CN110394636A - 一种用于排风阀螺栓拆装的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其包括：支架、支撑板、横梁、工作台、用于夹持排风阀的夹持机构以及用于拆卸排风阀螺栓的拆卸机构，所述支撑板的一端与所述支架连接，所述支撑板的另一端与所述横梁连接，所述横梁设置在所述支架的上方，所述工作台滑动设置在所述支架上，所述夹持机构设置在所述工作台上，所述拆卸机构设置在所述横梁上。通过设置夹持机构夹持排风阀，并使用拆卸机构拆卸排风阀螺栓，实现排风阀螺栓拆卸的自动化，提高工作效率，降低劳动强度。

Description

一种用于排风阀螺栓拆装的装置

技术领域

本发明涉及螺栓拆装技术领域，尤其涉及一种用于排风阀螺栓拆装的装置。

背景技术

随着科技的迅速发展，客车的配件需求越来越多，排风阀作为客车的配件之一，在安装以及维护时，通常要对排风阀上的螺栓进行拆卸。在现有技术中，通常是人工手动对排风阀上的螺栓进行拆卸，由于排风阀上的螺栓数量较多，使得螺栓拆卸工作比较繁琐，工作效率较低，劳动强度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其包括：支架、支撑板、横梁、工作台、用于夹持排风阀的夹持机构以及用于拆卸排风阀螺栓的拆卸机构，所述支撑板的一端与所述支架连接，所述支撑板的另一端与所述横梁连接，所述横梁设置在所述支架的上方，所述工作台滑动设置在所述支架上，所述夹持机构设置在所述工作台上，所述拆卸机构设置在所述横梁上。

本发明的有益效果是：通过设置夹持机构夹持排风阀，并使用拆卸机构拆卸排风阀螺栓，实现排风阀螺栓拆卸的自动化，提高工作效率，降低劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步地，所述拆卸机构包括：第一滑动板、第二滑动板以及拆卸电机，所述第一滑动板可横向滑动地设置在所述横梁上，所述第二滑动板可纵向滑动地设置在所述第一滑动板上，所述拆卸电机设置在所述第二滑动板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一滑动板、第二滑动板以及横梁的设置，使得拆卸机构可以实现上下左右的移动，便于调节拆卸机构的位置，提高自动化。

进一步地，所述拆卸机构还包括：第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠，

所述第一丝杠设置在所述横梁中，所述第一电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠上的螺母与所述第一滑动板连接并驱动所述第一滑动板横向滑动；

所述第二丝杠设置在所述第二滑动板中，所述第二电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠上的螺母与所述第二滑动板连接并驱动所述第二滑动板纵向滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：电机、丝杠以及滑动板的组合设置，使得拆卸机构可以实现上下左右的移动，便于调节拆卸机构的位置，提高自动化。

进一步地，所述拆卸机构还包括：联轴器，所述联轴器的一端与所述拆卸电机连接，所述联轴器的另一端与工具头连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：联轴器的设置，便于拆卸电机带动工具头进行转动，实现对螺栓的拆装，便于不同型号工具头之间的替换，提高装置的适用性。

进一步地，还包括：用于夹取螺栓的螺栓夹取机构，所述螺栓夹取机构与所述支架连接，所述螺栓夹取机构设置在所述横梁与所述工作台之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：螺栓夹取机构的设置，用于将拆卸之后的螺栓从排风阀上取出，提高工作效率，降低劳动强度。

进一步地，所述螺栓夹取机构包括：夹具、第三滑动板以及第四滑动板，所述第三滑动板可横向滑动地设置在所述横梁上，所述第四滑动板可纵向滑动地设置在所述第三滑动板上，所述夹具设置在所述第四滑动板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹具的设置，用于将拆卸之后的螺栓从排风阀上取出，提高工作效率，降低劳动强度；第三滑动板以及第四滑动板的设置，用于对夹具的位置进行调节，便于夹具对螺栓进行夹取。

进一步地，所述螺栓夹取机构还包括：第三电机、第四电机、第三丝杠以及第四丝杠，所述第三丝杠设置在所述横梁中，所述第三电机与所述第三丝杠连接，所述第三丝杠上的螺母与所述第三滑动板连接并驱动所述第三滑动板横向滑动；所述第四丝杠设置在所述第四滑动板中，所述第四电机与所述第四丝杠连接，所述第四丝杠上的螺母与所述第四滑动板连接并驱动所述第四滑动板纵向滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：第三电机、第四电机、第三丝杠以及第四丝杠的设置，用于对夹具的位置进行调节，便于夹具对螺栓进行夹取。

进一步地，还包括：第五丝杠以及第五电机，所述第五丝杠设置在所述支架中，所述第五电机与所述第五丝杠连接，所述第五丝杠上的螺母与所述工作台连接并驱动所述工作台横向滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：第五丝杠以及第五电机的设置，用于调节工作台的位置，使得排风阀调整至合理的位置，便于拆卸机构对螺栓进行拆装。

进一步地，所述夹持机构包括：夹持台、滑块以及风缸，所述夹持台的底端与所述工作台连接，所述夹持台的顶端一侧设置有突起，所述风缸设置在所述夹持台的顶端另一侧，滑块的底部可滑动地设置在所述夹持台上，所述风缸的输出端与所述滑块的一侧连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：夹持台、滑块以及风缸的设置，用于夹取排风阀，便于拆卸机构对螺栓进行拆装。

进一步地，所述工作台上设置有通孔，所述通孔设置在所述拆卸机构的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：通孔的设置，使得夹持机构夹取的螺栓可以从通孔处落入储存箱，便于螺栓的收集。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于排风阀螺栓拆装的装置的结构示意图。

附图标号说明：1-支架；2-支撑板；3-横梁；4-工作台；5-排风阀；6-夹持机构；7-拆卸机构；8-第一滑动板；9-第二滑动板；10-拆卸电机；11-第一电机；12-第二电机；13-联轴器；14-螺栓夹取机构；15-夹具；16-第三滑动板；17-第三电机；18-第四电机；19-第五丝杠；20-夹持台；21-滑块；22-风缸；23-突起；24-通孔；25-工具头存储机构；26-工具头储存槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，图1为本发明实施例提供的用于排风阀螺栓拆装的装置的结构示意图。

本发明实施例提供了一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其包括：支架1、支撑板2、横梁3、工作台4、用于夹持排风阀5的夹持机构6以及用于拆卸排风阀螺栓的拆卸机构7，所述支撑板2的一端与所述支架1连接，所述支撑板2的另一端与所述横梁3连接，所述横梁3设置在所述支架1的上方，所述工作台4滑动设置在所述支架1上，所述夹持机构6设置在所述工作台4上，所述拆卸机构7设置在所述横梁3上。

在上述实施例中：通过设置夹持机构夹持排风阀，并使用拆卸机构拆卸排风阀螺栓，实现排风阀螺栓拆卸的自动化，提高工作效率，降低劳动强度。

所述拆卸机构可以包括：第一滑动板8、第二滑动板9以及拆卸电机10，所述第一滑动板8可横向滑动地设置在所述横梁3上，所述第二滑动板9可纵向滑动地设置在所述第一滑动板8上，所述拆卸电机10设置在所述第二滑动板9上。

在上述实施例中：第一滑动板、第二滑动板以及横梁的设置，使得拆卸机构可以实现上下左右的移动，便于调节拆卸机构的位置，提高自动化。

所述拆卸机构7还包括：第一电机11、第二电机12、第一丝杠以及第二丝杠，所述第一丝杠设置在所述横梁3中，所述第一电机11与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠上的螺母与所述第一滑动板8连接并驱动所述第一滑动板8横向滑动；所述第二丝杠设置在所述第二滑动板9中，所述第二电机12与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠上的螺母与所述第二滑动板9连接并驱动所述第二滑动板9纵向滑动。

在上述实施例中：电机、丝杠以及滑动板的组合设置，使得拆卸机构可以实现上下左右的移动，便于调节拆卸机构的位置，提高自动化。

所述拆卸机构7还可以包括：联轴器13，所述联轴器13的一端与所述拆卸电机10连接，所述联轴器13的另一端与工具头连接。

在上述实施例中：联轴器的设置，便于拆卸电机带动工具头进行转动，实现对螺栓的拆装，便于不同型号工具头之间的替换，提高装置的适用性。

本发明实施例提供的用于排风阀螺栓拆装的装置还可以包括：用于夹取螺栓的螺栓夹取机构14，所述螺栓夹取机构14与所述支架1连接，所述螺栓夹取机构14设置在所述横梁3与所述工作台4之间。

在上述实施例中：螺栓夹取机构的设置，用于将拆卸之后的螺栓从排风阀上取出，提高工作效率，降低劳动强度。

螺栓夹取机构14设置在拆卸机构7的下方，螺栓夹取机构14与拆卸机构7之间独立设置，螺栓夹取机构14通过第三滑动板16与横梁连接，拆卸机构7通过第一滑动板8与横梁连接，拆卸机构7设置在横梁的一侧，螺栓夹取机构14设置在横梁的底部。

所述螺栓夹取机构14可以包括：夹具15、第三滑动板以及第四滑动板，所述第三滑动板16可横向滑动地设置在所述横梁3上，所述第四滑动板可纵向滑动地设置在所述第三滑动板16上，所述夹具15设置在所述第四滑动板上。

需要说明的是，螺栓夹取机构的结构以及运动原理与拆卸机构相似。

在上述实施例中：夹具的设置，用于将拆卸之后的螺栓从排风阀上取出，提高工作效率，降低劳动强度；第三滑动板以及第四滑动板的设置，用于对夹具的位置进行调节，便于夹具对螺栓进行夹取。

所述螺栓夹取机构14还包括：第三电机17、第四电机18、第三丝杠以及第四丝杠，所述第三丝杠设置在所述横梁3中，所述第三电机17与所述第三丝杠连接，所述第三丝杠上的螺母与所述第三滑动板16连接并驱动所述第三滑动板16横向滑动；所述第四丝杠设置在所述第四滑动板中，所述第四电机18与所述第四丝杠连接，所述第四丝杠上的螺母与所述第四滑动板连接并驱动所述第四滑动板纵向滑动。

在上述实施例中：第三电机、第四电机、第三丝杠以及第四丝杠的设置，用于对夹具的位置进行调节，便于夹具对螺栓进行夹取。

本发明实施例提供的用于排风阀螺栓拆装的装置还包括：第五丝杠19以及第五电机，所述第五丝杠19设置在所述支架1中，所述第五电机与所述第五丝杠19连接，所述第五丝杠19上的螺母与所述工作台4连接并驱动所述工作台4横向滑动。

在上述实施例中：第五丝杠以及第五电机的设置，用于调节工作台的位置，使得排风阀调整至合理的位置，便于拆卸机构对螺栓进行拆装。

所述夹持机构6可以包括：夹持台20、滑块21以及风缸22，所述夹持台20的底端与所述工作台4连接，所述夹持台20的顶端一侧设置有突起23，所述风缸22设置在所述夹持台20的顶端另一侧，滑块21的底部可滑动地设置在所述夹持台20上，所述风缸22的输出端与所述滑块21的一侧连接。

其中，夹持机构的数量可以为多个，用于夹持不同型号以及规格的排风阀。

突起与滑块正对设置，当夹取排风阀时，排风阀位于突起和滑块之间。

所述拆卸电机、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及第五电机可以为相同型号的伺服电机。

在上述实施例中：夹持台、滑块以及风缸的设置，用于夹取排风阀，便于拆卸机构对螺栓进行拆装。

所述工作台上可以设置有通孔24，所述通孔24设置在所述拆卸机构7的下方。

具体地，可以在工作台以及支架的下方设置储存箱，储存箱的顶端开口与通孔对齐，便于收集拆卸下来的螺栓，防止螺栓丢失。

在上述实施例中：通孔的设置，使得夹持机构夹取的螺栓可以从通孔处落入储存箱，便于螺栓的收集。

此外，本发明实施例提供的用于排风阀螺栓拆装的装置还可以包括：工具头存储机构25，所述工具头存储机构25的底端与工作台4连接，所述工具头存储机构25的顶端设置有多个工具头储存槽26，工具头储存槽26的形状为筒状结构，不同型号的工具头插一一对应地设在工具头储存槽26中。

本发明实施例的控制程序为现有技术，例如，电脑程序通过车辆段通讯协议发送命令到总线板，总线板再把命令处理发送到对应的六块电机驱动板和1块继电器控制板，电机驱动板以3.3V低功耗芯片MSP430F149为控制核心，利用Timer中断控制，引脚产生矩齿波信号输入到电机驱动器，用锯齿波信号的个数控制电机运动相应的距离。继电器控制接受总线板处理的来自电脑的控制继电器命令后，动作相应的继电器，控制相应的电磁阀动作，风缸工作，相应的机械结构动作。通过电机编码器反馈的位置信息判断电机位置是否准确，精确可靠地控制电机的联合动作。按事前预订的位置，控制6个电机实现螺栓拆解。电脑程序为C语言程序；总线板用于信息汇总和集中发送信息；总线板可插接8块板卡，电机驱动板通过DB25针接头连接电机和限位返回信号。

下面对本发明实施例的一种用于排风阀螺栓拆装的装置的工作方法进行详细介绍。

以分解一个螺栓为例：

第一步：ABB机械手将清洗完毕的电子排风阀5放置在分解台；

第二步：通过电路板控制风缸22，控制夹取风缸22夹紧电子排风阀5；

第三步：电路板控制伺服电机和第五丝杠19带动工作台前进到达A点，拆卸电机10到达电子排风阀螺栓的上方；

第四步：第一电机11向左移动到达B点，到达电子排风阀螺栓的上方；

第五步：第二电机12向下移动到达C点，压住电子排风阀螺栓；

第六步：拆卸电机10用40N·M的扭力开始旋转，对电子排风阀螺栓进行分解；

第七步：分解完毕电子排风阀螺栓后，第二电机12向上移动到达D点；

第八步：伺服电机和第五丝杠19带动工作台向前移动到达E点，到达电子排风阀螺栓的上方；

第九步：第二电机12向下移动到达C点，压住电子排风阀螺栓；

第十步：拆卸电机10用40N·M的扭力开始旋转，对电子排风阀螺栓进行分解；

同上方法以及步骤对剩余A面螺栓进行分解；

第十一步：分解完毕后第二电机12向上移动到达D点，伺服电机和第五丝杠19带动工作台向后移动到达F点；

第十二步：第三电机17向左移动到达B点；

第十三步：伺服电机和第五丝杠19带动工作台向前移动到达H点；

第十四步：通过电路板控制夹具15，夹子闭合进行夹取电子排风阀螺栓；

第十五步：夹取完毕后，伺服电机和第五丝杠19带动工作台后退到达I点，I点位于储料盒上方；

第十七步：通过电路板控制风缸22，夹子松开电子排风阀螺栓，放置于储料盒；

依次将螺栓放置于储料盒；

第十八步：A面螺栓分解完毕后，通过电路板发送一个“分解A面螺栓完毕信号”，通知机械手抓取零部件A；

第十九步：通过电路板控制风缸22，控制风缸22松开电子排风阀5

第二十步：控制风缸22松开电子排风阀5后，通过电路板发送一个“抓取零部件A完毕信号”，将电子排风阀5进行翻转，B面朝上，根据以上步骤依次对螺栓进行分解，并依次进行C面进行分解。

其中，A面和B面分别代表的是排风阀5的两个具有螺栓的端面。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，包括：支架、支撑板、横梁、工作台、用于夹持排风阀的夹持机构以及用于拆卸排风阀螺栓的拆卸机构，

所述支撑板的一端与所述支架连接，所述支撑板的另一端与所述横梁连接，所述横梁设置在所述支架的上方，

所述工作台滑动设置在所述支架上，所述夹持机构设置在所述工作台上，所述拆卸机构设置在所述横梁上。

2.根据权利要求1所述的一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，所述拆卸机构包括：第一滑动板、第二滑动板以及拆卸电机，所述第一滑动板可横向滑动地设置在所述横梁上，所述第二滑动板可纵向滑动地设置在所述第一滑动板上，所述拆卸电机设置在所述第二滑动板上。

3.根据权利要求2所述的一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，所述拆卸机构还包括：第一电机、第二电机、第一丝杠以及第二丝杠，

所述第一丝杠设置在所述横梁中，所述第一电机与所述第一丝杠连接，所述第一丝杠上的螺母与所述第一滑动板连接并驱动所述第一滑动板横向滑动；

所述第二丝杠设置在所述第二滑动板中，所述第二电机与所述第二丝杠连接，所述第二丝杠上的螺母与所述第二滑动板连接并驱动所述第二滑动板纵向滑动。

4.根据权利要求2所述的一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，所述拆卸机构还包括：联轴器，所述联轴器的一端与所述拆卸电机连接，所述联轴器的另一端与工具头连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，还包括：用于夹取螺栓的螺栓夹取机构，所述螺栓夹取机构与所述支架连接，所述螺栓夹取机构设置在所述横梁与所述工作台之间。

6.根据权利要求5所述的一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，所述螺栓夹取机构包括：夹具、第三滑动板以及第四滑动板，

所述第三滑动板可横向滑动地设置在所述横梁上，所述第四滑动板可纵向滑动地设置在所述第三滑动板上，所述夹具设置在所述第四滑动板上。

7.根据权利要求6所述的一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，所述螺栓夹取机构还包括：第三电机、第四电机、第三丝杠以及第四丝杠，

所述第三丝杠设置在所述横梁中，所述第三电机与所述第三丝杠连接，所述第三丝杠上的螺母与所述第三滑动板连接并驱动所述第三滑动板横向滑动；

所述第四丝杠设置在所述第四滑动板中，所述第四电机与所述第四丝杠连接，所述第四丝杠上的螺母与所述第四滑动板连接并驱动所述第四滑动板纵向滑动。

8.根据权利要求1所述的一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，还包括：第五丝杠以及第五电机，

所述第五丝杠设置在所述支架中，所述第五电机与所述第五丝杠连接，所述第五丝杠上的螺母与所述工作台连接并驱动所述工作台横向滑动。

9.根据权利要求1所述的一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，所述夹持机构包括：夹持台、滑块以及风缸，

所述夹持台的底端与所述工作台连接，所述夹持台的顶端一侧设置有突起，所述风缸设置在所述夹持台的顶端另一侧，所述滑块的底部可滑动地设置在所述夹持台上，所述风缸的输出端与所述滑块连接驱动所述滑块靠近或远离所述突起。

10.根据权利要求1所述的一种用于排风阀螺栓拆装的装置，其特征在于，所述工作台上设置有通孔，所述通孔设置在所述拆卸机构的下方。