CN105346140A - 一种可调节式纸箱成型及封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节式纸箱成型及封装装置，具体涉及纸箱成型领域，由压痕装置、开槽装置、上胶装置、封装装置、上胶装置、控制装置等组成。装置以工作台板分为上下两部分，工作台板上方安装有两个封装装置，下方安装压痕装置、开槽装置，机架的右侧安装有上胶装置。本发明可用于对不同尺寸的物品进行配套纸箱的成型及封装，减小了物品在纸箱中所留空隙和商品在运输途中的碰撞，有效的保护了物品，且降低了手工制作的劳动强度，提高了效率，减少了纸板材料的浪费。

Description

一种可调节式纸箱成型及封装装置

技术领域

本发明属于纸箱包装领域，具体是涉及一种可调节式纸箱成型及封装装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人们生活水平的逐步提高，物流业的不断发展，商品的买卖也越来越涉及到不同的领域，对商品的包装也提出了更高的要求，不同尺寸纸箱的需求量也越来越大，由于商品尺寸的不一，商品和纸箱不相匹配，以至于纸箱空间得不到充分的利用，浪费了纸板材料，且在运输过程中商品会发生相互碰撞，造成商品不同程度的损坏。

目前市场已有的纸箱成型装置生产的纸箱尺寸单一，无法满足商品包装的要求，且纸箱空间利用率低，造成纸板材料的大量浪费。同时现有的纸箱成型装置体积较大，操作不方便无法满足个体商家对纸箱成型装置小型、轻便、易操作的要求，对于小型轻便、可根据商品尺寸来生产纸箱的可调节式纸箱成型装置，市场上还没有相应的产品，所以有必要设计一种小型轻便、可调节的纸箱成型机，满足客户的需求，实现对不同材质、尺寸商品的方便快捷的包装。

发明内容

本发明是为了提供一种可根据不同商品的尺寸，方便、快捷地加工出相应纸箱的纸箱成型及封装装置，以解决现有纸箱成型装置只能加工出几种或者一种固定尺寸的纸箱，无法和商品配套使用，且纸箱空间利用率低的现状。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种可调节式纸箱成型及封装装置，包括机架、安装在机架上的压痕装置、开槽装置、底板装置、控制装置、上胶装置、封装装置和安装在机架右侧的横向压轮。

所述的机架包括用于承放纸板的送纸板和用于安装压痕装置、控制装置的左支撑板和右支撑板，用于安装底板装置的下底板和用于安装封装装置的工作台板。

所述的横向压轮包括立柱、压轮，所述的立柱与固定切刀的右端相连接，所述的压轮安装在立柱的下端。

所述的底板装置包括方形木条、轴承座一、针状挡板、丝杆、联轴器一、伺服电机四、伺服电机五、推动片、针状挡板，所述的方形木条通过胶接连接在下底板上，用于承放压痕后的纸板；所述的轴承座一为两个通过螺栓连接在下底板上；所述的伺服电机四通过螺栓连接在下底板上，所述的丝杆一端通过联轴器一与伺服电机四的转轴连接，另一端固定在轴承座一上，用于带动针状挡板往返移动；所述的针状挡板位于方形木条和下底板之间，其伸出端与丝杆形成螺旋副；所述的联接杆安装在针状挡板的一端，上、下两部分通过螺纹连接，其上端为一定锥度的方形木条，下端为圆柱状；所述的伺服电机五通过螺栓安装在下底板的凹槽处，其输出轴与推动片形成螺旋副。

所述的封装装置包括左立板、右立板、封装器、固定板、伺服电机三、防护板，所述的左立板、右立板垂直放置在工作台板上，通过螺栓连接在工作台板上；所述的封装器为三个通过螺栓连接在固定板上，用于安放胶布；所述的固定板放置在左立板与右立板之间，其伸出端与伺服电机三的转轴形成螺旋副，用于带动封装器上下移动；所述的防护板安装在左、右立板的上端，用于减少杂物对装置的影响。

所述的压痕装置用于对纸板进行压痕，方便下一工序对纸板开槽。所述的压痕装置包括伺服电机一、导轨、导杆、端盖、缸筒、电磁式滑块、齿条、压圈、齿轮，所述的导轨通过螺栓连接在缸筒的内部，主要用于安装伺服电机一和电磁式滑块；所述的伺服电机一有两个且平行安装在导轨的上、下两侧，与之形成移动副；所述的电磁式滑块位于导轨上，与之形成移动副；所述的齿条通过紧固螺钉安装在缸筒的环槽内；所述的导杆为两个，一端活套在伺服电机一的转轴上，另一端通过电磁式滑块的内圆孔；所述的齿轮有两个且通过键连接在伺服电机一的转轴上，与齿条形成齿轮副；所述的压圈有四个，其中一个通过螺钉固定在缸筒的右端，一个与电磁式滑块固连，两个和伺服电机一的转轴固连；所述的端盖通过螺栓连接在缸筒的两端。

所述的开槽装置由承载板、轴承座二、横梁、液压缸、液压杆、固定切刀、可移动切刀、连杆、联轴器二、伺服电机二、丝杆二、联动支架、方形导向杆组成，所述的轴承座二通过螺栓连接在承载板两端；所述的横梁对称安装在承载板上，与横梁上的导槽形成移动副，用于安装固定切刀和可移动切刀；所述的液压缸通过螺栓连接在工作台板上，液压杆一端通过螺栓连接在承载板上，给开槽装置提供动力；所述的固定切刀固连在横梁的一端，所述的可移动切刀安装在横梁上与之形成移动副，所述的连杆两端与可移动切刀内孔相连接；所述的伺服电机二通过螺栓连接在承载板上，所述丝杆二的一端与伺服电机二的转轴通过联轴器二连接，另一端通过轴承连接在轴承座二上，用于驱动横梁往返移动；所述的方形导向杆通过螺钉连接在左、右支撑板上，所述的联动支架与方形导向杆形成移动副，一端联接压圈，另一端联接可移动切刀。

使用时，操纵者根据所需包装的商品的尺寸，通过调节压痕装置中的两个伺服电机一转动和电磁式滑块的通、断电使与其相固连的压圈到达合适的位置，然后在通过调节开槽装置中伺服电机二的转动使固定切刀和可移动切刀到达合适的位置，完成尺寸的调节后把纸板放在送纸台上并开启机器，压痕装置会对纸板进行压痕，随后纸板进入底板装置上，通过伺服电机四带动针状挡板使纸板位于底板装置的中线出，开槽装置对压痕好的纸板进行开槽，完成开槽后纸板被送出，在操作者的辅助下，通过上胶装置给纸板连接处的上胶并对纸箱成型，随后放入要包装的物品，把纸箱放到封装装置进行封装。

本发明的有益效果是：本发明的动力源、压痕装置、开槽装置、上胶装置、封装装置、底板装置等全部安装在机架上，只需一人就可以完成全部的工序；本发明只需要操作者明确所要包装物品的尺寸，通过调节相应的尺寸参数，调整压痕装置、开槽装置的位置，装置自动完成纸箱的压痕和开槽两个工序，无需操作者的多余劳动，且这一功能的实现解决了现有包装工艺只能依照现有纸箱的尺寸来包装商品的现状，提高了纸板材料的利用率，减少了商品在运输途中的碰撞，有效的保护了商品，本装置所采用的封装装置可自主实现对纸箱的封装，除此之外，还可以根据纸箱的大小进行不同的横、纵封装，加强了纸箱的封装强度，保障了商品的安全。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的压痕装置的结构示意图；

图3是本发明的开槽装置结构示意图；

图4是本发明的底板装置结构示意图；

图5是本发明的联接杆结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种可调节式纸箱成型及封装装置，包括机架1和安装在机架1上的压痕装置2、开槽装置3、底板装置6、控制装置14、上胶装置7、封装装置4。

如图1所示，所述的横向压轮5包括立柱51、压轮52，所述的立柱51与固定切刀33相连接，所述的压轮52连接在立柱51上。

如图1所示，所述的封装装置4包括左立板41、封装器42、固定板43、伺服电机三44、防护板45右立板46，所述的左立板41、右立板46垂直放置在工作台板14上并通过螺栓连接；所述的封装器42为三个通过螺栓连接在固定板上43，用于安放胶布；所述的固定板43放置在左立板41与右立板46之间，其伸出端与伺服电机三44的转轴形成螺旋副，用于带动封装器42上下移动；所述的防护板45安装在左立板41和右立46板的上端，用于减少杂物对装置的影响。

如图1和图4所示，所述的机架1包括用于承放纸板的送纸板12和用于安装压痕装置2、控制装置14的左支撑板11和右支撑板15，用于安装封装置4的工作台板13，用于安装底板装置6的下底板16。

如图1和图4所示，所述的底板装置6包括联接杆61、锥形方木条611、圆柱木条612、方形木条62、轴承座一63、针状挡板64、丝杆65、联轴器一66、伺服电机四67、伺服电机五68、推动片69，所述的方形木条61通过胶接连接在下底板16上，用于承放压痕后的纸板；所述的轴承座一63为两个且对称安装在下底板16的中心线两侧，通过螺栓连接在下底板16上；所述的伺服电机四67通过螺栓连接在下底板16上，所述的丝杆65端通过联轴器一66与伺服电机四67的转轴连接，另一端固定在轴承座一63内，用于带动针状挡板64往返移动；所述的针状挡板64位于方形木条62和下底板16之间，其伸出端与丝杆65形成螺旋副；所述的伺服电机五68通过螺栓安装在下底板16的凹槽处，其输出轴与推动片69形成螺旋副。

如图1和图2所示，所述的压痕装置2用于对纸板进行压痕，方便下一工序对纸板开槽。所述的压痕装置2包括伺服电机一21、导轨22、导杆23、端盖24、缸筒25、电磁式滑块26、齿条27、压圈28、齿轮29，所述的导轨22通过螺栓连接在缸筒25的内部，主要用于安装伺服电机一21和电磁式滑块26；所述的伺服电机一21有两个且平行安装在导轨22的上、下两侧，与之形成移动副，用于带动压圈28移动；所述的电磁式滑块26位于导轨22上，与之形成移动副；所述的齿条27通过紧固螺钉安装在缸筒25的环槽内；所述的导杆22为两个，一端活套在伺服电机一21的转轴上，另一端通过电磁式滑块26的内圆孔；所述的齿轮29有两个且通过键连接在伺服电机一21的转轴上，与齿条27形成齿轮副；所述的压圈28有四个，用于对纸板压痕，其中一个通过螺钉固定在缸筒25的右端，一个与电磁式滑块26固连，两个和伺服电机一21的转轴固连；所述的端盖24缸筒通过螺栓连接在25的两端。

如图1和图3所示，所述的开槽装置3由承载板31、轴承座二311、横梁312、液压缸32、液压杆321、固定切刀33、可移动切刀34、连杆341、伺服电机二35、联轴器二351、丝杆二352、方形导向杆36、联动支架361组成，所述的轴承座二311通过螺栓连接在承载板31两端；所述的横梁312对称安装在承载板31上，与横梁312上的导槽形成移动副，用于安装固定切刀33和可移动切刀34；所述的液压缸32通过螺栓连接在工作台板14上，液压杆321一端通过螺栓连接在承载板31上，给开槽装置3提供动力；所述的固定切刀33固连在横梁312的一端，所述的可移动切刀34安装在横梁32上与之形成移动副，所述的连杆341连接左右对称的可移动切刀34，用于对纸板相应位置开槽；所述的伺服电机二35通过螺栓连接在承载板31上，所述的丝杆二352的一端通过联轴器二351与伺服电机二35的转轴连接，另一端通过轴承连接在轴承座二311上，用于驱动横梁312往返移动；所述的方形导向杆36通过螺钉连接在左支撑板11和右支撑板15上，所述的方形导向杆36与联动支架361形成移动副，一端联接压圈28，另一端联接可移动切刀34。

使用时，操作者测出要包装商品的外观尺寸，通过安装在右支撑板15上的控制装置13，控制压痕装置2中位于导轨23上方的伺服电机一21带动齿轮29转动，通过齿轮副在齿条27上移动使伺服电机一21在导轨22上移动，其转轴上固连的压圈28随之移动。电磁式滑块26卡住导杆23，带动与电磁式滑块26固连的压圈28移动，与压圈28相联接的联动支架36带动与其联接的移动切刀34运动，通过连杆341带动右端的可移动切刀34同步运动，当导轨22上方的伺服电机一21使与其固连的压圈28移动到相应的位置时停止转动。导轨22下方的伺服电机一21重复上述操作，使与其转轴固连的压圈28和与电磁式滑块26相固连的压圈28移动到相应的位置，伺服电机二351通联轴器二351带动丝杆二352转动使横梁312移动，其移动的距离是压圈28移动距离的一半，固连在横梁一端的固定切刀33带动横向压轮5中的立柱51移动。调节好相应尺寸参数后，把纸板放在送纸台12上开启主电源，纸板会在压痕装置2中压圈28的摩擦下慢慢进入，并在纸板上压出相应的印痕。当纸板完成压痕后，输送到安装在下底板16上的底板装置6上，安装在下底板16上的伺服电机四67通过联轴器一66带动丝杆65转动，使针状挡板64和安装在针状挡板64一端的联接杆61开始向中心移动，联接杆61下部的圆柱木条612在下底板16一端凸台的作用下会向上移动，使联接杆61上部的锥形方木条611插入固定切刀33一旁的方孔中带动横梁312再次运动。当针状挡板64上的接触开关碰到纸板时，伺服电机四67停止转动，安装在下底板16上的伺服电机五68转动使推动片69移动，使纸板在方形木条62上缓慢移动当纸板接触到右支撑板15上的接触开关时，伺服电机五68停止转动。开槽装置3中的固定切刀33和可移动切刀34在液压缸32和连接在承载板31上的液压杆321的作用下对纸板的相应位置开槽，完成后液压杆321复位，伺服电机五68继续转动使推动片69推动纸板移动，经过横向压轮5中的压轮52对纸板相应的部分进行压痕，纸板被推出后推动片69、针状挡板64复位。在操作者的辅助下将纸板对折，将要涂胶的部分与上胶装置7的左端对齐，移动纸板经过涂胶滚轮72完成涂胶，经过压紧滚轮71完成纸板的压紧。对上胶之后的纸板成型并放入相应的商品，送到封装装置4的左立板41和右立板46之间，伺服电机三44转动使固定板43上下移动，安装在固定板43上的封装器42也随着移动，当封装器42到达预定位置后，伺服电机三44停止转动，操作者可根据纸箱的大小以及商品的材质选择横封、纵封或者横、纵两个方向的封装，完成纸箱的封装。

Claims (3)

1.一种可调节式纸箱成型及封装装置，其特征在于：包括机架、压痕装置、开槽装置、封装装置、控制装置、横向压轮、底板装置、上胶装置，所述的机架包括送纸板、左支撑板、右支撑板和下底板；所述的压痕装置通过轴承连接在左、右支撑板上；所述的工作台板通过螺栓安装在左、右支撑板的顶端；所述的开槽装置安装在工作台板的正下方；所述的封装装置通过螺栓连接在工作台板上；所述的横向压轮包括立柱和压轮，其中立柱与右支撑板上的方形导杆形成移动副，压轮安装在立柱的下端；所述的底板装置通过胶结连接在下底板上；所述的上胶装置通过螺栓连接在右立板的左下部，包括涂胶滚轮和压紧滚轮；

所述的底板装置包括方形木条、轴承座一、针状挡板、丝杆、联轴器一、伺服电机四、伺服电机五、推动片，所述的方形木条按照一定间隔通过胶接连接在下底板上；所述的轴承座一为两个通过螺栓连接在下底板的两侧；所述的伺服电机四通过螺栓连接在下底板上；所述的丝杆一端与伺服电机四的转轴通过联轴器一连接，另一端固定在轴承座一上；所述的针状挡板位于方形木条和下底板之间，其伸出端与丝杆形成螺旋副；所述的联接杆安装在针状挡板的一端，上、下两部分通过螺纹连接，其上端为一定锥度的方形木条，下端为圆柱状；所述的伺服电机五通过螺栓安装在下底板的凹槽处，其输出轴与推动片形成螺旋副；

所述的封装装置包括左立板、右立板、封装器、固定板、伺服电机三、防护板，所述的左立板、右立板垂直放置，通过螺栓连接在工作台板上；所述的封装器为三个通过螺栓连接在固定板上；所述的固定板放置在左立板与右立板之间，其伸出端与伺服电机三的转轴形成螺旋副；所述的防护板安装在左、右立板的上端。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式纸箱成型及封装装置，其特征在于：所述的压痕装置由伺服电机一、导轨、导杆、端盖、缸筒、电磁式滑块、齿条、压圈、齿轮组成，所述的导轨通过螺栓连接在缸筒的内部；所述的伺服电机一有两个且平行安装在导轨的上、下两侧，与导轨形成移动副；所述的电磁式滑块安装在导轨上，与导轨形成移动副；所述的齿条通过紧固螺钉安装在缸筒的环槽内；所述的导杆为两个，一端活套在伺服电机一的转轴上，另一端通过电磁式滑块的内圆孔；所述的齿轮有两个且通过键连接在伺服电机一的转轴上，与齿条形成齿轮副；所述的压圈有四个，其中一个通过螺钉固定在缸筒的右端，一个与电磁式滑块固连，两个和伺服电机一的转轴固连；所述的端盖通过螺栓连接在缸筒的两端。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式纸箱成型及封装装置，其特征在于：所述的开槽装置由承载板、轴承座二、横梁、液压缸、液压杆、固定切刀、可移动切刀、连杆、联轴器二、伺服电机二、丝杆二、联动支架、方形导向杆组成，所述的轴承座二通过螺栓连接在承载板两端；所述的横梁有两个且平行安装在承载板上，与横梁上的导槽形成移动副；所述的液压缸通过螺栓连接在工作台板上，液压杆一端通过螺栓连接在承载板上；所属的固定切刀固连在横梁的一端；所述的可移动切刀安装在横梁上，与之形成移动副；所述的连杆两端与可移动切刀内孔相连接；所述的伺服电机二通过螺栓连接在承载板上，所述丝杆二的一端与伺服电机二的转轴通过联轴器二连接，另一端通过轴承连接在轴承座二上；所述的方形导向杆通过螺钉连接在左、右支撑板上，所述的联动支架与方形导向杆形成移动副，一端联接压圈，另一端联接可移动切刀。