CN108311861A - 一种螺丝安装器 - Google Patents

一种螺丝安装器 Download PDF

Info

Publication number
CN108311861A
CN108311861A CN201810223486.3A CN201810223486A CN108311861A CN 108311861 A CN108311861 A CN 108311861A CN 201810223486 A CN201810223486 A CN 201810223486A CN 108311861 A CN108311861 A CN 108311861A
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
fan
plate
pawl
holds
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810223486.3A
Other languages
English (en)
Inventor
沈建新
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi City Xidong Rubber & Plastics Machinery Co Ltd
Original Assignee
Wuxi City Xidong Rubber & Plastics Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi City Xidong Rubber & Plastics Machinery Co Ltd filed Critical Wuxi City Xidong Rubber & Plastics Machinery Co Ltd
Priority to CN201810223486.3A priority Critical patent/CN108311861A/zh
Publication of CN108311861A publication Critical patent/CN108311861A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14—Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)

Abstract

本发明提供了一种螺丝安装器，其结构设计简单合理，可以较为精确的控制每次抓取螺丝的空间定位，同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤，极大的提高安装效率，其包括起子，起子非抓取端安装于第一电机，其还包括螺丝抓取装置，螺丝抓取装置包括扇板，扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机，螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端，螺丝承爪上靠近转轴的一侧安装有弹簧，弹簧的一端固定于扇板的扇面上，另一端固定于螺丝承爪，螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽，扇板的非扇轴端端面设置有滑轨，上料槽与滑轨对应设置。

Description

一种螺丝安装器
技术领域
本发明涉及机械加工中的螺丝安装技术领域，具体为一种螺丝安装器。
背景技术
在机械设备的加工制造过程中，常常需要在设备上安装螺丝，目前，螺丝的安装主要依靠人工实现，费时费力。现有技术中可以通过螺丝安装器将螺丝安装在产品上，但是这种螺丝安装器不能自动拿取螺丝，只能依靠工人手动拿取螺丝，速度慢且步骤繁琐，极大的降低了安装效率。现有的可以抓取螺丝的螺丝安装器容易出现每次抓取螺丝的空间定位不准确，抓取螺丝失败的问题，从而影响装配工作的连续进行，因此，发明一种能够精确判断螺丝的空间位置，准确抓取螺丝的螺丝安装器成为我们亟待解决的问题。
发明内容
针对现有技术中存在的人工拿取螺丝费时费力、安装效率低、现有技术中的螺丝安装器抓取螺丝空间定位不准确、抓取失败等问题，本发明提供了一种螺丝安装器，其结构设计简单合理，可以较为精确的控制每次抓取螺丝的空间定位，同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤，极大的提高安装效率。
一种螺丝安装器，其包括起子，其特征在于，所述起子非抓取端安装于第一电机，其还包括螺丝抓取装置，所述螺丝抓取装置包括扇板，所述扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机，螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于所述扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端，所述螺丝承爪上靠近所述转轴的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述扇板的扇面上，另一端固定于所述螺丝承爪，所述螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽，所述扇板的非扇轴端端面设置有滑轨，上料槽与所述滑轨对应设置。
其进一步特征在于，
所述扇板的扇轴上开有通孔，所述摆动轴穿过所述通孔安装于所述第二电机的转子上；
所述弹簧的一端通过座及座轴安装于所述扇板的侧端面，所述弹簧的另一端通过座及座轴安装于所述螺丝承爪上；
所述扇板上开有与所述滑轨轨迹相对应的滑槽，所述滑槽内安装有止件。
采用本发明的上述结构，扇板在第二电机驱动下沿滑轨滑动至止件限定的位置，因上料槽与滑轨对应设置，螺丝抓取装置可准确抓取上料槽内的螺钉，该装置通过设计一个滑槽来限制螺丝抓取装置的轨迹，从而较为精确的控制每次拿取螺丝的空间定位，同时可以免去每次安装中需要人工手动拿取螺丝的步骤，极大的提高了安装效率。
附图说明
图1为本发明装置的主视图；
图2为本发明装置的左视图；
图3为本发明装置的俯视图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，一种螺丝安装器，其包括起子1，起子1的非抓取端安装于第一电机2，其还包括螺丝抓取装置3，螺丝抓取装置3包括扇板4，扇板4的扇轴5上开有通孔，扇板的扇轴通过摆动轴6固定安装于第二电机7，摆动轴6穿过通孔安装于第二电机7的转子上；螺丝承爪8的一端通过转轴9活动安装于扇板4的靠近于扇轴5侧的扇面顶端，螺丝承爪8上靠近转轴9的一侧安装有弹簧10，弹簧10的一端固定于扇板4的扇面上，另一端固定于螺丝承爪8上，弹簧10的一端通过座及座轴11安装于扇板4的侧端面，弹簧10的另一端通过座及座轴11安装于螺丝承爪8上；螺丝承爪8的另一端设置有与螺钉12相匹配的凹槽，扇板4的非扇轴端端面设置有滑轨13，上料槽14与滑轨13对应设置，扇板4的扇面上开有与滑轨13轨迹相对应的滑槽15，滑槽15内安装有止件16。
其具体工作原理如下所述：第一电机2向前运动，使起子1的抓取端紧挨已经在螺丝抓取装置3上夹好的螺钉12-1，接着向螺钉12-1的钉尖方向拉伸弹簧10使之成张开状态，螺丝夹取装置3不再与螺钉12-1接触，此时第一电机2开始转动将螺钉12-1装入工件17中，而后第一电机2退回，并松开弹簧10，螺丝抓取装置3复位，螺钉12-1安装过程结束。第二电机7开始顺时针旋转带动扇板4向下方运动，当扇板4到达滑槽15内的止件16限制的极限位置时，螺丝抓取装置3恰好能够夹取在上料槽14上的螺钉12-2，而后第二电机7逆时针转动，将扇板4复位，使螺钉12-2到达待工作位置，接着重复第一次螺丝安装的过程。

Claims (4)

1.一种螺丝安装器，其包括起子，其特征在于，所述起子非抓取端安装于第一电机，其还包括螺丝抓取装置，所述螺丝抓取装置包括扇板，所述扇板的扇轴通过摆动轴固定安装于第二电机，螺丝承爪的一端通过转轴活动安装于所述扇板的靠近于扇轴侧的扇面顶端，所述螺丝承爪上靠近所述转轴的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一端固定于所述扇板的扇面上，另一端固定于所述螺丝承爪，所述螺丝承爪的另一端设置有与螺钉相匹配的凹槽，所述扇板的非扇轴端端面设置有滑轨，上料槽与所述滑轨对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝安装器，其特征在于：所述扇板的扇轴上开有通孔，所述摆动轴穿过所述通孔安装于所述第二电机的转子上。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝安装器，其特征在于：所述弹簧的一端通过座及座轴安装于所述扇板的侧端面，所述弹簧的另一端通过座及座轴安装于所述螺丝承爪上。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝安装器，其特征在于：所述扇板上开有与所述滑轨轨迹相对应的滑槽，所述滑槽内安装有止件。
CN201810223486.3A 2018-03-19 2018-03-19 一种螺丝安装器 Withdrawn CN108311861A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810223486.3A CN108311861A (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种螺丝安装器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810223486.3A CN108311861A (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种螺丝安装器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108311861A true CN108311861A (zh) 2018-07-24

Family

ID=62898847

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810223486.3A Withdrawn CN108311861A (zh) 2018-03-19 2018-03-19 一种螺丝安装器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108311861A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125448A (zh) * 2019-05-06 2019-08-16 福鼎市福海化油器有限公司 一种化油器放油螺钉加工机床

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08192371A (ja) * 1995-01-12 1996-07-30 Meisho Kk ビス供給方法並びにビス供給装置
CN201632830U (zh) * 2009-12-29 2010-11-17 桐乡市高桥佳翔电器配件加工厂 自动拧螺丝机
CN103010739A (zh) * 2012-12-12 2013-04-03 重庆舰帏机械有限公司 一种简单的螺钉供料机构
CN103495858A (zh) * 2013-09-27 2014-01-08 陈其明 一种自动拧螺钉装置及其拧螺钉方法
CN103753195A (zh) * 2013-11-25 2014-04-30 重庆天之道科技发展有限公司 自动拧紧螺丝机构
CN104400412A (zh) * 2014-11-24 2015-03-11 常州市耐力工具厂 一种螺钉自动装配机构
CN106736355A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 桐乡市金都植绒有限公司 一种螺钉自动供料拧紧装置
CN208051300U (zh) * 2018-03-19 2018-11-06 无锡市锡东橡塑机械有限公司 一种螺丝安装器

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08192371A (ja) * 1995-01-12 1996-07-30 Meisho Kk ビス供給方法並びにビス供給装置
CN201632830U (zh) * 2009-12-29 2010-11-17 桐乡市高桥佳翔电器配件加工厂 自动拧螺丝机
CN103010739A (zh) * 2012-12-12 2013-04-03 重庆舰帏机械有限公司 一种简单的螺钉供料机构
CN103495858A (zh) * 2013-09-27 2014-01-08 陈其明 一种自动拧螺钉装置及其拧螺钉方法
CN103753195A (zh) * 2013-11-25 2014-04-30 重庆天之道科技发展有限公司 自动拧紧螺丝机构
CN104400412A (zh) * 2014-11-24 2015-03-11 常州市耐力工具厂 一种螺钉自动装配机构
CN106736355A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 桐乡市金都植绒有限公司 一种螺钉自动供料拧紧装置
CN208051300U (zh) * 2018-03-19 2018-11-06 无锡市锡东橡塑机械有限公司 一种螺丝安装器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110125448A (zh) * 2019-05-06 2019-08-16 福鼎市福海化油器有限公司 一种化油器放油螺钉加工机床
CN110125448B (zh) * 2019-05-06 2020-06-02 福鼎市福海化油器有限公司 一种化油器放油螺钉加工机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106903521B (zh) 一种圆柱状工件打孔用工装夹具
CN105397798B (zh) 抓取夹持装置
CN109279357A (zh) 一种用于货物装载的机械抓手
CN106217032A (zh) 凸轮轴装配工装
CN208051300U (zh) 一种螺丝安装器
CN104084790A (zh) 转盘拾取螺丝机构
CN108311861A (zh) 一种螺丝安装器
CN206425789U (zh) 一种超薄前板连接件的单面铆合及自动组装装置
CN205834671U (zh) 一种钢丝螺套安装设备
CN102554609B (zh) 磁吸式取螺钉机构
JP7133987B2 (ja) エンドエフェクタ、およびこれを備える建設作業用ロボット
CN208175244U (zh) 一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置
CN106078182A (zh) 一种钢丝螺套安装设备
CN206798618U (zh) 一种导板转移桁架机器人
CN106141680A (zh) 卷笔刀组装机
CN109304603A (zh) 一种螺钉吸取锁紧装置
CN103433731A (zh) 轴承压装装置
CN207358536U (zh) 用于锁螺丝机的夹爪机构
CN206010353U (zh) 一种紧固件装配系统
CN209435749U (zh) 异形插件机的插件头模组
CN115533505A (zh) 旋拧安装装置、旋拧安装系统及旋拧件自动安装方法
CN106890923B (zh) 一种铆钉填装装置及方法
CN207189217U (zh) 一种钻床夹具
CN210075941U (zh) 一种元器件的旋转装置
CN205222066U (zh) 车片机送料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180724

WW01 Invention patent application withdrawn after publication