CN208175244U - 一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且便于工人移动或固定的电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，包括有底板、蝶形螺栓、螺母、固定座、抓取部件、U形把、L形板、螺丝、驱动电机、旋转轴、转动板和第一滑块；底板两侧均铰接有车轮。本实用新型达到了便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且便于工人移动或固定的效果。

Description

一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。

背景技术

在插件机的印制电路板的制作过程中，各种工序如电路板镀金手指，广泛运用在各行的电路板生产流程中，应用于各类型的电路板生产。近几年，电子产品的种类越来越多元，也越来越丰富，电子产品除了对于上述的生产管理需求外，在产品上更因为产品良率和生产效率和降低生产成本的需求，而逐渐的趋向于自动化取代人工操作。因此，在工序中电路板的转移需要自动投放及回收装置。然而，随着电子产品的多元及功能提高后，电路板的板件尺寸的差异越来越大。针对不同大小尺寸的板件，现有的转移装置不便于抓取板件；因为目前的转移装置均只能针对固定尺寸的电路板。

申请号为201520213365.2的名称为一种电路板自动抓取装置，该发明通过过输送机构输送PCB板，通过置通过夹爪组件上设置不同方向的距离传感器，测量出X轴夹爪与电路板的侧边缘的距离、及Y轴夹爪与电路板的顶边缘的距离，再进行精确移动抓取，从而实现对不同尺寸的电路板的精确抓取，适应性强，应用广泛。

但是无法解决现有的抓取装置多为机械手抓取电子元件边框进行安装或者拆除，在工作时由于机器力度以及电子元件的质量不同造成电子原价损坏，造成经济损失的问题，并且该装置不便于工人移动或固定，这样对于后期维护检修造成了一定的麻烦，因此设计一种便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且便于工人移动或固定的电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有的抓取装置不便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且不便于工人移动或固定的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且便于工人移动或固定的电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，包括有底板、蝶形螺栓、螺母、固定座、抓取部件、U形把、L形板、螺丝、驱动电机、旋转轴、转动板和第一滑块；底板两侧均铰接有车轮，底板顶部两侧均固接有固定板；螺母固接于固定板外侧；蝶形螺栓螺接于螺母，且与车轮配合；固定座固接于底板顶部，且固定座顶部开有螺纹孔，固定座内开有导向槽，导向槽外侧开有第一滑槽；L形板固接于驱动电机外侧，螺丝贯穿L形板与螺纹孔螺接，旋转轴与驱动电机输出端传动连接，转动板固接于旋转轴侧部顶端，抓取部件固接于转动板远离旋转轴的底部；U形把与导向槽滑动连接，且U形把通过第一滑块与第一滑槽滑动连接。

进一步的，抓取部件包括有真空吸盘、气缸、第一电磁阀、第二电磁阀、第一导气管、输气软管、输气硬管、第二导气管和气泵；气泵固接于转动板远离旋转轴的底部，气缸与气泵相连通，第一导气管与气缸侧部顶端相连通，第二电磁阀安装于第一导气管；第一电磁阀安装于气缸上部，且位于第一导气管下方；第二导气管固接于气缸输出端底部，真空吸盘安装于第二导气管，输气硬管与真空吸盘顶部相连通；输气软管一端与第一导气管相连通，另一端与输气硬管相连通。

进一步的，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有支撑杆和轴承座；轴承座与旋转轴上部枢接，轴承座底部通过两支撑杆与固定座顶部固接。

进一步的，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有第二滑块和环形框；环形框固接于固定座顶部，且位于两支撑杆外侧，环形框顶部开有环形滑槽；第二滑块与转动板底部固接，且第二滑块与环形滑槽滑动连接。

进一步的，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有承重块；承重块以可拆卸的方式安装于底板底部。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型达到了便于对不同尺寸的电子元件进行抓取，且便于工人移动或固定的效果；该抓取装置通过气泵、气缸和真空吸盘的相互配合，能够实现移动和抓取的功能，便于对不同尺寸的电子元件进行抓取；该抓取装置还便于工人通过U形把进行移动，且U形把能够便于储藏，降低了占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型固定座的俯视结构示意图。

图3为本实用新型图1中A的放大结构示意图。

图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型的第三种主视结构示意图。

图6为本实用新型的第四种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-车轮，3-蝶形螺栓，4-螺母，5-固定板，6-固定座，7-抓取部件，71-真空吸盘，72-气缸，73-第一电磁阀，74-第二电磁阀，75-第一导气管，76-输气软管，77-输气硬管，78-第二导气管，79-气泵，8-U形把，9-L形板，10-螺丝，11-螺纹孔，12-驱动电机，13-旋转轴，14-转动板，15-导向槽，16-第一滑槽，17-第一滑块，18-支撑杆，19-轴承座，20-第二滑块，21-环形滑槽，22-环形框，23-承重块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例

一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，如图1-6所示，包括有底板1、蝶形螺栓3、螺母4、固定座6、抓取部件7、U形把8、L形板9、螺丝10、驱动电机12、旋转轴13、转动板14和第一滑块17；底板1两侧均铰接有车轮2，底板1顶部两侧均固接有固定板5；螺母4固接于固定板5外侧；蝶形螺栓3螺接于螺母4，且与车轮2配合；固定座6固接于底板1顶部，且固定座6顶部开有螺纹孔11，固定座6内开有导向槽15，导向槽15外侧开有第一滑槽16；L形板9固接于驱动电机12外侧，螺丝10贯穿L形板9与螺纹孔11螺接，旋转轴13与驱动电机12输出端传动连接，转动板14固接于旋转轴13侧部顶端，抓取部件7固接于转动板14远离旋转轴13的底部；U形把8与导向槽15滑动连接，且U形把8通过第一滑块17与第一滑槽16滑动连接。

该抓取装置便于对不同尺寸的电路板进行夹取，以此便于输送到电源模板的下一个生产工作流程，起到了省时省事的效果。

需要对电路板进行抓取输送时，首先控制驱动电机12运作，由于旋转轴13与驱动电机12传动连接，驱动电机12的输出端能够驱使旋转轴13转动，便于将抓取部件7移动到电路板正上方，如此便于控制抓取部件7对电路板进行夹取处理，由于抓取部件7采用真空的方式，可便于对不同尺寸的电力进行抓取，并且电力驱动的方式代替了人工搬运的方式，既有着省时省力的作用，还提高了工作效率，也便于对不同尺寸的电力进行抓取。

在螺丝10和螺纹孔11作用下，能够将L形板9紧密固定在固定座6顶部，并且当螺丝10脱离螺纹孔11，可将驱动电机12拆卸下来，如此便于对驱动电机12的检修。

其中由于蝶形螺栓3的螺接作用，便于螺母4的上下移动，当螺母4上移时，脱离车轮2，此时车轮2与底板1铰接，如此底板1在重力作用下下沉，同时车轮2向上摆动，底板1由于没有车轮2的辅助作用，便固定在地面，便于后期该抓取装置的使用，提高了稳定性，反之，将蝶形螺栓3抵抗住车轮2，即可便于车轮2的使用，也便于该抓取装置的移动。

并且当U形把8向外拉出时，此时导向槽15对U形把8起到了导向作用，同时第一滑槽16对第一滑块17起到了导向作用，如此提高了使用时的便捷，由于U形把8与第一滑块17铰接，可便于摆动U形把8，以此便于工人使用。

其中，抓取部件7包括有真空吸盘71、气缸72、第一电磁阀73、第二电磁阀74、第一导气管75、输气软管76、输气硬管77、第二导气管78和气泵79；气泵79固接于转动板14远离旋转轴13的底部，气缸72与气泵79相连通，第一导气管75与气缸72侧部顶端相连通，第二电磁阀74安装于第一导气管75；第一电磁阀73安装于气缸72上部，且位于第一导气管75下方；第二导气管78固接于气缸72输出端底部，真空吸盘71安装于第二导气管78，输气硬管77与真空吸盘71顶部相连通；输气软管76一端与第一导气管75相连通，另一端与输气硬管77相连通；真空吸盘71能够便于利用气压的变化，来吸紧不同尺寸的电路板，当第一电磁阀73、第二电磁阀74关闭时，控制气泵79运作，气泵79向气缸72内输送气体，气体的气压驱使气缸72的输出端下移，使得真空吸盘71下移并贴紧电路板，关闭第一电磁阀73，通过气泵79抽取真空吸盘71与电路板之间的空气，由于此时真空吸盘71内处于负气压的状态，便于将电路板吸紧，也便于了后期对电路板的输送。

其中，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有支撑杆18和轴承座19；轴承座19与旋转轴13上部枢接，轴承座19底部通过两支撑杆18与固定座6顶部固接；在轴承座19的枢接作用下，不会妨碍到旋转轴13的转动，且轴承座19与支撑杆18呈三角形，根据三角形具有稳定性的原理，可进一步提高旋转轴13转动时的稳定。

其中，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有第二滑块20和环形框22；环形框22固接于固定座6顶部，且位于两支撑杆18外侧，环形框22顶部开有环形滑槽21；第二滑块20与转动板14底部固接，且第二滑块20与环形滑槽21滑动连接；第二滑块20与环形框22上的环形滑槽21具有滑动连接的关系，对转动板14的转动方向有着导向作用，便于转动，同时环形框22与第二滑块20对转动板14起到了支撑的作用，避免了由于抓取部件7的重量导致转动板14倾斜的情况发生，提高了后期工作的准确率。

其中，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有承重块23；承重块23以可拆卸的方式安装于底板1底部；承重块23提高了底板1的重力，在重力作用下，使得该抓取装置更好地固定在地面，提高了后期使用时的稳定性，避免抖动。

本实用新型的控制方式是通过人工启动和关闭开关来控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，包括有底板(1)、蝶形螺栓(3)、螺母(4)、固定座(6)、抓取部件(7)、U形把(8)、L形板(9)、螺丝(10)、驱动电机(12)、旋转轴(13)、转动板(14)和第一滑块(17)；底板(1)两侧均铰接有车轮(2)，底板(1)顶部两侧均固接有固定板(5)；螺母(4)固接于固定板(5)外侧；蝶形螺栓(3)螺接于螺母(4)，且与车轮(2)配合；固定座(6)固接于底板(1)顶部，且固定座(6)顶部开有螺纹孔(11)，固定座(6)内开有导向槽(15)，导向槽(15)外侧开有第一滑槽(16)；L形板(9)固接于驱动电机(12)外侧，螺丝(10)贯穿L形板(9)与螺纹孔(11)螺接，旋转轴(13)与驱动电机(12)输出端传动连接，转动板(14)固接于旋转轴(13)侧部顶端，抓取部件(7)固接于转动板(14)远离旋转轴(13)的底部；U形把(8)与导向槽(15)滑动连接，且U形把(8)通过第一滑块(17)与第一滑槽(16)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，抓取部件(7)包括有真空吸盘(71)、气缸(72)、第一电磁阀(73)、第二电磁阀(74)、第一导气管(75)、输气软管(76)、输气硬管(77)、第二导气管(78)和气泵(79)；气泵(79)固接于转动板(14)远离旋转轴(13)的底部，气缸(72)与气泵(79)相连通，第一导气管(75)与气缸(72)侧部顶端相连通，第二电磁阀(74)安装于第一导气管(75)；第一电磁阀(73)安装于气缸(72)上部，且位于第一导气管(75)下方；第二导气管(78)固接于气缸(72)输出端底部，真空吸盘(71)安装于第二导气管(78)，输气硬管(77)与真空吸盘(71)顶部相连通；输气软管(76)一端与第一导气管(75)相连通，另一端与输气硬管(77)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有支撑杆(18)和轴承座(19)；轴承座(19)与旋转轴(13)上部枢接，轴承座(19)底部通过两支撑杆(18)与固定座(6)顶部固接。

4.根据权利要求3所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有第二滑块(20)和环形框(22)；环形框(22)固接于固定座(6)顶部，且位于两支撑杆(18)外侧，环形框(22)顶部开有环形滑槽(21)；第二滑块(20)与转动板(14)底部固接，且第二滑块(20)与环形滑槽(21)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置，其特征在于，该电源模块生产用插件机的电子元件抓取装置还包括有承重块(23)；承重块(23)以可拆卸的方式安装于底板(1)底部。