CN204021869U

CN204021869U - 自动托盘翻转机

Info

Publication number: CN204021869U
Application number: CN201420436730.1U
Authority: CN
Inventors: 林庆裕
Original assignee: JOTO ENTERPRISE Co Ltd
Current assignee: JOTO ENTERPRISE Co Ltd
Priority date: 2014-08-05
Filing date: 2014-08-05
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2024-08-05

Abstract

本实用新型公开了一种自动托盘翻转机，包括主机、升降机、换向机构、空气开关、行程开关、启动开关及控制箱，所述主机包括机架体、主电机及主链条，升降机包括升降机体、轴承座、上传动链轮轴、下传动链轮轴及升降链条，换向机构包括换向支架、弹簧、移动板及汽缸，所述升降机为两台，对称设于主机两侧，换向机构为两台，对称设于主机两侧。本实用新型采用翻转机构，解决了托盘钉装自动化生产过程中的关键问题，具有结构简单、翻转灵活方便的优点，提高生产效率的优点。

Description

自动托盘翻转机

技术领域

本实用新型涉及仓储机械技术领域用于木质托盘制作，尤其是一种自动托盘翻转机。

背景技术

托盘是仓储搬运及堆放货物的基本单元，为提高仓储业的工作效率，托盘的应用已非常广泛，现有的托盘多为手工制作，存在生产效率低、劳动强度大的缺陷；为提高生产效率低、降低劳动强度，实现托板钉装的自动化生产是大势所趋，由于托盘通常由基梁、面板及底板钉装而成，必需通过正面钉装工序及反面钉装工序，期间对托盘实施自动翻转的工序就成了自动化生产线的关键所在，现有技术的托盘钉制机械，只能完成一个面的钉装工序，需人工配合进行翻面，导致生产效率低、劳动强度大，直接影响木质托盘的自动化生产进程。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种自动托盘翻转机，解决了托盘钉装自动化生产过程中的关键问题，具有结构简单、翻转灵活方便的优点，提高生产效率的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种自动托盘翻转机，其特点包括主机、升降机、换向机构、空气开关、行程开关、启动开关及控制箱，所述主机包括机架体、主电机及主链条，机架体上设工作平台，工作平台的两端设有平台链轮，机架体内设有电机座及调节链轮，机架体两侧设有换向支架座及升降架支座，主电机设于电机座上，且主电机的输出端与工作平台的一个平台链轮链连接，主链条的上边绕过平台链轮、底边绕过调节链轮呈环形连接；

升降机包括升降机体、轴承座、上传动链轮轴、下传动链轮轴及升降链条，升降机体为设有垂直滑道的箱体，顶部设有定链轮，底部依次设有上传动轴座及下传动轴座，上传动链轮轴及下传动链轮轴均为双排链轮，轴承座上设有滑槽及链条接点，上传动链轮轴及下传动链轮轴依次设于升降机体的上传动轴座及下传动轴座内，轴承座设于升降机体内且滑槽与滑道滑动配合，升降链条绕过定链轮及上传动链轮轴与下传动链轮轴中的一排链轮与轴承座的链条接点连接；

换向机构包括换向支架、弹簧、移动板及汽缸，换向支架为设有移动槽及汽缸座的支架体，移动板的一面设有上排从动链轮及下排从动链轮、另一面设有活塞杆座，移动板设于换向支架的移动槽内，汽缸设于换向支架的汽缸座上，且汽缸上的活塞杆与移动板的活塞杆座连接，弹簧为数根，对称设于换向支架与移动板之间；

所述升降机为两台，通过升降机体对称设于主机两侧的升降架支座上，升降机的上传动链轮轴及下传动链轮轴中的另一排链轮位于底边主链条的上下方且与主链条共面，换向机构为两台，通过换向支架对称设于主机两侧的换向支架座上，换向机构移动板的上排从动链轮及下排从动链轮位于底边主链条的上下方且与主链条共面，空气开关、启动开关设于主机的工作平台上、行程开关设于升降机的升降机体上，控制箱与空气开关、行程开关、启动开关及汽缸电连接；所述的升降机的轴承座上设有偏心卡爪。

本实用新型采用翻转机构，解决了托盘钉装自动化生产过程中的关键问题，具有结构简单、翻转灵活方便的优点，提高生产效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的C—C截面视图；

图3为图2的B--B截面视图；

图4为图2的A向局部结构示意图。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型包括主机1、升降机2、换向机构3、空气开关4、行程开关5、启动开关6及控制箱7，所述主机1包括机架体11、主电机12及主链条13，机架体11上设工作平台112，工作平台112的两端设有平台链轮113，机架体11内设有电机座111及调节链轮114，机架体11两侧设有换向支架座116及升降架支座115，主电机12设于电机座111上，且主电机12的输出端与工作平台112的一个平台链轮113链连接，主链条13的上边绕过平台链轮113、底边绕过调节链轮114呈环形连接；

升降机2包括升降机体21、轴承座22、上传动链轮轴23、下传动链轮轴24及升降链条25，升降机体21为设有垂直滑道211的箱体，顶部设有定链轮214，底部依次设有上传动轴座212及下传动轴座213，上传动链轮轴23及下传动链轮轴24均为双排链轮，轴承座22上设有滑槽221及链条接点222，上传动链轮轴23及下传动链轮轴24依次设于升降机体21的上传动轴座212及下传动轴座213内，轴承座22设于升降机体21内且滑槽221与滑道211滑动配合，升降链条25绕过定链轮214及上传动链轮轴23与下传动链轮轴24中的一排链轮与轴承座22的链条接点222连接；

换向机构3包括换向支架31、弹簧32、移动板33及汽缸34，换向支架31为设有移动槽311及汽缸座312的支架体，移动板33的一面设有上排从动链轮331及下排从动链轮332、另一面设有活塞杆座333，移动板33设于换向支架31的移动槽311内，汽缸34设于换向支架31的汽缸座312上，且汽缸34上的活塞杆与移动板33的活塞杆座333连接，弹簧32为数根，对称设于换向支架31与移动板33之间；

所述升降机2为两台，通过升降机体21对称设于主机1两侧的升降架支座115上，升降机2的上传动链轮轴23及下传动链轮轴24中的另一排链轮位于底边主链条13的上下方且与主链条13共面，换向机构3为两台，通过换向支架31对称设于主机1两侧的换向支架座116上，换向机构3移动板33的上排从动链轮331及下排从动链轮332位于底边主链条13的上下方且与主链条13共面，空气开关4、启动开关6设于主机1的工作平台112上、行程开关5设于升降机2的升降机体21上，控制箱7与空气开关4、行程开关5、启动开关6及汽缸34电连接；所述的升降机2的轴承座22上设有偏心卡爪223。

本实用新型是这样使用的：

本实用新型用于托盘钉装生产线中实施对托盘自动翻面的工序，当前一道工序将一个面钉装完毕的托盘送至本实用新型后，由本实用新型对托盘实施自动翻转，并将翻转后的托盘送至下一道工序，具体工作过程如下：

参阅图1、图2、图3，打开启动开关6，主机1的主电机12转动，由于主电机12的输出端与工作平台112的一个平台链轮113链连接，主链条13的上边绕过平台链轮113、底边绕过调节链轮114呈环形连接，为此，主电机12带动图1中的主链条13顺时针转动，此时，位于工作平台112上的托盘在主链条13的驱动下由左向右运行，由于主机1的工作平台112上依次串联设有两件空气开关4，在托盘从左向右移动的过程中，首先触动第一个空气开关4，汽缸34不工作，托盘继续向右移动，托盘的两侧边已穿入两轴承座22的偏心卡爪223，触发到第二个空气开关4；

参阅图1、图2、图3、图4，此时，第二个空气开关4将信号传递至控制箱7，控制箱7指令换向机构3的汽缸34工作，由于汽缸34上的活塞杆与移动板33的活塞杆座333连接，汽缸34克服弹簧32的拉力，推动移动板33上行，又由于换向机构3移动板33的上排从动链轮331及下排从动链轮332位于底边主链条13的上下方且与主链条13共面，随着移动板33的上行，移动板33的下排从动链轮332上行与主链条13啮合并将主链条13向上托起，再由于升降机2的上传动链轮轴23及下传动链轮轴24中的另一排链轮位于底边主链条13的上下方且与主链条13共面，则托起的主链条13与升降机2的上传动链轮轴23啮合，上传动链轮轴23驱动升降链条25运动，提升轴承座22在升降机体21的滑道211内向上滑动，此时，轴承座22上的偏心卡爪223抓住托盘的一端开始上举，当托盘被举止竖立的状态时，轴承座22触及升降机体21上的行程开关5，行程开关5将信号传递至控制箱7，控制箱7指令换向机构3的汽缸34反向工作，推动移动板33下行，随着移动板33的下行，移动板33的上排从动链轮331下行与主链条13啮合并将主链条13向下下压，则下压的主链条13与升降机2的下传动链轮轴24啮合，下传动链轮轴24驱动升降链条25反向运动，下拉轴承座22在升降机体21的滑道211内向下滑动，此时，托盘的另一端触及主链条13，由于主链条13继续由左向右运行，在主链条13的驱使下，竖立状态的托盘与主链条13触及的另一端被右移，托盘开始翻转；

随着轴承座22在升降机体21的滑道211内继续向下滑动，直至轴承座22触及升降机体21上的另一行程开关5，汽缸34恢复原始位置，在弹簧32的作用下，移动板33恢复原始位置；翻转后的托盘会再次触动第二个空气开关4，此时，由于第一个空气开关4未触发，所以单独触发第二个空气开关4，气缸34不会动作，重新回落到工作平台112上的托盘在主链条13的驱动下由左向右继续运行，托盘从轴承座22的偏心卡爪223内完全脱离，进入下一工序；

参阅图2、图4，为保证偏心卡爪223能自动还原，本实用新型的偏心卡爪223在轴承座22内可以转动，由于偏心的作用，导致偏心卡爪223的重心偏移，当托盘从轴承座22的偏心卡爪223内完全脱离后，托盘对偏心卡爪223失去约束，在重心的作用下偏心卡爪223就能自动还原原始位置，以便下一次接纳托盘的穿入。

Claims

1.一种自动托盘翻转机，其特征在于它包括主机（1）、升降机（2）、换向机构（3）、空气开关（4）、行程开关（5）、启动开关（6）及控制箱（7），所述主机（1）包括机架体（11）、主电机（12）及主链条（13），机架体（11）上设工作平台（112），工作平台（112）的两端设有平台链轮（113），机架体（11）内设有电机座（111）及调节链轮（114），机架体（11）两侧设有换向支架座（116）及升降架支座（115），主电机（12）设于电机座（111）上，且主电机（12）的输出端与工作平台（112）的一个平台链轮（113）链连接，主链条（13）的上边绕过平台链轮（113）、底边绕过调节链轮（114）呈环形连接；升降机（2）包括升降机体（21）、轴承座（22）、上传动链轮轴（23）、下传动链轮轴（24）及升降链条（25），升降机体（21）为设有垂直滑道（211）的箱体，顶部设有定链轮（214），底部依次设有上传动轴座（212）及下传动轴座（213），上传动链轮轴（23）及下传动链轮轴（24）均为双排链轮，轴承座（22）上设有滑槽（221）及链条接点（222），上传动链轮轴（23）及下传动链轮轴（24）依次设于升降机体（21）的上传动轴座（212）及下传动轴座（213）内，轴承座（22）设于升降机体（21）内且滑槽（221）与滑道（211）滑动配合，升降链条（25）绕过定链轮（214）及上传动链轮轴（23）与下传动链轮轴（24）中的一排链轮与轴承座（22）的链条接点（222）连接；换向机构（3）包括换向支架（31）、弹簧（32）、移动板（33）及汽缸（34），换向支架（31）为设有移动槽（311）及汽缸座（312）的支架体，移动板（33）的一面设有上排从动链轮（331）及下排从动链轮（332）、另一面设有活塞杆座（333），移动板（33）设于换向支架（31）的移动槽（311）内，汽缸（34）设于换向支架（31）的汽缸座（312）上，且汽缸（34）上的活塞杆与移动板（33）的活塞杆座（333）连接，弹簧（32）为数根，对称设于换向支架（31）与移动板（33）之间；所述升降机（2）为两台，通过升降机体（21）对称设于主机（1）两侧的升降架支座（115）上，升降机（2）的上传动链轮轴（23）及下传动链轮轴（24）中的另一排链轮位于底边主链条（13）的上下方且与主链条（13）共面，换向机构（3）为两台，通过换向支架（31）对称设于主机（1）两侧的换向支架座（116）上，换向机构（3）移动板（33）的上排从动链轮（331）及下排从动链轮（332）位于底边主链条（13）的上下方且与主链条（13）共面，空气开关（4）、启动开关（6）设于主机（1）的工作平台（112）上、行程开关（5）设于升降机（2）的升降机体（21）上，控制箱（7）与空气开关（4）、行程开关（5）、启动开关（6）及汽缸（34）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动托盘翻转机，其特征在于升降机（2）的轴承座（22）上设有偏心卡爪（223）。