CN208067730U - 电气设备的自动化螺纹拧紧机构 - Google Patents

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本实用新型涉及自动打螺机技术领域,尤其涉及一种电气设备的自动化螺纹拧紧机构,包括:第二伺服电机、螺纹件刀头、工作台;底座为矩形状;第二伺服电机设置在移动台板的上侧,且第二伺服电机与移动台板通过螺栓固定方式相连接;螺纹件刀头设置在第二伺服电机的下侧,且螺纹件刀头与第二伺服电机通过螺丝刀头夹持器及减速变扭箱相连接;工作台设置在工作台底座的上侧,且工作台与工作台底座通过螺栓固定方式相连接;通过以上结构上的改进,具有结构简单、维修方便、可同时针对三种不同的螺纹件进行安装、工件位置调节方便、便于加工的优点,从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。

Description

电气设备的自动化螺纹拧紧机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动打螺机技术领域,尤其涉及电气设备的自动化螺纹扦紧机 构。 '
背景技术
[0002]随着制造水平的提高,各制造业对于螺纹件的安装精度要求也越来也高,但是现 有的螺纹安装大多依靠人工进行安装,当安装不同的螺纹件时,需要进行工具的更换,其会 导致效率降低,且不能保持各螺纹件件安装扭矩的准确,于是便研制出了一系列的自动打 螺纹装置,但是现有自动打螺纹装置有以下几点不足:
[0003] 1、结构较为复杂,导致维修不够方便;
[0004] 2、用于打螺纹的螺纹刀头单一,安装不同螺纹件的时候需要人工进行刀头更换;
[0005] 3、工作台位置固定,工件位置调节不方便。 实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提供一种电气设备的自动化螺纹拧紧机构,以解决上述背 景技术中提出的现有自动打螺纹装置结构较为复杂,导致维修不够方便;用于打螺纹的螺 纹刀头单一,安装不同螺纹件的时候需要人工进行刀头更换;工作台位置固定,工件位置调 节不方便的问题和不足。
[0007] 本实用新型的目的与功效,由以下具体技术方案所达成:
[0008] 电气设备的自动化螺纹拧紧机构,包括:底座、纵向固定板、横向固定板、第一伺服 电机、第一丝杠、轴承座、导轨、移动台板、第二伺服电机、螺纹件刀头、工作台底座、工作台、 夹紧气缸、第三伺服电机、第二丝杠、加强板、矩形壳体;所述底座为矩形状;所述纵向固定 板设置在底座的上侧,且纵向固定板与底座通过螺栓固定方式相连接;所述横向固定板设 置在纵向固定板的一侧,且横向固定板与纵向固定板为一体式结构;所述第一伺服电机设 置在横向固定板的上侧,且第一伺服电机与纵向固定板通过螺栓固定方式相连接;所述第 一丝杠设置在第一伺服电机的下侧,且第一丝杠与第一伺服电机通过联轴器相连接;所述 轴承座设置在第一丝杠的下端,且轴承座与底座通过螺栓固定方式相连接;所述导轨设置 在第一丝杠的两侧,且导轨与纵向固定板通过螺栓固定方式相连接;所述移动台板设置在 纵向固定板的前侧,且移动台板与第一丝杠通过螺母座相连接;所述第二伺服电机设置在 移动台板的上侧,且第二伺服电机与移动台板通过螺栓固定方式相连接;所述螺纹件刀头 设置在第二伺服电机的下侧,且螺纹件刀头与第二伺服电机通过螺丝刀头夹持器及减速变 扭箱相连接;所述工作台底座设置在底座的上侧,且工作台底座与底座通过导轨相连接;所 述工作台设置在工作台底座的上侧,且工作台与工作台底座通过螺栓固定方式相连接;所 述夹紧气缸设置在工作台底座的上侧,且夹紧气缸与工作台底座通过固定脚架相连接;所 述第三伺服电机设置在底座的一侧,且第三伺服电机与底座通过螺栓固定方式相连接•,所 述第二丝杠设置在第三伺服电机的一侧,且第二丝杠与第三伺服电机通过联轴器相连接; 所述加强板设置在纵向固定板的后部,且加强板与纵向固定板为一体式结构;所述矩形壳 体设置在移动台板的上侧,且矩形壳体与移动台板通过嵌合方式相连接。 /
[0009] 作为本技术方案的进一步优化,本实用新型电气设备的自动化螓纹拧紧机构所述 移动台板与导轨通过卡和方式相连接,且移动台板上侧设置有矩形凸起框。
[0010] 作为本技术方案的进一步优化,本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构所述 第二伺服电机共设置有三处,且第二伺服电机与螺纹件刀头连接用的螺丝刀头夹持器及减 速变扭箱设置在移动台板的内部。
[0011] 作为本技术方案的进一步优化,本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构所述 工作台为圆形状,且工作台的周部设置有四处夹紧气缸。
[0012] 作为本技术方案的进一步优化,本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构所述 加强板为三角形状,且加强板共设置有两处。
[0013]由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[00M] 1、本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构通过设置独立的第二伺服电机,且 驱动电机与螺纹件刀头连接用的螺丝刀头夹持器及减速变扭箱设置在移动台板的内部,可 方便的通过螺栓将第二伺服电机拆卸,直接针对该装置的扭矩控制部分进行维修,结构较 为简单,便于该拧螺纹机构的维修。
[0015] 2、本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构通过设置三处用于驱动螺纹件刀 头的伺服电机,使该装置可同时进行三种不同型号的螺栓或螺丝进行安装,使用方便,无需 频繁更换螺纹刀头。
[0016] 3、本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构通过设置驱动电机、丝杠及工作台 底座带动工作台进行移动,有利于调节工件的位置,加工方便。
[0017] 4、本实用新型通过以上结构上的改进,具有结构简单、维修方便、可同时针对三种 不同的螺纹件进行安装、工件位置调节方便、便于加工的优点,从而有效的解决了现有装置 中存在的问题和不足。
附图说明
[0018]图1为本实用新型的结构示意图;
[0019]图2为本实用新型的轴测结构示意图;
[0020]图3为本实用新型的侧视结构示意图;
[0021]图4为本实用新型的矩形壳体安装位置示意图
[0022]—图中底座丨、纵向固定板2、横向固定板3、第一伺服电机4、第一丝杠5、轴承座6、导 ^7、移动台板8、第二伺服电机9、螺纹件刀头10、工作台底座u、工作台12、夹紧气缸13、第 三伺服电机14、第二丝杠15、加强板16、矩形壳体801。
具体实施方式
[0023]—下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0024]请参阅图1至图4,本实用新型提供电气设备的自动化螺纹拧紧机构技术方案: [0025]电气设备的自动化螺纹拧紧机构,包括:底座1、纵向固定板2、横向固定板3、第一 伺服电机4、第一丝杠5、轴承座6、导轨7、移动台板8、第二伺服电机9、螺纹件刀头10、工作台 底座11、工作台12、夹紧气缸13、第三伺服电机14、第二丝杠15、加强板16、矩形壳体801;底 座1为矩形状;纵向固定板2设置在底座1的上侧,且纵向固定板2与底座1通过螺栓固定方式 相连接;横向固定板3设置在纵向固定板2的一侧,且横向固定板3与纵向固定板2为一体式 结构;第一伺服电机4设置在横向固定板3的上侧,且第一伺服电机4与纵向固定板2通过螺 栓固定方式相连接;第一丝杠5设置在第一伺服电机4的下侧,且第一丝杠5与第一伺服电机 4通过联轴器相连接;轴承座6设置在第一丝杠5的下端,且轴承座6与底座1通过螺栓固定方 式相连接;导轨7设置在第一丝杠5的两侧,且导轨7与纵向固定板2通过螺栓固定方式相连 接;移动台板8设置在纵向固定板2的前侧,且移动台板8与第一丝杠5通过螺母座相连接;第 二伺服电机9设置在移动台板8的上侧,且第二伺服电机9与移动台板8通过螺栓固定方式相 连接;螺纹件刀头10设置在第二伺服电机9的下侧,且螺纹件刀头1〇与第二伺服电机9通过 螺丝刀头夹持器及减速变扭箱相连接;工作台底座11设置在底座1的上侧,且工作台底座11 与底座1通过导轨相连接;工作台12设置在工作台底座11的上侧,且工作台12与工作台底 座11通过螺栓固定方式相连接;夹紧气缸13设置在工作台底座11的上侧,且夹紧气缸13与 工作台底座11通过固定脚架相连接;第三伺服电机14设置在底座1的一侧,且第三伺服电机 14与底座1通过螺栓固定方式相连接;第二丝杠15设置在第三伺服电机14的一侧,且第二 丝杠15与第三伺服电机14通过联轴器相连接;加强板16设置在纵向固定板2的后部,且加强 板16与纵向固定板2为一体式结构;所述矩形壳体801设置在移动台板8的上侧,且矩形壳 体801与移动台板8通过嵌合方式相连接。
[0026]具体的,本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构移动台板8与导轨7通过卡 和方式相连接,且移动台板8上侧设置有矩形凸起框,用于安装矩形壳体801保护驱动螺纹 刀头用的电机。
[0027]具体的,本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构第二伺服电机9共设置有三 处,且第二伺服电机9与螺纹件刀头10连接用的螺丝刀头夹持器及减速变扭箱设置在移动 台板8的内部,将第二伺服电机9通过螺纹拆卸后可直接对该装置的夹持器部分及变扭向部 分进行检修。
[0028]具体的,本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构工作台12为圆形状,且工作 台I2的周部设置有四处夹紧气缸I3,夹紧气缸13用于夹紧加工专用夹具使用。
[0029]具体的,本实用新型电气设备的自动化螺纹拧紧机构加强板16为三角形状,且加 强板16共设置有两处,用于提升该装置的整体强度。
[0030]具体使用方法与作用:
[0031]使用该装置时,首先根据使用需求安装三处螺纹件刀头10,通过控制器设置该装 置工作时三处螺纹件刀头10所需的扭矩值,输入加工程序,然后在工作台12上侧安装加工 用的专用限位夹具,并通过夹紧气缸I3将专用夹具固定,随后将加工工件安装至专用限位 夹具上,通过控制器控制第三伺服电机14带动第二丝杠15将工作台12及工件移动到合适位 置与螺纹件刀头10进行对准定位,完成该装置的准备工作;工作时,第三伺服电机14带动 第二丝杠15,第二丝杠带动15带动工作台底座11及工作台12将工件移动到工作位置,第一 伺服电机4带动第一丝杠5,第一丝杠5带动第二伺服电机9与螺纹件刀头1〇等部件组成的拧 螺纹装置进行下移,螺纹件刀头10与工件上的螺纹件对准,随后第二伺服电机9驱动螺纹件 刀头10将螺纹件打紧。
[0032]综上所述:该电气设备的自动化螺纹拧紧机构,通过设置独立的第二伺服电机,且 驱动电机与螺纹件刀头连接用的螺丝刀头夹持器及减速变扭箱设置在移动台板的内部设 置三处用于驱动螺纹件刀头的伺服电机,设置驱动电机、丝杠及工作台底座带动工作台进 行移动,解决了现有自动打螺纹装置结构较为复杂,导致维修不够方便;用于打螺纹的螺纹 刀头单一,安装不同螺纹件的时候需要人工进行刀头更换;工作台位置固定,工件位置调节 不方便的问题。
[0033]尽管已经不出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 7

Claims (5)

1.电气设备的自动化螺纹拧紧机构,包括:底座(1)、纵向固定板(2)、横向固定板(3)、 第一伺服电机(4)、第一丝杠(5)、轴承座(6)、导轨(7)、移动台板(8)、第二伺服电机(9)、螺 纹件刀头(1〇)、工作台底座(11)、工作台(I2)、夹紧气缸(13)、第三伺服电机(14)、第二丝杠 (15) 、加强板(16),矩形壳体(801);其特征在于:所述底座(1)为矩形状;所述纵向固定板 (2)设置在底座(1)的上侧,且纵向固定板(¾与底座(1)通过螺栓固定方式相连接;所述横 向固定板(3)设置在纵向固定板(2)的一侧,且横向固定板⑶与纵向固定板⑵为一体式结 构;所述第一伺服电机(4)设置在横向固定板(3)的上侧,且第一伺服电机⑷与纵向固定板 (2)通过螺栓固定方式相连接;所述第一丝杠(5)设置在第一伺服电机⑷的下侧,且第一丝 杠(5)与第一伺服电机(4)通过联轴器相连接;所述轴承座(6)设置在第一丝杠(5)的下端, 且轴承座(6)与底座(1)通过螺栓固定方式相连接;所述导轨(7)设置在第一丝杠(5)的两 侧,且导轨(7)与纵向固定板⑵通过螺栓固定方式相连接;所述移动台板⑻设置在纵向固 定板(2)的前侧,且移动台板⑻与第一丝杠(5)通过螺母座相连接;所述第二伺服电机(9) 设置在移动台板⑻的上侧,且第二伺服电机0?)与移动台板(8)通过螺栓固定方式相连接; 所述螺纹件刀头(10)设置在第二伺服电机(9)的下侧,且螺纹件刀头(10)与第二伺服电机 (9)通过螺丝刀头夹持器及减速变扭箱相连接;所述工作台底座(11)设置在底座(1)的上 侧,且工作台底座(11)与底座⑴通过导轨相连接;所述工作台(12)设置在工作台底座(11) 的上侧,且工作台(12)与工作台底座(11)通过螺栓固定方式相连接;所述夹紧气缸(13)设 置在工作台底座(11)的上侧,且夹紧气缸(13)与工作台底座(11)通过固定脚架相连接;所 述第三伺服电机(14)设置在底座(1)的一侧,且第三伺服电机(14)与底座(1)通过螺栓固定 方式相连接;所述第二丝杠(15)设置在第三伺服电机(14)的一侧,且第二丝杠(15)与第三 伺服电机(14)通过联轴器相连接;所述加强板(16)设置在纵向固定板(2)的后部,且加强板 (16) 与纵向固定板⑵为一体式结构;所述矩形壳体(801)设置在移动台板(8)的上侧,且矩 形壳体(801)与移动台板(8)通过嵌合方式相连接。
2.根据权利要求1所述的电气设备的自动化螺纹拧紧机构,其特征在于:所述移动台板 ⑻与导轨⑺通过卡和方式相连接,且移动台板⑻上侧设置有矩形凸起框。
3.根据权利要求1所述的电气设备的自动化螺纹拧紧机构,其特征在于:所述第二伺服 电机⑼共设置有三处,且第二伺服电机⑼与螺纹件刀头(10)连接用的螺丝刀头夹持器及 减速变扭箱设置在移动台板(8)的内部。
4.根据权利要求1所述的电气设备的自动化螺纹拧紧机构,其特征在于:所述工作台 (1¾为圆形状,且工作台(1¾的周部设置有四处夹紧气缸(13)。
5.根据权利要求1所述的电气设备的自动化螺纹拧紧机构,其特征在于:所述加强板 (16)为三角形状,且加强板(16)共设置有两处。
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