CN204642334U - 全自动液体灌装机单支冲切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动液体灌装机单支冲切装置，包括机体、送料机构和冲切机构，所述冲切机构包括矩形框架，在框架内通过导柱安装有滑块，在框架上设有与滑块连接的驱动装置；在框架上贯穿有四根传动长轴，传动长轴两端分别安装冲切切头和后固定板；所述冲切切头包括前板和滑动板，其中前板固定在四根传动长轴前端，滑动板套装在四根传动长轴上，所述滑块与后固定板和滑动板分别通过连杆铰接；在前板与滑动板的相对面上分别设有凹模和凸模以及一对分切刀；在滑动板上设有剔除气缸，在剔除气缸的活塞杆前端设有剔除板，在前板上设有与剔除板对应的剔除切板。有益效果是：结构合理、工作可靠，能够实现单支或多支冲切，生产效率高。

Description

全自动液体灌装机单支冲切装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，特别涉及一种全自动液体灌装机单支冲切装置。

背景技术

现有的全自动液体灌装机主要由机体、包装材料放卷机构、加热装置、预成型装置、成型装置、灌装装置、热封装置、冷却打字装置、板块缓冲区、独立冲切步进装置、单支冲切装置等组成，广泛应用于药品、保健品、食品的包装，随着包装领域的不断拓展，对包装范围要求越来越广，尤其国外对单支冲切的液体灌装瓶有很多的需求。而现有的全自动液体灌装机是通过连杆传动对板块进行分切，由于工位及结构的限制，无法实现单支冲切及速度的提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、工作可靠，能够实现单支或多支冲切，生产效率高的全自动液体灌装机单支冲切装置。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种全自动液体灌装机单支冲切装置，包括机体，在机体上设有送料机构和冲切机构，所述冲切机构包括一个矩形框架，在框架内通过垂直布置的导柱安装有滑块，在框架上设有与滑块连接用于驱动滑块垂直往复运动的驱动装置；在框架上沿水平方向贯穿有四根可往复滑动的传动长轴，四根传动长轴两端分别安装有冲切切头和后固定板；所述冲切切头包括前板和滑动板，其中前板固定在四根传动长轴前端，滑动板套装在四根传动长轴上并可往复滑动，所述滑块与后固定板和滑动板分别通过连杆铰接；在前板与滑动板的相对面上分别设有相互配合的凹模和凸模以及一对分切刀；在滑动板上设有剔除气缸，在剔除气缸的活塞杆前端设有剔除板，在前板上设有与剔除板对应的剔除切板。

优选的是，所述导柱为四根且呈矩形分布，所述连杆分别穿过框架两侧的立板且分别通过连接板座与后固定板和滑动板铰接。

优选的是，在滑动板上位于凸模下面设有退料板，退料板两侧分别通过退料螺钉与滑动板连接，在退料螺钉上位于滑动板与退料板之间设有退料弹簧。

优选的是，所述驱动装置包括固定在框架上面的减速机和伺服电机，所述减速机优选为蜗杆涡轮减速机，在减速机的输出轴上安装有偏心轮，在偏心轮上通过偏心轴和轴承铰接有驱动杆，驱动杆下端由框架顶部的矩形孔插入框架内且铰接在滑块中部。

优选的是，所述前板通过镶装在其上的四个导套使用螺母固定在四根传动长轴前端，所述滑动板通过镶装在其上的四个滑套套设在所述四个导套上，在每个滑套与对应的导套之间分别设有直线轴承。

优选的是，在机体上并列设有二根支撑轴，在框架底面设有二个支撑板，所述框架通过设在支撑板两端的安装孔使用螺栓固定在支撑轴上。

优选的是，所述送料机构包括支撑在机体上方的基板，在基板上面设有送料辊、喂料辊和可旋转的游动辊，送料辊、喂料辊和游动辊呈三角形布置且喂料辊和游动辊分别靠近基板两端，在基板下面设有送料动力源和喂料动力源，送料动力源和喂料动力源的输出端分别穿过基板且连接所述送料辊和喂料辊，所述游动辊可沿设在基板的滑道往复滑动。

优选的是，在基板上位于送料辊和喂料辊的外围分别设有弧形挡圈；在基板上靠近送料辊和喂料辊与相邻弧形挡圈的间隙入口处分别设有可旋转的导向辊。

优选的是，在基板下面位于所述滑道下方并列设有二根导向杆，在二根导向杆上通过直线轴承安装有游动滑块，在游动滑块与机体上板之间设有倾斜布置的拉簧，所述游动辊的旋转中心轴贯穿所述滑道并固定在游动滑块上。

优选的是，在基板下面对应游动滑块的滑动位置两端分别设有光电检测开关，以便根据游动辊的滑动位置控制送料动力源和喂料动力源的工作状态。

优选的是，所述送料动力源是由微电机和送料减速机连接而成，喂料动力源是由喂料伺服电机和喂料减速机连接而成。

本实用新型的有益效果是：

1、通过驱动装置驱动滑块垂直往复运动，滑块通过连杆驱动前板和滑动板反向运动，从而能够控制分别设置在滑动板与前板相对面上的凸模和凹模以及一对分切刀连续相向运动，即可完成包材板块的连续冲切成型；结构合理、工作可靠。

2、由于在滑动板上设有剔除气缸，在剔除气缸的活塞杆前端设有剔除板，在前板上设有与剔除板对应的剔除切板，因此通过使用全自动液体灌装机的PLC控制器便可控制剔除气缸的电磁阀脉冲信号，可实现单支或多支包装板块的连续冲切，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是本实用新型冲切机构去掉冲切切头的结构示意图。

图4是图3的左视图。

图5是本实用新型冲切切头的结构示意图。

图6是图5的左视图。

图7是图5的俯视图。

图8是本实用新型冲切切头的立体结构图。

图9是本实用新型送料机构的结构示意图。

图10是图9的左视图。

图11是图10的俯视图。

图12是实用新型送料机构的立体结构图。

图13是本实用新型的控制原理图。

图中：机体1，支柱2，基板3，滑道301，送料机构4，冲切切头5，冲切机构6，支撑轴7，支撑轴座8，螺母9，偏心轴10，轴套11，从动轴12，传动轮13，偏心轮14，伺服电机15，减速机16，框架17，后固定板18，接近开关19，定位螺栓20，旋转轴座21，驱动杆22，连杆23，连接板座24，传动长轴25，导柱26，支撑板27，滑块28，滑套29，退料弹簧30，退料螺钉31，剔除气缸32，退料板33，凸模34，凹模35，前板36，退料孔3601，导套37，直线轴承38，滑动板39，直分切刀40，弯分切刀41，剔除板42，剔除切板43，隔板44，导向板45，喂料辊46，导向辊47，弧形挡圈48，送料辊49，导向杆50，游动辊51，游动滑块52，拉簧53，光电检测开关54，送料减速机55，微电机56，喂料伺服电机57，喂料减速机58，PLC控制器59，电磁阀60。

具体实施方式

如图1-图4所示，本实用新型涉及的一种全自动液体灌装机单支冲切装置，包括一个机体1，在机体1上设有送料机构4和冲切机构6。所述冲切机构6包括一个由四块矩形板块连接而成的矩形框架17，在框架17底面固定有二个支撑板27，在机体1上通过二个支撑轴座8并列固定有二根支撑轴7，所述框架17通过设在支撑板27两端的安装孔使用螺栓固定在支撑轴7上。在框架17内通过垂直布置的导柱26安装有滑块28，所述导柱26为四根且呈矩形分布固定在框架17内，在框架17上设有与滑块28连接用于驱动滑块28垂直往复运动的驱动装置；在框架17上沿水平方向贯穿有四根传动长轴25，四根传动长轴25呈矩形分布并可在框架17上往复滑动，在四根传动长轴25的两端位于框架17两侧分别固定有冲切切头5和后固定板18。

如图3和图4所示，所述驱动装置包括固定在框架17上面的减速机16和伺服电机15，所述减速机16优选为蜗杆涡轮减速机，在减速机16的输出轴上安装有偏心轮14，在偏心轮14上通过偏心轴10和轴承铰接有驱动杆22，驱动杆22下端由框架17顶部的矩形孔插入框架17内且铰接在滑块28中部。在框架17上面对应减速机16的输出轴一端固定有旋转轴座21，在旋转轴座21上安装有可旋转的从动轴12，在从动轴12上对应偏心轮14一端固定有传动轮13，所述偏心轴10外端插入设在传动轮13外端的径向滑槽内，用于通过偏心轮14驱动传动轮13和从动轴12同步转动；在从动轴12另一端通过轴套11安装有定位螺栓20，在框架17上面位于旋转轴座21一侧通过开关座安装有接近开关19，接近开关19与定位螺栓20位置对应，所述接近开关19用来设定驱动装置的启停位置，使驱动装置停止的时候能够回到预先设定好的原点位置，保证在下次启动时能够顺利进行。

如图5-图8所示，所述冲切切头5包括前板36和滑动板39，其中前板36通过镶装在其上的四个导套37使用螺母9固定在四根传动长轴25前端，滑动板39通过镶装在其上的四个滑套29套设在所述四个导套37上并可沿导套37往复滑动，在每个滑套29与对应的导套37之间分别设有直线轴承38。所述滑块28与后固定板18和滑动板39分别通过连杆23铰接，二根连杆23的相对端对称铰接在滑块28两侧，二根连杆23的外端分别穿过框架17两侧立板并通过连接板座24分别与后固定板18和滑动板39铰接，所述连接板座24分别固定在后固定板18和滑动板39的相对面中部。在前板36与滑动板39的相对面上分别设有相互配合的凹模35和凸模34以及一对分切刀。

在滑动板39上位于凸模34下面设有退料板33，退料板33通过退料螺钉31与滑动板39连接，在退料螺钉31上位于滑动板39与退料板33之间套设有退料弹簧30。在前板36上设有与凹模35内的型腔对应的退料孔3601。所述一对分切刀分别为直分切刀40和弯分切刀41，其中直分切刀40固定在前板36上且位于凹模35的前面，弯分切刀41固定在滑动板39上且其刃口为由中心向两端倾斜的斜刃。在直分切刀40和弯分切刀41的刃口上对称设有两对相互对应的槽口，以形成板块冲切后的连接筋。

在滑动板39上对应冲切切头5的出料口一端位于弯分切刀41前面的梯形槽口内固定有剔除气缸32，剔除气缸32通过导管和电磁阀60连接全自动液体灌装机的高压气源，在剔除气缸32的活塞杆前端固定有剔除板42，在前板36上通过螺钉固定有与剔除板42对应咬合的剔除切板43，通过剔除板42和剔除切板43可切断板块分切后的连接筋。作为优选，所述剔除板42上连续设有多个等距排列且连为一体的隔板44，在每个隔板44的外端下部分别安装螺钉，以控制切断后的多支包装板块的倾倒方向。

如图9-图12所示，所述送料机构4包括通过四根支柱2支撑在机体1上方的基板3，在基板3上面设有送料辊49、喂料辊46和可旋转的游动辊51，送料辊49、喂料辊46和游动辊51呈三角形布置且喂料辊46和游动辊51分别靠近基板3两端，在基板3下面固定有送料动力源和喂料动力源，送料动力源和喂料动力源的输出端分别穿过基板3且连接所述送料辊49和喂料辊46。在基板3上位于送料辊49和喂料辊46的外围分别通过螺钉固定有弧形挡圈48，在基板3上靠近送料辊49和喂料辊46与相邻弧形挡圈48的间隙入口处分别安装有可旋转的导向辊47，在基板3上对应喂料辊46与相邻弧形挡圈48的间隙出口处固定有二个导向板45，二个导向板45之间与凸模34和凹模35之间的间隙对应。作为优选，所述送料动力源是由微电机56和送料减速机55连接而成，所述喂料动力源是由喂料伺服电机57和喂料减速机58连接而成。

在基板3上对应所述游动辊51处设有一个长孔滑道301，在基板3下面位于所述滑道301下方并列设有二根导向杆50，二根导向杆50的两端分别通过支座固定在基板3上，在二根导向杆50上通过直线轴承安装有一个游动滑块52，在游动滑块52与靠近的机体1上板端部之间设有倾斜布置的拉簧53，游动滑块52始终在拉簧53的作用下具有向基板3外侧滑动的趋势，所述游动辊51的旋转中心轴贯穿所述滑道301并固定在游动滑块52上。在基板3下面对应游动滑块52的滑动位置两端分别设有光电检测开关54，以便根据游动辊51的滑动位置控制送料动力源和喂料动力源的工作状态。

如图13所示，该全自动液体灌装机单支冲切装置通过全自动液体灌装机的PLC控制器59进行控制，所述光电检测开关54和接近开关19分别与PLC控制器59的信号输入端通过导线连接，PLC控制器59的控制输出端分别与电磁阀60、伺服电机15、微电机56和喂料伺服电机57联接，用于根据设定的程序控制剔除气缸32、伺服电机15、微电机56和喂料伺服电机57的工作。

工作时，经全自动液体灌装机主机灌装后的包装板块首先经导向辊47进入送料辊49，由送料辊49绕出后经游动辊51变向后再经导向辊47进入喂料辊46，最后由二个导向板45之间穿过，进入冲切切头5内实现冲切。

冲切送料时，通过PLC控制器59控制喂料伺服电机57启动，带动喂料辊46转动，实现冲切过程中的送料。在冲切过程中，当游动辊51被缠绕的包装板块带动而使游动滑块52移动到位于内端的光电检测开关54时，此时处于料低状态，PLC控制器59控制喂料伺服电机57和伺服电机15停止工作，同时启动送料动力源，送料辊49开始主动旋转送料；送料过程中，游动辊51随游动滑块52在拉簧53的作用下反向移动，当游动滑块52移动到位于外端的光电检测开关54时，微电机56停止工作，使送料辊49停止转动，同时喂料伺服电机57重新启动，带动喂料辊46转动按既定程序工作喂料。

冲切时，通过PLC控制器59控制伺服电机15启动，通过减速机16带动滑块28上下往复运动，滑块28通过连杆23、后固定板18和传动长轴25带动前板36和滑动板39反向运动，从而控制凸模34和凹模35以及一对分切刀连续相向运动，实现对包材板块的连续冲切成型。同时，由PLC控制器59控制剔除气缸32的电磁阀60脉冲信号，使剔除气缸32连续或间隔动作，当剔除气缸32动作时，通过剔除板42和剔除切板43的配合便可实现单支或多支包装板块的连续冲切。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种全自动液体灌装机单支冲切装置，包括机体，在机体上设有送料机构和冲切机构，其特征是：所述冲切机构包括一个矩形框架，在框架内通过垂直布置的导柱安装有滑块，在框架上设有与滑块连接用于驱动滑块垂直往复运动的驱动装置；在框架上沿水平方向贯穿有四根可往复滑动的传动长轴，四根传动长轴两端分别安装有冲切切头和后固定板；所述冲切切头包括前板和滑动板，其中前板固定在四根传动长轴前端，滑动板套装在四根传动长轴上并可往复滑动，所述滑块与后固定板和滑动板分别通过连杆铰接；在前板与滑动板的相对面上分别设有相互配合的凹模和凸模以及一对分切刀；在滑动板上设有剔除气缸，在剔除气缸的活塞杆前端设有剔除板，在前板上设有与剔除板对应的剔除切板。

2.根据权利要求1所述的全自动液体灌装机单支冲切装置，其特征是：所述导柱为四根且呈矩形分布，所述连杆分别穿过框架两侧的立板且分别通过连接板座与后固定板和滑动板铰接。

3.根据权利要求1所述的全自动液体灌装机单支冲切装置，其特征是：在滑动板上位于凸模下面设有退料板，退料板两侧分别通过退料螺钉与滑动板连接，在退料螺钉上位于滑动板与退料板之间设有退料弹簧。

4.根据权利要求1或2所述的全自动液体灌装机单支冲切装置，其特征是：所述驱动装置包括固定在框架上面的减速机和伺服电机，在减速机的输出轴上安装有偏心轮，在偏心轮上铰接有驱动杆，驱动杆下端由框架顶部的矩形孔插入框架内且铰接在滑块中部。

5.根据权利要求4所述的全自动液体灌装机单支冲切装置，其特征是：所述前板通过镶装在其上的四个导套使用螺母固定在四根传动长轴前端，所述滑动板通过镶装在其上的四个滑套套设在所述四个导套上，在每个滑套与对应的导套之间分别设有直线轴承。

6.根据权利要求4所述的全自动液体灌装机单支冲切装置，其特征是：在机体上并列设有二根支撑轴，在框架底面设有二个支撑板，所述框架通过设在支撑板两端的安装孔使用螺栓固定在支撑轴上。

7.根据权利要求1所述的全自动液体灌装机单支冲切装置，其特征是：所述送料机构包括支撑在机体上方的基板，在基板上面设有送料辊、喂料辊和可旋转的游动辊，送料辊、喂料辊和游动辊呈三角形布置且喂料辊和游动辊分别靠近基板两端，在基板下面设有送料动力源和喂料动力源，送料动力源和喂料动力源的输出端分别穿过基板且连接所述送料辊和喂料辊，所述游动辊可沿设在基板的滑道往复滑动。

8.根据权利要求7所述的全自动液体灌装机单支冲切装置，其特征是：在基板上位于送料辊和喂料辊的外围分别设有弧形挡圈；在基板上靠近送料辊和喂料辊与相邻弧形挡圈的间隙入口处分别设有可旋转的导向辊。

9.根据权利要求7所述的全自动液体灌装机单支冲切装置，其特征是：在基板下面位于所述滑道下方并列设有二根导向杆，在二根导向杆上通过直线轴承安装有游动滑块，在游动滑块与机体上板之间设有倾斜布置的拉簧，所述游动辊的旋转中心轴贯穿所述滑道并固定在游动滑块上。

10.根据权利要求9所述的全自动液体灌装机单支冲切装置，其特征是：在基板下面对应游动滑块的滑动位置两端分别设有光电检测开关，以便根据游动辊的滑动位置控制送料动力源和喂料动力源的工作状态。