第一齿轮27、第二齿轮28、第二支轴29、第三皮带轮30、第四皮带轮31、第二皮带32、拧紧电机33，所述第一支轴24和第二支轴29都可转动设置在机架1上，并且第一支轴24和第二支轴29相互平行，并且第二支轴29可沿着机架1上下滑动，所述第四皮带轮31同轴心设置在第一支轴24的上端，所述第一齿轮27同轴心设置在第一支轴24的下端，所述第三皮带轮30和第四皮带轮31通过第二皮带32连接，所述第三皮带轮30和拧紧电机33同轴连接，所述第二齿轮28同轴心设置在第二支轴29上，所述第一齿轮27和第二齿轮28相互啮合，所述第一齿轮27的厚度大于第二齿轮28的厚度，所述第一齿轮27和第二齿轮28均为直齿轮，有利于始终保持第一齿轮27和第二齿轮28的啮合。所述螺丝刀头23安装在第二支轴29的下端，所述旋接头25设置在第二支轴29的上端，所述驱动气缸26的下端通过旋接头25连接第二支轴29，所述垫圈22设置在工件21的上端，所述垫圈22和第二支轴29同轴心，垫圈22位于第二支轴29的正下方。

通过上述技术方案，本发明一种螺钉自动供料拧紧装置使用时，扇形板4逆时针摆动，使取料板5上的取料缺口16与料道14的出口相对齐，螺钉自动滑入取料板5的取料缺口16并呈吊挂姿势，接着供料电机13通过第一皮带轮10、第一皮带12和第二皮带轮11带动扇形板4顺时针摆动，将螺钉送到螺丝刀头23的正下方，然后拧紧电机33通过第三皮带轮30、第二皮带32和第四皮带轮31带动第一齿轮27转动，第二支轴29在第二齿轮28的带动下快速回转，驱动气缸26动作，带动第二支轴29向下运动，螺丝刀头23开始向下并进行旋入作业，取料板5随着螺钉的向下运动而下摆，在螺钉被旋入一定长度后，取料板5与螺钉脱离并在回位拉簧17的作用下复位。本发明自动实现螺钉的供料和拧紧，结构合理，自动化程度高，大大提高了生产效率。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种螺钉自动供料拧紧装置，其特征在于：它包括机架、供料机构、拧紧机构，所述供料机构包括扇形板、取料板、限位杆、取料销轴、回位组件、转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、供料电机、料道，所述转轴可转动设置在机架上，所述扇形板的一端安装在转轴上侧，所述第二皮带轮同轴心安装在转轴的下侧，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带连接，所述第一皮带轮和供料电机同轴连接，所述料道倾斜设置在扇形板的一侧，所述扇形板上设置有U型槽，所述限位杆固定在机架上，并插入扇形板的U型槽内，所述取料板的一端通过取料销轴可上下摆动设置在扇形板的侧端，所述取料板的端部设置有取料缺口，所述回位组件包括回位拉簧、上拉簧支柱、下拉簧支柱、上支座，所述上支座固定在扇形板的上侧，所述上拉簧支柱固定在上支座上，所述下拉簧支柱固定在取料板上，所述回位拉簧的两端分别连接上拉簧支柱和下拉簧支柱，所述拧紧机构包括工件、垫圈、螺丝刀头、第一支轴、旋接头、驱动气缸、第一齿轮、第二齿轮、第二支轴、第三皮带轮、第四皮带轮、第二皮带、拧紧电机，所述第一支轴和第二支轴都可转动设置在机架上，并且第一支轴和第二支轴相互平行，并且第二支轴可沿着机架上下滑动，所述第四皮带轮同轴心设置在第一支轴的上端，所述第一齿轮同轴心设置在第一支轴的下端，所述第三皮带轮和第四皮带轮通过第二皮带连接，所述第三皮带轮和拧紧电机同轴连接，所述第二齿轮同轴心设置在第二支轴上，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述第一齿轮的厚度大于第二齿轮的厚度，所述螺丝刀头安装在第二支轴的下端，所述旋接头设置在第二支轴的上端，所述驱动气缸的下端通过旋接头连接第二支轴，所述垫圈设置在工件的上端，所述垫圈和第二支轴同轴心，垫圈位于第二支轴的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动供料拧紧装置，其特征在于：所述第一齿轮和第二齿轮均为直齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉自动供料拧紧装置，其特征在于：所述供料电机为步进电机。