CN116833712B - 一种注塑模具自动拆解设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及模具拆解技术领域，尤其是一种注塑模具自动拆解设备，包括支撑框架，所述支撑框架的内部固定连接有两个L型支撑条，所述L型支撑条相邻一侧的顶部均固定连接有限位挡条，所述L型支撑条上连接有移动输送机构，通过移动输送机构的作用使注塑模具在L型支撑条之间移动；本发明通过第一升降机构的作用使安装板垂直向上移动，使夹持限位的上模组同步向上移动，从而使上模组和下模组进行分离，然后通过第二升降机构的作用使下方的拆解板和下模组靠近，接着通过同步拆解机构的作用，对上模组和下模组表面的螺栓进行同步拆解，从而减少拆解所花费的时间，提高注塑模具的拆解效率。

Description

一种注塑模具自动拆解设备

技术领域

本发明涉及模具拆解技术领域，尤其涉及一种注塑模具自动拆解设备。

背景技术

注塑模具是一种生产塑胶制品的工具，也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品；注塑模具在使用一段时间后，需要对注塑模具进行拆解，从而对拆解后的模具零件进行维护更换。

现有技术公开了部分有关注塑模具的专利文件，申请号为CN201210525583.0的中国发明专利，公开了一种注塑模具拆解装置，包括龙门架、用于承载模具的工作台、用于带动模具在X、Y、Z轴三个方向行走的行走机构、用于夹持并翻转模具的夹持翻转机构、用于拆解模具的拆解机构及控制柜，所述行走机构安装在所述龙门架上，所述夹持翻转机构安装在所述行走机构上，所述行走机构、夹持翻转机构及拆解机构均与所述控制柜连接。

现有技术在对注塑模具拆解的过程中，通常使用拆解机器人对注塑模具上的连接螺丝进行旋转拧除，在拆解过程中，拆解机器人只能对单个螺丝进行拆解，从而需要反复的拆解螺丝，造成注塑模具的拆解时间较长，影响注塑模具的拆解效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种注塑模具自动拆解设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种注塑模具自动拆解设备，包括支撑框架，所述支撑框架的内部固定连接有两个L型支撑条，所述L型支撑条相邻一侧的顶部均固定连接有限位挡条，所述L型支撑条上连接有移动输送机构，通过移动输送机构的作用使注塑模具在L型支撑条之间移动；

所述支撑框架的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部设置有安装板，所述安装板上开设有圆形通孔，所述安装板和所述支撑框架之间连接有第一升降机构，所述安装板底部连接有旋转夹持机构，通过旋转夹持机构的作用，对注塑模具的上模组进行夹持定位；

所述安装架的内部固定连接有固定板，所述固定板底部和所述支撑框架的内部均设置有拆解板，位于上方的所述拆解板顶部固定连接有两个弧形板，所述弧形板固定连接在所述固定板的底部，位于下方的所述拆解板和所述支撑框架之间连接有第二升降机构，所述拆解板上均连接有同步拆解机构；工作时，现有技术在对注塑模具拆解的过程中，通常使用拆解机器人对注塑模具上的连接螺丝进行旋转拧除，在拆解过程中，拆解机器人只能对单个螺丝进行拆解，从而需要反复的拆解螺丝，造成注塑模具的拆解时间较长，影响注塑模具的拆解效率；本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先将合模的注塑模具放置在两个L型支撑条之间，通过移动输送机构的作用对注塑模具进行移动输送，当注塑模具被移动到圆形通孔的正下方时，停止对注塑模具的移动输送，此时注塑模具的下模组凸起处位于L型支撑条和限位挡条之间，对下模组进行垂直方向的限位作用，通过安装板底部连接的旋转夹持机构的作用，对注塑模具的上模组进行夹持限位，然后通过第一升降机构的作用使安装板垂直向上移动，安装板在向上移动时，使夹持限位的上模组同步向上移动，从而使上模组和下模组进行分离，上模组在向上移动的过程中主动和上方的拆解板靠近，然后通过第二升降机构的作用使下方的拆解板和下模组靠近，接着通过同步拆解机构的作用，对上模组和下模组表面的螺栓进行同步拆解，从而减少拆解所花费的时间，提高注塑模具的拆解效率。

优选的，所述移动输送机构包括连接轴和多个弧形槽，多个所述弧形槽呈线性阵列开设在两个所述L型支撑条的底部，所述L型支撑条的底部转动连接有多个第一转轴，所述第一转轴上均固定连接有输送滚轮，所述输送滚轮的一侧均沿着相邻的所述弧形槽延伸至所述L型支撑条的上方，所述第一转轴的一端均固定连接有第一齿轮，所述L型支撑条的一侧转动连接有多个第二转轴，所述第二转轴的一端均固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮均位于相邻的两个所述第一齿轮之间，且与相邻的两个所述第一齿轮相互啮合，所述连接轴转动连接在所述支撑框架的顶部，所述支撑框架的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接在所述连接轴的一端上，所述连接轴上固定连接有两个主动齿轮，所述主动齿轮分别和相邻的所述第一齿轮相啮合；工作时，通过第一电机的输出轴带动连接轴在支撑框架顶部的转动连接处进行转动，从而使两个主动齿轮进行转动，主动齿轮通过和相邻的第一齿轮啮合，使相邻的第一齿轮通过啮合作用带动第一转轴进行转动，并且通过第二齿轮在相邻的两个第一转轴之间进行啮合转动，使多个第一齿轮沿着同一方向进行同步转动，从而使多个第一转轴上的输送滚轮沿着同一方向转动，将注塑模具放置在两个L型支撑条之间的上方时，通过输送滚轮延伸至弧形槽上方的一侧和注塑模具的底部接触，并利用多个输送滚轮的转动使注塑模具在两个L型支撑条之间进行移动传输。

优选的，所述第一升降机构包括两个第一液压气缸，所述第一液压气缸均固定连接在所述固定板的顶部，所述第一液压气缸的活塞轴均贯穿所述固定板且延伸至所述固定板的下方后固定连接在所述安装板的顶部；工作时，通过两个第一液压气缸的活塞轴同步向上移动，使安装板和活塞轴的固定连接处随着活塞轴的移动同步向上移动，从而完成安装板的垂直上升，当第一液压气缸的活塞轴向下移动时，活塞轴带动安装板进行同步下降。

优选的，所述旋转夹持机构包括固定环，所述固定环位于所述安装板的底部，所述固定环和所述圆形通孔之间连接有转动连接机构，所述固定环的底部呈相对设置固定连接有两个弧形夹轨，所述固定环上固定连接有第三齿轮，所述安装板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿所述安装板且延伸至所述安装板的下方后固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮和所述第三齿轮相互啮合；工作时，当注塑模具在两个L型支撑条通过移动输送机构进行移动时，注塑模具的窄边移动到两个弧形夹轨之间的空隙处并停止移动，然后通过第二电机的输出轴带动第四齿轮进行转动，第四齿轮通过和第三齿轮的啮合作用使第三齿轮转动，并通过转动连接机构的作用，使第三齿轮带动固定环在圆形通孔的底部转动，固定环带动两个弧形夹轨转动九十度，从而使两个弧形夹轨从注塑模具上模组的窄边处移动到宽边处，并对上模组宽边的凸起处进行限位，当固定板通过第一升降机构向上移动时，弧形夹轨同步带动上模组向上移动，从而使上模组和下模组进行分离。

优选的，所述转动连接机构包括接触环和第一限位环，所述接触环固定连接在所述固定环的顶部，所述接触环的侧面和所述圆形通孔的内壁转动接触，所述第一限位环固定连接在所述安装板的顶部，且与所述圆形通孔同轴设置，所述接触环侧面的上方固定连接有第二限位环，所述第二限位环位于所述第一限位环的上方，所述第一限位环和所述第二限位环相邻的一侧均开设有弧面环槽，所述弧面环槽之间呈圆周阵列设置有多个活动滚珠；工作时，当固定环进行转动时，固定环带动接触环在圆形通孔的内部旋转，接触环顶部的第二限位环随着接触环同步转动，并且在第二限位环转动的过程中，通过第二限位环和第一限位环之间的多个活动滚珠在弧面环槽之间进行滚动，从而减少转动连接处的磨损，延长转动连接处的使用寿命，在上模组进行限位上升时，所产生的重力主要通过多个活动滚珠进行承担，减少外力作用对转动连接处的影响。

优选的，所述第二升降机构包括两个连接板和两个第二液压气缸，两个所述连接板呈圆周阵列固定连接在下方的所述拆解板侧面，两个所述第二液压气缸分别固定连接在所述支撑框架内部的两侧上，所述第二液压气缸的活塞轴分别固定连接在相邻的所述连接板底部；工作时，通过两个第二液压气缸的活塞轴同步向上移动，从而使两个连接板向上移动，并且带动连接板之间的拆解板向上垂直移动，并且和下模组靠近。

优选的，所述同步拆解机构包括四个连接孔，四个所述连接孔均开设在所述拆解板上，所述连接孔的内部均转动连接有转动块，所述转动块上均固定连接有第五齿轮，所述拆解板的一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿所述拆解板且延伸至所述拆解板的另一侧后固定连接有第六齿轮，所述第五齿轮均和所述第六齿轮相啮合，所述转动块上滑动插接有矩形杆，所述矩形杆的两端均固定连接有挡板，靠近注塑模具一侧的所述挡板表面固定连接有六角拆刀，所述矩形杆上均套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在相邻的所述转动块和靠近注塑模具一侧的所述挡板上；工作时，当上方的拆解板随着安装板的上升靠近上模组，下方的拆解板通过第二升降机构的作用靠近下模组时，六角拆刀均和注塑模具上对应的连接螺栓接触挤压，并使相邻的弹簧产生一定的压缩，启动第三电机后，第三电机的输出轴带动第六齿轮转动，第六齿轮通过啮合作用带动相邻的第五齿轮转动，从而使转动块在连接孔的内部旋转，转动块上滑动插接的矩形杆随着转动块一同转动，并且带动六角拆刀转动，六角拆刀在和对应的连接螺栓挤压转动时，通过弹簧的弹性作用使六角拆刀的一端进入连接螺栓上的六角限位槽中并对连接螺栓转动拆解，连接螺栓随着六角拆刀的转动从注塑模具中不断向外移动，六角拆刀随着连接螺栓向外移动，带动矩形杆在转动过程中进行相应的让位移动，从而使弹簧受到挤压并继续产生压缩形变，当多个连接螺栓完全从注塑模具上转动脱离后，停止第三电机的转动，完成对注塑模具上的连接螺栓拆解，提高注塑模具拆解的效率。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过安装板底部连接的旋转夹持机构的作用，对注塑模具的上模组进行夹持限位，然后通过第一升降机构的作用使安装板垂直向上移动，安装板在向上移动时，使夹持限位的上模组同步向上移动，从而使上模组和下模组进行分离，上模组在向上移动的过程中主动和上方的拆解板靠近，然后通过第二升降机构的作用使下方的拆解板和下模组靠近，接着通过同步拆解机构的作用，对上模组和下模组表面的螺栓进行同步拆解，从而减少拆解所花费的时间，提高注塑模具的拆解效率。

2、主动齿轮通过和相邻的第一齿轮啮合，使相邻的第一齿轮通过啮合作用带动第一转轴进行转动，并且通过第二齿轮在相邻的两个第一转轴之间进行啮合转动，使多个第一齿轮沿着同一方向进行同步转动，从而使多个第一转轴上的输送滚轮沿着同一方向转动，将注塑模具放置在两个L型支撑条之间的上方时，通过输送滚轮延伸至弧形槽上方的一侧和注塑模具的底部接触，并利用多个输送滚轮的转动使注塑模具在两个L型支撑条之间进行移动传输。

3、第四齿轮通过和第三齿轮的啮合作用使第三齿轮转动，并通过转动连接机构的作用，使第三齿轮带动固定环在圆形通孔的底部转动，固定环带动两个弧形夹轨转动九十度，从而使两个弧形夹轨从注塑模具上模组的窄边处移动到宽边处，并对上模组宽边的凸起处进行限位，当固定板通过第一升降机构向上移动时，弧形夹轨同步带动上模组向上移动，从而使上模组和下模组进行分离。

4、当固定环进行转动时，固定环带动接触环在圆形通孔的内部旋转，接触环顶部的第二限位环随着接触环同步转动，并且在第二限位环转动的过程中，通过第二限位环和第一限位环之间的多个活动滚珠在弧面环槽之间进行滚动，从而减少转动连接处的磨损，延长转动连接处的使用寿命，在上模组进行限位上升时，所产生的重力主要通过多个活动滚珠进行承担，减少外力作用对转动连接处的影响。

5、第六齿轮通过啮合作用带动相邻的第五齿轮转动，从而使转动块在连接孔的内部旋转，转动块上滑动插接的矩形杆随着转动块一同转动，并且带动六角拆刀转动，六角拆刀在和对应的连接螺栓挤压转动时，通过弹簧的弹性作用使六角拆刀的一端进入连接螺栓上的六角限位槽中并对连接螺栓转动拆解，连接螺栓随着六角拆刀的转动从注塑模具中不断向外移动，六角拆刀随着连接螺栓向外移动，带动矩形杆在转动过程中进行相应的让位移动，从而使弹簧受到挤压并继续产生压缩形变，当多个连接螺栓完全从注塑模具上转动脱离后，停止第三电机的转动，完成对注塑模具上的连接螺栓拆解，提高注塑模具拆解的效率。

附图说明

图1为本发明的第一结构示意图；

图2为本发明的第二结构示意图；

图3为本发明图2中的A处结构放大示意图；

图4为本发明的剖面结构示意图；

图5为本发明图4中的B处结构放大示意图；

图6为本发明的拆解板、转动块和六角拆刀配合结构示意图；

图7为本发明的安装板、第三齿轮和第四齿轮配合结构示意图；

图8为本发明的注塑模具分离结构示意图；

图9为本发明的固定环和弧形夹轨配合结构示意图。

图中：1、支撑框架；2、L型支撑条；3、限位挡条；4、安装架；5、安装板；6、圆形通孔；7、固定板；8、拆解板；9、弧形板；10、连接轴；11、弧形槽；12、第一转轴；13、输送滚轮；14、第一齿轮；15、第二转轴；16、第二齿轮；17、第一电机；18、主动齿轮；19、第一液压气缸；20、固定环；21、弧形夹轨；22、第三齿轮；23、第二电机；24、第四齿轮；25、接触环；26、第一限位环；27、第二限位环；28、弧面环槽；29、活动滚珠；30、连接板；31、第二液压气缸；32、连接孔；33、转动块；34、第五齿轮；35、第三电机；36、第六齿轮；37、矩形杆；38、挡板；39、六角拆刀；40、弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图9所示的一种注塑模具自动拆解设备，包括支撑框架1，支撑框架1的内部固定连接有两个L型支撑条2，L型支撑条2相邻一侧的顶部均固定连接有限位挡条3，L型支撑条2上连接有移动输送机构，通过移动输送机构的作用使注塑模具在L型支撑条2之间移动；

支撑框架1的顶部固定连接有安装架4，安装架4的内部设置有安装板5，安装板5上开设有圆形通孔6，安装板5和支撑框架1之间连接有第一升降机构，安装板5底部连接有旋转夹持机构，通过旋转夹持机构的作用，对注塑模具的上模组进行夹持定位；

安装架4的内部固定连接有固定板7，固定板7底部和支撑框架1的内部均设置有拆解板8，位于上方的拆解板8顶部固定连接有两个弧形板9，弧形板9固定连接在固定板7的底部，位于下方的拆解板8和支撑框架1之间连接有第二升降机构，拆解板8上均连接有同步拆解机构；工作时，现有技术在对注塑模具拆解的过程中，通常使用拆解机器人对注塑模具上的连接螺丝进行旋转拧除，在拆解过程中，拆解机器人只能对单个螺丝进行拆解，从而需要反复的拆解螺丝，造成注塑模具的拆解时间较长，影响注塑模具的拆解效率；本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：首先将合模的注塑模具放置在两个L型支撑条2之间，通过移动输送机构的作用对注塑模具进行移动输送，当注塑模具被移动到圆形通孔6的正下方时，停止对注塑模具的移动输送，此时注塑模具的下模组凸起处位于L型支撑条2和限位挡条3之间，对下模组进行垂直方向的限位作用，通过安装板5底部连接的旋转夹持机构的作用，对注塑模具的上模组进行夹持限位，然后通过第一升降机构的作用使安装板5垂直向上移动，安装板5在向上移动时，使夹持限位的上模组同步向上移动，从而使上模组和下模组进行分离，上模组在向上移动的过程中主动和上方的拆解板8靠近，然后通过第二升降机构的作用使下方的拆解板8和下模组靠近，接着通过同步拆解机构的作用，对上模组和下模组表面的螺栓进行同步拆解，从而减少拆解花费的时间，提高注塑模具的拆解效率。

作为本发明的进一步实施方案，移动输送机构包括连接轴10和多个弧形槽11，多个弧形槽11呈线性阵列开设在两个L型支撑条2的底部，L型支撑条2的底部转动连接有多个第一转轴12，第一转轴12上均固定连接有输送滚轮13，输送滚轮13的一侧均沿着相邻的弧形槽11延伸至L型支撑条2的上方，第一转轴12的一端均固定连接有第一齿轮14，L型支撑条2的一侧转动连接有多个第二转轴15，第二转轴15的一端均固定连接有第二齿轮16，第二齿轮16均位于相邻的两个第一齿轮14之间，且与相邻的两个第一齿轮14相互啮合，连接轴10转动连接在支撑框架1的顶部，支撑框架1的一侧固定安装有第一电机17，第一电机17的输出轴固定连接在连接轴10的一端上，连接轴10上固定连接有两个主动齿轮18，主动齿轮18分别和相邻的第一齿轮14相啮合；工作时，通过第一电机17的输出轴带动连接轴10在支撑框架1顶部的转动连接处进行转动，从而使两个主动齿轮18进行转动，主动齿轮18通过和相邻的第一齿轮14啮合，使相邻的第一齿轮14通过啮合作用带动第一转轴12进行转动，并且通过第二齿轮16在相邻的两个第一转轴12之间进行啮合转动，使多个第一齿轮14沿着同一方向进行同步转动，从而使多个第一转轴12上的输送滚轮13沿着同一方向转动，将注塑模具放置在两个L型支撑条2之间的上方时，通过输送滚轮13延伸至弧形槽11上方的一侧和注塑模具的底部接触，并利用多个输送滚轮13的转动使注塑模具在两个L型支撑条2之间进行移动传输。

作为本发明的进一步实施方案，第一升降机构包括两个第一液压气缸19，第一液压气缸19均固定连接在固定板7的顶部，第一液压气缸19的活塞轴均贯穿固定板7且延伸至固定板7的下方后固定连接在安装板5的顶部；工作时，通过两个第一液压气缸19的活塞轴同步向上移动，使安装板5和活塞轴的固定连接处随着活塞轴的移动同步向上移动，从而完成安装板5的垂直上升，当第一液压气缸19的活塞轴向下移动时，活塞轴带动安装板5进行同步下降。

作为本发明的进一步实施方案，旋转夹持机构包括固定环20，固定环20位于安装板5的底部，固定环20和圆形通孔6之间连接有转动连接机构，固定环20的底部呈相对设置固定连接有两个弧形夹轨21，固定环20上固定连接有第三齿轮22，安装板5的顶部固定安装有第二电机23，第二电机23的输出轴贯穿安装板5且延伸至安装板5的下方后固定连接有第四齿轮24，第四齿轮24和第三齿轮22相互啮合；工作时，当注塑模具在两个L型支撑条2通过移动输送机构进行移动时，注塑模具的窄边移动到两个弧形夹轨21之间的空隙处并停止移动，然后通过第二电机23的输出轴带动第四齿轮24进行转动，第四齿轮24通过和第三齿轮22的啮合作用使第三齿轮22转动，并通过转动连接机构的作用，使第三齿轮22带动固定环20在圆形通孔6的底部转动，固定环20带动两个弧形夹轨21转动九十度，从而使两个弧形夹轨21从注塑模具上模组的窄边处移动到宽边处，并对上模组宽边的凸起处进行限位，当固定板7通过第一升降机构向上移动时，弧形夹轨21同步带动上模组向上移动，从而使上模组和下模组进行分离。

作为本发明的进一步实施方案，转动连接机构包括接触环25和第一限位环26，接触环25固定连接在固定环20的顶部，接触环25的侧面和圆形通孔6的内壁转动接触，第一限位环26固定连接在安装板5的顶部，且与圆形通孔6同轴设置，接触环25侧面的上方固定连接有第二限位环27，第二限位环27位于第一限位环26的上方，第一限位环26和第二限位环27相邻的一侧均开设有弧面环槽28，弧面环槽28之间呈圆周阵列设置有多个活动滚珠29；工作时，当固定环20进行转动时，固定环20带动接触环25在圆形通孔6的内部旋转，接触环25顶部的第二限位环27随着接触环25同步转动，并且在第二限位环27转动的过程中，通过第二限位环27和第一限位环26之间的多个活动滚珠29在弧面环槽28之间进行滚动，从而减少转动连接处的磨损，延长转动连接处的使用寿命，在上模组进行限位上升时，产生的重力主要通过多个活动滚珠29进行承担，减少外力作用对转动连接处的影响。

作为本发明的进一步实施方案，第二升降机构包括两个连接板30和两个第二液压气缸31，两个连接板30呈圆周阵列固定连接在下方的拆解板8侧面，两个第二液压气缸31分别固定连接在支撑框架1内部的两侧上，第二液压气缸31的活塞轴分别固定连接在相邻的连接板30底部；工作时，通过两个第二液压气缸31的活塞轴同步向上移动，从而使两个连接板30向上移动，并且带动连接板30之间的拆解板8向上垂直移动，并且和下模组靠近。

作为本发明的进一步实施方案，同步拆解机构包括四个连接孔32，四个连接孔32均开设在拆解板8上，连接孔32的内部均转动连接有转动块33，转动块33上均固定连接有第五齿轮34，拆解板8的一侧固定连接有第三电机35，第三电机35的输出轴贯穿拆解板8且延伸至拆解板8的另一侧后固定连接有第六齿轮36，第五齿轮34均和第六齿轮36相啮合，转动块33上滑动插接有矩形杆37，矩形杆37的两端均固定连接有挡板38，靠近注塑模具一侧的挡板38表面固定连接有六角拆刀39，矩形杆37上均套设有弹簧40，弹簧40的两端分别固定连接在相邻的转动块33和靠近注塑模具一侧的挡板38上；工作时，当上方的拆解板8随着安装板5的上升靠近上模组，下方的拆解板8通过第二升降机构的作用靠近下模组时，六角拆刀39均和注塑模具上对应的连接螺栓接触挤压，并使相邻的弹簧40产生一定的压缩，启动第三电机35后，第三电机35的输出轴带动第六齿轮36转动，第六齿轮36通过啮合作用带动相邻的第五齿轮34转动，从而使转动块33在连接孔32的内部旋转，转动块33上滑动插接的矩形杆37随着转动块33一同转动，并且带动六角拆刀39转动，六角拆刀39在和对应的连接螺栓挤压转动时，通过弹簧40的弹性作用使六角拆刀39的一端进入连接螺栓上的六角限位槽中并对连接螺栓转动拆解，连接螺栓随着六角拆刀39的转动从注塑模具中不断向外移动，六角拆刀39随着连接螺栓向外移动，带动矩形杆37在转动过程中进行相应的让位移动，从而使弹簧40受到挤压并继续产生压缩形变，当多个连接螺栓完全从注塑模具上转动脱离后，停止第三电机35的转动，完成对注塑模具上的连接螺栓拆解，提高注塑模具拆解的效率。

本发明工作原理：

首先将合模的注塑模具放置在两个L型支撑条2之间，通过移动输送机构的作用对注塑模具进行移动输送，当注塑模具被移动到圆形通孔6的正下方时，停止对注塑模具的移动输送，此时注塑模具的下模组凸起处位于L型支撑条2和限位挡条3之间，对下模组进行垂直方向的限位作用，通过安装板5底部连接的旋转夹持机构的作用，对注塑模具的上模组进行夹持限位，然后通过第一升降机构的作用使安装板5垂直向上移动，安装板5在向上移动时，使夹持限位的上模组同步向上移动，从而使上模组和下模组进行分离，上模组在向上移动的过程中主动和上方的拆解板8靠近，然后通过第二升降机构的作用使下方的拆解板8和下模组靠近，接着通过同步拆解机构的作用，对上模组和下模组表面的螺栓进行同步拆解，从而减少拆解花费的时间，提高注塑模具的拆解效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种注塑模具自动拆解设备，包括支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）的内部固定连接有两个L型支撑条（2），所述L型支撑条（2）相邻一侧的顶部均固定连接有限位挡条（3），所述L型支撑条（2）上连接有移动输送机构，通过移动输送机构的作用使注塑模具在L型支撑条（2）之间移动；

所述支撑框架（1）的顶部固定连接有安装架（4），所述安装架（4）的内部设置有安装板（5），所述安装板（5）上开设有圆形通孔（6），所述安装板（5）和所述支撑框架（1）之间连接有第一升降机构，所述安装板（5）底部连接有旋转夹持机构，通过旋转夹持机构的作用，对注塑模具的上模组进行夹持定位；

所述安装架（4）的内部固定连接有固定板（7），所述固定板（7）底部和所述支撑框架（1）的内部均设置有拆解板（8），位于上方的所述拆解板（8）顶部固定连接有两个弧形板（9），所述弧形板（9）固定连接在所述固定板（7）的底部，位于下方的所述拆解板（8）和所述支撑框架（1）之间连接有第二升降机构，所述拆解板（8）上均连接有同步拆解机构；

所述移动输送机构包括连接轴（10）和多个弧形槽（11），多个所述弧形槽（11）呈线性阵列开设在两个所述L型支撑条（2）的底部，所述L型支撑条（2）的底部转动连接有多个第一转轴（12），所述第一转轴（12）上均固定连接有输送滚轮（13），所述输送滚轮（13）的一侧均沿着相邻的所述弧形槽（11）延伸至所述L型支撑条（2）的上方，所述第一转轴（12）的一端均固定连接有第一齿轮（14），所述L型支撑条（2）的一侧转动连接有多个第二转轴（15），所述第二转轴（15）的一端均固定连接有第二齿轮（16），所述第二齿轮（16）均位于相邻的两个所述第一齿轮（14）之间，且与相邻的两个所述第一齿轮（14）相互啮合，所述连接轴（10）转动连接在所述支撑框架（1）的顶部，所述支撑框架（1）的一侧固定安装有第一电机（17），所述第一电机（17）的输出轴固定连接在所述连接轴（10）的一端上，所述连接轴（10）上固定连接有两个主动齿轮（18），所述主动齿轮（18）分别和相邻的所述第一齿轮（14）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种注塑模具自动拆解设备，其特征在于，所述第一升降机构包括两个第一液压气缸（19），所述第一液压气缸（19）均固定连接在所述固定板（7）的顶部，所述第一液压气缸（19）的活塞轴均贯穿所述固定板（7）且延伸至所述固定板（7）的下方后固定连接在所述安装板（5）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种注塑模具自动拆解设备，其特征在于，所述旋转夹持机构包括固定环（20），所述固定环（20）位于所述安装板（5）的底部，所述固定环（20）和所述圆形通孔（6）之间连接有转动连接机构，所述固定环（20）的底部呈相对设置固定连接有两个弧形夹轨（21），所述固定环（20）上固定连接有第三齿轮（22），所述安装板（5）的顶部固定安装有第二电机（23），所述第二电机（23）的输出轴贯穿所述安装板（5）且延伸至所述安装板（5）的下方后固定连接有第四齿轮（24），所述第四齿轮（24）和所述第三齿轮（22）相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种注塑模具自动拆解设备，其特征在于，所述转动连接机构包括接触环（25）和第一限位环（26），所述接触环（25）固定连接在所述固定环（20）的顶部，所述接触环（25）的侧面和所述圆形通孔（6）的内壁转动接触，所述第一限位环（26）固定连接在所述安装板（5）的顶部，且与所述圆形通孔（6）同轴设置，所述接触环（25）侧面的上方固定连接有第二限位环（27），所述第二限位环（27）位于所述第一限位环（26）的上方，所述第一限位环（26）和所述第二限位环（27）相邻的一侧均开设有弧面环槽（28），所述弧面环槽（28）之间呈圆周阵列设置有多个活动滚珠（29）。

5.根据权利要求1所述的一种注塑模具自动拆解设备，其特征在于，所述第二升降机构包括两个连接板（30）和两个第二液压气缸（31），两个所述连接板（30）呈圆周阵列固定连接在下方的所述拆解板（8）侧面，两个所述第二液压气缸（31）分别固定连接在所述支撑框架（1）内部的两侧上，所述第二液压气缸（31）的活塞轴分别固定连接在相邻的所述连接板（30）底部。

6.根据权利要求5所述的一种注塑模具自动拆解设备，其特征在于，所述同步拆解机构包括四个连接孔（32），四个所述连接孔（32）均开设在所述拆解板（8）上，所述连接孔（32）的内部均转动连接有转动块（33），所述转动块（33）上均固定连接有第五齿轮（34），所述拆解板（8）的一侧固定连接有第三电机（35），所述第三电机（35）的输出轴贯穿所述拆解板（8）且延伸至所述拆解板（8）的另一侧后固定连接有第六齿轮（36），所述第五齿轮（34）均和所述第六齿轮（36）相啮合，所述转动块（33）上滑动插接有矩形杆（37），所述矩形杆（37）的两端均固定连接有挡板（38），靠近注塑模具一侧的所述挡板（38）表面固定连接有六角拆刀（39），所述矩形杆（37）上均套设有弹簧（40），所述弹簧（40）的两端分别固定连接在相邻的所述转动块（33）和靠近注塑模具一侧的所述挡板（38）上。