CN205363222U - 机头多维度控制的螺钉紧固机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机头多维度控制的螺钉紧固机，包括机身（1）和机头（2），所述的机身（1）设有工作台（17），所述的机头（2）设有钉盒、举钉装置、送钉装置和拧钉装置，所述的机头（2）可在上下维度上做竖直运动，所述机头（2）的一侧设有垂直立板（3），所述的机身（1）上还设有在左右维度上的横向运动机构或/和在前后维度上上的纵向运动机构以及支撑臂（4），所述的横向运动机构与/或纵向运动机构通过支撑臂（4）上下布置在机身上设置的导轨上。本实用新型具有结构简单、成本较低、拧钉效率大大提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及到机电一体化设备，具体是指机头多维度控制的螺钉紧固机。
背景技术
随着工业自动化的进程越来越快，在塑钢门窗领域目前已经开发成功自动螺钉紧固机以加快打螺钉的速度及自动化水平，但目前的螺钉紧固机工作时只能同时打一根型材并且只能通过手动方式左右移动型材，可以说螺钉紧固机的紧固时自动化水平不高、并且工作范围也受到极大的限制。
现在有人设想能给对机头或操作台的控制进一步改进以提高自动化水平且可进一步提高拧螺钉效率的螺钉紧固机，但仍然由于技术不成熟或者没有开发出来，就算开发出来的也存在结构复杂、成本较高的缺点。因此急需开发一款结构简单、成本较低的机头多维度控制的螺钉紧固机。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单、成本较低、拧钉效率大大提高的机头多维度控制的螺钉紧固机。
本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种机头多维度控制的螺钉紧固机，包括机身和机头，所述的机身设有工作台，所述的机头设有钉盒、举钉装置、送钉装置和拧钉装置，所述的机头可在上下维度上做竖直运动，所述机头的一侧设有垂直立板，所述的机身上还设有在左右维度上的横向运动机构或/和在前后维度上上的纵向运动机构以及支撑臂，所述的横向运动机构与/或纵向运动机构通过支撑臂上下布置在机身上设置的导轨上。
采用以上方案后，本实用新型仅在原有设备的基础上增加了横向运动机构与/或纵向运动机构，结构简单且实施成本和制造成本都较低，经过这样改进后，可以一次性对2～8根型材同时进行操作，并且现在可以左右或/和前后都可以进行打钉操作并且可以分区域对型材进行打钉操作，大大提高了拧钉的效率。
作为优选，所述的横向运动机构包括驱动电机和由驱动电机驱动的横向直线运动机构。
作为优选，所述的纵向运动机构包括驱动电机和由驱动电机驱动的纵向直线运动机构。
作为优选，所述横向直线运动机构与/或纵向直线运动机构为齿轮齿条结构或丝杠螺母机构。
作为优选，所述的驱动电机为伺服电机或步进电机。
作为优选，所述的驱动电机为伺服电机或步进电机。
作为优选，所述的横向运动机构包括驱动电机I、轴接在驱动电机I输出转轴的齿轮和与齿轮啮合连接的齿条，齿条通过机身设置的导轨I和导轨连接，导轨I和导轨上设有滑板I。
所述的纵向运动机构包括驱动电机II、与驱动电机II通过联轴器连接的传动丝杠、以及设置在滑板I上的导轨III、导轨III上设有滑块，滑块上方设有滑板II，所述的滑板II与设在传动丝杠的丝杠螺母连接，所述的滑板连接固定在支撑臂的下端。
作为优选，所述的支撑臂为倒“L”型结构或者倒“L”型拐角处为弧形过渡或者倒“L”型拐角处设有加强筋。
作为优选，所述的支撑臂位矩形空心管。
综上所述，本实用新型通过设置横向运动机构与/或纵向运动机构，结构简单且实施成本和制造成本都较低，经过这样改进后，可以一次性对2～8根型材同时进行操作，并且现在可以左右或/和前后都可以进行打钉操作并且可以分区域对型材进行打钉操作，大大提高了拧钉的效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的机头多维度控制的螺钉紧固机作进一步的说明。
附图1为本实用新型的结构示意图；
图中所示：
1、机身、2、机头、3、垂直立板，4、支撑臂，6、导轨I，7、导轨II，8、驱动电机I，9、齿条，10、齿轮，11、滑板I，12、导轨III，13、滑块，14，滑板II,15、驱动电机II，16、垂直挡板、17工作台，18、工作面。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
参照附图1，一种机头多维度控制的螺钉紧固机，包括机身1和机头2，所述的机身2设有工作台17，所述的机头2设有钉盒、举钉装置、送钉装置和拧钉装置，所述的机头2可在上下维度上做竖直运动，所述机头2的一侧设有垂直立板3，所述的机身1上还设有在左右维度上的横向运动机构或/和在前后维度上上的纵向运动机构以及支撑臂4，所述的横向运动机构与/或纵向运动机构通过支撑臂4上下布置在机身上设置的导轨上。
在本实施例中，所述的横向运动机构包括驱动电机I8和由驱动电机I8驱动的横向直线运动机构，所述的纵向运动机构包括驱动电机II15和由驱动电机II15驱动的纵向直线运动机构，所述横向直线运动机构与/或纵向直线运动机构为齿轮齿条结构或丝杠螺母机构，所述的驱动电机I8为伺服电机或步进电机，所述的驱动电机II15为伺服电机或步进电机，所述的横向运动机构包括驱动电机I8、轴接在驱动电机I8输出转轴的齿轮10和与齿轮10啮合连接的齿条9，齿条9通过机身1设置的导轨I6和导轨7连接，导轨I6和导轨7上设有滑板I11；所述的纵向运动机构包括驱动电机II15、与驱动电机II15通过联轴器连接的传动丝杠、以及设置在滑板I11上的导轨III12、导轨III12上设有滑块13，滑块13上方设有滑板II14，所述的滑板II14与设在传动丝杠的丝杠螺母连接，所述的滑板II14连接固定在支撑臂4的下端；所述的支撑臂4为倒“L”型结构，所述的支撑臂4位矩形空心管。
在本实施例中，所述的工作台17上设有垂直挡板16，本实施例中所提及的横向、纵向是指以操作面18为基准的。
当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，另外，在本实用新型专利的发明构思下所做的改变，如所述的支撑臂4为倒“L”型拐角处为弧形过渡或者倒“L”型拐角处设有加强筋等，再如所述的伺服电机和步进电机的互换，两种直线驱动方式的互换等。本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。
Claims (10)
1.一种机头多维度控制的螺钉紧固机，包括机身（1）和机头（2），所述的机身（1）设有工作台（17），所述的机头（2）设有钉盒、举钉装置、送钉装置和拧钉装置，所述的机头（2）可在上下维度上做竖直运动，其特征在于：所述机头（2）的一侧设有垂直立板（3），所述的机身（1）上还设有在左右维度上的横向运动机构或/和在前后维度上的纵向运动机构以及支撑臂（4），所述的横向运动机构与/或纵向运动机构通过支撑臂（4）上下布置在机身上设置的导轨上。
2.根据权利要求1所述的机头多维度控制的螺钉紧固机，其特征在于：所述的横向运动机构包括驱动电机I（8）和由驱动电机I（8）驱动的横向直线运动机构。
3.根据权利要求1所述的机头多维度控制的螺钉紧固机，其特征在于：所述的纵向运动机构包括驱动电机II（15）和由驱动电机II（15）驱动的纵向直线运动机构。
4.根据权利要求2或3所述的机头多维度控制的螺钉紧固机，其特征在于：所述横向直线运动机构与/或纵向直线运动机构为齿轮齿条结构或丝杠螺母机构。
5.根据权利要求2所述的机头多维度控制的螺钉紧固机，其特征在于：所述的驱动电机I（8）为伺服电机或步进电机。
6.根据权利要求3所述的机头多维度控制的螺钉紧固机，其特征在于：所述的驱动电机II（15）为伺服电机或步进电机。
7.根据权利要求1所述的机头多维度控制的螺钉紧固机，其特征在于：所述的横向运动机构包括驱动电机I（8）、轴接在驱动电机I（8）输出转轴的齿轮（10）和与齿轮（10）啮合连接的齿条（9），齿条（9）通过机身（1）设置的导轨I（6）和导轨（7）连接，导轨I（6）和导轨（7）上设有滑板I（11）。
8.根据权利要求7所述的机头多维度控制的螺钉紧固机，其特征在于：所述的纵向运动机构包括驱动电机II（8）、与驱动电机II（8）通过联轴器连接的传动丝杠、以及设置在滑板I（11）上的导轨III（12）、导轨III（12）上设有滑块（13），滑块（13）上方设有滑板II（14），所述的滑板II（14）与设在传动丝杠的丝杠螺母连接，所述的滑板II（14）连接固定在支撑臂（4）的下端。
9.根据权利要求1所述的机头多维度控制的螺钉紧固机，其特征在于：所述的支撑臂（4）为倒“L”型结构或者倒“L”型拐角处为弧形过渡或者倒“L”型拐角处设有加强筋。
10.根据权利要求9所述的机头多维度控制的螺钉紧固机，其特征在于：所述的支撑臂（4）位矩形空心管。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110802393A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-18 | 湖州信倍连网络科技有限公司 | 一种位置可调节的自动拧螺栓机器人 |
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2016
- 2016-03-09 CN CN201620177925.8U patent/CN205363222U/zh not_active Expired - Fee Related
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