CN105822075A - 一种自动砌墙机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动砌墙机，包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，该自动砌墙机，可通过无杆气缸带动支架和砖块往上运动到机械臂底端，再由抓砖夹具将支架上的砖块夹起，抓砖夹具夹起砖块后，机械臂驱动夹砖夹具往前运动到砌墙的位置，驱动夹爪将砖块放置在墙上，待一块砖块砌完后，导轨车往一侧运动一块砖块长度的距离，因此可实现一层砖块叠加，待一层砖块砌完后，通过电机驱动丝杆旋转，从而驱动机械臂和抓砖夹具上升一块转的高度，因此不断循环，从而可完成整面墙砌砖，因此可代替传统人工砌砖，不仅降低了工作量，提高效率，并且消除了安全隐患。

Description

一种自动砌墙机

技术领域

本发明涉及一种砌墙机，尤其涉及一种自动砌墙机。

背景技术

随着社会的不断发展，建筑行业不断兴起，目前建筑行业中砌墙都是工人手动操作，当墙砌到一定高度时，是需要工人将砖块搬运到高层，不仅增加工人的工作量，导致效率极低，并且工人在搬运过程存在严重的安全隐患，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种自动砌墙机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动砌墙机，来解决目前通过工人手动砌墙不仅工作量大，效率极低，并且存在严重的安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动砌墙机，包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，所述的轨道车设于轨道上端，所述的无杆气缸贯穿导轨车，所述的顶板设于无杆气缸上端，所述的第一导柱贯穿导轨车和顶板左侧，所述的第二导柱贯穿导轨车和顶板右侧，所述的丝杆贯穿导轨车和顶板，所述的电机设于导轨车内侧，所述的支架贯穿于第一导柱和第二导柱，所述的机械臂贯穿于丝杆、第一导柱和第二导柱，所述的抓砖夹具设于机械臂下侧，所述的控制系统与导轨车、无杆气缸、机械臂和抓砖器线路相连。

进一步，所述的机械臂包含了螺母座、第二无杆气缸、第三导柱、第四导柱，所述的螺母座贯穿于第一导柱、第二导柱和丝杆，所述的第二无杆气缸设于螺母座前端，所述的第三导柱和第四导柱分别设于螺母座前端左侧和右侧。

进一步，所述的抓砖夹具包含了滑座、连杆、第一气缸、齿条、安装板、固定夹爪、活动夹爪、齿轮、第二气缸、摆轴，所述的滑座贯穿于第三导柱和第四导柱，且所述的滑座与第二无杆气缸螺纹相连，所述的连杆设于滑座四周，所述的第一气缸设于滑座底端，所述的齿条设于第一气缸前端，所述的安装板设于连杆下侧，所述的固定夹爪设于安装板后侧，所述的活动夹爪设于安装板前端，所述的活动夹爪与安装板转动相连，所述的齿轮贯穿于活动夹爪，且所述的齿轮与齿条轮齿啮合，所述的第二气缸设于滑座底端，所述的摆轴设于第二气缸和安装板之间。

与现有技术相比，该自动砌墙机，首先可通过电机带动丝杆旋转，从而驱动机械臂往上运动一块砖头的高度，再将砖块放置支架上，并由无杆气缸带动支架和砖块往上运动到机械臂底端，再由抓砖夹具将支架上的砖块夹起，抓砖夹具夹起砖块后，机械臂驱动夹砖夹具往前运动到砌墙的位置，驱动夹爪将砖块放置在墙上，待一块砖块砌完后，导轨车往一侧运动一块砖块长度的距离，因此可实现一层砖块叠加，待一层砖块砌完后，通过电机驱动丝杆旋转，从而驱动机械臂和抓砖夹具上升一块转的高度，因此不断循环，从而可完成整面墙砌砖，因此可代替传统人工砌砖，不仅降低了工作量，提高效率，并且消除了安全隐患。

附图说明

图1是自动砌墙机的主视图

图2是自动砌墙机的俯视图

图3是导轨车部分的主视图

图4是机械臂的主视图

图5是抓砖夹具的主视图

图6是抓砖夹具的内部结构视图

轨道1、轨道车2、无杆气缸3、顶板4、第一导柱5、第二导柱6、丝杆7、电机8、支架9、机械臂10、抓砖夹具11、控制系统12、螺母座1001、第二无杆气缸1002、第三导柱1003、第四导柱1004、滑座1101、连杆1102、第一气缸1103、齿条1104、安装板1105、固定夹爪1106、活动夹爪1107、齿轮1108、第二气缸1109、摆轴1110

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种自动砌墙机，包括轨道1、轨道车2、无杆气缸3、顶板4、第一导柱5、第二导柱6、丝杆7、电机8、支架9、机械臂10、抓砖夹具11、控制系统12、螺母座1001、第二无杆气缸1002、第三导柱1003、第四导柱1004、滑座1101、连杆1102、第一气缸1103、齿条1104、安装板1105、固定夹爪1106、活动夹爪1107、齿轮1108、第二气缸1109、摆轴1110，所述的轨道车2设于轨道1上端，所述的无杆气缸3贯穿导轨车2，所述的顶板4设于无杆气缸3上端，所述的第一导柱5贯穿导轨车2和顶板4左侧，所述的第二导柱6贯穿导轨车2和顶板4右侧，所述的丝杆7贯穿导轨车2和顶板4，所述的电机8设于导轨车2内侧，所述的支架9贯穿于第一导柱5和第二导柱6，所述的机械臂10贯穿于丝杆7、第一导柱和第二导柱6，所述的抓砖夹具11设于机械臂10下侧，所述的控制系统12与导轨车2、无杆气缸3、机械臂10和抓砖器11线路相连，所述的机械臂10包含了螺母座1001、第二无杆气缸1002、第三导柱1003、第四导柱1004，所述的螺母座1001贯穿于第一导柱5、第二导柱6和丝杆7，所述的第二无杆气缸1002设于螺母座1001前端，所述的第三导柱1003和第四导柱分别设于螺母座1001前端左侧和右侧，所述抓砖夹具11包含了滑座1101、连杆1102、第一气缸1103、齿条1104、安装板1105、固定夹爪1106、活动夹爪1107、齿轮1108、第二气缸1109、摆轴1110，所述的滑座1101贯穿于第三导柱1003和第四导柱1004，且所述的滑座1101与第二无杆气缸1002螺纹相连，所述的连杆1102设于滑座1101四周，所述的第一气缸1103设于滑座1101底端，所述的齿条1104设于第一气缸1103前端，所述的安装板1105设于连杆1102下侧，所述的固定夹爪1106设于安装板1105后侧，所述的活动夹爪1107设于安装板1105前端，所述的活动夹爪1107与安装板1105转动相连，所述的齿轮1108贯穿于活动夹爪1107，且所述的齿轮1108与齿条1104轮齿啮合，所述的第二气缸1109设于滑座1101底端，所述的摆轴1110设于第二气缸1109和安装板1105之间，该自动砌墙机，首先可通过电机8带动丝杆7旋转，从而驱动机械臂10往上运动一块砖头的高度，再将砖块放置支架9上，并由无杆气缸3带动支架9和砖块往上运动到机械臂10底端，再由抓砖夹具11中的第一气缸1103驱动齿条1104往前顶出，通过齿条1104带动齿轮1108旋转，从而达到带动活动夹爪1107翻转，再固定夹爪的1106的相互作用下可将支架9上的砖块夹起，并且通过第二气缸1109往右推动摆轴1110，使得摆轴1110推动安装板1105摆动一定角度，抓砖夹具夹11起砖块后，由机械臂10中第二无杠气缸1002驱动夹砖夹具11往前运动到砌墙的位置，再由第二气缸1109拉动摆臂1110运动，从而达到将安装板1105运动到原来位置，因此可将砖块贴紧在墙上，再由第一气缸1103拉动齿条1104往回运动，因此可拉动齿轮1108旋转，从而使得活动夹爪1107打开，从而完成砖块叠加，待一块砖块砌完后，导轨车2往一侧运动一块砖块长度的距离，因此可实现一层砖块叠加，待一层砖块砌完后，通过电机8驱动丝杆7旋转，从而驱动机械臂10和抓砖夹具11上升一块转的高度，因此不断循环，从而可完成整面墙砌砖，因此可代替传统人工砌砖，不仅降低了工作量，提高效率，并且消除了安全隐患，其中导轨1是对导轨车2起到导向作用，控制系统12是控制轨车2、无杆气缸3、机械臂10和抓砖器11能正常运转，导轨车2是第一导柱5、第二导柱6、电机8、丝杆7和无杠气缸3的安装载体，第一导柱5和第二导柱6是对机械臂10和支架9起到导向作用，第三导柱1003和第四导柱1004是对滑座1101起到导向作用，螺母座1001是丝杆7啮合，因此可使得丝杆7能驱动螺母座1001上下运动，且螺母座1001是第二无杠气缸1002和第三导柱1003和第四导柱1004的安装载体，安装板1105是对固定夹爪1106和活动夹爪1107的安装载体，顶杆4是对第一导柱5、第二导柱6和丝杆7起到连接和安装作用。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动砌墙机，其特征在于包括轨道、轨道车、无杆气缸、顶板、第一导柱、第二导柱、丝杆、电机、支架、机械臂、抓砖夹具、控制系统，所述的轨道车设于轨道上端，所述的无杆气缸贯穿导轨车，所述的顶板设于无杆气缸上端，所述的第一导柱贯穿导轨车和顶板左侧，所述的第二导柱贯穿导轨车和顶板右侧，所述的丝杆贯穿导轨车和顶板，所述的电机设于导轨车内侧，所述的支架贯穿于第一导柱和第二导柱，所述的机械臂贯穿于丝杆、第一导柱和第二导柱，所述的抓砖夹具设于机械臂下侧，所述的控制系统与导轨车、无杆气缸、机械臂和抓砖器线路相连。

2.如权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述的机械臂包含了螺母座、第二无杆气缸、第三导柱、第四导柱，所述的螺母座贯穿于第一导柱、第二导柱和丝杆，所述的第二无杆气缸设于螺母座前端，所述的第三导柱和第四导柱分别设于螺母座前端左侧和右侧。

3.如权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于所述的抓砖夹具包含了滑座、连杆、第一气缸、齿条、安装板、固定夹爪、活动夹爪、齿轮、第二气缸、摆轴，所述的滑座贯穿于第三导柱和第四导柱，且所述的滑座与第二无杆气缸螺纹相连，所述的连杆设于滑座四周，所述的第一气缸设于滑座底端，所述的齿条设于第一气缸前端，所述的安装板设于连杆下侧，所述的固定夹爪设于安装板后侧，所述的活动夹爪设于安装板前端，所述的活动夹爪与安装板转动相连，所述的齿轮贯穿于活动夹爪，且所述的齿轮与齿条轮齿啮合，所述的第二气缸设于滑座底端，所述的摆轴设于第二气缸和安装板之间。