CN206395384U - 一种螺钉自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺钉自动供料装置，属于供料机技术领域。它包括扇形板、取料板、限位杆、取料销轴、回位组件、料道、推杆、螺丝刀头、驱动气缸，转轴可转动设置在机架上，扇形板的一端安装在转轴上侧，料道倾斜设置在扇形板的一侧，扇形板上设置有U型槽，限位杆固定在机架上，并插入扇形板的U型槽内，取料板的一端通过取料销轴可上下摆动设置在扇形板的侧端，取料板的端部设置有取料缺口，回位组件的回位拉簧的两端分别连接上拉簧支柱和下拉簧支柱，推杆可上下滑动设置在机架上，螺丝刀头安装在推杆的下方，驱动气缸的活塞杆的下端连接推杆的上端。本实用新型实现螺钉按正确的方向和姿势自动供料，结构合理，效率高。

Description

一种螺钉自动供料装置

技术领域

本实用新型涉及供料机技术领域，特别涉及一种螺钉自动供料装置。

背景技术

供料机又称加料机，是指在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。统计表明，在工件的加工、装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而且繁重的作业。所以，为了提高生产效率、减轻作业者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。工件供料器按照运动特征可分为：振动式、回转式、摆动式、直线往复运动式等。一般地，工件按其形状可大致分为对称与不对称、有方向性与无方向性两种。在自动化加工或装配生产线上，通常要求工件被整齐一致地供给，所以按加工或装配的工件以确定的方向及姿势进行排列是很有必要的。螺钉是一种常见的紧固件，在供料过程中有较大的难度，目前这些常见的供料机都无法实现螺钉按正确的方向和姿势进行供料。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种螺钉自动供料装置，实现螺钉按正确的方向和姿势自动供料，结构合理，效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺钉自动供料装置，它包括机架、扇形板、取料板、限位杆、取料销轴、回位组件、转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、供料电机、料道、推杆、螺丝刀头、驱动气缸，所述转轴可转动设置在机架上，所述扇形板的一端安装在转轴上侧，所述第二皮带轮同轴心安装在转轴的下侧，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带连接，所述第一皮带轮和供料电机同轴连接，所述料道倾斜设置在扇形板的一侧，所述扇形板上设置有U型槽，所述限位杆固定在机架上，并插入扇形板的U型槽内，所述取料板的一端通过取料销轴可上下摆动设置在扇形板的侧端，所述取料板的端部设置有取料缺口，所述回位组件包括回位拉簧、上拉簧支柱、下拉簧支柱、上支座，所述上支座固定在扇形板的上侧，所述上拉簧支柱固定在上支座上，所述下拉簧支柱固定在取料板上，所述回位拉簧的两端分别连接上拉簧支柱和下拉簧支柱，所述推杆可上下滑动设置在机架上，所述螺丝刀头安装在推杆的下方，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的下端连接推杆的上端。

进一步地，所述推杆和机架之间设置有滑动导套。

进一步地，所述推杆的上端设置有限位挡板。

进一步地，所述供料电机为步进电机。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：扇形板逆时针摆动，使取料板上的取料缺口与料道的出口相对齐，螺钉自动滑入取料板的取料缺口并呈吊挂姿势，接着供料电机通过第一皮带轮、第一皮带和第二皮带轮带动扇形板顺时针摆动，将螺钉送到螺丝刀头的正下方。驱动气缸动作，带动推杆向下运动，取料板随着螺钉的向下运动而下摆，实现螺钉上料，在螺钉被下压一定长度后，取料板与螺钉脱离并在回位拉簧的作用下复位。供料电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于扇形板往复摆动。限位杆固定在机架上，并插入扇形板的U型槽内，实现对扇形板摆动幅度的限定。推杆和机架之间设置有滑动导套，减少了推杆和机架之间的磨损，有利于延长了推杆的使用寿命。推杆的上端设置有限位挡板，有利于实现对推杆的限位。本实用新型实现螺钉按正确的方向和姿势自动供料，结构合理，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：1.机架，2.扇形板，3.取料板，4.限位杆，5.取料销轴，6.回位组件，7.转轴，8.第一皮带轮，9.第二皮带轮，10.第一皮带，11.供料电机，12.料道，13.推杆，14.螺丝刀头，15.驱动气缸，16.U型槽，17.取料缺口，18.回位拉簧，19.上拉簧支柱，20.下拉簧支柱，21.上支座，22.缸体，23.活塞杆，24.滑动导套，25.限位挡板。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如吐1和图2所示，一种螺钉自动供料装置，它包括机架1、扇形板2、取料板3、限位杆4、取料销轴5、回位组件6、转轴7、第一皮带轮8、第二皮带轮9、第一皮带10、供料电机11、料道12、推杆13、螺丝刀头14、驱动气缸15，所述转轴7可转动设置在机架1上，所述扇形板2的一端安装在转轴7上侧，所述第二皮带轮9同轴心安装在转轴7的下侧，所述第一皮带轮8和第二皮带轮9通过第一皮带10连接，所述第一皮带轮8和供料电机11同轴连接，所述供料电机11为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于扇形板2往复摆动。所述料道12倾斜设置在扇形板2的一侧，所述扇形板2上设置有U型槽16，所述限位杆4固定在机架1上，并插入扇形板2的U型槽16内，实现对扇形板2摆动幅度的限定。所述取料板3的一端通过取料销轴5可上下摆动设置在扇形板2的侧端，所述取料板3的端部设置有取料缺口17，所述回位组件6包括回位拉簧18、上拉簧支柱19、下拉簧支柱20、上支座21，所述上支座21固定在扇形板2的上侧，所述上拉簧支柱19固定在上支座21上，所述下拉簧支柱20固定在取料板3上，所述回位拉簧18的两端分别连接上拉簧支柱19和下拉簧支柱20，所述推杆13可上下滑动设置在机架1上，所述推杆13和机架1之间设置有滑动导套23，减少了推杆13和机架1之间的磨损，有利于延长了推杆13的使用寿命。所述螺丝刀头14安装在推杆13的下方，所述驱动气缸15包括缸体22和活塞杆，所述缸体22固定在机架1上，所述活塞杆23的下端连接推杆13的上端。所述推杆13的上端设置有限位挡板25，有利于实现对推杆13的限位。

通过上述技术方案，本实用新型一种螺钉自动供料装置使用时，扇形板2逆时针摆动，使取料板3上的取料缺口17与料道12的出口相对齐，螺钉自动滑入取料板3的取料缺口17并呈吊挂姿势，接着供料电机11通过第一皮带轮8、第一皮带10和第二皮带轮9带动扇形板2顺时针摆动，将螺钉送到螺丝刀头14的正下方。驱动气缸15动作，带动推杆13向下运动，取料板3随着螺钉的向下运动而下摆，实现螺钉上料，在螺钉被下压一定长度后，取料板3与螺钉脱离并在回位拉簧18的作用下复位。本实用新型实现螺钉按正确的方向和姿势自动供料，结构合理，效率高。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种螺钉自动供料装置，其特征在于：它包括机架、扇形板、取料板、限位杆、取料销轴、回位组件、转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、供料电机、料道、推杆、螺丝刀头、驱动气缸，所述转轴可转动设置在机架上，所述扇形板的一端安装在转轴上侧，所述第二皮带轮同轴心安装在转轴的下侧，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过第一皮带连接，所述第一皮带轮和供料电机同轴连接，所述料道倾斜设置在扇形板的一侧，所述扇形板上设置有U型槽，所述限位杆固定在机架上，并插入扇形板的U型槽内，所述取料板的一端通过取料销轴可上下摆动设置在扇形板的侧端，所述取料板的端部设置有取料缺口，所述回位组件包括回位拉簧、上拉簧支柱、下拉簧支柱、上支座，所述上支座固定在扇形板的上侧，所述上拉簧支柱固定在上支座上，所述下拉簧支柱固定在取料板上，所述回位拉簧的两端分别连接上拉簧支柱和下拉簧支柱，所述推杆可上下滑动设置在机架上，所述螺丝刀头安装在推杆的下方，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆的下端连接推杆的上端。

2.根据权利要求1所述的一种螺钉自动供料装置，其特征在于：所述推杆和机架之间设置有滑动导套。

3.根据权利要求1所述的一种螺钉自动供料装置，其特征在于：所述推杆的上端设置有限位挡板。

4.根据权利要求1所述的一种螺钉自动供料装置，其特征在于：所述供料电机为步进电机。