CN217777589U - 一种分合模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分合模装置，包括机架、竖向移动装置、水平移动装置和夹持装置；夹持装置包括夹持底板、夹持驱动气缸、夹持滑块和夹持部，夹持底板与水平移动装置连接；夹持底板底部设有夹持导向滑轨，两个夹持滑块对称设于夹持导向滑轨上，夹持滑块与夹持驱动气缸连接，夹持驱动气缸能够驱动夹持滑块相互远离或靠近，每个夹持滑块上均设有夹持部；夹持部包括连接板和夹持件，连接板与夹持滑块连接，连接板旋转连接有夹持件，任一连接板上设有翻转电机，翻转电机能够驱动夹持件翻转。本实用新型结构简单，其可在分膜或合膜过程中快速完成模具的翻转，为后续的注浆或清洗工序做准备，进而提高工作效率。

Description

一种分合模装置

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种分合模装置。

背景技术

当今的产品自动化越来越普遍化，对产品自动化上下模块分合驱动的使用也越来越多。例如注浆的模具都是需要用到分合装置，将上下模具进行拆分或组合。但现有的上下模具分合装置存在结构复杂、操作繁琐和无法快速将模具进行翻转，需要人工进行翻转，影响后续注浆或清洗的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种分合模装置，其结构简单，可在移动过程中进行快速翻转，为后续注浆或清洗工序做准备。

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种分合模装置，包括机架、竖向移动装置、水平移动装置和夹持装置；所述竖向移动装置设于所述机架内，所述水平移动装置设于所述竖向移动装置上，并能受所述竖向移动装置驱动而沿竖向移动；所述夹持装置设于所述水平移动装置上，并能受所述水平移动装置驱动而沿水平方向移动；

所述夹持装置包括夹持底板、夹持驱动气缸、夹持滑块和夹持部，所述夹持底板与所述水平移动装置连接；所述夹持底板底部设有夹持导向滑轨，两个所述夹持滑块对称设于所述夹持导向滑轨上，所述夹持滑块与夹持驱动气缸连接，所述夹持驱动气缸能够驱动所述夹持滑块相互远离或靠近，每个所述夹持滑块上均设有所述夹持部；所述夹持部包括连接板和夹持件，所述连接板与所述夹持滑块连接，所述连接板旋转连接有所述夹持件，任一连接板上设有翻转电机，所述翻转电机可驱动所述夹持件翻转。

作为上述技术方案的改进，设有所述翻转电机的夹持部，其连接板与夹持件的连接点上设有夹持件齿轮；所述翻转电机的输出端与所述夹持件齿轮啮合，所述翻转电机通过驱动所述夹持件齿轮转动带动所述夹持件翻转。

作为上述技术方案的改进，所述夹持滑块上还设有向外延伸的齿轮条，并且与相对放置的夹持滑块的齿轮条相互平行；所述夹持底板上还设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮条啮合。

作为上述技术方案的改进，所述齿轮条的外侧均设有抵接转轮，所述抵接转轮与所述齿轮条相抵接，且其固定于所述夹持底板上。

作为上述技术方案的改进，所述机架的顶部设有竖向驱动电机和至少一竖向驱动轴，所述竖向驱动电机与所述竖向驱动轴连接，其能够驱动所述竖向驱动轴转动；

所述竖向驱动轴的两端均设有竖向履带装置，所述竖向驱动轴可驱动所述竖向履带装置转动；所述竖向履带装置的另一端固定于所述机架的底部，所述竖向履带装置的履带与所述竖向移动装置固定连接，其可驱动所述竖向移动装置在所述机架内沿竖直方向滑动。

作为上述技术方案的改进，所述机架的顶部设有至少两个竖向驱动轴，所述竖向驱动轴之间均设有传动履带装置。

作为上述技术方案的改进，所述传动履带装置的上方均设有与其转动方向一致的履带压轮，所述履带压轮与其的履带相抵接。

作为上述技术方案的改进，所述竖向履带装置和所述传动履带装置的履带和转轮之间均为相互啮合结构。

作为上述技术方案的改进，所述竖向移动装置上设有水平驱动电机和螺纹杆，其底部还设有水平滑轨；

所述水平移动装置设于所述水平滑轨上，所述螺纹杆的轴向与所述水平滑轨的移动方向一致，所述螺纹杆的一端与所述水平驱动电机的输出端连接，所述螺纹杆上还设有螺纹套，并通过所述螺纹套与所述水平移动装置连接。

作为上述技术方案的改进，所述机架的内部两侧均设有至少一竖向滑轨，所述竖向移动装置沿所述竖向滑轨移动。

实施本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的分合模装置结构简单，操作便捷。首先，夹持装置能够通过竖向移动装置和水平移动装置快速定位至待分膜或和合膜的模具上，由夹持装置完成对磨具的夹持；其次，夹持装置通过夹持驱动气缸驱动夹持部迅速对模具进行夹持，而其任一夹持部的连接板上设有翻转电机，翻转电机可驱动连接板上的夹持件翻转，使模具能够在夹持的过程中完成翻转至正确位置，为模具后续的注浆或清洗工序做准备，以此提高整个注浆生产线的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型分合模装置的立体示意图；

图2是本实用新型分合模装置的正视图；

图3是本实用新型分合模装置的水平移动装置示意图；

图4是本实用新型分合模装置的夹持装置示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

现有注浆的模具都是需要用到分合模装置，将上下模具进行拆分或组合。但现有的分合模装置存在结构复杂和在分合过程中无法翻转模具的问题。

因此，参见图1和图2，本实用新型提供了一种分合模装置，包括机架1、竖向移动装置2、水平移动装置3和夹持装置4；竖向移动装置2设于所述机架1内，水平移动装置3设于所述竖向移动装置2上，并能受竖向移动装置2驱动而沿竖向移动；夹持装置4设于水平移动装置3上，并能受水平移动装置3驱动而沿水平方向移动。

本实用新型通过对夹持装置4的结构进行优化，使本分合模装置可在夹持模具移动过程中进行快速翻转，为模具后续的注浆或清洗工序做准备。

具体的，参见图4所示，夹持装置4包括夹持底板41、夹持驱动气缸43、夹持滑块42和夹持部，夹持底板41与水平移动装置3连接；夹持底板41底部设有夹持导向滑轨，两个夹持滑块42对称设于夹持导向滑轨上，夹持滑块42与夹持驱动气缸43连接，夹持驱动气缸43能够驱动夹持滑块42相互远离或靠近，每个夹持滑块42上均设有夹持部；夹持部包括连接板44和夹持件45，连接板44与夹持滑块41连接，连接板44旋转连接有夹持件45，任一连接板44上设有翻转电机46，翻转电机46能够驱动夹持件45翻转。

本实用新型实施所提供的分合模装置，首先，通过竖向移动装置2和水平移动装置3调节夹持装置4的竖向位置和水平位置，使之快速定位至待分模或合膜的模具组上；其次，为解决模具在分合过程中进行翻转的技术问题，其夹持装置4上的夹持驱动气缸43驱动夹持部对模具进行夹持，同时任一夹持部上的连接板44设有翻转电机46，该翻转电机46能够驱动连接板44上的夹持件45进行翻转，进而带动模具进行翻转至正确的位置，由此为后续模具的注浆或清洗工序做准备。

进一步的，参见图4所示，设有翻转电机46的夹持部，其连接板44与夹持件45的连接点上设有夹持件齿轮47；翻转电机46的输出端与夹持件齿轮47啮合，翻转电机46通过驱动夹持件齿轮47转动带动夹持件45翻转。在本实施例中，夹持件45不是直接与翻转电机46的输出端连接的，而通过在其与连接板44的连接点上设置夹持件齿轮47，再与翻转电机46的输出端连接的。此结构存在以下优点，第一，当翻转电机46损坏时易于拆装更换；第二，由于翻转电机46只是通过其输出端与夹持件齿轮47啮合的方式驱动，因此翻转电机46的设置位置和方向上的限制减少，可有效减少夹持装置4整体的空间占用。

进一步的，参见图4所示，夹持滑块42上还设有向外延伸的齿轮条48，并且与相对放置的夹持滑块的齿轮条48相互平行；夹持底板41上还设有传动齿轮410，传动齿轮410与齿轮条48啮合。由于在夹持底板41上设有传动齿轮410，而该传动齿轮410均与夹持滑块42上向外延伸的齿轮条48啮合，这样可以控制对称设置的夹持滑块42的移动距离和速度保持一致。这样可以提高夹持装置4工作时的稳定时，夹持装置4在夹持模具时不易错位或松脱。

优选的，参见图4所示，齿轮条48的外侧均设有抵接转轮49，抵接转轮49与齿轮条48相抵接。抵接转轮49用于与齿轮条48抵接，目的是增加齿轮条48与传动齿轮410之间的压力，使齿轮条48与传动齿轮410在运转过程中不会发生错位或脱出的问题。

进一步的，参见图1所示，机架1的顶部设有竖向驱动电机5和至少一竖向驱动轴51，竖向驱动电机5与竖向驱动轴51连接，其能够驱动竖向驱动轴51转动；竖向驱动轴51的两端均设有竖向履带装置52，竖向驱动轴51能够驱动竖向履带装置52转动；竖向履带装置52的另一端固定于机架1的底部，竖向履带装置52的履带与竖向移动装置2固定连接，其能够驱动竖向移动装置2在机架1内沿竖直方向滑动。在本实施例中，其竖向移动装置2是通过竖向驱动电机5驱动竖向驱动轴51转动带动竖向履带装置52转动，进而使固定连接于竖向履带装置52上的竖向移动装置2在机架1内沿竖直方向移动；此种驱动方式易于组装连接，有效简化分合模装置的结构。

优选的，参见图1所示，机架1的顶部设有至少两个竖向驱动轴51，竖向驱动轴51之间均设有传动履带装置53。本实施例之中设置多个竖向驱动轴51，并通过竖向驱动轴51之间的传动履带装置53传动竖向驱动电机5的动力。首先，由于增加了竖向履带装置52的数量提高了竖向移动装置2的移动效率，同时提高了移动时的稳定性使竖向移动装置2不易发生倾斜；其次，采用传动履带装置52传动竖向驱动电机5的动力，使各竖向驱动轴51的转速保持一致。

特别的，参见图1所示，传动履带装置53的上方均设有与其转动方向一致的履带压轮54，履带压轮54与其的履带相抵接。由于履带压轮54与传动履带装置53的履带抵接，使传动履带装置53的履带始终保持绷紧的状态，可有效防止传动履带装置53的履带出现打滑的现象。

特别的，参见图1所示，竖向履带装置52和传动履带装置53的履带和转轮之间均相互啮合。履带与转轮之间相互啮合，可增加履带与转轮之间的摩擦力，以确保履带与转轮之间的速度保持一致。

进一步的，参见图3所示，竖向移动装置2上设有水平驱动电机6和螺纹杆61，其底部还设有水平滑轨；水平移动装置3设于水平滑轨上，螺纹杆62的轴向与水平滑轨的移动方向一致，螺纹杆61的一端与水平驱动电机6的输出端连接，螺纹杆61上还设有螺纹套62，并通过螺纹套62与水平移动装置3连接。本实施例中，水平移动装置3通过螺纹杆61转动驱动螺纹套62沿水平方向移动，进而带动水平移动装置3在竖向移动装置4上沿水平方向移动，此种驱动方向运动稳定，不易出现卡位的现象，并且占用空间少。

进一步的，机架的内部两侧均设有至少一竖向滑轨，竖向移动装置沿所述竖向滑轨移动。

本实用新型实施例的工作原理：

本实用新型实施例提供了一种分合模装置，首先，通过竖向移动装置2和水平移动装置3将水平移动装置上的夹持装置4定位至待合模或分模的模具侧；其次，通过夹持驱动气缸42驱动夹持滑块41相互靠近，完成对模具的夹持；最后，通过夹持部的翻转电机43驱动夹持部上的夹持件进行翻转，使模具可在移动过程中翻转置正确的方向，为后续的注浆或清洗工序做准备。

Claims (10)

1.一种分合模装置，其特征在于，包括机架、竖向移动装置、水平移动装置和夹持装置；所述竖向移动装置设于所述机架内，所述水平移动装置设于所述竖向移动装置上，并能受所述竖向移动装置驱动而沿竖向移动；所述夹持装置设于所述水平移动装置上，并能受所述水平移动装置驱动而沿水平方向移动；

所述夹持装置包括夹持底板、夹持驱动气缸、夹持滑块和夹持部，所述夹持底板与所述水平移动装置连接；所述夹持底板底部设有夹持导向滑轨，两个所述夹持滑块对称设于所述夹持导向滑轨上，所述夹持滑块与夹持驱动气缸连接，所述夹持驱动气缸能够驱动所述夹持滑块相互远离或靠近，每个所述夹持滑块上均设有所述夹持部；所述夹持部包括连接板和夹持件，所述连接板与所述夹持滑块连接，所述连接板旋转连接有所述夹持件，任一连接板上设有翻转电机，所述翻转电机能够驱动所述夹持件翻转。

2.如权利要求1所述的分合模装置，其特征在于，设有所述翻转电机的夹持部，其连接板与夹持件的连接点上设有夹持件齿轮；所述翻转电机的输出端与所述夹持件齿轮啮合，所述翻转电机通过驱动所述夹持件齿轮转动带动所述夹持件翻转。

3.如权利要求1所述的分合模装置，其特征在于，所述夹持滑块上还设有向外延伸的齿轮条，并且与相对放置的夹持滑块的齿轮条相互平行；所述夹持底板上还设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮条啮合。

4.如权利要求3所述的分合模装置，其特征在于，所述齿轮条的外侧均设有抵接转轮，所述抵接转轮与所述齿轮条相抵接，且其固定于所述夹持底板上。

5.如权利要求1所述的分合模装置，其特征在于，所述机架的顶部设有竖向驱动电机和至少一竖向驱动轴，所述竖向驱动电机与所述竖向驱动轴连接，其能够驱动所述竖向驱动轴转动；

所述竖向驱动轴的两端均设有竖向履带装置，所述竖向驱动轴可驱动所述竖向履带装置转动；所述竖向履带装置的另一端固定于所述机架的底部，所述竖向履带装置的履带与所述竖向移动装置固定连接，其能够驱动所述竖向移动装置在所述机架内沿竖直方向滑动。

6.如权利要求5所述的分合模装置，其特征在于，所述机架的顶部设有至少两个竖向驱动轴，所述竖向驱动轴之间均设有传动履带装置。

7.如权利要求6所述的分合模装置，其特征在于，所述传动履带装置的上方均设有与其转动方向一致的履带压轮，所述履带压轮与其的履带相抵接。

8.如权利要求6所述的分合模装置，其特征在于，所述竖向履带装置和所述传动履带装置的履带和转轮之间均为相互啮合结构。

9.如权利要求1所述的分合模装置，其特征在于，所述竖向移动装置上设有水平驱动电机和螺纹杆，其底部还设有水平滑轨；

所述水平移动装置设于所述水平滑轨上，所述螺纹杆的轴向与所述水平滑轨的移动方向一致，所述螺纹杆的一端与所述水平驱动电机的输出端连接，所述螺纹杆上还设有螺纹套，并通过所述螺纹套与所述水平移动装置连接。

10.如权利要求1所述的分合模装置，其特征在于，所述机架的内部两侧均设有至少一竖向滑轨，所述竖向移动装置沿所述竖向滑轨移动。

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