CN101786344A - 折叠胶粘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折叠胶粘机，在具有第1～第4面板和接合部的瓦楞纸板的第1面板的连结部分和第4面板的连结部分对第1面板和第4面板进行折弯并通过接合部将第1和第4面板粘接起来，该第1～第4面板通过连结部分相连结，本发明的折叠胶粘机包括：一对按压构件，为了按压正在被折弯的第1和第4面板的连结部分而能在与瓦楞纸板的输送方向正交的板宽度方向上相对移动；检测部，在输送方向上被配置在一对按压构件的上游侧，用于检测沿输送方向输送的瓦楞纸板是否通过，并能产生检测信号；控制部，在第1和第4面板被折弯90度之后且在被折弯180度之前，根据由检测部产生的检测信号确定使一对按压构件相对移动来按压第1和第4面板的连结部分的时刻。

Description

折叠胶粘机

技术领域

本发明涉及折叠胶粘机，特别是涉及折弯具有接合部和4个面板的瓦楞纸板并进行粘接的折叠胶粘机。

背景技术

一般而言，在瓦楞纸板制箱机中，执行开槽加工及压痕加工，在瓦楞纸板上形成沿输送方向延伸的槽和压痕线。用于形成箱体的瓦楞纸板具有接合部和4个面板(panel)。折叠胶粘机构成瓦楞纸板制箱机中的1个加工装置，用于将瓦楞纸板的两个面板折弯180度，并将该折弯了的1个面板与接合部粘接起来。一边高速输送瓦楞纸板一边使瓦楞纸板的两个面板与折弯杆或折弯带相接触而被折弯。在进行该折弯时，两个面板在其与折弯带等之间的接触摩擦阻力的作用下，在输送方向的上游侧扩宽而呈鱼尾状(fish-tail)倾斜，其折弯方向与施加在瓦楞纸板上的压痕线偏离。

为了在随后工序对上述呈鱼尾状倾斜的折弯部分进行矫正，JP2007-185799A公开的以往的折叠胶粘机具有能沿与输送方向正交的板宽度方向移动的一对按压板。该一对按压板在板宽度方向上按压该倾斜了的折弯部分。在一对按压板的配置位置的输送方向的上游侧设置有传感器，用于检测瓦楞纸板的前端部是否通过。从传感器检测到瓦楞纸板的前端部通过后并经过了规定时间后，一对按压板沿板宽度方向移动而瞬间强力按压折弯部分的外侧端部，在该按压后一对按压板后退而从折弯部分离开。在上述的JP2007-185799A所述的折叠胶粘机中，在瓦楞纸板的两侧的两个面板被折弯180度之后且在用接合部将两面板粘接之前，一对按压板进行上述瞬间的按压动作。

上述的JP2007-185799A所述的折叠胶粘机是用于矫正已经产生的呈鱼尾状倾斜的状态的折叠胶粘机，一对按压板进行按压动作的时间是在瓦楞纸板的两侧的两个面板被折弯180度之后。在该被折弯180度的状态下，沿瓦楞纸板的输送方向延伸的折痕的形成位置已被确定，被折弯180度的部分的外侧端部处于不易变形的高刚性状态。因此，即使一对按压板以很大的按压力按压处于上述高刚性状态的外侧端部，由于呈鱼尾状倾斜的折弯部分的折痕的形成位置已经确定，因此也难以高精度地矫正折痕的形成位置。一般而言，在折叠胶粘机中，瓦楞纸板的面板从该板的前端部分开始随着输送动作而依次被折弯，在瓦楞纸板的面板与折弯带等之间的接触摩擦阻力的作用下，该折痕的形成方向与被施加的压痕线的位置逐渐偏离。如上述的JP2007-185799A所述折叠胶粘机那样，在被折弯180度并处于高刚性状态的外侧端部被按压的瓦楞纸板中，对于从瓦楞纸板的前端部分开始产生的折痕的形成方向的偏离，欲在确定了折痕的形成位置之后进行矫正，无法高精度地矫正暂时被确定了的折痕的形成位置，从而会产生矫正不良。瓦楞纸板沿输送方向越长，该矫正不良就越明显。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够将瓦楞纸板的面板的连结部分的折痕的形成位置高精度地矫正到所期望的位置从而防止鱼尾状倾斜的状态发生的折叠胶粘机。

为了达到上述目的，第1技术方案的折叠胶粘机，在具有第1～第4面板和接合部的瓦楞纸板的第1面板的连结部分和第4面板的连结部分对第1面板和第4面板进行折弯并通过接合部将上述第1和第4面板粘接起来，上述第1～第4面板通过连结部分相连结，该折叠胶粘机包括：一对按压构件，其为了按压正在被折弯的上述第1和第4面板的上述连结部分而能在与瓦楞纸板的输送方向正交的板宽度方向上进行相对移动；检测部，其在上述输送方向上被配置在上述一对按压构件的上游侧，用于检测沿上述输送方向输送来的瓦楞纸板是否通过，并能产生检测信号；控制部，其在上述第1和第4面板被折弯了90度之后且在它们被折弯了180度之前，根据由上述检测部产生的检测信号确定使上述一对按压构件相对移动来对上述第1和第4面板的连结部分进行按压的时刻。

在这样构成的第1技术方案中，控制部在第1和第4面板被折弯了90度之后且在它们被折弯了180度之前，根据由检测部产生的检测信号决定使一对按压构件相对移动来对第1和第4面板的连结部分进行按压的时刻。结果，采用第1技术方案，在连结部分的折痕的形成位置还未确定，在连结部分成为高刚性状态之前，通过按压连结部分，能够将折痕的形成位置高精度地矫正到所期望的位置，能事先防止呈鱼尾状倾斜的状态。

在第1技术方案中，优选一对按压构件为了按压被折弯后的第1和第4面板的连结部分而能在与瓦楞纸板的输送方向正交的板宽度方向上相对地接近和分离，一对按压构件在相对接近的状态下的间隔被设定得小于在第1和第4面板被折弯180度状态下的、上述第1面板的连结部分和上述第4面板的连结部分之间的在板宽度方向上的规定的折弯宽度间隔。

在瓦楞纸板的第1和第4面板被折弯了180度之前，即使一对按压构件将第1和第4面板的连结部分按压到规定的折弯宽度间隔，由于瓦楞纸板还没有成为高刚性状态的连结部分的弹性，在除去了按压力时折痕的形成方向还会向外侧偏离。因此，采用第1技术方案，一对按压构件将连结部分按压到比规定的折弯宽度间隔小的间隔，在连结部分的弹性变小的状态下矫正折痕的形成方向，即使在除去了按压力之后，被矫正的折痕的形成方向也不会发生变化，结果，连结部分的折痕的形成方向被高精度地矫正。

在第1技术方案中，优选控制部决定使一对按压构件相对接近的时刻和使一对按压构件相对分离的时刻，在从接近时刻到分离时刻的期间内使一对按压构件保持在接近状态，控制部在第1和第4面板被折弯了90度之后且在它们被折弯到180度之前，根据由检测部产生的检测信号决定使一对按压构件相对接近而按压第1和第4面板的连结部分的时刻并将该时刻作为接近时刻，根据所按压的连结部分的在输送方向上的长度来决定分离时刻。

在从接近时刻到分离时刻的时间段与所按压的连结部分的在输送方向上的长度无关而是恒定的情况下，或者是象以往技术那样是瞬间的情况下，由于连结部分只被局部按压，因而不能在连结部分的较宽的范围内矫正从连结部分的前端部侧起逐渐形成的折痕的形成方向。因此，采用第1技术方案，根据所按压的连结部分的在输送方向上的长度来决定分离时刻，能在连结部分的较宽的范围内高精度地矫正折痕的形成方向。

在第1技术方案中，优选一对按压构件在相对接近的状态下的间隔与上述规定的折弯宽度间隔之差为上述被折弯的瓦楞纸板的芯纸(用于成形瓦楞纸板的波纹形的纸板)的波纹状那样的瓦楞的1/2个楞间距～1个楞间距。

在这样构成的第1技术方案中，由于一对按压构件的按压量的总量为1/2个楞间距～1个楞间距，因此，由于折痕的形成位置呈鱼尾状倾斜的状态的连结部分的间隔与规定的折弯宽度间隔之差为1/2个楞间距～1个楞间距，因此能高精度地矫正折痕的形成方向。

在第1技术方案中，优选具有间隔变更部，其用于根据被折弯的瓦楞纸板的瓦楞(flute，成形为波纹形的芯纸的形状，其种类主要有A、B、C及E4种)的种类来改变一对按压构件在相对接近的状态下的间隔。

在这样构成的本技术方案中，间隔变更部根据瓦楞的种类来改变一对按压构件相对接近的接近状态下的间隔。结果，采用第1技术方案，即使瓦楞纸板的瓦楞的种类不同，也能自动改变两按压构件的在接近状态下的间隔，能高精度地矫正连结部分的折痕的形成方向。

在第1技术方案中，优选在一面上施加了压痕线的瓦楞纸板的第1和第4面板在连结部分被折弯，在该第1和第4面板被折弯成在该连结部分的一面侧与第2和第3面板分别开始接触的状态之后，且在它们被折弯180度之前，控制部根据由检测部产生的检测信号，决定使一对按压构件相对移动来按压第1和第4面板的连结部分的时刻。

在这样构成的第1技术方案中，在第1和第4面板在连结部分的一面侧开始与第2和第3面板接触、波纹形状的芯纸被压曲而确定了折痕的形成位置的状态下，通过按压连结部分，由此使该连结部分的折痕的形成位置根据各按压构件的移动而发生变化，从而被高精度地矫正。

在第1技术方案中，优选沿输送方向输送的瓦楞纸板包括：只在一端部形成有与输送方向平行地延伸的槽的槽形成部分；从该槽的终端部到瓦楞纸板的另一端部的连结部分，控制部根据从该槽的终端部到瓦楞纸板的另一端部的连结部分的在上述输送方向上的规定尺寸来决定上述分离时刻。

对于只在一端部形成有槽的瓦楞纸板、即单摇盖(flap)的瓦楞纸板，从槽的终端部到瓦楞纸板的另一端部的连结部分的规定尺寸是由瓦楞纸板构成的箱子的深度尺寸。一般而言，有可能产生呈鱼尾状倾斜的现象的连结部分的在输送方向上的尺寸相当于箱子的深度尺寸，因此在第1技术方案中，根据从槽的终端部到另一端部的连结部分的规定尺寸来决定一对按压构件结束按压动作的分离时刻，从而能高精度地决定连结部分的应该矫正的范围。

为了达到上述目的，第2技术方案的折叠胶粘机，在具有第1～第4面板和接合部的瓦楞纸板的第1面板的连结部分和第4面板的连结部分对第1面板和第4面板进行折弯并通过接合部将上述第1和第4面板粘接起来，上述第1～第4面板通过连结部分相连结，该折叠胶粘机包括：一对引导限制构件，其为了引导限制正在被折弯的第1和第4面板的连结部分，被以规定的引导间隔配置在与瓦楞纸板的输送方向正交的板宽度方向上；一对按压构件，其为了按压正在被折弯的第1和第4面板的连结部分而能在上述板宽度方向上以互相接近和互相分离的方式移动，互相接近了的状态下的间隔被设定得小于上述一对引导限制构件的规定的引导间隔；检测部，其在输送方向上被配置在一对按压构件的上游侧，用于检测沿输送方向输送来的瓦楞纸板是否通过，并能产生检测信号；控制部，其在第1和第4面板被折弯了90度之后且在它们被折弯180度之前，根据由检测部产生的检测信号决定使一对按压构件相对接近来按压第1和第4面板的连结部分的接近时刻，根据所按压的连结部分的在输送方向上的长度来决定使一对按压构件分离的时刻，在从接近时刻到分离时刻的期间内使一对按压构件保持在接近状态。

在这样构成的第2技术方案中，一对按压构件能以互相接近和互相分离的方式移动，一对按压构件的在接近状态下的间隔被设定得小于一对引导限制构件的规定的引导间隔。在第1和第4面板被折弯了90度之后且在它们被折弯180度之前，根据检测信号的产生与否来决定接近时刻，根据连结部分的在输送方向上的长度来决定分离时刻，在从接近时刻到分离时刻的期间内使一对按压构件保持在接近状态。结果，采用第2技术方案，在第1和第4面板被折弯了90度之后且在它们被折弯180度之前，通过一对按压构件分别按压连结部分直到一对按压构件之间的间隔小于规定的引导间隔，从而在连结部分的折痕的形成位置未被确定、连结部分的弹性变小、瓦楞纸板未成为高刚性状态的状态下，对折痕的形成位置进行矫正，即使除去了按压力之后，被矫正了的折痕的形成方向也不会变化。另外，根据所按压的连结部分的在输送方向上的长度来决定分离时刻，由此能在连结部分的较宽的范围内高精度地矫正折痕的形成方向。

在第2技术方案中，优选一对引导限制构件的规定的引导间隔被设定为与第1和第4面板被折弯到180度的状态下的、第1面板的连结部分和第4面板的连结部分之间的在板宽度方向上的规定的折弯宽度间隔相同的间隔，一对按压构件在相对接近后的状态下的间隔被设定得小于规定的折弯宽度间隔。

在这样构成的第2技术方案中，一对引导限制构件的规定的引导间隔被设定为与规定的折弯宽度间隔相同的间隔，一对按压构件在相对接近的状态下的间隔被设定得小于规定的折弯宽度间隔。一般而言，在第1和第4面板被折弯90度左右的状态下，第1面板的连结部分和第4面板的连结部分之间的在板宽度方向上的折弯初期的间隔大于在第1和第4面板被折弯180度的状态下的、第1面板的连结部分和第4面板的连结部分之间的在板宽度方向上的折弯末期的规定的折弯宽度间隔。规定的折弯宽度间隔是面板被折弯180度后的瓦楞纸板的自然长度，因此，为了使该被折弯180度后的瓦楞纸板的折痕的形成位置发生变化，需要按压瓦楞纸板的连结部分直到连结部分的间隔为比规定的折弯宽度间隔小的矫正用的间隔。因此，采用第2技术方案，一对引导限制构件能够在板宽度方向上限制并引导具有折弯初期的间隔的、被折弯90度左右的瓦楞纸板，直到瓦楞纸板的连结部分的间隔为与规定的折弯宽度间隔具有相同的间隔的规定的引导间隔。而且，一对按压构件对被折弯了180度时自然长度为规定的折弯宽度间隔的瓦楞纸板的连结部分进行按压，使连结部分接近直到连结部分的间隔为比规定的折弯宽度间隔小的矫正用的间隔，从而能高精度地矫正连结部分的折痕的形成方向。

在第2技术方案中，优选一对按压构件在输送方向上被配置在一对引导限制构件的下游侧。在这样构成的第2技术方案中，首先利用一对引导限制构件限制连结部分的在板宽度方向上的间隔，确定该连结部分的初期的折痕的形成位置。在瓦楞纸板和折弯带等之间的接触摩擦阻力的作用下，该初期的折痕的形成位置向外侧偏离，因此利用一对按压构件来矫正折痕的形成位置的偏离。结果，采用第2技术方案，由两引导限制构件确定的初期的折痕的形成位置的偏离被下游侧的两按压构件依次高精度地矫正，防止了呈鱼尾状倾斜的状态。

在第2技术方案中，优选各按压构件由在支承构件上沿输送方向排列的、能旋转的多个辊构成，上述支承构件能沿板宽度方向移动，多个辊被固定在支承构件上的1个驱动电动机旋转驱动。

在这样构成的第2技术方案中，各按压构件由排列在支承构件上的多个辊构成，该多个辊被1个驱动电动机旋转驱动而按压连结部分。结果，采用第2技术方案，在利用多个辊按压连结部分的期间，连结部分从多个辊受到的磨擦力很小，连结部分的输送速度和输送方向等输送状态不会紊乱。

在第2技术方案中，优选包括：能在板宽度方向上移动的可动构件；用于支承各按压构件的支承构件；被固定在可动构件上并用于使支承构件沿板宽度方向移动的按压驱动部，控制部利用已被决定的接近时刻和分离时刻来控制按压驱动部的驱动。

在这样构成的第2技术方案中，控制部利用接近时刻和分离时刻来控制按压驱动部的驱动，利用按压驱动部的驱动使支承各按压构件的支承构件在可动构件上沿板宽度方向移动。结果，采用第2技术方案，即使在由于命令的改变而使瓦楞纸板的板宽度、例如规定的折弯宽度间隔改变的情况下，由于各按压构件在按压动作时移动的行程被规定为支承构件相对于可动构件的较小移动量，因此与各按压构件相对于折叠胶粘机的装置框架的移动较大的构成相比，能以高速且高精度地矫正连结部分的折痕的形成位置。

在第2技术方案中，优选具有限位构件，该限位构件用于在利用按压驱动部使支承构件移动时决定支承构件在板宽度方向上的停止位置。

在这样构成的第2技术方案中，在利用按压驱动部使支承构件移动时，支承构件在板宽度方向上的停止位置由限位构件决定。结果，采用第2技术方案，能正确地设定接近状态下的一对按压构件的间隔，提高了连结部分的矫正精度。

在第2技术方案中，优选一对引导限制构件分别由能在板宽度方向上移动的一对第1可动构件支承，一对按压构件分别由一对支承构件支承，该一对支承构件能在一对按压驱动部的驱动下在板宽度方向上移动，该一对按压驱动部分别固定于能沿板宽度方向移动的一对第2可动构件上，一对第1可动构件能在一对第1宽度方向驱动部的驱动下沿板宽度方向移动，一对第2可动构件能在一对第2宽度方向驱动部的驱动下沿板宽度方向移动，控制部控制第1和第2宽度方向驱动部的驱动，使得一对引导限制构件的间隔和一对按压构件的在分离状态下的间隔为与被连结的第2和第3面板的在板宽度方向上的规定的宽度尺寸相对应的间隔。

在这样构成的第2技术方案中，一对引导限制构件分别由一对第1可动构件支承，一对按压构件在一对第2可动构件上分别由一对支承构件支承。控制部控制第1和第2宽度方向驱动部的驱动，使得一对引导限制构件的间隔和一对按压构件的在分离状态下的间隔为与被连结的第2和第3面板的在板宽度方向上的规定的宽度尺寸相对应的间隔。结果，采用第2技术方案，一对引导限制构件根据每个命令不同的规定的宽度尺寸来引导限制连结部分，处于分离状态的一对按压构件至少不会使被折弯了的瓦楞纸板的输送状态紊乱。即，在一对按压构件的在分离状态下的间隔与一对引导限制构件的间隔相同的情况下，处于分离状态的一对按压构件能引导限制瓦楞纸板的连结部分，在一对按压构件的在分离状态下的间隔大于一对引导限制构件的间隔的情况下，处于分离状态的一对按压构件与瓦楞纸板的摇盖部分接触，从而不会损伤摇盖部分。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的整体构成图。

图2是表示单摇盖的瓦楞纸板SS的俯视图。

图3是表示本发明第1实施方式的折叠胶粘机的左侧的引导限制机构的俯视图。

图4是表示图3的左侧的引导限制机构的左视图。

图5是表示沿着图3的A-A线观察到的左侧的引导限制机构的局部剖视图。

图6是表示本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的左侧的按压机构的俯视图。

图7是表示图6的左侧的按压机构的左视图。

图8是表示沿着图6的B-B线观察到的左侧的按压机构的局部剖视图。

图9是表示沿着图6的C-C线观察到的左侧的按压机构的局部剖视图。

图10是表示本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的电气构成部分的方框图。

图11是表示由本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的折叠胶粘机控制装置的主控制程序执行的控制内容的流程图。

图12是表示由本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的折叠胶粘机控制装置的按压控制程序执行的控制内容的流程图。

图13是表示本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的面板的连结部分的中央位置到达了最下游侧的按压辊220L-D、220R-D的配置位置的状态的俯视图。

图14是表示本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的瓦楞纸板SS的后端部BE通过最下游侧的按压辊220L-D、220R-D的配置位置的状态的俯视图。

图15是表示本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的第1和第4面板P1、P4被折弯90度的状态的剖视图。

图16是表示本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的第1和第4面板P1、P4的连结部分被校准辊120L、120R引导限制、两面板从90度的折弯状态被折弯了角度θ1的状态的剖视图。

图17是表示本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的第1和第4面板P1、P4的连结部分被输送到处于分离状态的按压辊220L、220R之间、两面板从90度的折弯状态被折弯了角度θ2的状态的剖视图。

图18是表示本发明第1实施方式的折叠胶粘机的第1和第4面板P1、P4的连结部分被处于接近状态的按压辊220L、220R按压、两面板从90度的折弯状态被折弯了角度θ3、θ4的状态的剖视图。

图19是表示本发明的第1实施方式的折叠胶粘机的第1和第4面板P1、P4被折弯到180度的状态的剖视图。

图20是表示本发明的第2实施方式的折叠胶粘机的两摇盖的瓦楞纸板SS被沿输送方向PD输送、面板的连结部分的中央位置到达最下游侧的按压辊220L-D、220R-D的配置位置的状态的俯视图。

图21是表示本发明的第2实施方式的折叠胶粘机的面板的连结部分的后端部通过最下游侧的按压辊220L-D、220R-D的配置位置的状态的俯视图。

具体实施方式

第1实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式的折叠胶粘机。

首先，根据图1～图19，说明本发明的第1实施方式的折叠胶粘机。该第1实施方式的折叠胶粘机是折弯单摇盖的瓦楞纸板并进行粘接的折叠胶粘机。

一般而言，瓦楞纸板制箱机沿着瓦楞纸板的输送方向配置多个加工装置而构成，上述多个加工装置中包含折叠胶粘机。瓦楞纸板制箱机在折叠胶粘机的上游侧具有瓦楞纸板的供给装置、印刷装置、进行瓦楞纸板的压线加工和开槽加工的压线开槽装置，在折叠胶粘机的下游侧具有集聚并排出被折弯且被涂胶了的瓦楞纸板的计数排出装置。这样的瓦楞纸板制箱机由JP9-165124A等公开而为人公知，对于折叠胶粘机以外的加工装置，省略其说明。另外，根据在图中用箭头表示的方向，确定上下方向、左右方向和前后方向。

装置整体

如图1所示，折叠胶粘机1是如下所述的加工装置：从压线开槽装置起沿着从图1所示的后方朝向前方的输送方向PD供给单摇盖的瓦楞纸板SS，将该瓦楞纸板SS折弯并粘接起来，将粘接完的瓦楞纸板SS排出到计数排出装置。如图2所示，单摇盖的瓦楞纸板SS沿着与输送方向PD正交的板宽度方向WD具有第1～第4面板P1～P4，在第1面板P1的左侧具有接合部GS。利用压线开槽装置在第1面板P1与接合部GS的连结部分以及各面板与各面板的连结部分分别形成压痕线K1～K4，另外，利用压线开槽装置仅在瓦楞纸板SS的前端部FE形成槽S1～S3。各连结部分在与输送方向PD平行的方向上具有从各槽的终端部到瓦楞纸板SS的后端部BE的规定的深度尺寸CNL，被施加了压痕线K2的连结部分与被施加了压痕线K4的连结部分之间的间隔是沿着板宽度方向WD的规定的宽度间隔CNW。形成有槽S1～S3的各摇盖部分沿着与输送方向PD平行的方向具有从瓦楞纸板SS的前端部FE到各槽的终端部的规定的摇盖尺寸FPL。

如图1所示，折叠胶粘机1包括：用于沿着输送路径PL输送瓦楞纸板SS的输送装置2；用于对瓦楞纸板SS的接合部GS进行涂胶的涂胶装置3；用于将瓦楞纸板SS的第1和第4面板P1、P4从平坦的状态折弯到90度左右的第1折弯工位4；用于将第1和第4面板P1、P4从90度折弯到180度的第2折弯工位5。

输送装置

输送装置2在输送路径PL的上方在折叠胶粘机1的整个长度上沿着输送路径PL配置，是抽吸瓦楞纸板SS的上表面而沿输送方向PD进行输送的空吸类型的装置。输送装置2具有张紧设置在输送路径PL的左右两侧的一对上方输送带20。两上方输送带20被由空吸室和抽风机(suction b1ower)构成的抽吸装置抽吸到上方。两上方输送带20具有多个抽吸孔，由输送电动机21驱动两上方输送带20，为了检测两上方输送带20的输送量而在输送电动机21的旋转轴上连结有输送量检测器22。两上方输送带20的板宽度方向WD上的间隔能根据瓦楞纸板SS的规定的宽度间隔CNW调整。

涂胶装置

涂胶装置3在折叠胶粘机1上与供给瓦楞纸板SS的供给口相接近地配置。涂胶装置3用于对从供给口输送出的瓦楞纸板SS的接合部GS进行涂胶。在瓦楞纸板SS被从折叠胶粘机1排出时，利用接合辊将被涂胶了的接合部GS与第4面板P4粘接起来。

第1折弯工位

如图1所示，第1折弯工位4包括：在输送路径PL的左右两侧将瓦楞纸板SS的第1和第4面板P1、P4从平坦状态折弯到90度左右的一对面板折弯杆40；从下方支承瓦楞纸板SS来输送瓦楞纸板SS的一对下方输送带41。一对面板折弯杆40从折叠胶粘机1的瓦楞纸板SS的供给口延伸到第2折弯工位5的上游侧部分并被固定在折叠胶粘机1的装置框架上。一对下方输送带41张紧设置在折叠胶粘机1的瓦楞纸板SS的供给口和第2折弯工位5的上游侧部分之间，用于与一对上方输送带20协同动作来输送瓦楞纸板SS。

前端检测器42在第2折弯工位5的上游侧被配置在折叠胶粘机1的装置框架上。前端检测器42用光学方法检测沿着输送路径PL输送的瓦楞纸板SS的前端部FE是否通过。

第2折弯工位

如图1所示，第2折弯工位5包括：为了在输送路径PL的左右两侧将瓦楞纸板SS的第1和第4面板P1、P4从90度折弯到180度而被驱动的一对面板折弯带50；用于对被折弯的第1和第4面板P1、P4的两连结部分进行引导限制的一对引导限制机构51；用于对形成在第1和第4面板P1、P4的两连结部分上的折痕的形成方向进行矫正的一对按压机构52。

一对面板折弯带50被配置在第2折弯工位5的整个长度上，具有能与第1和第4面板P1、P4相接触的接触面。各面板折弯带由多个辊张紧设置，使得各面板折弯带的接触面在输送方向PD的上游侧处于垂直竖起的状态，随着向下游侧移动而逐渐倾斜，最终变化成水平状态。两面板折弯带50的在板宽度方向WD上的间隔能够根据瓦楞纸板SS的规定的宽度间隔CNW调整。面板折弯带的基本的构成被记载于JP2007-185799A等中。

引导限制机构

一对引导限制机构51是相同的构造，因此参照图3～图5对被配置在输送路径PL的左侧的引导限制机构51进行说明。引导限制机构51包括：被固定在折叠胶粘机1的装置框架上的引导支承框架100；被固定在引导支承框架100上的驱动装置110；用于支承多个校准辊120的支承板130；利用驱动装置110的驱动使支承板130沿宽度方向WD移动的移动机构140。

如图3所示，引导支承框架100包括一对彼此相对的固定板101、102以及分别架设在两固定板的前端和后端的一对引导杆103、104。

如图3所示，驱动装置110被固定在引导支承框架100的固定板101上。驱动装置110具有由伺服电动机构成的第1驱动电动机111和由锥齿轮构成的输出方向变换机构112。驱动装置110以第1驱动电动机111的旋转轴沿前后方向延伸的状态被固定在固定板101上。输出方向变换机构112具有沿着与第1驱动电动机111的旋转轴正交的左右方向延伸的输出轴113。

如图3所示，移动机构140包括：被架设在一对固定板101、102之间的一对丝杆轴141、142；与两丝杆轴螺纹配合的一对螺母构件143、144。丝杆轴141经由齿轮机构与输出方向变换机构112的输出轴113相连接。丝杆轴142经由链带机构与丝杆轴141相连接。第1旋转检测器145为了检测丝杆轴142的旋转量和旋转方向而与丝杆轴142相连接。

如图5所示，一对螺母构件143、144具有与一对丝杆轴141、142分别螺纹配合的配合部分以及向下方延伸出的垂下部分。各垂下部分被固定在支承板130的侧面上。如图5所示，一对保持件146、147被固定在支承板130的上表面上，各保持件具有沿左右方向贯穿的通孔。引导支承框架100的一对引导杆103、104插入两保持件的146、147的通孔中，沿左右方向引导支承板130。

在第1实施方式的折叠胶粘机中，8个校准辊120如图3所示那样沿输送方向PD排列，能旋转地支承在支承板130的下表面上。如图4所示，第1辊旋转电动机148以旋转轴沿上下方向延伸的状态被固定在支承板130的上表面上，经由公知的动力传递机构与能旋转地支承在支承板130的下表面的驱动皮带轮149相连结。同步带150为了将驱动皮带轮149的旋转传递到8个校准辊120上而被通过3个张紧皮带轮151张紧设置。另外，在图3中，为了方便，省略了第1辊旋转电动机148的图示。

支承板130在移动机构140的作用下根据瓦楞纸板SS的规定的宽度间隔CNW而随着驱动电动机111的旋转在板宽度方向(左右方向)上被定位。在第1实施方式的折叠胶粘机中，被配置在输送路径PL左侧的8个校准辊120的辊组与被配置在输送路径PL右侧的8个校准辊120的辊组相当于发明内容中的一对引导限制构件。在第1实施方式中，被配置在输送路径PL左侧的两个螺母构件143、144与支承板130和被配置在输送路径PL右侧的两个螺母构件143、144与支承板130相当于发明内容中的一对第1可动构件。第1实施方式的第1驱动电动机111相当于发明内容中的第1宽度方向驱动部。

按压机构

一对按压机构52在输送方向PD上被配置在一对引导限制机构51的下游侧。一对按压机构52是相同的构造，因此参照图6～图9对被配置在输送路径PL的左侧的按压机构52进行说明。按压机构52包括：被固定在折叠胶粘机1的装置框架上的矫正支承框架200；被固定在矫正支承框架200上的驱动装置210；用于支承多个按压辊220的支承板230；用于利用驱动装置210的驱动使与支承板230相连结的构件沿板宽度方向WD移动的移动机构240；用于对支承板230施加按压运动的按压机构260。

如图6所示，矫正支承框架200包括：彼此相对的一对固定板201、202；一个架设在两固定板的前端、另一个架设在两固定板的后端的一对引导杆203、204。

如图6所示，驱动装置210被固定在矫正支承框架200的固定板201上。驱动装置210包括：由伺服电动机构成的第2驱动电动机211；公知的由锥齿轮构成的输出方向变换机构212。驱动装置210中，第2驱动电动机211以旋转轴沿前后方向延伸的状态被固定在固定板201上。输出方向变换机构212具有沿与第2驱动电动机211的旋转轴正交的左右方向延伸的输出轴213。

如图6所示，移动机构240包括：被架设在一对固定板201、202之间的一对丝杆轴241、242；与两丝杆轴螺纹配合的一对螺母构件243、244。丝杆轴242经由齿轮机构与输出方向变换机构212的输出轴213相连接。丝杆轴241经由链带机构与丝杆轴242相连接。第2旋转检测器245为了检测丝杆轴241的旋转量和旋转方向而与丝杆轴241相连接。

如图8所示，一对螺母构件243、244由与一对丝杆轴241、242分别螺纹配合的配合部分以及向下方延伸出的垂下部分构成。一对保持件246、247被固定在支承板230的上表面上，各保持件具有沿左右方向贯穿的通孔。矫正支承框架200的一对引导杆203、204插入两保持件246、247的通孔中，沿左右方向引导支承板230。

在第1实施方式的折叠胶粘机中，4个按压辊220和4个校准辊221如图6所示那样沿输送方向PD排列，能旋转地支承在支承板230的下表面上。具体来说，1个校准辊221被配置在4个按压辊220的上游侧，3个校准辊221被配置在4个按压辊220的下游侧。各按压辊220的直径被设定得大于各校准辊221的直径，各校准辊221的直径被设定为与引导限制机构51的各校准辊120的直径相同的大小。按压辊220的圆周面在图6中比校准辊221的圆周面向右侧突出，该突出量为两个辊的半径之差那样的量。因此，对面板的连结部分的按压动作只由按压辊220进行，校准辊221不参与按压动作。在第1实施方式的折叠胶粘机中，在一侧使用了4个按压辊220，但能根据面板的连结部分的长度，将校准辊221更换成按压辊220。如图7所示，第2辊旋转电动机248以旋转轴沿上下方向延伸的状态被固定在支承板230的上表面上，经由公知的动力传递机构与能旋转地被支承在支承板230的下表面上的驱动皮带轮249相连接。同步带250为了将驱动皮带轮249的旋转传递到4个按压辊220上而通过3个张紧皮带轮251张紧设置。另外，在图6中，为了方便，省略了第2辊旋转电动机248的图示。

如图8所示，按压机构260包括：被固定在一对螺母构件243、244的垂下部分上的一对保持板261、262；被固定在两保持板261、262上的一对气缸263、264。如图6和图9所示，两气缸263、264的可动部分别与一对可动板265、266相连接。两可动板265、266被固定在支承板230的侧面上。一对限位螺栓267、268贯穿被形成在两可动板265、266上的通孔，拧入两保持板261、262中。在两气缸263、264的可动部突出时，两可动板265、266与两限位螺栓267、268的头部相抵接而被定位。结果，被支承板230支承的4个按压辊220被定位在用于对瓦楞纸板SS的面板的连结部分进行按压的规定的按压位置。板宽度方向WD上的按压辊220的按压位置的调整是通过变更将两限位螺栓267、268拧入两保持板261、262中的量来进行的。

在第1实施方式的折叠胶粘机中，一对按压辊220的辊组被配置在输送路径PL的左右两侧，被配置在一侧的按压辊220的辊组为了对瓦楞纸板的面板的连结部分施加按压而进行移动的按压行程是，在瓦楞纸板SS为A型瓦楞的情况下为芯纸的瓦楞间距的1/4左右即2mm。因此，左右两侧的按压辊220的辊组为只对面板的连结部分以压芯纸的瓦楞间距的1/2左右即4mm施以按压。上述按压行程是可动板265、266相对于保持板261、262的可移动量，因此按压行程根据限位螺栓267、268拧入保持板261、262中的量设定为2mm。

支承板230在移动机构240的作用下根据图2所示的瓦楞纸板SS的规定的宽度间隔CNW而随着第2驱动电动机211的旋转在板宽度方向(左右方向)上被定位。另外，支承板230在按压机构260的作用下随着两气缸263、264的动作而相对于两保持板261、262沿板宽度方向移动，从而使按压辊220按压瓦楞纸板SS的第1和第4面板P1、P4的连结部分。

在第1实施方式的折叠胶粘机中，被配置在输送路径PL左侧的4个按压辊220的辊组和被配置在输送路径PL右侧的4个按压辊220的辊组相当于发明内容中的一对按压构件，并且，相当于发明内容中的多个辊。在第1实施方式的折叠胶粘机中，被配置在输送路径PL左侧的两个螺母构件243、244和两个保持板265、266与被配置在输送路径PL右侧的两个螺母构件243、244和两个保持板265、266相当于发明内容中的可动构件和一对第2可动构件。在第1实施方式的折叠胶粘机中，被配置在输送路径PL的左右两侧的一对支承板230相当于发明内容中的一对支承构件。第1实施方式的折叠胶粘机的驱动电动机211相当于发明内容中的第2宽度方向驱动部。第1实施方式的折叠胶粘机的第2辊旋转电动机248相当于发明内容中的驱动电动机。第1实施方式的一对气缸263、264相当于发明内容中的按压驱动部。第1实施方式的一对限位螺栓267、268相当于发明内容中的限位构件。

电气构成部分

根据图10，说明本发明的第1实施方式的折叠胶粘机1的电气构成部分。如图10所示，在瓦楞纸板制箱机中，为了全面地管理瓦楞纸板的加工而设有上一级管理装置1000和下一级管理装置1100。在第1实施方式的折叠胶粘机中，上一级管理装置1000按照与预先确定的多个命令有关的加工管理计划，对下一级管理装置1100发出与输送电动机22等主要电动机的旋转速度、瓦楞纸板的尺寸和加工数量等有关的控制指令信息。

下一级管理装置1100用于按照来自上一级管理装置1000的控制指令信息使瓦楞纸板制箱机的各加工装置动作，本实施方式的折叠胶粘机1以外的其他加工装置的动作是已知的，因此在图10中，省略了控制其他加工装置的动作的控制装置，只示出了与折叠胶粘机1的控制装置有关联的电气的构成部分。

从下一级管理装置1100向折叠胶粘机控制装置1200供给折叠胶粘机1的动作所需的控制指令信息。例如，控制指令信息是输送速度、瓦楞纸板SS的各部分的尺寸、瓦楞纸板SS的瓦楞的种类和纸质、加工数量等信息。折叠胶粘机控制装置1200分别与存储用用于控制整个折叠胶粘机1的主控制程序等程序和设定值的ROM1210、用于临时存储运算处理结果的RAM1220相连接，与ROM1210和RAM1220一起构成计算机。折叠胶粘机控制装置1200分别与输送带驱动装置1300、辊旋转驱动装置1400、辊横向驱动装置1500、辊按压驱动装置1600相连接，用于控制各驱动装置的驱动。另外，折叠胶粘机控制装置1200分别与用于检测输送带20的输送量的输送量检测器22、用于检测瓦楞纸板SS的前端部FE是否通过的前端检测器42相连接，接收与输送量有关的检测脉冲信号以及与前端是否通过有关的检测信号。折叠胶粘机控制装置1200具有为了测量输送量而对来自输送量检测器22的检测脉冲信号进行计数的测量用内部计数器，该内部计数器响应由折叠胶粘机控制装置1200的控制处理所产生的测量指令而开始计数动作。

在第1实施方式的折叠胶粘机中，一对引导限制机构51和一对按压机构52被配置在输送路径PL的左右两侧，因此在图10中对具有被配置在左侧的机构的电动机、气缸以及旋转检测器标上字母L来进行表示，对具有被配置在右侧的机构的电动机、气缸和旋转检测器标上字母R来进行表示。辊旋转驱动装置1400从折叠胶粘机控制装置1200接收包括速度指令在内的旋转控制指令，根据该指令，分别驱动第1辊旋转电动机148L、148R和第2辊旋转电动机248L、248R。辊横向驱动装置1500从折叠胶粘机控制装置1200接收对旋转量和旋转方向进行控制的旋转控制指令，根据该指令，分别驱动第1驱动电动机111L、111R和第2驱动电动机211L、211R。辊按压驱动装置1600从折叠胶粘机控制装置1200接收对按压和停止按压进行控制的按压控制指令，根据该指令使气缸263L、264L的电磁阀和气缸263R、264R的电磁阀动作。

折叠胶粘机控制装置1200分别与第1旋转检测器145L、145R和第2旋转检测器245L、245R相连接，接收与丝杆轴142和丝杆轴241的旋转量及旋转方向有关的检测脉冲信号。折叠胶粘机控制装置1200具有4个位置检测用内部计数器，该4个位置检测用内部计数器为了检测螺母构件143、144和螺母构件243、244的板宽度方向上的当前位置而对来自第1和第2旋转检测器145L、145R、245L、245R的检测脉冲信号进行计数，各内部计数器与折叠胶粘机控制装置1200的控制处理独立地进行计数动作。

ROM1210存储有图11所示的主控制程序和图12所示的按压控制程序作为控制程序。主控制程序是控制整个折叠胶粘机1的程序，按压控制程序是用于决定左右两侧的按压辊220为了进行按压动作而互相接近的接近时刻和互相分离的分离时刻的程序。

第1实施方式的折叠胶粘机的动作

利用图11和图12，说明本发明的第1实施方式的折叠胶粘机1的动作。

主控制程序的控制内容

在第1实施方式的折叠胶粘机中，在接通瓦楞纸板制箱机的电源后，开始执行图11所示的主控制程序。首先，执行与多个命令有关的加工管理计划中的规定命令时，上一级管理装置1000将执行规定的命令所需的控制指令信息例如对瓦楞纸板SS的输送速度、瓦楞的种类、板的各部分的尺寸、加工数量等进行控制的信息供给到下一级管理装置1100。下一级管理装置1100将控制指令信息供给到折叠胶粘机控制装置1200。

开始执行主控制程序后，执行初始设定(S1)，RAM1220的内容被清除。从下一级管理装置1100供给控制指令信息，存储于RAM1220中(S2)。控制指令信息是如下信息：与瓦楞纸板SS的输送速度相对应的输送电动机21的速度指令、与该输送速度相对应的第1和第2辊旋转电动机148L、148R、248L、248R的速度指令、表示瓦楞纸板SS的各部分的尺寸的尺寸信息、表示瓦楞纸板SS的瓦楞的种类的瓦楞信息、表示规定的命令的加工数量的信息、与左右两侧的校准辊120的间隔及左右两侧的按压辊220在分离状态下的间隔相关的信息等。

如图13所示，控制第1驱动电动机111L、111R的驱动，将左右两侧的校准辊120L、120R在板宽度方向WD上定位在规定的位置，使得一对引导限制机构51L、51R的校准辊120L、120R的间隔成为引导限制瓦楞纸板SS的面板的连结部分所需的规定的引导间隔GDW(S3)，。两驱动电动机111L、111R的驱动控制是相同的，因此下面只针对一方的引导限制机构51说明驱动电动机111的驱动控制以及与该驱动控制相关联的机构的动作。

规定的引导间隔GDW被设定为在瓦楞纸板SS的第1和第4面板P1、P4如图19所示那样被折弯了180度状态下的、第1面板P1的连结部分和第4面板P4的连结部分的在板宽度方向WD上的规定的折弯宽度间隔W180。该规定的折弯宽度间隔W180根据图2所示的瓦楞纸板SS的规定的宽度间隔CNW和板厚度等来预先确定。作为控制指令信息，从下一级管理装置1100供给与规定的引导间隔GDW有关的信息，在步骤S2中存储于RAM1220中。执行步骤S3时，驱动电动机111根据位置检测用内部计数器的计数值所表示的螺母构件143、144的当前位置与从规定的引导间隔GDW的1/2的数值和校准辊120的直径算出的目标位置之间的差值，对辊横向驱动装置1500发出驱动电动机111的旋转方向和旋转量的指令，使驱动电动机111被驱动。丝杆轴141、142在驱动电动机111的驱动下旋转，使螺母构件143、144移动到目标位置。固定在两螺母构件143、144上的支承板130和校准辊120被定位在规定的位置，如图13所示那样左右两侧的引导限制机构51L、51R的校准辊120L、120R之间的间隔被设定为规定的引导间隔GDW。

如图13所示，控制第2驱动电动机211L、211R的驱动(S4)，将左右两侧的按压辊220L、220R在板宽度方向WD上定位在规定的位置，使得一对按压机构52L、52R的按压辊220L、220R在分离状态下的间隔成为与瓦楞纸板SS的瓦楞的种类相对应的规定的分离间隔SPW，。两驱动电动机211L、211R的驱动控制是相同的，因此下面只针对一方的按压机构52说明驱动电动机211的驱动控制以及与该驱动控制有关的机构的动作。

规定的分离间隔SPW根据瓦楞纸板SS的瓦楞的种类、具体来说根据图2所示的瓦楞纸板SS的规定的宽度间隔CNW、板的厚度以及芯纸的瓦楞间距等被来预先确定。被作为控制指令信息，从下一级管理装置1100供给与规定的分离间隔SPW有关的信息，在步骤S2中存储于RAM1220中。执行步骤S4时，驱动电动机211根据位置检测用内部计数器的计数值所表示的螺母构件243、244的当前位置与从规定的分离间隔SPW的1/2的数值和按压辊220的直径算出的目标位置之间的差值，对辊横向驱动装置1500发出驱动电动机211的旋转方向和旋转量的指令，使驱动电动机211被驱动。丝杆轴241、242在驱动电动机211的驱动下旋转，螺母构件243、244被移动到目标位置。被固定在两螺母构件243、244上的保持板261、262、与两保持板一起移动的可动板265、266以及支承板230被定位在规定的位置。如图13所示那样左右两侧的按压机构52L、52R的按压辊220L、220R之间的间隔被设定为规定的分离间隔SPW。

瓦楞纸板SS的瓦楞的种类是A型瓦楞的情况下，按压辊220L、220R之间的规定的分离间隔SPW被设定为与校准辊120L、120R之间的规定的引导间隔GDW相同，为规定的折弯宽度间隔W180。瓦楞纸板SS的瓦楞的种类是A型瓦楞以外的其他型瓦楞的情况下，按压辊220L、220R之间的规定的分离间隔SPW被设定得大于校准辊120L、120R之间的规定的引导间隔GDW。具体来说，在其他型瓦楞是B型瓦楞的情况下，与A型瓦楞相比，规定的分离间隔SPW被设定得比规定的引导间隔GDW大1mm左右。在第1实施方式的折叠胶粘机中，被配置在一侧的按压辊220的辊组的为了按压瓦楞纸板的面板的连结部分而移动的按压行程是，可动板265、266相对于保持板261、262的可移动量，因此，以瓦楞纸板SS的A型瓦楞为基准，按压行程被设定为A型瓦楞的芯纸的瓦楞间距的1/4左右即2mm。但是，瓦楞的种类是B型瓦楞的情况下，被配置在一侧的按压辊220的辊组实际上按压连结部分的按压量需要被设定为芯纸的瓦楞间距的1/4即1.5mm，在规定的引导间隔GDW被设定为规定的折弯宽度间隔W180时，左右两侧的按压辊220L、220R之间的规定的分离间隔SPW变大的量为按压行程2mm与B型瓦楞时的按压量1.5mm之间的差值0.5mm的2倍即1mm。规定的分离间隔SPW根据瓦楞的种类而变更，按压辊220L、220R互相接近的接近状态下的间隔CLW根据该变更而变更。

从前端检测器42检测到瓦楞纸板SS的前端部FE起，直到如图13所示那样面板的连结部分的中央位置到达被配置在最下游侧的按压辊220L、220R的配置位置、两按压辊220L、220R开始按压动作为止，瓦楞纸板SS需要被输送与规定的接近时刻用输送量CLL相应的量。算出该规定的接近时刻用输送量CLL，该算出结果被存储于RAM1220中(S5)。规定的接近时刻用输送量CLL是这样算出的：算出从图13所示的前端检测器42的配置位置到被配置在最上游侧的按压辊220L、220R的配置位置的规定的距离SSL与图2所示的瓦楞纸板SS的规定的深度尺寸CNL的1/2的数值和规定的摇盖尺寸FPL的和，再从该和中减去瓦楞纸板SS在气缸263、264的电磁阀的打开动作延迟时间内前进的距离。在步骤S2中，从下一级管理装置1100供给与规定的距离SSL、规定的深度尺寸CNL和规定的摇盖尺寸FPL有关的信息，作为控制指令信息存储于RAM1220中。

从前端检测器42检测到瓦楞纸板SS的前端部FE起，直到如图14所示那样瓦楞纸板SS的后端部BE通过被配置在最下游侧的按压辊220L、220R的配置位置为止，瓦楞纸板SS需要被输送与规定的分离时刻用输送量SPL相应的量。算出该规定的分离时刻用输送量SPL，该算出结果被存储于RAM1220中(S6)。规定的分离时刻用输送量SPL是通过将图14所示的规定的距离SSL、规定的深度尺寸CNL及规定的摇盖尺寸FPL相加而算出的。

根据被存储于RAM1220中的速度指令信息对输送带驱动装置1300发出驱动输送电动机21的指令(S7)。输送电动机21被以使上方输送带20的输送速度为由速度指令信息所指示的规定的速度的方式驱动。另外，根据被存储于RAM1220中的速度指定信息对辊旋转驱动装置1400发出驱动第1辊旋转电动机148L、148R和第2辊旋转电动机248L、248R的指令(S8)。第1辊旋转电动机148L、148R被以使由校准辊120输送的瓦楞纸板SS的速度为上方输送带20的输送速度的方式驱动，第2辊旋转电动机248L、248R被以使由按压辊220输送的瓦楞纸板SS的速度为上方输送带20的输送速度的方式驱动。

图2所示的平坦状态的瓦楞纸板SS被从压线开槽装置供给到折叠胶粘机1的供给口后，瓦楞纸板SS被上方输送带20抽吸，并且在输送电动机21的驱动下该瓦楞纸板SS被夹在上方输送带20和下方输送带41之间而沿输送方向PD输送。

首先，涂胶装置3对所输送的瓦楞纸板SS的接合部GS进行涂胶。之后，一对面板折弯杆40将所输送的瓦楞纸板SS的第1和第4面板P1、P4从平坦状态折弯到90度左右。图15表示两面板P1、P4被折弯了90度后的状态。该90度的折弯状态是在两面板P1、P4的连结部分的内侧开始形成折痕的状态。

在输送电动机21的驱动下开始输送瓦楞纸板SS后，根据图12所示的按压控制程序执行按压控制(S9)。通过执行后述的按压控制程序，利用一对按压辊220L、220R按压第1和第4面板P1、P4的连结部分，矫正两连结部分上的折痕的形成位置。

在步骤S9中对1张瓦楞纸板SS执行了按压控制动作之后，判断命令是否结束(S10)。根据被折弯加工了的瓦楞纸板SS的张数是否达到了执行中的命令的规定的加工数量来判断命令是否结束。表示规定的加工数量的信息在步骤S2中被存储于RAM1220中。在判断命令未结束的情况下(S10：NO)，对下一瓦楞纸板SS重复进行按压控制动作(S9)。在判断为命令结束的情况下(S10：YES)，处理返回到步骤S2。结果，重复执行步骤S2～S10，执行下一个命令。

按压控制程序的控制内容

接着，参照图12，对按照按压控制程序的动作进行详述。按压控制程序开始后，执行初始设定(S20)。作为初始设定，折叠胶粘机控制装置1200的测量用内部计数器被置零。

对前端检测器42是否检测到了瓦楞纸板SS的前端部FE的通过进行判断(S21)。在判断为未检测到前端部FE的通过的情况下(S21：NO)，重复进行步骤S21的检测判断。在重复该检测判断期间，测量用内部计数器对随着瓦楞纸板SS的输送而由输送量检测器22产生的检测脉冲信号进行计数。

在判断为检测到前端部FE的通过的情况下(S21：YES)，对测量用内部计数器的内容是否达到了被存储于RAM1220中的接近时间用输送量CLL进行判断(S22)。在判断为测量用内部计数器的内容未达到接近时刻用输送量CLL的情况下(S22：NO)，重复进行步骤S22的输送量判断。重复进行步骤S22的输送量判断的期间，瓦楞纸板SS的面板的连结部分被输送到处于规定的引导间隔GDW的一对校准辊120L、120R之间，被引导限制。如图16所示，在瓦楞纸板SS的面板的连结部分通过被配置在最下游侧的校准辊120L、120R后，第1及第4面板P1、P4被大幅度地折弯到角度θ1成为40度左右的状态。

因此，面板的连结部分的下游侧部分和上游侧部分的折弯角度存在很大的差异，产生面板的连结部分朝着上游侧逐渐扩宽而向外侧倾斜的现象。面板的连结部分通过了被配置在最下游侧的校准辊120L、120R时的折弯状态是连结部分的折痕的形成位置逐渐确定的状态，但由于连结部分的板本身的弹性还很大，如果去除面板折弯带50施加折弯压力，则有时不能保持角度θ1的折弯状态。

在反复进行步骤S22的输送量判断的期间，瓦楞纸板SS的面板的连结部分被进一步输送，被输送到处于分离状态的一对按压辊220L、220R之间。如图17所示，在处于折弯状态的面板的连结部分，两面板P1、P4内侧的面BS1、BS4与第2和第3面板P2、P3内侧的面BS2、BS3接近到即将相接触的程度。该面板的内侧的面相接近的状态是连结部分芯纸的瓦楞即将开始被压曲的状态。在芯纸的瓦楞未开始被压曲的状态下，折痕的形成位置还未被确定。芯纸的瓦楞产生被压曲后，芯纸的瓦楞的波纹状的形状向板宽度方向WD倒伏地变形而成为被压扁的状态。在本实施方式中，在A型瓦楞的瓦楞纸板SS被折弯的情况下，图17所示的第1和第4面板P1、P4的折弯角度θ2是45度左右。

瓦楞纸板SS被进一步输送，面板的连结部分的中央位置如图13所示到达被配置在最下游侧的一对按压辊220L、220R。此时，被判断为测量用内部计数器的内容达到了接近时刻用输送量CLL(S22：YES)，使气缸263L、264L、263R、264R的电磁阀动作的打开指令被供给到辊按压驱动装置1600(S23)。利用各气缸的同时动作，使一对可动板265、266及支承板230沿板宽度方向移动，一对按压辊220L、220R向相互相接近的方向移动而按压面板的连结部分。如图18所示，两按压辊220L、220R的接近状态下的间隔CLW小于分离状态下的规定的分离间隔SPW。图18表示一对按压辊220L、220R按压面板的连结部分的中央位置、且第1和第4面板P1、P4被一对面板折弯带50从角度θ2折弯到角度θ3、θ4的状态。在图19所示的第1和第4面板从平坦状态折弯到180度的状态下，第4面板P4的端部以层叠于第1面板P1的接合部GS的状态与第1面板P1的接合部GS粘合。因此，在图18所示的折弯状态过程中，调整左右的面板折弯带50的角度，使得第1面板P1的角度θ3比第4面板P4的角度θ4大5度左右。在第1实施方式的折叠胶粘机中，A型瓦楞的瓦楞纸板SS被折弯的情况下，图18所示的第1面板P1的折弯角度θ3是55度左右，第4面板P4的折弯角度θ4是50度左右。

在图18所示的折弯状态的面板的连结部分，两面板P1、P4内侧的面BS1、BS4开始与第2和第3面板P2、P3内侧的面BS2、BS3接触。该面板的内侧的面相接触的状态是，连结部分芯纸的瓦楞在一对面板折弯带50的折弯力的作用下开始产生压曲的状态。芯纸的瓦楞开始被压曲的状态是连结部分的弹性变小且容易产生塑性变形的状态，因此使连结部分被一对按压辊220L、220R按压，由此连结部分的折痕的形成方向得到矫正，在除去按压力之后，折痕的形成位置仍不发生变化而被确定。

在步骤S23中产生了电磁阀的打开指令之后，对测量用内部计数器的内容是否达到了被存储于RAM1220中的分离时刻用输送量SPL进行判断(S24)。在判断为测量用内部计数器的内容未达到分离时刻用输送量SPL的情况下(S24：NO)，重复进行该输送量的判断。

瓦楞纸板SS被进一步输送，瓦楞纸板SS的后端部BE到达最下游侧的一对按压辊220L、220R。此时，被判断为测量用内部计数器的内容达到了分离时刻用输送量SPL(S24：YES)，使气缸263L、264L、263R、264R的电磁阀不动作的关闭指令被供给到辊按压驱动装置1600(S25)。各气缸同时不动作，由此使一对可动板265、266和支承板230沿板宽度方向移动，一对按压辊220L、220R向互相分离的方向移动，对面板的连结部分的按压动作结束。

在步骤S25中产生了电磁阀的断开指令之后，按压控制程序结束，控制处理返回到图11所示的主控制程序，执行步骤S10。对规定的命令的各瓦楞纸板SS执行步骤S9的按压控制。瓦楞纸板SS的后端部BE通过了最下游侧的一对按压辊220L、220R之后，第1和第4面板P1、P4被一对面板折弯带50进一步折弯，在折叠胶粘机1的排出口跟前，如图19所示那样该第1和第4面板P1、P4被折弯到180度。在第1实施方式的折叠胶粘机中，如图13所示，瓦楞纸板SS的面板的连结部分从通过最上游侧的按压辊220L-U、220R-U起到通过最下游侧的按压辊220L-D、220R-D为止，第1和第4面板P1、P4被从90度的折弯状态开始折弯到折弯角度为45度～50度左右。另外，在第1实施方式的折叠胶粘机中，在A型瓦楞的瓦楞纸板SS被折弯的情况下，面板的连结部分的中央位置被最下游侧的按压辊220L-D、220R-D按压时，该连结部分的前端部侧的第1和第4面板P1、P4的折弯角度是从90度的折弯状态起折弯70度左右的角度，而不是从90度的折弯状态起折弯90度，即不是从平坦状态折弯到180度。面板的连结部分的前端部侧的折痕的形成方向随着朝向下游侧去缩窄地倾斜，但该连结部分的前端部侧的两面板P1、P4的折弯角度过大时，即使在连结部分的中央位置被按压时，在连结部分的前端部侧有时也存在折痕的形成方向未被矫正的情况。

命令变更时的控制内容

上一级管理装置1000存储有与预先确定的多个命令有关的加工管理计划。在对A型瓦楞的瓦楞纸板SS执行该加工管理计划中的规定的命令时，从下一级管理装置1100向折叠胶粘机控制装置1200供给与A型瓦楞有关的规定的分离间隔SPW有关的信息和与规定的引导间隔GDW有关的信息，作为控制指令信息被存储于RAM1220中。在本实施方式中，关于A型瓦楞，规定的分离间隔SPW为与规定的引导间隔GDW相同的间隔，并且该规定的分离间隔SPW被预先确定为与第1和第4面板P1、P4被折弯了180度状态下的两连结部分的间隔即规定的折弯宽度间隔W180相同。

关于A型瓦楞，控制驱动电动机111L、111R的驱动，使得一对校准辊120L、120R之间的间隔成为规定的引导间隔GDW。另外，控制驱动电动机211L、211R的驱动，使得一对按压辊220L、220R的分离状态下的间隔成为规定的分离间隔SPW。对A型瓦楞的瓦楞纸板SS执行按压动作时，两按压辊220L、220R的各辊实际按压连结部分所移动的按压量是芯纸的瓦楞间距的1/4左右即2mm。该实际按压的按压量与由机械结构所设定的按压行程2mm相同。结果，两按压辊的接近状态下的间隔CLW比规定的折弯宽度间隔W180小4mm，该4mm为一对按压辊的合计的按压量。

在进行命令变更、从A型瓦楞变更到B型瓦楞的瓦楞纸板SS的情况下，从下一级管理装置1100向折叠胶粘机控制装置1200供给关于B型瓦楞的、与规定的分离间隔SPW有关的信息和与规定的引导间隔GDW有关的信息，作为控制指令信息被存储于RAM1220中。在第1实施方式的折叠胶粘机中，关于B型瓦楞，为了便于说明，规定的引导间隔GDW被预先确定为第1和第4面板P1、P4被折弯了180度状态下的规定的折弯宽度间隔W180。

关于B型瓦楞，控制驱动电动机111L、111R的驱动，使得两校准辊120L、120R之间的间隔成为规定的引导间隔GDW。另外，控制驱动电动机211L、211R的驱动，使得两按压辊220L、220R的分离状态下的间隔成为规定的分离间隔SPW。对B型瓦楞的瓦楞纸板SS执行按压动作时，各面板的连结部分被各按压辊实际按压的按压量需要小于各按压辊的按压量，即小于2mm，该按压量是B型瓦楞的芯纸的瓦楞间距的1/4即1.5mm。因此，与B型瓦楞有关的规定的分离间隔SPW被设定得比与A型瓦楞有关的规定的分离间隔SPW大1mm。结果，各按压辊只接近2mm的按压行程的量，两按压辊的接近状态下的间隔CLW比规定的折弯宽度间隔W180小3mm，该3mm为左右合计的按压量。

在第1实施方式的折叠胶粘机中，用于存储与瓦楞的种类相对应的规定的分离间隔SPW关联的信息的RAM1220、用于设定一对按压辊220L、220R的分离状态下的间隔的折叠胶粘机控制装置1200等相当于发明内容中的间隔变更部。在第1实施方式的折叠胶粘机中，执行步骤S5、S6、S20～S25的折叠胶粘机控制装置1200相当于发明内容中的控制部。

第2实施方式

接着，根据图20和图21，说明本发明的第2实施方式的折叠胶粘机。第2实施方式的折叠胶粘机是折弯两摇盖的瓦楞纸板并进行粘接的折叠胶粘机。第2实施方式的折叠胶粘机的一对按压辊220L、220R的接近和分离的时刻与第1实施方式的折叠胶粘机不同。在第2实施方式的折叠胶粘机中，对与第1实施方式相同的部分标注相同的附图标记。

如图20所示，两摇盖的瓦楞纸板SS在前端部FE和后端部BE形成有槽，具有前端侧摇盖和后端侧摇盖，并且具有未形成有槽的面板的连结部分。在与输送方向PD平行的方向上，前端侧摇盖具有规定的前端摇盖尺寸FPL1，后端侧摇盖具有规定的后端摇盖尺寸FPL2，面板的连结部分具有规定的深度尺寸CNL。

从前端检测器42检测到瓦楞纸板SS的前端部FE起，到如图20所示那样面板的连结部分的中央位置到达被配置在最下游侧的按压辊220L、220R的配置位置而两按压辊220L、220R开始进行按压动作为止，瓦楞纸板SS需要被输送规定的接近时刻用输送量CLL。在主控制程序的步骤S5中，算出规定的接近时刻用输送量CLL，该算出结果被存储于RAM1220中。规定的接近时刻用输送量CLL是这样算出的：算出从图20所示的前端检测器42的配置位置到被配置在最上游侧的按压辊220L、220R的配置位置的规定的距离SSL与规定的深度尺寸CNL的1/2的值及规定的前端摇盖尺寸FPL1的和，再从该和中减去瓦楞纸板SS在气缸263、264的电磁阀的打开动作延迟时间内前进的距离。

从前端检测器42检测到瓦楞纸板SS的前端部FE起，到如图21所示那样面板的连结部分的后端部通过被配置在最下游侧的按压辊220L、220R的配置位置为止，瓦楞纸板SS需要被输送规定的分离用输送量SPL。在主控制程序的步骤S6中，算出规定的分离时刻用输送量SPL，该算出结果被存储于RAM1220中。规定的分离时刻用输送量SPL是这样算出的：算出图21所示的规定的距离SSL和规定的深度尺寸CNL及规定的前端摇盖尺寸FPL1的和，再从该和中减去瓦楞纸板SS在气缸263、264的电磁阀的关闭动作延迟时间内前进的距离。

在第1实施方式的折叠胶粘机中，单摇盖的瓦楞纸板SS不具有后端侧摇盖，因此分离时刻用输送量SPL不考虑气缸的停止延迟时间就能被算出。但是，在第2实施方式的折叠胶粘机中，两摇盖的瓦楞纸板SS具有后端侧摇盖，为了防止该后端侧摇盖被按压辊220L、220R的按压动作压扁，分离时刻用输送量SPL要考虑气缸的停止延迟时间地算出。

第2实施方式的折叠胶粘机的主控制程序的除步骤S5、S6以外的控制处理与第1实施方式相同，因此省略其说明。

变形例

以上说明了本发明的实施方式，但在不脱离本发明的主旨的范围内，本领域技术人员能进行各种变形。

(1)在上述本发明的实施方式中，与规定的引导间隔GDW、规定的分离间隔SPW和规定的折弯宽度间隔W180有关的信息被针对每个命令预先存储于加工管理计划中，并被从下一级管理装置1100供给到折叠胶粘机控制装置1200，存储于RAM1220中。但是，也可以对此进行替换，在执行各命令前，由使用者从折叠胶粘机控制装置1200的信息输入与操作面板输入规定的引导间隔GDW、规定的分离间隔SPW和规定的折弯宽度间隔W180相关的信息，并将它们存储于RAM1220。

(2)在上述本发明的实施方式中，一对按压辊220L、220R在接近状态下所移动的按压行程是恒定的，两按压辊的分离状态下的规定的分离间隔SPW是根据瓦楞的种类设定的，使得两按压辊在板宽度方向WD上实际按压面板的连结部分的按压量根据瓦楞纸板SS的芯纸的瓦楞间距而变更。但是，也可以对此进行替换，使限位螺栓267、268在电动机的驱动下旋转，通过改变该限位螺栓拧入保持板261、262中的量，能自动地改变按压行程。

(3)在上述本发明的实施方式中，按压辊220L、220R的直径被设定得大于校准辊120L、120R的直径。通过将按压辊的直径设定得较大，按压辊能以较大的区域与面板的连结部分相接触，按压力不会局部集中，面板的连结部分不会发生异常变形或损坏。但是，也可以对此进行替换，将按压辊的直径设定得与校准辊的直径相同或小于校准辊的直径。这种情况下，将按压力设定得较小，以避免应力局部集中，而且控制按压辊的分离时刻，以在面板的连结部分被输送与在输送方向上相邻的两个按压辊的距离相应的距离的期间，持续进行按压辊的按压动作。

(4)在上述本发明的实施方式中，为了对一对按压辊220L、220R施加按压力而使用了个气缸263、264。但是，也可以替代该气缸，使用电磁线圈等其他按压装置。这种情况下，在按压面板的连结部分的速度较慢时，有时会图18所示的瓦楞纸板SS的第2及第3面板P2、P3沿上下方向变形，无法沿板宽度方向WD充分地按压连结部分。因此，其他按压装置按压的速度需要是不会使第2和第3面板沿上下方向变形那样足够快的速度。

(5)在上述本发明的实施方式中，一对按压辊220L、220R实际按压面板的连结部分时的左右合计的按压量被设定为芯纸的瓦楞间距的1/2左右。通常，面板的连结部分被折弯时，连结部分的折痕的形成位置大多在包含实施了压痕线的位置的瓦楞的1个楞间距的范围内偏离。为了将折痕的形成位置的偏离控制在瓦楞的1个楞间距的范围内，只要使一对按压辊的合计的按压量小于芯纸的瓦楞的1个楞间距，根据瓦楞纸板的纸质和湿度等环境条件改变左右合计的按压量。例如，纸质是纸浆纸等上等纸且弹性很大的情况下，左右合计的按压量也可以设定得大于瓦楞间距的1/2。另外，瓦楞纸板是呈多层地层叠有芯纸、各层芯纸的瓦楞间距不同的构成的情况下，以最大的芯纸的瓦楞间距为基准，决定左右合计的按压量。

(6)在上述本发明的实施方式中，使用A型瓦楞的瓦楞纸板SS的情况下，面板的连结部分的中央位置被最下游侧的按压辊220L、220R按压时，图18所示的第1面板P1的折弯角度θ3是从90度的折弯状态起的55度左右。但是，被最下游侧的两按压辊按压的连结部分的按压位置不限于连结部分的中央位置，可根据瓦楞纸板SS的规定的深度尺寸CNL进行变化。例如，如果规定的深度尺寸CNL变大的话，被最下游侧的两按压辊按压的连结部分的按压位置从该中央位置改变为前端部侧的位置。另外，不限于折弯角度θ3是55度左右、折弯角度θ4是50度左右，也可根据瓦楞的种类、纸质、第1和第4面板的板宽度方向WD的宽度尺寸、环境条件等各种因素而使上述两角度θ3、θ4发生变化，两角度θ3、θ4在从90度的折弯状态开始的大于0度小于90度的角度范围内变化，即两角度θ3、θ4在从瓦楞纸板SS的平坦状态开始的大于90度小于180度的角度范围内变化。例如，在湿度很高的情况下，倾向于折弯角度θ3、θ4变大。另一方面，对于在纸的纤维密度大的板或第1和第4面板的板宽度方向WD的宽度尺寸大的板，倾向于折弯角度θ3、θ4变小。如图18所示，面板P1、P4的内侧的面BS1、BS4与面板P2、P3的内侧的面BS2、BS3开始接触的状态下的折弯角度θ3、θ4一般处于45～60度的范围内。

Claims (14)

1.一种折叠胶粘机，其在具有第1～第4面板(P1～P4)和接合部的瓦楞纸板的第1面板的连结部分和第4面板的连结部分对第1面板和第4面板进行折弯并通过接合部将上述第1和第4面板粘接起来，上述第1～第4面板(P1～P4)通过连结部分相连结，其特征在于，该折叠胶粘机包括：

一对按压构件(220)，其为了按压正在被折弯的上述第1面板的连结部分和第4面板的连结部分而能在与瓦楞纸板的输送方向正交的板宽度方向上进行相对移动；

检测部(42)，其在上述输送方向上被配置在上述一对按压构件(220)的上游侧，用于检测沿上述输送方向输送的瓦楞纸板是否通过，并能产生检测信号；

控制部，其在上述第1和第4面板被折弯90度之后且在它们被折弯180度之前，根据由上述检测部产生的检测信号决定使上述一对按压构件(220)相对移动来对上述第1面板的连结部分和第4面板的连结部分进行按压的时刻。

2.根据权利要求1所述的折叠胶粘机，其中，

上述一对按压构件(220)为了按压上述被折弯的第1面板的连结部分和第4面板的连结部分而能在与上述瓦楞纸板的输送方向正交的板宽度方向上相对接近和相对分离，

上述一对按压构件(220)在相对接近后的状态下的间隔被设定得小于规定的折弯宽度间隔，该规定的折弯宽度间隔是指在上述第1和第4面板被折弯了180度的状态下的、上述第1面板的连结部分和上述第4面板的连结部分之间的在上述板宽度方向上的间隔。

3.根据权利要求2所述的折叠胶粘机，其中，

上述控制部决定使上述一对按压构件(220)相对接近的时刻和使上述一对按压构件(220)相对分离的时刻，从接近时刻到分离时刻的期间内使上述一对按压构件(220)保持在接近状态，

上述控制部在上述第1和第4面板被折弯了90度之后且在它们被折弯180度之前，根据由上述检测部产生的检测信号决定使上述一对按压构件(220)相对接近来按压上述第1面板的连接部分和第4面板的连结部分的时刻，并将该时刻作为上述接近时刻，根据上述所按压的连结部分的在上述输送方向上的长度来决定上述分离时刻。

4.根据权利要求2所述的折叠胶粘机，其中，

上述一对按压构件(220)在相对接近后的状态下的间隔与上述规定的折弯宽度间隔之差小于上述被折弯的瓦楞纸板的芯纸的波纹状的瓦楞的1/2个楞间距～1个楞间距。

5.根据权利要求2所述的折叠胶粘机，其中，

该折叠胶粘机具有间隔变更部，该间隔变更部用于根据上述被折弯的瓦楞纸板的瓦楞的种类来改变上述一对按压构件(220)在相对接近后的状态下的间隔。

6.根据权利要求2所述的折叠胶粘机，其中，

在一面上施加了压痕线的上述瓦楞纸板的第1和第4面板在连结部分被折弯，在该第1和第4面板被折弯成在该连结部分的上述一面侧分别与第2和第3面板开始接触的状态之后，且在它们被折弯180度之前，上述控制部基于由上述检测部产生的检测信号决定使上述一对按压构件(220)相对移动来按压上述第1面板的连结部分和第4面板的连结部分的时刻。

7.根据权利要求3所述的折叠胶粘机，其中，

沿上述输送方向输送的瓦楞纸板包括：只在一端部形成有与上述输送方向平行地延伸的槽(S1～S3)的槽形成部分；从该槽的终端部到瓦楞纸板的另一端部的连结部分，

上述控制部根据从该槽的终端部到瓦楞纸板的另一端部的连结部分的在上述输送方向上的规定尺寸来决定上述分离时刻。

8.一种折叠胶粘机，其在具有第1～第4面板和接合部的瓦楞纸板的第1面板的连结部分和第4面板的连结部分对第1面板和第4面板进行折弯并通过接合部将上述第1和第4面板粘接起来，上述第1～第4面板通过连结部分相连结，其特征在于，该折叠胶粘机包括：

一对引导限制构件(120)，其为了引导限制正在被折弯的上述第1面板的连接部分和第4面板的连结部分，被以规定的引导间隔配置在与瓦楞纸板的输送方向正交的板宽度方向上；

一对按压构件(220)，其为了按压正在被折弯的第1面板的连结部分和第4面板的连结部分而能在上述板宽度方向上以互相接近和互相分离的方式移动，互相接近的状态下的间隔被设定得小于上述一对引导限制构件(120)之间的规定的引导间隔；

检测部(42)，其在上述输送方向上被配置在上述一对按压构件(220)的上游侧，用于检测沿上述输送方向输送来的瓦楞纸板是否通过，并能产生检测信号；

控制部(1200)，其在上述第1和第4面板被折弯了90度之后且在它们被折弯180度之前，根据由上述检测部产生的检测信号决定使上述一对按压构件(220)相对接近来按压上述第1面板的连结部分和第4面板的连结部分的接近时刻，根据上述所按压的连结部分的在输送方向上的长度来决定使上述一对按压构件(220)分离的时刻，从上述接近时刻到上述分离时刻的期间，使上述一对按压构件保持在接近状态。

9.根据权利要求8所述的折叠胶粘机，其中，

上述一对引导限制构件(120)之间的规定的引导间隔被设定为与规定的折弯宽度间隔相同的间隔，该规定的折弯宽度间隔是指上述第1和第4面板被折弯180度状态下的上述第1面板的连结部分和上述第4面板的连结部分之间的在上述板宽度方向上的间隔，

上述一对按压构件(220)相对接近后的状态下的间隔被设定得小于上述规定的折弯宽度间隔。

10.根据权利要求8所述的折叠胶粘机，其中，

上述一对按压构件(220)在上述输送方向上被配置在上述一对引导限制构件的下游侧。

11.根据权利要求8所述的折叠胶粘机，其中，

上述各按压构件由在支承构件(230)上沿上述输送方向排列的、能旋转的多个辊(220)构成，上述支承构件(230)能沿板宽度方向移动，

上述多个辊被固定在上述支承构件(230)上的1个驱动电动机(248)旋转驱动。

12.根据权利要求8所述的折叠胶粘机，其中，

该折叠胶粘机包括：

能在上述板宽度方向上移动的可动构件(243、265：244、266)；

用于支承上述各按压构件(220)的支承构件(230)；

被固定在上述可动构件上并用于使上述支承构件沿上述板宽度方向移动的按压驱动部(263、264)，

上述控制部利用上述已被决定的上述接近时刻和上述分离时刻控制按压驱动部的驱动。

13.根据权利要求12所述的折叠胶粘机，其中，

该折叠胶粘机具有限位构件(267、268)，该限位构件(267、268)用于在在利用上述按压驱动部使上述支承构件(230)移动了时决定上述支承构件在上述板宽度方向上的停止位置。

14.根据权利要求8所述的折叠胶粘机，其中，

上述一对引导限制构件(120)分别由能在上述板宽度方向上移动的一对第1可动构件(130、143、144)支承，

上述一对按压构件(220)分别由一对支承构件(230)支承，该一对支承构件(230)能在一对按压驱动部(263、264)的驱动下在上述板宽度方向上移动，上述一对按压驱动部(263、264)分别固定于能沿上述板宽度方向移动的一对第2可动构件(243、244、265、266)上，

上述一对第1可动构件(130、143、144)能在第1宽度方向驱动部的驱动下沿上述板宽度方向移动，

上述一对第2可动构件(243、244、265、266)能在一对第2宽度方向驱动部(211)的驱动下沿上述板宽度方向移动，

上述控制部控制上述第1和第2宽度方向驱动部的驱动，使得上述一对引导限制构件(120)之间的间隔和上述一对按压构件(220)的在分离状态下的间隔为与被连结的第2和第3面板的在上述板宽度方向上的规定的宽度尺寸相对应的间隔。

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