CN112792533A - 一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电磁脉冲领域，尤其涉及一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置。本发明要解决的技术问题：提供一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置。技术方案是：一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，包括有底架、运输组件、开盖组件、除薄膜组件、控制屏和第一收纳盒；底架与运输组件相连接；底架与开盖组件相连接；底架与除薄膜组件相连接；开盖组件与除薄膜组件相连接。本发明使用时实现了自动同时将电磁脉冲阀上的八个螺栓拧开，大大提高效率，然后自动将电磁脉冲阀下半部分和上盖分离，同时实现了自动将橡胶薄膜片去除并对其进行收集，并将残留在螺纹孔周围的橡胶刮除，以防止残留的橡胶影响后续安装操作。

Description

一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置

技术领域

本发明涉及一种电磁脉冲领域，尤其涉及一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置。

背景技术

电磁脉冲阀指受电磁或气动等先导阀的控制，能在瞬间启闭高压气源产生脉冲的膜片阀。工作时，膜片把电磁脉冲阀分成前、后二个气室，当接通压缩空气通过节流孔进入后气室，此时后气室压力将膜片紧贴阀的输出口，电磁脉冲阀处于“关闭”状态。脉冲喷吹控制仪电信号消失，电磁脉冲阀衔铁复位，后气室放气孔关闭，后气室压力升高使膜片紧贴阀出口，电磁脉冲阀又处于“关闭”状态。

现有技术中，电磁脉冲阀膜片是电磁阀里的重要配件，主要起到密封电磁阀的作用，由于电磁脉冲阀膜片是一种需要时常进行开启和关闭动作来控制空气流通的柔性部件，因此电磁脉冲阀膜片每隔一段时间需要更换，而电磁脉冲阀上盖通过八个螺栓与电磁脉冲阀下半部分相连接，人工进行拆卸操作时，需要将八个螺栓逐个拧开，再将电磁脉冲阀上盖拆卸下来，操作过程极其繁琐，效率低下，同时，电磁脉冲阀膜片为橡胶材质，将老化的电磁脉冲阀膜片取下时会发生断裂现象，使部分橡胶粘在螺纹口周围，若不作处理直接更换新的电磁脉冲阀膜片，会严重影响电磁脉冲阀的气密性。

综上，需要研发一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，来克服上述问题。

发明内容

为了克服现有技术中，电磁脉冲阀膜片是电磁阀里的重要配件，主要起到密封电磁阀的作用，由于电磁脉冲阀膜片是一种需要时常进行开启和关闭动作来控制空气流通的柔性部件，因此电磁脉冲阀膜片每隔一段时间需要更换，而电磁脉冲阀上盖通过八个螺栓与电磁脉冲阀下半部分相连接，人工进行拆卸操作时，需要将八个螺栓逐个拧开，再将电磁脉冲阀上盖拆卸下来，操作过程极其繁琐，效率低下，同时，电磁脉冲阀膜片为橡胶材质，将老化的电磁脉冲阀膜片取下时会发生断裂现象，使部分橡胶粘在螺纹口周围，若不作处理直接更换新的电磁脉冲阀膜片，会严重影响电磁脉冲阀的气密性的缺点，本发明要解决的技术问题：提供一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置。

技术方案是：一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，包括有底架、运输组件、开盖组件、除薄膜组件、控制屏和第一收纳盒；底架与运输组件相连接；底架与开盖组件相连接；底架与除薄膜组件相连接；底架上方与控制屏相连接；底架上方与第一收纳盒相连接；开盖组件与除薄膜组件相连接。

作为本发明的优选方案，运输组件包括有第一电动滑轨、第一滑块、第一联动块、第一电动推杆和第一电动锁具；第一电动滑轨内部与第一滑块进行滑动连接；第一电动滑轨与底架相连接；第一滑块与第一联动块进行固接；第一联动块上方与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆上方与第一电动锁具进行固接。

作为本发明的优选方案，开盖组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一直齿轮、第一齿环、第一导轨环、第一滑槽块、第二滑槽块、第一支撑架、第二电动夹具、第二齿环、第一拧螺栓组件、第二拧螺栓组件、第三拧螺栓组件、第四拧螺栓组件、第五拧螺栓组件、第六拧螺栓组件、第七拧螺栓组件、第八拧螺栓组件和第一连接环；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第一传动轮内部与除薄膜组件相连接；第二传动轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与除薄膜组件相连接；第一直齿轮与第一齿环相啮合；第一齿环上方与第一导轨环进行固接；第一齿环内环面与第二齿环进行固接；第一导轨环上部与第一滑槽块进行滑动连接；第一导轨环上部与第二滑槽块进行滑动连接；第一滑槽块与第一支撑架进行固接；第二滑槽块与第一支撑架进行固接；第一支撑架下方与第二电动夹具进行固接；第一支撑架与第一连接环进行固接；第一支撑架上方与底架相连接；第二齿环依次与第一拧螺栓组件，第二拧螺栓组件，第三拧螺栓组件，第四拧螺栓组件，第五拧螺栓组件，第六拧螺栓组件和第七拧螺栓组件相连接；第一连接环依次与第一拧螺栓组件，第二拧螺栓组件，第三拧螺栓组件，第四拧螺栓组件，第五拧螺栓组件，第六拧螺栓组件和第七拧螺栓组件相连接。

作为本发明的优选方案，第一拧螺栓组件包括有第二直齿轮、第二传动杆、第一套杆、第一棱杆、第一弹簧和第一限位块；第二直齿轮内部与第二传动杆进行固接；第二直齿轮与第二齿环相啮合；第二传动杆下方与第一套杆进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆下方与第一弹簧进行固接；第一套杆外表面与第一连接环进行转动连接；第一棱杆下方与第一限位块进行固接；第一弹簧下方与第一限位块进行固接。

作为本发明的优选方案，除薄膜组件包括有第一电机、第二套杆、第二棱杆、第二滑块、第二电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第三滑块、第一导轨块、第一刮刀、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二电动推杆、第五锥齿轮、第二丝杆、第四滑块、第二导轨块、第二联动块、第一联动环、第一倒钩针、第三电动推杆、第一推块、第一连接块和第一喷气头；第一电机下方与第二套杆进行固接；第一电机与底架相连接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与底架相连接；第二套杆外表面与第一传动轮进行固接；第二棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第二滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架相连接；第一锥齿轮下方设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第三滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第三滑块内部与第一导轨块进行滑动连接；第三滑块下方与第一刮刀进行固接；第一导轨块与底架相连接；第一刮刀上方设置有第三传动轮；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第三传动轮内部与第一传动杆进行固接；第四传动轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第二电动推杆进行固接；第四锥齿轮侧边设置有第五锥齿轮；第二电动推杆与底架相连接；第五锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第四滑块进行旋接；第二丝杆外表面与第二导轨块进行转动连接；第四滑块内部与第二导轨块进行滑动连接；第四滑块与第二联动块进行固接；第二导轨块与底架相连接；第二联动块下方与第一联动环进行固接；第一联动环下方与第一倒钩针进行固接；第一联动环内部设置有第一推块；第一联动环侧边设置有第一连接块；第三电动推杆上方与底架相连接；第一推块上方与第三电动推杆进行固接；第一连接块内部与第一喷气头进行固接。

作为本发明的优选方案，第一电动锁具内侧等距设置有四条橡胶条。

作为本发明的优选方案，第一限位块下部设置有八棱柱凹槽。

作为本发明的优选方案，第一喷气头呈圆形阵列设置有八组。

作为本发明的优选方案，第一倒钩针呈圆形阵列设置有四组。

本发明的有点如下：

一、为解决现有技术中，电磁脉冲阀膜片是电磁阀里的重要配件，主要起到密封电磁阀的作用，由于电磁脉冲阀膜片是一种需要时常进行开启和关闭动作来控制空气流通的柔性部件，因此电磁脉冲阀膜片每隔一段时间需要更换，而电磁脉冲阀上盖通过八个螺栓与电磁脉冲阀下半部分相连接，人工进行拆卸操作时，需要将八个螺栓逐个拧开，再将电磁脉冲阀上盖拆卸下来，操作过程极其繁琐，效率低下，同时，电磁脉冲阀膜片为橡胶材质，将老化的电磁脉冲阀膜片取下时会发生断裂现象，使部分橡胶粘在螺纹口周围，若不作处理直接更换新的电磁脉冲阀膜片，会严重影响电磁脉冲阀的气密性的问题。

二、设计了运输组件，开盖组件和除薄膜组件；准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，将待处理电磁脉冲阀放入运输组件中，然后操控底架上的控制屏控制装置开始运作，运输组件将电磁脉冲阀下部进行固定，然后带动电磁脉冲阀向上运动，使电磁脉冲阀上盖的八个螺栓位于开盖组件中，开盖组件对电磁脉冲阀上盖进行固定，此时部分螺栓被开盖组件限位，然后开盖组件开始运作，使八个螺栓全部被开盖组件限位，然后开盖组件同时将八个螺栓拧开，同时运输组件带动电磁脉冲阀下半部分向下运动，从而使开盖组件同时将八个螺栓完全拧开，此时八个螺栓均挂在上盖上方，上盖与电磁脉冲阀下半部分分离，然后运输组件带动电磁脉冲阀下半部分运动至除薄膜组件中，除薄膜组件将电磁脉冲阀上的橡胶薄膜去除，然后将橡胶薄膜运输至第一收纳盒中，此时部分橡胶薄膜残留在电磁脉冲阀下半部分螺纹孔周围，然后除薄膜组件将螺纹孔周围的橡胶薄膜刮除，此时部分橡胶小块掉落至螺纹孔中，然后除薄膜组件使用强风将螺纹孔中的橡胶小块去除。

三、本发明使用时实现了自动同时将电磁脉冲阀上的八个螺栓拧开，大大提高效率，然后自动将电磁脉冲阀下半部分和上盖分离，同时实现了自动将橡胶薄膜片去除并对其进行收集，并将残留在螺纹孔周围的橡胶刮除，以防止残留的橡胶影响后续安装操作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明运输组件的立体结构示意图；

图4为本发明开盖组件的立体结构示意图；

图5为本发明第一拧螺栓组件的立体结构示意图；

图6为本发明除薄膜组件的立体结构示意图。

附图标号：1_底架，2_运输组件，3_开盖组件，4_除薄膜组件，5_控制屏，6_第一收纳盒，201_第一电动滑轨，202_第一滑块，203_第一联动块，204_第一电动推杆，205_第一电动锁具，301_第一传动轮，302_第二传动轮，303_第一传动杆，304_第一直齿轮，305_第一齿环，306_第一导轨环，307_第一滑槽块，308_第二滑槽块，309_第一支撑架，3010_第二电动夹具，3011_第二齿环，3012_第一拧螺栓组件，3013_第二拧螺栓组件，3014_第三拧螺栓组件，3015_第四拧螺栓组件，3016_第五拧螺栓组件，3017_第六拧螺栓组件，3018_第七拧螺栓组件，3019_第八拧螺栓组件，3020_第一连接环，301201_第二直齿轮，301202_第二传动杆，301203_第一套杆，301204_第一棱杆，301205_第一弹簧，301206_第一限位块，401_第一电机，402_第二套杆，403_第二棱杆，404_第二滑块，405_第二电动滑轨，406_第一锥齿轮，407_第二锥齿轮，408_第一丝杆，409_第三滑块，4010_第一导轨块，4011_第一刮刀，4012_第三传动轮，4013_第四传动轮，4014_第三传动杆，4015_第三锥齿轮，4016_第四锥齿轮，4017_第二电动推杆，4018_第五锥齿轮，4019_第二丝杆，4020_第四滑块，4021_第二导轨块，4022_第二联动块，4023_第一联动环，4024_第一倒钩针，4025_第三电动推杆，4026_第一推块，4027_第一连接块，4028_第一喷气头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

实施例1

一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，如图1-6所示，包括有底架1、运输组件2、开盖组件3、除薄膜组件4、控制屏5和第一收纳盒6；底架1与运输组件2相连接；底架1与开盖组件3相连接；底架1与除薄膜组件4相连接；底架1上方与控制屏5相连接；底架1上方与第一收纳盒6相连接；开盖组件3与除薄膜组件4相连接。

工作原理：准备工作时，将装置放置于水平面上，接通电源，将待处理电磁脉冲阀放入运输组件2中，然后操控底架1上的控制屏5控制装置开始运作，运输组件2将电磁脉冲阀下部进行固定，然后带动电磁脉冲阀向上运动，使电磁脉冲阀上盖的八个螺栓位于开盖组件3中，开盖组件3对电磁脉冲阀上盖进行固定，此时部分螺栓被开盖组件3限位，然后开盖组件3开始运作，使八个螺栓全部被开盖组件3限位，然后开盖组件3同时将八个螺栓拧开，同时运输组件2带动电磁脉冲阀下半部分向下运动，从而使开盖组件3同时将八个螺栓完全拧开，此时八个螺栓均挂在上盖上方，上盖与电磁脉冲阀下半部分分离，然后运输组件2带动电磁脉冲阀下半部分运动至除薄膜组件4中，除薄膜组件4将电磁脉冲阀上的橡胶薄膜去除，然后将橡胶薄膜运输至第一收纳盒6中，此时部分橡胶薄膜残留在电磁脉冲阀下半部分螺纹孔周围，然后除薄膜组件4将螺纹孔周围的橡胶薄膜刮除，此时部分橡胶小块掉落至螺纹孔中，然后除薄膜组件4使用强风将螺纹孔中的橡胶小块去除，本发明使用时实现了自动同时将电磁脉冲阀上的八个螺栓拧开，大大提高效率，然后自动将电磁脉冲阀下半部分和上盖分离，同时实现了自动将橡胶薄膜片去除并对其进行收集，并将残留在螺纹孔周围的橡胶刮除，以防止残留的橡胶影响后续安装操作。

运输组件2包括有第一电动滑轨201、第一滑块202、第一联动块203、第一电动推杆204和第一电动锁具205；第一电动滑轨201内部与第一滑块202进行滑动连接；第一电动滑轨201与底架1相连接；第一滑块202与第一联动块203进行固接；第一联动块203上方与第一电动推杆204进行固接；第一电动推杆204上方与第一电动锁具205进行固接。

准备工作时，将待处理电磁脉冲阀下部放入第一电动锁具205中，操控控制屏5控制装置开始运作，第一电动锁具205对电磁脉冲阀下部进行固定，然后第一电动推杆204带动第一电动锁具205向上运动，第一电动锁具205带动电磁脉冲阀向上运动至开盖组件3中，然后开盖组件3对电磁脉冲阀上盖进行固定，然后第一电动推杆204带动第一电动锁具205向下运动，第一电动锁具205带动电磁脉冲阀下半部分向下运动，配合开盖组件3将八个螺栓完全拧开，此时八个螺栓均挂在上盖上方，上盖与电磁脉冲阀下半部分分离，然后第一电动滑轨201带动第一滑块202向除薄膜组件4滑动，第一滑块202带动第一联动块203传动第一电动推杆204运动，第一电动推杆204带动第一电动锁具205传动电磁脉冲阀下半部分运动，使电磁脉冲阀下半部分运动至除薄膜组件4正下方，然后除薄膜组件4将电磁脉冲阀橡胶薄膜片去除，然后第一电动滑轨201继续带动第一滑块202运动，使电磁脉冲阀下半部分继续运动，然后除薄膜组件4将残留在电磁脉冲阀下半部分螺纹孔中的橡胶去除，使用时实现了自动对电磁脉冲阀下半部分进行固定，然后分别配合开盖组件3和除薄膜组件4运作。

开盖组件3包括有第一传动轮301、第二传动轮302、第一传动杆303、第一直齿轮304、第一齿环305、第一导轨环306、第一滑槽块307、第二滑槽块308、第一支撑架309、第二电动夹具3010、第二齿环3011、第一拧螺栓组件3012、第二拧螺栓组件3013、第三拧螺栓组件3014、第四拧螺栓组件3015、第五拧螺栓组件3016、第六拧螺栓组件3017、第七拧螺栓组件3018、第八拧螺栓组件3019和第一连接环3020；第一传动轮301外环面通过皮带与第二传动轮302相连接；第一传动轮301内部与除薄膜组件4相连接；第二传动轮302内部与第一传动杆303进行固接；第一传动杆303外表面与第一直齿轮304进行固接；第一传动杆303外表面与底架1相连接；第一传动杆303外表面与除薄膜组件4相连接；第一直齿轮304与第一齿环305相啮合；第一齿环305上方与第一导轨环306进行固接；第一齿环305内环面与第二齿环3011进行固接；第一导轨环306上部与第一滑槽块307进行滑动连接；第一导轨环306上部与第二滑槽块308进行滑动连接；第一滑槽块307与第一支撑架309进行固接；第二滑槽块308与第一支撑架309进行固接；第一支撑架309下方与第二电动夹具3010进行固接；第一支撑架309与第一连接环3020进行固接；第一支撑架309上方与底架1相连接；第二齿环3011依次与第一拧螺栓组件3012，第二拧螺栓组件3013，第三拧螺栓组件3014，第四拧螺栓组件3015，第五拧螺栓组件3016，第六拧螺栓组件3017和第七拧螺栓组件3018相连接；第一连接环3020依次与第一拧螺栓组件3012，第二拧螺栓组件3013，第三拧螺栓组件3014，第四拧螺栓组件3015，第五拧螺栓组件3016，第六拧螺栓组件3017和第七拧螺栓组件3018相连接。

运输组件2带动电磁脉冲阀上盖顶部向上运动至第一支撑架309上的第二电动夹具3010内部，然后第二电动夹具3010将电磁脉冲阀上盖顶部进行固定，电磁脉冲阀上盖的八个螺栓分别与第一拧螺栓组件3012、第二拧螺栓组件3013、第三拧螺栓组件3014、第四拧螺栓组件3015、第五拧螺栓组件3016、第六拧螺栓组件3017、第七拧螺栓组件3018和第八拧螺栓组件3019相接触，部分螺栓以被限位，然后第二套杆402带动第一传动轮301传动第二传动轮302转动，第二传动轮302带动第一传动杆303传动第一直齿轮304转动，第一直齿轮304带动第一齿环305传动第一导轨环306转动，第一导轨环306在第一滑槽块307和第二滑槽块308内转动，第一齿环305带动第二齿环3011转动，第二齿环3011带动第一拧螺栓组件3012、第二拧螺栓组件3013、第三拧螺栓组件3014、第四拧螺栓组件3015、第五拧螺栓组件3016、第六拧螺栓组件3017、第七拧螺栓组件3018和第八拧螺栓组件3019转动，使八个螺栓分别被限位，此时运输组件2带动电磁脉冲阀下半部分向下运动，使第一连接环3020上的第一拧螺栓组件3012、第二拧螺栓组件3013、第三拧螺栓组件3014、第四拧螺栓组件3015、第五拧螺栓组件3016、第六拧螺栓组件3017、第七拧螺栓组件3018和第八拧螺栓组件3019将八个螺栓同时拧开，此时八个螺栓挂在上盖内部，使用时实现了自动配合运输组件2同时将八个螺栓拧开，然后将上盖和电磁脉冲阀下半部分分离，大大提高了效率。

第一拧螺栓组件3012包括有第二直齿轮301201、第二传动杆301202、第一套杆301203、第一棱杆301204、第一弹簧301205和第一限位块301206；第二直齿轮301201内部与第二传动杆301202进行固接；第二直齿轮301201与第二齿环3011相啮合；第二传动杆301202下方与第一套杆301203进行固接；第一套杆301203内部与第一棱杆301204相连接；第一套杆301203下方与第一弹簧301205进行固接；第一套杆301203外表面与第一连接环3020进行转动连接；第一棱杆301204下方与第一限位块301206进行固接；第一弹簧301205下方与第一限位块301206进行固接。

运输组件2带动电磁脉冲阀向上运动，使螺栓插入至第一限位块301206中，然后第二齿环3011带动第二直齿轮301201传动第二传动杆301202转动，第二传动杆301202带动第一套杆301203传动第一棱杆301204转动，第一棱杆301204带动第一限位块301206传动螺栓转动，配合运输组件2将螺栓拧开，当螺栓没有与第一限位块301206啮合时，螺栓向上推动第一限位块301206运动，第一限位块301206带动第一棱杆301204向上运动，第一限位块301206对第一弹簧301205进行压缩，然后第二齿环3011带动第二直齿轮301201转动，使第一限位块301206开始转动，第一限位块301206转动过程中与螺栓向啮合，然后第一弹簧301205带动第一限位块301206向下运动，使第一限位块301206包裹住螺栓上部，然后第一限位块301206带动螺栓转动，配合运输组件2将螺栓拧开，使用时实现了自动对各种方位的螺栓进行限位，然后配合运输组件2将螺栓拧开。

除薄膜组件4包括有第一电机401、第二套杆402、第二棱杆403、第二滑块404、第二电动滑轨405、第一锥齿轮406、第二锥齿轮407、第一丝杆408、第三滑块409、第一导轨块4010、第一刮刀4011、第三传动轮4012、第四传动轮4013、第三传动杆4014、第三锥齿轮4015、第四锥齿轮4016、第二电动推杆4017、第五锥齿轮4018、第二丝杆4019、第四滑块4020、第二导轨块4021、第二联动块4022、第一联动环4023、第一倒钩针4024、第三电动推杆4025、第一推块4026、第一连接块4027和第一喷气头4028；第一电机401下方与第二套杆402进行固接；第一电机401与底架1相连接；第二套杆402内部与第二棱杆403相连接；第二套杆402外表面与底架1相连接；第二套杆402外表面与第一传动轮301进行固接；第二棱杆403外表面与第二滑块404进行转动连接；第二棱杆403外表面与第一锥齿轮406进行固接；第二滑块404与第二电动滑轨405进行滑动连接；第二电动滑轨405与底架1相连接；第一锥齿轮406下方设置有第二锥齿轮407；第二锥齿轮407内部与第一丝杆408进行固接；第一丝杆408外表面与第三滑块409进行旋接；第一丝杆408外表面与第一导轨块4010进行转动连接；第三滑块409内部与第一导轨块4010进行滑动连接；第三滑块409下方与第一刮刀4011进行固接；第一导轨块4010与底架1相连接；第一刮刀4011上方设置有第三传动轮4012；第三传动轮4012外环面通过皮带与第四传动轮4013相连接；第三传动轮4012内部与第一传动杆303进行固接；第四传动轮4013内部与第三传动杆4014进行固接；第三传动杆4014外表面与第三锥齿轮4015进行固接；第三传动杆4014外表面与底架1相连接；第三锥齿轮4015侧边设置有第四锥齿轮4016；第四锥齿轮4016内部与第二电动推杆4017进行固接；第四锥齿轮4016侧边设置有第五锥齿轮4018；第二电动推杆4017与底架1相连接；第五锥齿轮4018内部与第二丝杆4019进行固接；第二丝杆4019外表面与第四滑块4020进行旋接；第二丝杆4019外表面与第二导轨块4021进行转动连接；第四滑块4020内部与第二导轨块4021进行滑动连接；第四滑块4020与第二联动块4022进行固接；第二导轨块4021与底架1相连接；第二联动块4022下方与第一联动环4023进行固接；第一联动环4023下方与第一倒钩针4024进行固接；第一联动环4023内部设置有第一推块4026；第一联动环4023侧边设置有第一连接块4027；第三电动推杆4025上方与底架1相连接；第一推块4026上方与第三电动推杆4025进行固接；第一连接块4027内部与第一喷气头4028进行固接。

当运输组件2将电磁脉冲阀下半部分运输至第一推块4026下方时，第一传动杆303带动第三传动轮4012传动第四传动轮4013转动，第四传动轮4013带动第三传动杆4014传动第三锥齿轮4015转动，然后第二电动推杆4017带动第四锥齿轮4016向第三锥齿轮4015运动，使第四锥齿轮4016同时与第三锥齿轮4015和第五锥齿轮4018相啮合，然后第三锥齿轮4015带动第四锥齿轮4016传动第五锥齿轮4018转动，第五锥齿轮4018带动第二丝杆4019转动，第二丝杆4019带动第四滑块4020在第二导轨块4021上向下滑动，第四滑块4020带动第二联动块4022传动第一联动环4023向下运动，第一联动环4023带动四组第一倒钩针4024向下运动，使四组第一倒钩针4024插入橡胶薄膜片中，然后第一传动杆303开始反转，使四组第一倒钩针4024向上运动，从而使四组第一倒钩针4024带动橡胶薄膜片向上运动脱离电磁脉冲阀下部，此时部分橡胶薄膜残留在电磁脉冲阀下半部分螺纹孔周围，然后第一电机401带动第二套杆402传动第二棱杆403转动，第二棱杆403带动第一锥齿轮406转动，然后第二电动滑轨405带动第二滑块404向下运动，第二滑块404带动第二棱杆403传动第一锥齿轮406向下运动，使第一锥齿轮406与第二锥齿轮407相啮合，然后第一锥齿轮406带动第二锥齿轮407传动第一丝杆408转动，第一丝杆408带动第三滑块409在第一导轨块4010上远离第二锥齿轮407滑动，第三滑块409带动第一刮刀4011运动，使第一刮刀4011将电磁脉冲阀下半部分螺纹孔周围的橡胶刮除，此时部分橡胶掉落至螺纹孔中，然后运输组件2带动电磁脉冲阀下半部分运动至第一连接块4027正下方，然后第三电动推杆4025带动第一推块4026向下运动，使第一推块4026将第一倒钩针4024上的橡胶薄膜片推入至第一收纳盒6中，然后第一喷气头4028开始喷气将螺纹孔中的橡胶去除，使用时实现了自动将橡胶薄膜片去除并将其运输至第一收纳盒6中，同时实现了自动将残留在螺纹孔周围的橡胶刮除，并将残留在螺纹孔中的橡胶块去除。

第一电动锁具205内侧等距设置有四条橡胶条。

可防止夹坏电磁脉冲阀。

第一限位块301206下部设置有八棱柱凹槽。

可使螺栓上部刚好插入凹槽中，使第一限位块301206带动螺纹杆转动。

第一喷气头4028呈圆形阵列设置有八组。

可分别将八个螺纹孔中的橡胶块去除。

第一倒钩针4024呈圆形阵列设置有四组。

可同时向下插入橡胶薄膜片中，然后同时带动橡胶薄膜片向上运动，防止橡胶薄膜片发生偏移。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (9)

1.一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，包括有控制屏和第一收纳盒，其特征在于，还包括有底架、运输组件、开盖组件和除薄膜组件；底架与运输组件相连接；底架与开盖组件相连接；底架与除薄膜组件相连接；底架上方与控制屏相连接；底架上方与第一收纳盒相连接；开盖组件与除薄膜组件相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，其特征在于，运输组件包括有第一电动滑轨、第一滑块、第一联动块、第一电动推杆和第一电动锁具；第一电动滑轨内部与第一滑块进行滑动连接；第一电动滑轨与底架相连接；第一滑块与第一联动块进行固接；第一联动块上方与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆上方与第一电动锁具进行固接。

3.根据权利要求2所述的一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，其特征在于，开盖组件包括有第一传动轮、第二传动轮、第一传动杆、第一直齿轮、第一齿环、第一导轨环、第一滑槽块、第二滑槽块、第一支撑架、第二电动夹具、第二齿环、第一拧螺栓组件、第二拧螺栓组件、第三拧螺栓组件、第四拧螺栓组件、第五拧螺栓组件、第六拧螺栓组件、第七拧螺栓组件、第八拧螺栓组件和第一连接环；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮相连接；第一传动轮内部与除薄膜组件相连接；第二传动轮内部与第一传动杆进行固接；第一传动杆外表面与第一直齿轮进行固接；第一传动杆外表面与底架相连接；第一传动杆外表面与除薄膜组件相连接；第一直齿轮与第一齿环相啮合；第一齿环上方与第一导轨环进行固接；第一齿环内环面与第二齿环进行固接；第一导轨环上部与第一滑槽块进行滑动连接；第一导轨环上部与第二滑槽块进行滑动连接；第一滑槽块与第一支撑架进行固接；第二滑槽块与第一支撑架进行固接；第一支撑架下方与第二电动夹具进行固接；第一支撑架与第一连接环进行固接；第一支撑架上方与底架相连接；第二齿环依次与第一拧螺栓组件，第二拧螺栓组件，第三拧螺栓组件，第四拧螺栓组件，第五拧螺栓组件，第六拧螺栓组件和第七拧螺栓组件相连接；第一连接环依次与第一拧螺栓组件，第二拧螺栓组件，第三拧螺栓组件，第四拧螺栓组件，第五拧螺栓组件，第六拧螺栓组件和第七拧螺栓组件相连接。

4.根据权利要求3所述的一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，其特征在于，第一拧螺栓组件包括有第二直齿轮、第二传动杆、第一套杆、第一棱杆、第一弹簧和第一限位块；第二直齿轮内部与第二传动杆进行固接；第二直齿轮与第二齿环相啮合；第二传动杆下方与第一套杆进行固接；第一套杆内部与第一棱杆相连接；第一套杆下方与第一弹簧进行固接；第一套杆外表面与第一连接环进行转动连接；第一棱杆下方与第一限位块进行固接；第一弹簧下方与第一限位块进行固接。

5.根据权利要求4所述的一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，其特征在于，除薄膜组件包括有第一电机、第二套杆、第二棱杆、第二滑块、第二电动滑轨、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一丝杆、第三滑块、第一导轨块、第一刮刀、第三传动轮、第四传动轮、第三传动杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二电动推杆、第五锥齿轮、第二丝杆、第四滑块、第二导轨块、第二联动块、第一联动环、第一倒钩针、第三电动推杆、第一推块、第一连接块和第一喷气头；第一电机下方与第二套杆进行固接；第一电机与底架相连接；第二套杆内部与第二棱杆相连接；第二套杆外表面与底架相连接；第二套杆外表面与第一传动轮进行固接；第二棱杆外表面与第二滑块进行转动连接；第二棱杆外表面与第一锥齿轮进行固接；第二滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与底架相连接；第一锥齿轮下方设置有第二锥齿轮；第二锥齿轮内部与第一丝杆进行固接；第一丝杆外表面与第三滑块进行旋接；第一丝杆外表面与第一导轨块进行转动连接；第三滑块内部与第一导轨块进行滑动连接；第三滑块下方与第一刮刀进行固接；第一导轨块与底架相连接；第一刮刀上方设置有第三传动轮；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第三传动轮内部与第一传动杆进行固接；第四传动轮内部与第三传动杆进行固接；第三传动杆外表面与第三锥齿轮进行固接；第三传动杆外表面与底架相连接；第三锥齿轮侧边设置有第四锥齿轮；第四锥齿轮内部与第二电动推杆进行固接；第四锥齿轮侧边设置有第五锥齿轮；第二电动推杆与底架相连接；第五锥齿轮内部与第二丝杆进行固接；第二丝杆外表面与第四滑块进行旋接；第二丝杆外表面与第二导轨块进行转动连接；第四滑块内部与第二导轨块进行滑动连接；第四滑块与第二联动块进行固接；第二导轨块与底架相连接；第二联动块下方与第一联动环进行固接；第一联动环下方与第一倒钩针进行固接；第一联动环内部设置有第一推块；第一联动环侧边设置有第一连接块；第三电动推杆上方与底架相连接；第一推块上方与第三电动推杆进行固接；第一连接块内部与第一喷气头进行固接。

6.根据权利要求5所述的一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，其特征在于，第一电动锁具内侧等距设置有四条橡胶条。

7.根据权利要求6所述的一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，其特征在于，第一限位块下部设置有八棱柱凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，其特征在于，第一喷气头呈圆形阵列设置有八组。

9.根据权利要求8所述的一种多级同步式电磁脉冲阀拆卸装置，其特征在于，第一倒钩针呈圆形阵列设置有四组。

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