JP3572166B2 - 段ボールシート折り畳み装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシートに罫線加工を施した後、この罫線に沿って段ボールシートを折り曲げ、折り畳まれた状態の段ボールシートを形成する段ボールシート折り畳み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、段ボール製凾機には、印刷，罫線，スロッタ溝及び打ち抜き等の加工を施した後、罫線に沿って段ボールシートを折り曲げ、折り畳まれた状態の段ボールシートを形成する段ボールシート折り畳み装置が備えられている。
段ボールシート折り畳み装置は、図１０に示すように、図示しないスロッタクリーザと、罫線Ｋに沿って段ボールシート１を折り曲げ、折り畳まれた状態の段ボールシート１を形成する段ボールシート折り曲げ加工部４０とを備えて構成される。
【０００３】
ここで、スロッタクリーザは、段ボールシート折り曲げ加工部４０の上流側に配設され、段ボールシート１に搬送方向に沿って２条の罫線Ｋ，スロッタ溝Ｓ等の加工を施すものである。
このスロッタクリーザは、２組の上下一対の罫線ローラを搬送方向に直交する方向に並列に備えて構成される。ここで、上下一対の罫線ローラは、上側罫線ローラと下側罫線ローラとから構成され、下側罫線ローラには１条の凸部が形成されており、これらの上側罫線ローラと下側罫線ローラとの間に段ボールシート１が導入されて挟持され、段ボールシート１に罫線Ｋを入れる加工が施されるようになっている。
【０００４】
なお、この罫線Ｋを入れる加工（罫線加工）が施されることにより、段ボールシート１は罫線Ｋにより仕切られることになり、そのシート中央部の両端部に折り曲げ片２ａ，２ｂが形成される。
段ボールシート折り曲げ加工部４０は、図１０に示すように、段ボールシート１を支持し、段ボールシート１の折り曲げ片（段ボールシートパネル）２ａ，２ｂを罫線Ｋに沿って折り曲げ、折り畳む際に定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂと、これらのシートガイド２０ａ，２０ｂの上方に対向するように配設され、段ボールシート１を搬送する搬送用ベルト１７ａ，１７ｂと、これらのシートガイド２０ａ，２０ｂ及び搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの下側側方に配設され、段ボールシート１の折り曲げ片（段ボールシートパネル）２ａ，２ｂを案内しながら折り曲げる折り曲げバー２１ａ，２１ｂと、この折り曲げバー２１ａ，２１ｂの下流側に配設され、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら押し上げて折り畳む折り畳み用ベルト５ａ，５ｂとを備えて構成される。
【０００５】
ここで、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂは、搬送用ローラ１７ｃ，１７ｄに巻回されており、これらの搬送用ローラ１７ｃ，１７ｄにより回転駆動されるようになっている。
折り曲げバー２１ａ，２１ｂは、シート搬送方向に沿って、漸次高さ方向及び幅方向の位置が変わるように傾斜されて配設されており、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら、徐々に折り曲げるようになっている。
【０００６】
また、折り畳み用ベルト５ａ，５ｂも、シート搬送方向に沿って、漸次高さ方向及び幅方向の位置が変わるように傾斜されて配設されており、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら、徐々に折り畳み、折り曲げ片２ｂをその端部に形成された糊付片６を介して折り曲げ片２ａに貼り合わせるようになっている。
【０００７】
なお、折り畳み用ベルト５ａ，５ｂにより段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂが折り畳まれる際には、段ボールシート１の両側端部は図示しないサイドローラに摺接し、これらのサイドローラにより押圧されるようになっている。
なお、図１０では、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳まれていく状態を、順次、二点鎖線及び実線で示しており、図中の矢印は折り畳まれる方向を示している。
【０００８】
そして、図１０に示すように、スロッタクリーザで罫線Ｋ，スロッタ溝Ｓの加工を施された段ボールシート１は、その折り曲げ片２ａ，２ｂが水平になるような状態でシートガイド２０ａ，２０ｂと搬送用ベルト１７ａ，１７ｂとの間隙に導入され、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの搬送力（段ボールシートと搬送用ベルトとの間に生じる摩擦力）によって、順次、下流側へ移送される。この際、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの上面が、折り曲げバー２１ａ，２１ｂに摺接しながら案内され、定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂに沿って罫線Ｋの位置で折り曲げられる。
【０００９】
このようにして折り曲げられた段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂは、さらに、折り畳みベルト５ａ，５ｂに摺接しながら徐々に折り畳まれ、折り曲げ片２ｂがその端部に形成された糊付片６を介して折り曲げ片２ａに貼り合わされ、図９に示すような折り畳まれた状態の段ボールシート１が形成される。なお、図９中、Ｋは罫線、Ｓはスロッタ溝である。
【００１０】
なお、折り曲げ片２ｂがその端部に形成された糊付片６を介して折り曲げ片２ａに貼り合わされると、糊付片６の両側方にスロッタ溝Ｓが形成される。
このようにして折り畳まれた段ボールシート１は、その下流側に移送され、積重される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の段ボールシート折り畳み装置では、段ボールシート１の罫線Ｋに沿って、定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂの角部を当てた状態で、折り曲げバー２１ａ，２１ｂ及び折り畳み用ベルト５ａ，５ｂにより、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを水平状態から略１８０°折り畳むようにしているが、その折曲部では、図１１（ａ）に示すように、段ボールシート１本体の下側のライナ２２ａとこのライナ２２ａと重ね合わせる折り曲げ片２ｂのライナ２２ｂとがぶつかり合い、これらのライナ２２，２２ｂのうち、潰れにくい方のライナが潰れ易い方のライナを押し潰すことになる。
【００１２】
つまり、段ボールシート１本体の下側のライナ２２ａの方が潰れ易い場合は、図１１（ｂ）に示すように、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも上側になり、逆に、折り曲げ片２ｂのライナ２２ｂの方が潰れ易い場合は、図１１（ｃ）に示すように、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも下側になる。
この場合、段ボールシート１の横方向（図中、左右方向）の長さは、サイドローラ１６，１６により規制されるため、図１１（ｂ）に示すように、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも上側になる場合は、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの糊付部の両端に形成されるスロッタ溝Ｓの隙間が、図中、Ｐａで示すように広くなってしまい、逆に、図１１（ｃ）に示すように、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも下側になる場合は、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの糊付部の両端に形成されるスロッタ溝Ｓの隙間が、図中、Ｐｂで示すように狭くなってしまう。
【００１３】
このようにスロッタ溝Ｓの隙間が広くなったり、狭くなったりする場合、折り曲げ片２ｂの端部に形成された糊付片６の重なる部分も大きくなったり、小さくなったりするため、段ボールシート１を箱型化した場合にいびつになったり、その強度が著しく低下することになり、さらに、見映えも悪くなる。
また、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも上側になったり、下側になったりすると、段ボールシート１の折曲部が曲線になってしまうこともあり、これによっても、段ボールシート１を箱型化した場合の強度が低下し、その品質が著しく低下することになる。
【００１４】
このような段ボールシート１の折曲部の精度不良に対処すべく、図示しないスロッタクリーザにおける罫線加工において、より強い押圧力により段ボールシート１を押し潰して罫線加工を行なうことが考えられるが、このように強い押圧力により段ボールシート１を押し潰すと、ライナの破れ（罫割れ）等が生じてしまうため好ましくない。
【００１５】
また、折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳み（図９参照）や、折り曲げ片２ｂの糊付片６と折り曲げ片２ａとの貼り合わせは、段ボールシート１を搬送用ベルト１７ａ，１７ｂにより搬送しながら行なわれるので、折り曲げ片２ａと折り曲げ片２ｂとの貼り合わせが確実に行なえず、図１２に示すように、折り畳まれた状態の段ボールシート１の上側部分と下側部分とが搬送方向に対して前後にズレて貼り合わされてしまうこともあり、その品質を著しく低下させるという課題もある。
【００１６】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、段ボールシートの折り畳み精度を向上させて、段ボールシートを箱型化した段ボール箱の品質を向上させるようにした、段ボールシート折り畳み装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置は、罫線加工を施された段ボールシートを搬送しながら罫線に沿って該段ボールシートの両側部に形成された折り曲げ片をそれぞれ折り畳み状態とする段ボールシート折り畳み装置において、上記の各折り曲げ片を折り曲げて折り畳む折り曲げ加工手段と、上記の各折り曲げ片を折り畳まれた状態の該段ボールシートの両側部に当接するサイドローラと、該折り曲げ加工手段により折り畳まれる上記の各折り曲げ片を案内するシート案内手段とをそなえ、該シート案内手段が、上記の折り畳まれた状態の各折り曲げ片の端部が当接するように配設されていることを特徴としている。
【００１８】
請求項２記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置は、請求項１記載の装置において、上記の折り畳み状態の段ボールシートを搬送する係合部を有するシート搬送手段を備え、該係合部が、該折り畳み状態の段ボールシートの後端部に係合するように速度制御されることを特徴としている。
請求項３記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置は、請求項１又は２記載の装置において、一対の罫線ロールを有し、該罫線ロールにより該段ボールシートに該罫線加工を施すスロッタクリーザを備え、該スロッタクリーザの該１対の罫線ロールのうちの少なくとも一方の罫線ロールは、該罫線用の凸部を複数条そなえていることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図８は本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置を示すものである。
本実施形態の段ボールシート折り畳み装置は、段ボール製凾機に設けられ、図示しないスロッタクリーザと、図１に示すように、罫線Ｋに沿って段ボールシート１を折り曲げ、折り畳まれた状態の段ボールシート１を形成する段ボールシート折り曲げ加工部４０とを備えて構成される。
【００２０】
ここで、スロッタクリーザは、段ボールシート折り曲げ加工部４０の上流側に配設され、段ボールシート１に搬送方向に沿って罫線Ｋ，スロッタ溝Ｓ等の加工を施すものである。
このスロッタクリーザは、シート横幅方向に並設された２組の上下一対の罫線ローラを備えて構成される。ここで、上下一対の罫線ローラは、図８に示すように、上側罫線ローラ１９ａと下側罫線ローラ１９ｂとから構成され、下側罫線ローラ１９ｂの外周面には複数条（ここでは、２条）の凸部１９ｃ，１９ｃが形成されており、これらの上側罫線ローラ１９ａと下側罫線ローラ１９ｂとの間に段ボールシート１が導入されて挟持され、段ボールシート１の折り曲げ箇所にそれぞれ複数条（ここでは、２条）の罫線Ｋを入れる加工（罫線加工）が施されるようになっている。
【００２１】
なお、この罫線加工が施されることにより、段ボールシート１が罫線Ｋにより仕切られて、その両端部に折り曲げ片２ａ，２ｂが形成される。
段ボールシート折り曲げ加工部４０は、図１に示すように、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂと、折り曲げバー（折り曲げ手段）２１ａ，２１ｂと、折り畳み用ベルト（折り曲げ手段）５ａ，５ｂと、サイドローラ１６，１６と、シート貼合部ガイド（シート案内手段）３と、シート搬送装置（シート搬送手段）４とを備えて構成される。
【００２２】
ここで、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂは、段ボールシート１の上側面に当接して段ボールシート１を搬送するものである。
折り曲げバー２１ａ，２１ｂは、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの下側側方に配設され、段ボールシート１の折り曲げ片（段ボールシートパネル）２ａ，２ｂを案内しながら折り曲げるものである。
【００２３】
これらの折り曲げバー２１ａ，２１ｂは、シート搬送方向に沿って、漸次高さ方向及び幅方向の位置が変わるように傾斜させて配設されており、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら、徐々に折り曲げるように構成されている。
折り畳み用ベルト５ａ，５ｂは、折り曲げバー２１ａ，２１ｂの下流側に配設され、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら押し上げるようにして折り畳むものである。
【００２４】
これらの折り畳み用ベルト５ａ，５ｂも、シート搬送方向に沿って、漸次高さ方向及び幅方向の位置が変わるように傾斜させて配設されており、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら、徐々に折り畳むように構成されている。
サイドローラ１６，１６は、これらの折り畳み用ベルト５ａ，５ｂにより折り曲げ片２ａ，２ｂを折り畳む際に、段ボールシート１の両側端部に摺接しながら押圧するものである。
【００２５】
シート貼合部ガイド３は、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内するものである。
シート搬送装置（シート搬送手段）４は、シート貼合ガイド３の下流側上方に配設され、折り畳まれた状態の段ボールシート１を搬送するものである。
なお、図１中、３０は幅方向移動フレームである。また、図１中の矢印は搬送方向を示しており、段ボールシート１はシートパスライン上を搬送する。
【００２６】
また、従来の段ボールシート折り畳み装置と同様に、本段ボールシート折り畳み装置においても、段ボールシート１を支持し、段ボールシート１の折り曲げ片（段ボールシートパネル）２ａ，２ｂを罫線Ｋに沿って折り曲げ、折り畳む際に定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂ（図１０参照）も備えられている。シートガイド２０ａ，２０ｂは、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの下方に対向するように配設されている。
【００２７】
次に、本実施形態において特徴となるシート貼合部ガイド３について、図２〜図４を参照しながら説明する。
本シート貼合部ガイド３は、折り畳み用ベルト５ａ，５ｂにより段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを折り畳む工程及び段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの端部を貼り合わせる初期の工程において、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを徐々に折り畳む際にこれらの折り曲げ片２ａ，２ｂを案内するものである。
【００２８】
このシート貼合部ガイド３は、図２の一部破断した模式的斜視図に示すように、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれる段ボールシート１の一方の折り曲げ片２ｂを案内する本体部３ａと、この本体部３ａの上方に一体に設けられ、折り畳まれる折り曲げ片２ｂが上方へ逃げないように所定の高さ位置に保持するストッパ部８と、ストッパ部８の下流側に一体に形成されたガイドプレート部３ｃと、本体部３ａの側面に固着され、段ボールシート１の他方の折り曲げ片２ａを案内するＬ形案内部３ｂとを備えて構成される。なお、図２中、Ｚは破断部分である。
【００２９】
ここで、本体部３ａは、その上端部に、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれる折り曲げ片２ｂの端部が干渉しないように、折り曲げ片２ｂの折り曲げ状態に応じて徐々に上方位置になるように傾斜させて形成されたＬ形段差部３ｄを備え、このＬ形段差部３ｄとストッパ部８とにより、折り曲げ片２ｂを案内する溝９が形成されている。
【００３０】
また、本体部３ａのＬ形段差部３ｄには、溝９の内側に突出するように突起１０が形成されており、この突起１０により折り曲げ片２ｂが支持され、糊７を供給された折り曲げ片２ｂの糊付片６が本体部３ａのＬ形段差部３ｄに接触しないで案内されるようになっている。
ガイドプレート部３ｃには、本体部３ａに形成された突起１０に支持される一方の折り曲げ片２ｂの水平方向へのズレを規制できるように段差部３ｅが形成されている。
【００３１】
このように構成されるシート貼合部ガイド３は、折り曲げ片２ａ，２ｂが折り畳まれた状態で、折り曲げ片２ａ，２ｂのそれぞれの端部が当接するような位置に配設されており〔図４（ｄ）参照〕、折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳み時に生じる水平方向へのズレを規制するようになっている。つまり、折り曲げ片２ｂの端部は、折り畳み時に溝９を構成するＬ形段差部３ｄの側面に当接し、折り畳み時に生じる水平方向へのズレが生じないようになっており、また、折り曲げ片２ａの端部は、折り畳み時に本体部３ａの側面に当接し、折り畳み時に生じる水平方向へのズレが生じないようになっている。
【００３２】
そして、段ボールシート１は、図３の模式的側面図において一点鎖線で示すように、その折り曲げ片２ａが、徐々に折り曲げられて、折り畳まれた状態の段ボールシート１が形成され、その下流側に移送される。
つまり、シート貼合部ガイド３の図３のＡ−Ａ矢視部では、図４（ａ）に示すように、段ボールシート１は搬送ベルト１７により搬送されながら、その一方の折り曲げ片２ｂが、他方の折り曲げ片２ａよりも一方の折り曲げ片２ｂの折曲角度θの方が先に小さくなるように他方の折り曲げ片２ａに先行して、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれる。なお、折り曲げ片２ａは折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれる。
【００３３】
この場合、シート貼合部ガイド３の上方には、溝９が形成されているため、折り曲げ片２ｂは本体部３ａに干渉することなく折り畳まれることになる。なお、図４（ａ）中、符号１３はフレームである。
次に、シート貼合部ガイド３の図３のＢ−Ｂ矢視部では、図４（ｂ）に示すように、段ボールシート１の一方の折り曲げ片２ｂの端部は、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれながら、折り曲げ片２ｂの折り畳み状態に応じて徐々に上方位置になるように設けられた本体部３ａのＬ形段差部３ｄに沿って本体部３ａの上方に案内され、本体部３ａのＬ形段差部３ｄとストッパ部８とにより形成された溝９内に収容される。
【００３４】
この場合、折り曲げ片２ｂの端部は本体部３ａの側面に当接し、折り曲げ片２ｂの折り畳み時に水平方向へのズレが生じることなく、正確に折り畳まれる。また、折り曲げ片２ｂは、糊７を塗布された糊付片６が本体部３ａに接触しないように、本体部３ａに形成された突起１０に支持される。
次に、シート貼合部ガイド３の図３のＣ−Ｃ矢視部では、図４（ｃ）に示すように、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれた段ボールシート１の一方の折り曲げ片２ｂは、その端部をストッパ部８と突起１０との間に挟持される。一方、段ボールシート１の他方の折り曲げ片２ａは、Ｌ形案内部３ｂの上面に沿うように案内されて、折り畳み用ベルト５ａにより折り畳まれる。
【００３５】
この場合、折り畳まれる段ボールシート１の両側部は、サイドローラ１６，１６により押圧され、折り畳まれる段ボールシート１の水平方向へのズレが生じないように規制される。また、一方の折り曲げ片２ｂの端部は、本体部３ａのＬ形段差部３ｄの側面に当接し、折り曲げ片２ｂの折り畳み時に水平方向にズレを生じさせることなく、正確に折り畳まれる。
【００３６】
次に、シート貼合部ガイド３の図３のＤ−Ｄ矢視部では、図４（ｄ）に示すように、一方の折り曲げ加工部２ｂは、ガイドプレート３ｃと本体部３ａの上端部との間に挟持される一方、他方の折り曲げ加工部２ａは、折り曲げ加工部２ａの折り畳み状態に応じて徐々に上方位置になるように設けられた案内部３ｂにより本体部３ａの上方に案内され、本体部３ａの上端部に設けられたガイドプレート３ｃの段差部３ｅに当接し、ガイドプレート３ｃと案内部３ｂとの間に挟持される。
【００３７】
この場合、一方の折り曲げ片２ｂの端部は、ガイドプレート部３ｃに形成された段差部３ｅに当接し、折り曲げ片２ｂの折り畳み時に水平方向にズレを生じさせることなく、正確に折り畳まれた状態で、他方の折り曲げ片２ａの端部が、本体部３ａの側面に当接し、折り曲げ片２ａの折り畳み時に水平方向にズレを生じさせることなく、正確に折り畳まれて、一方の折り曲げ片２ｂの糊付片６と他方の折り曲げ片２ａの端部との重なり状態（重なり寸法）が正確に調整されて貼り合わされる。これにより、折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳み時の貼り合わせ精度を向上させることができる。
【００３８】
次に、本実施形態において特徴となるシート搬送装置４について、図５〜図７を参照しながら説明する。
このシート搬送装置４は、本段ボールシート折り畳み装置の下流側であって、シートパスラインの上方に配設され、折り畳まれた状態の段ボールシート１の搬送を補助するものである。
【００３９】
このシート搬送装置４は、図５の模式的断面図に示すように、シート横幅方向に並設された２組のタイミングベルト１２，１２を備え、これらのタイミングベルト１２，１２はそれぞれシンクロプーリ１１ａ，１１ｂに巻回されて構成されている。
これらのタイミングベルト１２，１２には、図５及び図６に示すように、その外周面に、前工程の印刷シリンダの周長に相当するピッチ（間隔）で、複数の爪部（係合部）１５が固着されている。そして、タイミングベルト１２，１２に固着された爪部１５が、折り畳まれた状態の段ボールシート１の後端部に係合し、折り畳まれた状態の段ボールシート１の上側部分と下側部分とがズレないようにして、段ボールシート１を搬送するようになっている。
【００４０】
また、シンクロプーリ１１ａ，１１ｂは、それぞれフレーム１３，１３へ軸受を介して軸支されており、それぞれサーボモータ１４，１４により駆動されるようになっており、２組のタイミングベルト１２，１２は、同期して走行するようになっている。
これらのタイミングベルト１２，１２は、図６及び図７に示すように、タイミングベルト１２，１２に固着された爪部１５が段ボールシート１に係合する直前の位置で、一旦減速した後、光電管１８による段ボールシート１の後端部の検知信号をフィードバックしてサーボモータ１４を駆動して加速させ、タイミングベルト１２の外周面へ固着した爪部１５を、搬送される段ボールシート１の後端へ追いつかせて係合させ、係合させた後は所定時間同速度（図７参照）で段ボールシート１を搬送するようになっている。このような速度制御は、段ボールシート１が搬入される毎に繰り返し行なわれる。
【００４１】
具体的には、タイミングベルト１２，１２に固着された爪部１５の速度は、図７の速度線図に示すように、タイミングベルト１２，１２の各位置Ｘ，Ｙ，Ｏで、一旦遅くなった後、速くなるように制御され、その他の位置では、搬送ベルトの速度よりも速くなるように制御されるようになっている。
なお、タイミングベルト１２の爪部１５のタイミングを段ボールシート１の後端部に合わせるため、タイミングベルト１２，１２が巻回されている上流側のシンクロプーリ１１ａの回転軸と下流側のシンクロプーリ１１ａの回転軸との距離（図６参照）は、前工程の印刷シリンダ周長の整数倍に設定している。
【００４２】
本実施形態の段ボールシート折り畳み装置は、上述のように構成されるため、以下に示すように動作する。
つまり、図１に示すように、図示しないスロッタクリーザで罫線Ｋ，スロッタ溝Ｓの加工を施された段ボールシート１は、その折り曲げ片２ａ，２ｂが水平になるような状態で、シートガイド２０ａ，２０ｂと搬送用ベルト１７ａ，１７ｂとの間隙に導入され、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの搬送力（段ボールシートと搬送用ベルトとの間に生じる摩擦力）によって、順次、下流側へ移送される。この際、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの上面が、折り曲げバー２１ａ，２１ｂに摺接しながら、図示しない定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂに沿って罫線Ｋの位置で折り曲げられる。
【００４３】
このようにして折り曲げられた段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂは、さらに、折り畳み用ベルト５ａ，５ｂに摺接しながら徐々に折り畳まれて、折り畳まれた状態の段ボールシート１が形成される。
このように段ボールシート１が搬送される際に、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、段ボールシート１の折り曲げ片２ｂは、シート貼合部ガイド３の本体部３ａのＬ形段差部３ｄに沿って案内され、Ｌ形段差部３ｄの側面に当接して折り畳み時の水平方向へのズレが生じないような状態で、折り畳みベルト５ｂにより正確に折り畳まれた状態で、段ボールシート１の折り曲げ片２ｂがシート貼合部ガイド３のＬ形案内部３ｂに沿って案内され、本体部３ａの側面に当接して折り畳み時の水平方向へのズレが生じないような状態で、折り畳みベルト５ａにより正確に折り畳まれ、折り曲げ片２ｂの糊付片６と折り曲げ片２ａの端部との重なり状態（重なり寸法）が正確に調整されて貼り合わされる。
【００４４】
そして、折り畳まれた状態の段ボールシート１は、その後端部が、下流側に配設されたシート搬送装置４のタイミングベルト１２，１２に固着された爪部１５に係合して搬送される。このため、その上側部分と下側部分とにズレが生じることがなく、段ボールシート１を箱型化した場合の平行及び直角部の精度を維持することができることになる。
【００４５】
その後、このようにして折り畳まれた段ボールシート１は、その下流側の後工程に移送され、積重される。
したがって、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置によれば、段ボールシート１を折り畳む際に、サイドローラ１６，１６により段ボールシート１の水平方向へのズレが生じないように規制された状態で、シート貼合部ガイド３により段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳み時に生じる水平方向へのズレが生じないように規制されるため、段ボールシート１の折曲部での罫線Ｋの位置が、ライナ接合面よりも上方になったり、下方になったり、さらには曲線になったりすることがなく、折り曲げ片２ｂの糊付片６と折り曲げ片２ａとの重なり状態（重なり寸法）にズレが生じないようにし、貼合部のスリット溝Ｓの幅が正確に形成できるようになり、折り曲げ片２ｂ，２ａの折り畳み精度を向上させることができ、正確な寸法，形状を有する高品質の段ボール箱を形成できるという利点がある。
【００４６】
また、段ボールシート１の折り目が、直線的に、かつ確実に形成できるため段ボール箱の強度を大幅に向上させることができるため、その用途によっては、薄いライナや質の悪い原紙に変更することもでき、省資源化や製造原価の低減を図ることができる。また、段ボール箱の成形時の見映えが良くなり製品の美的品質が向上する。
【００４７】
また、折り畳まれた状態の段ボールシート１は、シート搬送手段４のタイミングベルト１２に固着された爪部１５は、段ボールシート１の後端部に係合するように速度制御され、折り畳まれた状態の段ボールシート１が、このように速度制御されるシート搬送手段４のタイミングベルト１２に固着された爪部１５に係合することにより搬送されるため、段ボールシート１の上側部分と下側部分とが搬送方向に対して前後にズレが生じるおそれがなく、折り曲げ片２ｂの糊付片６と折り曲げ片２ａとを正確な位置で、確実に貼り合わせることができ、段ボール箱の組立時の歪みをなくすことができるという利点もある。
【００４８】
また、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、スロッタクリーザの下側罫線ローラ１９ｂの外周面に、複数条（ここでは、２条）の凸部１９ｃ，１９ｃが形成されており、段ボールシート１の折り曲げ箇所にそれぞれ複数条（ここでは、２条）の罫線Ｋを入れる加工が施されるようになっているため、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを折り曲げて折り畳む際の折り目位置に罫線幅方向の融通性ができ、段ボールシート１の折り畳み寸法の精度をより向上させることができるという利点がある。
【００４９】
なお、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、シート搬送装置４をシートパスラインの上方に設けているが、シートパスラインの下方に設けてもよい。
また、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、シート搬送装置４の係合部を爪部１５として構成しているが、これに限られるものではなく、折り畳まれた状態の段ボールシート１に係合しうるものであればよい。
【００５０】
さらに、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、シート搬送装置４の速度を一旦減速させた後に加速して、シート搬送装置４の爪部１５が折り畳まれた状態の段ボールシート１の後端部に係合するようにしているが、シート搬送装置４の速度制御は、これに限られるものではなく、シート搬送装置４の爪部１５が折り畳まれた状態の段ボールシート１の後端部に係合させることができるのであればよい。
【００５１】
また、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、シート貼合部ガイド３，シート搬送装置４を備えるものとして構成し、さらに、スロッタクリーザの罫線ロールを複数条の凸部を有するものとして構成しているが、例えば、シート貼合部ガイド３のみを備えるものとして構成し、スロッタクリーザの罫線ロールを１条の凸部を有するものとして構成しても良いし、また、シート貼合部ガイド３，シート搬送装置４を備えるものとして構成し、スロッタクリーザの罫線ロールを１条の凸部を有するものとして構成しても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置によれば、段ボールシートを折り畳む際に、サイドローラにより段ボールシートの水平方向へのズレが生じないように規制されるとともに、シート案内手段により段ボールシートの折り曲げ片の折り畳み時に生じる水平方向へのズレが生じないように規制され、折り曲げ片の折り畳み精度を向上させることができ、これにより、一方の折り曲げ片と他方の折り曲げ片とを正確に貼り合わせ、貼合部のスリット溝の幅を正確に形成できるようになるため、正確な寸法，形状を有する高品質の段ボール箱を形成できるという利点がある。
【００５３】
請求項２記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置によれば、シート搬送手段の係合部は、段ボールシートの後端部に係合するように速度制御され、折り畳まれた状態の段ボールシートが、このように速度制御されるシート搬送手段の係合部に係合することにより搬送されるため、段ボールシートの上側部分と下側部分とが搬送方向に対して前後にズレが生じるおそれがなく、一方の折り曲げ片と他方の折り曲げ片とを正確な位置で、確実に貼り合わせることができ、段ボール箱の組立時の歪みをなくすことができるという利点がある。
【００５４】
請求項３記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置によれば、スロッタクリーザの罫線ローラの外周面に、複数条の凸部が形成されており、これらの複数条の凸部により、段ボールシートに複数条の罫線加工が施されるため、段ボールシートの折り曲げ片を折り曲げ、折り畳む際の折り目位置に罫線幅方向の融通性ができ、段ボールシートの折り畳み精度をより向上させることができ、これにより、より高品質の段ボール箱を形成できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置の全体構成を示す模式的側面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート貼合部ガイドを示す模式的斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート貼合部ガイドを示す模式的側面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート貼合部ガイドを示す模式図であり、（ａ）は図３のＡ−Ａ矢視断面図、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ矢視断面図、（ｃ）は図３のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｄ）は図３のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート搬送装置を示す模式的断面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート搬送装置を示す模式的側面図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート搬送装置の速度線図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置の前工程におけるスロッタクリーザを示す模式的断面図である。
【図９】折り畳まれた状態の段ボールシートを示す模式的斜視図である。
【図１０】従来の段ボールシート折り畳み装置を示す模式的断面図である。
【図１１】従来の段ボールシート折り畳み装置における段ボールシートを折り畳む際の課題を説明するための図であり、（ａ）は折り畳まれる際の段ボールシートの模式的断面図、（ｂ）は罫線部分がライナ接合面よりも上がった状態を示す模式的断面図、（ｃ）は罫線部分がライナ接合面よりも下がった状態を示す模式的断面図である。
【図１２】従来の段ボールシート折り畳み装置における折り畳まれた状態の段ボールシートを搬送する際の課題を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１ 段ボールシート
２ａ，２ｂ 折り曲げ片（段ボールシートパネル）
３ シート貼合部ガイド（シート案内手段）
３ａ 本体部
３ｂ Ｌ形案内部
３ｃ ガイドプレート部
３ｄ Ｌ形段差部
３ｅ 段差部
４ シート搬送装置（シート搬送手段）
５ａ，５ｂ 折り畳み用ベルト（折り曲げ手段）
６ 糊付片
７ 糊
８ ストッパ部
９ 案内溝
１０ 突起
１１ａ，１１ｂ シンクロプーリ
１２ タイミングベルト
１３ フレーム
１４ サーボモータ
１５ 爪部
１６ サイドローラ
１７ａ，１７ｂ 搬送ベルト
１７ｃ，１７ｄ 搬送用ローラ
１８ 光電管
１９ 罫線ロール
１９ａ 上側罫線ロール
１９ｂ 下側罫線ロール
１９ｃ 凸部
２０ａ，２０ｂ シートガイド
２１ａ，２１ｂ 折り曲げバー（折り曲げ手段）
２２ ライナ
３０ 幅方向移動フレーム
４０ 段ボールシート折り曲げ加工部
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシートに罫線加工を施した後、この罫線に沿って段ボールシートを折り曲げ、折り畳まれた状態の段ボールシートを形成する段ボールシート折り畳み装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、段ボール製凾機には、印刷，罫線，スロッタ溝及び打ち抜き等の加工を施した後、罫線に沿って段ボールシートを折り曲げ、折り畳まれた状態の段ボールシートを形成する段ボールシート折り畳み装置が備えられている。
段ボールシート折り畳み装置は、図１０に示すように、図示しないスロッタクリーザと、罫線Ｋに沿って段ボールシート１を折り曲げ、折り畳まれた状態の段ボールシート１を形成する段ボールシート折り曲げ加工部４０とを備えて構成される。
【０００３】
ここで、スロッタクリーザは、段ボールシート折り曲げ加工部４０の上流側に配設され、段ボールシート１に搬送方向に沿って２条の罫線Ｋ，スロッタ溝Ｓ等の加工を施すものである。
このスロッタクリーザは、２組の上下一対の罫線ローラを搬送方向に直交する方向に並列に備えて構成される。ここで、上下一対の罫線ローラは、上側罫線ローラと下側罫線ローラとから構成され、下側罫線ローラには１条の凸部が形成されており、これらの上側罫線ローラと下側罫線ローラとの間に段ボールシート１が導入されて挟持され、段ボールシート１に罫線Ｋを入れる加工が施されるようになっている。
【０００４】
なお、この罫線Ｋを入れる加工（罫線加工）が施されることにより、段ボールシート１は罫線Ｋにより仕切られることになり、そのシート中央部の両端部に折り曲げ片２ａ，２ｂが形成される。
段ボールシート折り曲げ加工部４０は、図１０に示すように、段ボールシート１を支持し、段ボールシート１の折り曲げ片（段ボールシートパネル）２ａ，２ｂを罫線Ｋに沿って折り曲げ、折り畳む際に定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂと、これらのシートガイド２０ａ，２０ｂの上方に対向するように配設され、段ボールシート１を搬送する搬送用ベルト１７ａ，１７ｂと、これらのシートガイド２０ａ，２０ｂ及び搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの下側側方に配設され、段ボールシート１の折り曲げ片（段ボールシートパネル）２ａ，２ｂを案内しながら折り曲げる折り曲げバー２１ａ，２１ｂと、この折り曲げバー２１ａ，２１ｂの下流側に配設され、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら押し上げて折り畳む折り畳み用ベルト５ａ，５ｂとを備えて構成される。
【０００５】
ここで、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂは、搬送用ローラ１７ｃ，１７ｄに巻回されており、これらの搬送用ローラ１７ｃ，１７ｄにより回転駆動されるようになっている。
折り曲げバー２１ａ，２１ｂは、シート搬送方向に沿って、漸次高さ方向及び幅方向の位置が変わるように傾斜されて配設されており、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら、徐々に折り曲げるようになっている。
【０００６】
また、折り畳み用ベルト５ａ，５ｂも、シート搬送方向に沿って、漸次高さ方向及び幅方向の位置が変わるように傾斜されて配設されており、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら、徐々に折り畳み、折り曲げ片２ｂをその端部に形成された糊付片６を介して折り曲げ片２ａに貼り合わせるようになっている。
【０００７】
なお、折り畳み用ベルト５ａ，５ｂにより段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂが折り畳まれる際には、段ボールシート１の両側端部は図示しないサイドローラに摺接し、これらのサイドローラにより押圧されるようになっている。
なお、図１０では、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳まれていく状態を、順次、二点鎖線及び実線で示しており、図中の矢印は折り畳まれる方向を示している。
【０００８】
そして、図１０に示すように、スロッタクリーザで罫線Ｋ，スロッタ溝Ｓの加工を施された段ボールシート１は、その折り曲げ片２ａ，２ｂが水平になるような状態でシートガイド２０ａ，２０ｂと搬送用ベルト１７ａ，１７ｂとの間隙に導入され、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの搬送力（段ボールシートと搬送用ベルトとの間に生じる摩擦力）によって、順次、下流側へ移送される。この際、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの上面が、折り曲げバー２１ａ，２１ｂに摺接しながら案内され、定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂに沿って罫線Ｋの位置で折り曲げられる。
【０００９】
このようにして折り曲げられた段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂは、さらに、折り畳みベルト５ａ，５ｂに摺接しながら徐々に折り畳まれ、折り曲げ片２ｂがその端部に形成された糊付片６を介して折り曲げ片２ａに貼り合わされ、図９に示すような折り畳まれた状態の段ボールシート１が形成される。なお、図９中、Ｋは罫線、Ｓはスロッタ溝である。
【００１０】
なお、折り曲げ片２ｂがその端部に形成された糊付片６を介して折り曲げ片２ａに貼り合わされると、糊付片６の両側方にスロッタ溝Ｓが形成される。
このようにして折り畳まれた段ボールシート１は、その下流側に移送され、積重される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の段ボールシート折り畳み装置では、段ボールシート１の罫線Ｋに沿って、定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂの角部を当てた状態で、折り曲げバー２１ａ，２１ｂ及び折り畳み用ベルト５ａ，５ｂにより、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを水平状態から略１８０°折り畳むようにしているが、その折曲部では、図１１（ａ）に示すように、段ボールシート１本体の下側のライナ２２ａとこのライナ２２ａと重ね合わせる折り曲げ片２ｂのライナ２２ｂとがぶつかり合い、これらのライナ２２，２２ｂのうち、潰れにくい方のライナが潰れ易い方のライナを押し潰すことになる。
【００１２】
つまり、段ボールシート１本体の下側のライナ２２ａの方が潰れ易い場合は、図１１（ｂ）に示すように、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも上側になり、逆に、折り曲げ片２ｂのライナ２２ｂの方が潰れ易い場合は、図１１（ｃ）に示すように、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも下側になる。
この場合、段ボールシート１の横方向（図中、左右方向）の長さは、サイドローラ１６，１６により規制されるため、図１１（ｂ）に示すように、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも上側になる場合は、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの糊付部の両端に形成されるスロッタ溝Ｓの隙間が、図中、Ｐａで示すように広くなってしまい、逆に、図１１（ｃ）に示すように、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも下側になる場合は、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの糊付部の両端に形成されるスロッタ溝Ｓの隙間が、図中、Ｐｂで示すように狭くなってしまう。
【００１３】
このようにスロッタ溝Ｓの隙間が広くなったり、狭くなったりする場合、折り曲げ片２ｂの端部に形成された糊付片６の重なる部分も大きくなったり、小さくなったりするため、段ボールシート１を箱型化した場合にいびつになったり、その強度が著しく低下することになり、さらに、見映えも悪くなる。
また、罫線Ｋの位置がライナ接合面よりも上側になったり、下側になったりすると、段ボールシート１の折曲部が曲線になってしまうこともあり、これによっても、段ボールシート１を箱型化した場合の強度が低下し、その品質が著しく低下することになる。
【００１４】
このような段ボールシート１の折曲部の精度不良に対処すべく、図示しないスロッタクリーザにおける罫線加工において、より強い押圧力により段ボールシート１を押し潰して罫線加工を行なうことが考えられるが、このように強い押圧力により段ボールシート１を押し潰すと、ライナの破れ（罫割れ）等が生じてしまうため好ましくない。
【００１５】
また、折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳み（図９参照）や、折り曲げ片２ｂの糊付片６と折り曲げ片２ａとの貼り合わせは、段ボールシート１を搬送用ベルト１７ａ，１７ｂにより搬送しながら行なわれるので、折り曲げ片２ａと折り曲げ片２ｂとの貼り合わせが確実に行なえず、図１２に示すように、折り畳まれた状態の段ボールシート１の上側部分と下側部分とが搬送方向に対して前後にズレて貼り合わされてしまうこともあり、その品質を著しく低下させるという課題もある。
【００１６】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、段ボールシートの折り畳み精度を向上させて、段ボールシートを箱型化した段ボール箱の品質を向上させるようにした、段ボールシート折り畳み装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置は、罫線加工を施された段ボールシートを搬送しながら罫線に沿って該段ボールシートの両側部に形成された折り曲げ片をそれぞれ折り畳み状態とする段ボールシート折り畳み装置において、上記の各折り曲げ片を折り曲げて折り畳む折り曲げ加工手段と、上記の各折り曲げ片を折り畳まれた状態の該段ボールシートの両側部に当接するサイドローラと、該折り曲げ加工手段により折り畳まれる上記の各折り曲げ片を案内するシート案内手段とをそなえ、該シート案内手段が、上記の折り畳まれた状態の各折り曲げ片の端部が当接するように配設されていることを特徴としている。
【００１８】
請求項２記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置は、請求項１記載の装置において、上記の折り畳み状態の段ボールシートを搬送する係合部を有するシート搬送手段を備え、該係合部が、該折り畳み状態の段ボールシートの後端部に係合するように速度制御されることを特徴としている。
請求項３記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置は、請求項１又は２記載の装置において、一対の罫線ロールを有し、該罫線ロールにより該段ボールシートに該罫線加工を施すスロッタクリーザを備え、該スロッタクリーザの該１対の罫線ロールのうちの少なくとも一方の罫線ロールは、該罫線用の凸部を複数条そなえていることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施形態】
以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図８は本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置を示すものである。
本実施形態の段ボールシート折り畳み装置は、段ボール製凾機に設けられ、図示しないスロッタクリーザと、図１に示すように、罫線Ｋに沿って段ボールシート１を折り曲げ、折り畳まれた状態の段ボールシート１を形成する段ボールシート折り曲げ加工部４０とを備えて構成される。
【００２０】
ここで、スロッタクリーザは、段ボールシート折り曲げ加工部４０の上流側に配設され、段ボールシート１に搬送方向に沿って罫線Ｋ，スロッタ溝Ｓ等の加工を施すものである。
このスロッタクリーザは、シート横幅方向に並設された２組の上下一対の罫線ローラを備えて構成される。ここで、上下一対の罫線ローラは、図８に示すように、上側罫線ローラ１９ａと下側罫線ローラ１９ｂとから構成され、下側罫線ローラ１９ｂの外周面には複数条（ここでは、２条）の凸部１９ｃ，１９ｃが形成されており、これらの上側罫線ローラ１９ａと下側罫線ローラ１９ｂとの間に段ボールシート１が導入されて挟持され、段ボールシート１の折り曲げ箇所にそれぞれ複数条（ここでは、２条）の罫線Ｋを入れる加工（罫線加工）が施されるようになっている。
【００２１】
なお、この罫線加工が施されることにより、段ボールシート１が罫線Ｋにより仕切られて、その両端部に折り曲げ片２ａ，２ｂが形成される。
段ボールシート折り曲げ加工部４０は、図１に示すように、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂと、折り曲げバー（折り曲げ手段）２１ａ，２１ｂと、折り畳み用ベルト（折り曲げ手段）５ａ，５ｂと、サイドローラ１６，１６と、シート貼合部ガイド（シート案内手段）３と、シート搬送装置（シート搬送手段）４とを備えて構成される。
【００２２】
ここで、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂは、段ボールシート１の上側面に当接して段ボールシート１を搬送するものである。
折り曲げバー２１ａ，２１ｂは、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの下側側方に配設され、段ボールシート１の折り曲げ片（段ボールシートパネル）２ａ，２ｂを案内しながら折り曲げるものである。
【００２３】
これらの折り曲げバー２１ａ，２１ｂは、シート搬送方向に沿って、漸次高さ方向及び幅方向の位置が変わるように傾斜させて配設されており、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら、徐々に折り曲げるように構成されている。
折り畳み用ベルト５ａ，５ｂは、折り曲げバー２１ａ，２１ｂの下流側に配設され、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら押し上げるようにして折り畳むものである。
【００２４】
これらの折り畳み用ベルト５ａ，５ｂも、シート搬送方向に沿って、漸次高さ方向及び幅方向の位置が変わるように傾斜させて配設されており、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内しながら、徐々に折り畳むように構成されている。
サイドローラ１６，１６は、これらの折り畳み用ベルト５ａ，５ｂにより折り曲げ片２ａ，２ｂを折り畳む際に、段ボールシート１の両側端部に摺接しながら押圧するものである。
【００２５】
シート貼合部ガイド３は、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを案内するものである。
シート搬送装置（シート搬送手段）４は、シート貼合ガイド３の下流側上方に配設され、折り畳まれた状態の段ボールシート１を搬送するものである。
なお、図１中、３０は幅方向移動フレームである。また、図１中の矢印は搬送方向を示しており、段ボールシート１はシートパスライン上を搬送する。
【００２６】
また、従来の段ボールシート折り畳み装置と同様に、本段ボールシート折り畳み装置においても、段ボールシート１を支持し、段ボールシート１の折り曲げ片（段ボールシートパネル）２ａ，２ｂを罫線Ｋに沿って折り曲げ、折り畳む際に定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂ（図１０参照）も備えられている。シートガイド２０ａ，２０ｂは、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの下方に対向するように配設されている。
【００２７】
次に、本実施形態において特徴となるシート貼合部ガイド３について、図２〜図４を参照しながら説明する。
本シート貼合部ガイド３は、折り畳み用ベルト５ａ，５ｂにより段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを折り畳む工程及び段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの端部を貼り合わせる初期の工程において、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを徐々に折り畳む際にこれらの折り曲げ片２ａ，２ｂを案内するものである。
【００２８】
このシート貼合部ガイド３は、図２の一部破断した模式的斜視図に示すように、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれる段ボールシート１の一方の折り曲げ片２ｂを案内する本体部３ａと、この本体部３ａの上方に一体に設けられ、折り畳まれる折り曲げ片２ｂが上方へ逃げないように所定の高さ位置に保持するストッパ部８と、ストッパ部８の下流側に一体に形成されたガイドプレート部３ｃと、本体部３ａの側面に固着され、段ボールシート１の他方の折り曲げ片２ａを案内するＬ形案内部３ｂとを備えて構成される。なお、図２中、Ｚは破断部分である。
【００２９】
ここで、本体部３ａは、その上端部に、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれる折り曲げ片２ｂの端部が干渉しないように、折り曲げ片２ｂの折り曲げ状態に応じて徐々に上方位置になるように傾斜させて形成されたＬ形段差部３ｄを備え、このＬ形段差部３ｄとストッパ部８とにより、折り曲げ片２ｂを案内する溝９が形成されている。
【００３０】
また、本体部３ａのＬ形段差部３ｄには、溝９の内側に突出するように突起１０が形成されており、この突起１０により折り曲げ片２ｂが支持され、糊７を供給された折り曲げ片２ｂの糊付片６が本体部３ａのＬ形段差部３ｄに接触しないで案内されるようになっている。
ガイドプレート部３ｃには、本体部３ａに形成された突起１０に支持される一方の折り曲げ片２ｂの水平方向へのズレを規制できるように段差部３ｅが形成されている。
【００３１】
このように構成されるシート貼合部ガイド３は、折り曲げ片２ａ，２ｂが折り畳まれた状態で、折り曲げ片２ａ，２ｂのそれぞれの端部が当接するような位置に配設されており〔図４（ｄ）参照〕、折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳み時に生じる水平方向へのズレを規制するようになっている。つまり、折り曲げ片２ｂの端部は、折り畳み時に溝９を構成するＬ形段差部３ｄの側面に当接し、折り畳み時に生じる水平方向へのズレが生じないようになっており、また、折り曲げ片２ａの端部は、折り畳み時に本体部３ａの側面に当接し、折り畳み時に生じる水平方向へのズレが生じないようになっている。
【００３２】
そして、段ボールシート１は、図３の模式的側面図において一点鎖線で示すように、その折り曲げ片２ａが、徐々に折り曲げられて、折り畳まれた状態の段ボールシート１が形成され、その下流側に移送される。
つまり、シート貼合部ガイド３の図３のＡ−Ａ矢視部では、図４（ａ）に示すように、段ボールシート１は搬送ベルト１７により搬送されながら、その一方の折り曲げ片２ｂが、他方の折り曲げ片２ａよりも一方の折り曲げ片２ｂの折曲角度θの方が先に小さくなるように他方の折り曲げ片２ａに先行して、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれる。なお、折り曲げ片２ａは折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれる。
【００３３】
この場合、シート貼合部ガイド３の上方には、溝９が形成されているため、折り曲げ片２ｂは本体部３ａに干渉することなく折り畳まれることになる。なお、図４（ａ）中、符号１３はフレームである。
次に、シート貼合部ガイド３の図３のＢ−Ｂ矢視部では、図４（ｂ）に示すように、段ボールシート１の一方の折り曲げ片２ｂの端部は、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれながら、折り曲げ片２ｂの折り畳み状態に応じて徐々に上方位置になるように設けられた本体部３ａのＬ形段差部３ｄに沿って本体部３ａの上方に案内され、本体部３ａのＬ形段差部３ｄとストッパ部８とにより形成された溝９内に収容される。
【００３４】
この場合、折り曲げ片２ｂの端部は本体部３ａの側面に当接し、折り曲げ片２ｂの折り畳み時に水平方向へのズレが生じることなく、正確に折り畳まれる。また、折り曲げ片２ｂは、糊７を塗布された糊付片６が本体部３ａに接触しないように、本体部３ａに形成された突起１０に支持される。
次に、シート貼合部ガイド３の図３のＣ−Ｃ矢視部では、図４（ｃ）に示すように、折り畳み用ベルト５ｂにより折り畳まれた段ボールシート１の一方の折り曲げ片２ｂは、その端部をストッパ部８と突起１０との間に挟持される。一方、段ボールシート１の他方の折り曲げ片２ａは、Ｌ形案内部３ｂの上面に沿うように案内されて、折り畳み用ベルト５ａにより折り畳まれる。
【００３５】
この場合、折り畳まれる段ボールシート１の両側部は、サイドローラ１６，１６により押圧され、折り畳まれる段ボールシート１の水平方向へのズレが生じないように規制される。また、一方の折り曲げ片２ｂの端部は、本体部３ａのＬ形段差部３ｄの側面に当接し、折り曲げ片２ｂの折り畳み時に水平方向にズレを生じさせることなく、正確に折り畳まれる。
【００３６】
次に、シート貼合部ガイド３の図３のＤ−Ｄ矢視部では、図４（ｄ）に示すように、一方の折り曲げ加工部２ｂは、ガイドプレート３ｃと本体部３ａの上端部との間に挟持される一方、他方の折り曲げ加工部２ａは、折り曲げ加工部２ａの折り畳み状態に応じて徐々に上方位置になるように設けられた案内部３ｂにより本体部３ａの上方に案内され、本体部３ａの上端部に設けられたガイドプレート３ｃの段差部３ｅに当接し、ガイドプレート３ｃと案内部３ｂとの間に挟持される。
【００３７】
この場合、一方の折り曲げ片２ｂの端部は、ガイドプレート部３ｃに形成された段差部３ｅに当接し、折り曲げ片２ｂの折り畳み時に水平方向にズレを生じさせることなく、正確に折り畳まれた状態で、他方の折り曲げ片２ａの端部が、本体部３ａの側面に当接し、折り曲げ片２ａの折り畳み時に水平方向にズレを生じさせることなく、正確に折り畳まれて、一方の折り曲げ片２ｂの糊付片６と他方の折り曲げ片２ａの端部との重なり状態（重なり寸法）が正確に調整されて貼り合わされる。これにより、折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳み時の貼り合わせ精度を向上させることができる。
【００３８】
次に、本実施形態において特徴となるシート搬送装置４について、図５〜図７を参照しながら説明する。
このシート搬送装置４は、本段ボールシート折り畳み装置の下流側であって、シートパスラインの上方に配設され、折り畳まれた状態の段ボールシート１の搬送を補助するものである。
【００３９】
このシート搬送装置４は、図５の模式的断面図に示すように、シート横幅方向に並設された２組のタイミングベルト１２，１２を備え、これらのタイミングベルト１２，１２はそれぞれシンクロプーリ１１ａ，１１ｂに巻回されて構成されている。
これらのタイミングベルト１２，１２には、図５及び図６に示すように、その外周面に、前工程の印刷シリンダの周長に相当するピッチ（間隔）で、複数の爪部（係合部）１５が固着されている。そして、タイミングベルト１２，１２に固着された爪部１５が、折り畳まれた状態の段ボールシート１の後端部に係合し、折り畳まれた状態の段ボールシート１の上側部分と下側部分とがズレないようにして、段ボールシート１を搬送するようになっている。
【００４０】
また、シンクロプーリ１１ａ，１１ｂは、それぞれフレーム１３，１３へ軸受を介して軸支されており、それぞれサーボモータ１４，１４により駆動されるようになっており、２組のタイミングベルト１２，１２は、同期して走行するようになっている。
これらのタイミングベルト１２，１２は、図６及び図７に示すように、タイミングベルト１２，１２に固着された爪部１５が段ボールシート１に係合する直前の位置で、一旦減速した後、光電管１８による段ボールシート１の後端部の検知信号をフィードバックしてサーボモータ１４を駆動して加速させ、タイミングベルト１２の外周面へ固着した爪部１５を、搬送される段ボールシート１の後端へ追いつかせて係合させ、係合させた後は所定時間同速度（図７参照）で段ボールシート１を搬送するようになっている。このような速度制御は、段ボールシート１が搬入される毎に繰り返し行なわれる。
【００４１】
具体的には、タイミングベルト１２，１２に固着された爪部１５の速度は、図７の速度線図に示すように、タイミングベルト１２，１２の各位置Ｘ，Ｙ，Ｏで、一旦遅くなった後、速くなるように制御され、その他の位置では、搬送ベルトの速度よりも速くなるように制御されるようになっている。
なお、タイミングベルト１２の爪部１５のタイミングを段ボールシート１の後端部に合わせるため、タイミングベルト１２，１２が巻回されている上流側のシンクロプーリ１１ａの回転軸と下流側のシンクロプーリ１１ａの回転軸との距離（図６参照）は、前工程の印刷シリンダ周長の整数倍に設定している。
【００４２】
本実施形態の段ボールシート折り畳み装置は、上述のように構成されるため、以下に示すように動作する。
つまり、図１に示すように、図示しないスロッタクリーザで罫線Ｋ，スロッタ溝Ｓの加工を施された段ボールシート１は、その折り曲げ片２ａ，２ｂが水平になるような状態で、シートガイド２０ａ，２０ｂと搬送用ベルト１７ａ，１７ｂとの間隙に導入され、搬送用ベルト１７ａ，１７ｂの搬送力（段ボールシートと搬送用ベルトとの間に生じる摩擦力）によって、順次、下流側へ移送される。この際、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの上面が、折り曲げバー２１ａ，２１ｂに摺接しながら、図示しない定規として機能するシートガイド２０ａ，２０ｂに沿って罫線Ｋの位置で折り曲げられる。
【００４３】
このようにして折り曲げられた段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂは、さらに、折り畳み用ベルト５ａ，５ｂに摺接しながら徐々に折り畳まれて、折り畳まれた状態の段ボールシート１が形成される。
このように段ボールシート１が搬送される際に、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、段ボールシート１の折り曲げ片２ｂは、シート貼合部ガイド３の本体部３ａのＬ形段差部３ｄに沿って案内され、Ｌ形段差部３ｄの側面に当接して折り畳み時の水平方向へのズレが生じないような状態で、折り畳みベルト５ｂにより正確に折り畳まれた状態で、段ボールシート１の折り曲げ片２ｂがシート貼合部ガイド３のＬ形案内部３ｂに沿って案内され、本体部３ａの側面に当接して折り畳み時の水平方向へのズレが生じないような状態で、折り畳みベルト５ａにより正確に折り畳まれ、折り曲げ片２ｂの糊付片６と折り曲げ片２ａの端部との重なり状態（重なり寸法）が正確に調整されて貼り合わされる。
【００４４】
そして、折り畳まれた状態の段ボールシート１は、その後端部が、下流側に配設されたシート搬送装置４のタイミングベルト１２，１２に固着された爪部１５に係合して搬送される。このため、その上側部分と下側部分とにズレが生じることがなく、段ボールシート１を箱型化した場合の平行及び直角部の精度を維持することができることになる。
【００４５】
その後、このようにして折り畳まれた段ボールシート１は、その下流側の後工程に移送され、積重される。
したがって、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置によれば、段ボールシート１を折り畳む際に、サイドローラ１６，１６により段ボールシート１の水平方向へのズレが生じないように規制された状態で、シート貼合部ガイド３により段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂの折り畳み時に生じる水平方向へのズレが生じないように規制されるため、段ボールシート１の折曲部での罫線Ｋの位置が、ライナ接合面よりも上方になったり、下方になったり、さらには曲線になったりすることがなく、折り曲げ片２ｂの糊付片６と折り曲げ片２ａとの重なり状態（重なり寸法）にズレが生じないようにし、貼合部のスリット溝Ｓの幅が正確に形成できるようになり、折り曲げ片２ｂ，２ａの折り畳み精度を向上させることができ、正確な寸法，形状を有する高品質の段ボール箱を形成できるという利点がある。
【００４６】
また、段ボールシート１の折り目が、直線的に、かつ確実に形成できるため段ボール箱の強度を大幅に向上させることができるため、その用途によっては、薄いライナや質の悪い原紙に変更することもでき、省資源化や製造原価の低減を図ることができる。また、段ボール箱の成形時の見映えが良くなり製品の美的品質が向上する。
【００４７】
また、折り畳まれた状態の段ボールシート１は、シート搬送手段４のタイミングベルト１２に固着された爪部１５は、段ボールシート１の後端部に係合するように速度制御され、折り畳まれた状態の段ボールシート１が、このように速度制御されるシート搬送手段４のタイミングベルト１２に固着された爪部１５に係合することにより搬送されるため、段ボールシート１の上側部分と下側部分とが搬送方向に対して前後にズレが生じるおそれがなく、折り曲げ片２ｂの糊付片６と折り曲げ片２ａとを正確な位置で、確実に貼り合わせることができ、段ボール箱の組立時の歪みをなくすことができるという利点もある。
【００４８】
また、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、スロッタクリーザの下側罫線ローラ１９ｂの外周面に、複数条（ここでは、２条）の凸部１９ｃ，１９ｃが形成されており、段ボールシート１の折り曲げ箇所にそれぞれ複数条（ここでは、２条）の罫線Ｋを入れる加工が施されるようになっているため、段ボールシート１の折り曲げ片２ａ，２ｂを折り曲げて折り畳む際の折り目位置に罫線幅方向の融通性ができ、段ボールシート１の折り畳み寸法の精度をより向上させることができるという利点がある。
【００４９】
なお、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、シート搬送装置４をシートパスラインの上方に設けているが、シートパスラインの下方に設けてもよい。
また、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、シート搬送装置４の係合部を爪部１５として構成しているが、これに限られるものではなく、折り畳まれた状態の段ボールシート１に係合しうるものであればよい。
【００５０】
さらに、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、シート搬送装置４の速度を一旦減速させた後に加速して、シート搬送装置４の爪部１５が折り畳まれた状態の段ボールシート１の後端部に係合するようにしているが、シート搬送装置４の速度制御は、これに限られるものではなく、シート搬送装置４の爪部１５が折り畳まれた状態の段ボールシート１の後端部に係合させることができるのであればよい。
【００５１】
また、本実施形態の段ボールシート折り畳み装置では、シート貼合部ガイド３，シート搬送装置４を備えるものとして構成し、さらに、スロッタクリーザの罫線ロールを複数条の凸部を有するものとして構成しているが、例えば、シート貼合部ガイド３のみを備えるものとして構成し、スロッタクリーザの罫線ロールを１条の凸部を有するものとして構成しても良いし、また、シート貼合部ガイド３，シート搬送装置４を備えるものとして構成し、スロッタクリーザの罫線ロールを１条の凸部を有するものとして構成しても良い。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置によれば、段ボールシートを折り畳む際に、サイドローラにより段ボールシートの水平方向へのズレが生じないように規制されるとともに、シート案内手段により段ボールシートの折り曲げ片の折り畳み時に生じる水平方向へのズレが生じないように規制され、折り曲げ片の折り畳み精度を向上させることができ、これにより、一方の折り曲げ片と他方の折り曲げ片とを正確に貼り合わせ、貼合部のスリット溝の幅を正確に形成できるようになるため、正確な寸法，形状を有する高品質の段ボール箱を形成できるという利点がある。
【００５３】
請求項２記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置によれば、シート搬送手段の係合部は、段ボールシートの後端部に係合するように速度制御され、折り畳まれた状態の段ボールシートが、このように速度制御されるシート搬送手段の係合部に係合することにより搬送されるため、段ボールシートの上側部分と下側部分とが搬送方向に対して前後にズレが生じるおそれがなく、一方の折り曲げ片と他方の折り曲げ片とを正確な位置で、確実に貼り合わせることができ、段ボール箱の組立時の歪みをなくすことができるという利点がある。
【００５４】
請求項３記載の本発明の段ボールシート折り畳み装置によれば、スロッタクリーザの罫線ローラの外周面に、複数条の凸部が形成されており、これらの複数条の凸部により、段ボールシートに複数条の罫線加工が施されるため、段ボールシートの折り曲げ片を折り曲げ、折り畳む際の折り目位置に罫線幅方向の融通性ができ、段ボールシートの折り畳み精度をより向上させることができ、これにより、より高品質の段ボール箱を形成できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置の全体構成を示す模式的側面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート貼合部ガイドを示す模式的斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート貼合部ガイドを示す模式的側面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート貼合部ガイドを示す模式図であり、（ａ）は図３のＡ−Ａ矢視断面図、（ｂ）は図３のＢ−Ｂ矢視断面図、（ｃ）は図３のＣ−Ｃ矢視断面図、（ｄ）は図３のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート搬送装置を示す模式的断面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート搬送装置を示す模式的側面図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置のシート搬送装置の速度線図である。
【図８】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート折り畳み装置の前工程におけるスロッタクリーザを示す模式的断面図である。
【図９】折り畳まれた状態の段ボールシートを示す模式的斜視図である。
【図１０】従来の段ボールシート折り畳み装置を示す模式的断面図である。
【図１１】従来の段ボールシート折り畳み装置における段ボールシートを折り畳む際の課題を説明するための図であり、（ａ）は折り畳まれる際の段ボールシートの模式的断面図、（ｂ）は罫線部分がライナ接合面よりも上がった状態を示す模式的断面図、（ｃ）は罫線部分がライナ接合面よりも下がった状態を示す模式的断面図である。
【図１２】従来の段ボールシート折り畳み装置における折り畳まれた状態の段ボールシートを搬送する際の課題を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１ 段ボールシート
２ａ，２ｂ 折り曲げ片（段ボールシートパネル）
３ シート貼合部ガイド（シート案内手段）
３ａ 本体部
３ｂ Ｌ形案内部
３ｃ ガイドプレート部
３ｄ Ｌ形段差部
３ｅ 段差部
４ シート搬送装置（シート搬送手段）
５ａ，５ｂ 折り畳み用ベルト（折り曲げ手段）
６ 糊付片
７ 糊
８ ストッパ部
９ 案内溝
１０ 突起
１１ａ，１１ｂ シンクロプーリ
１２ タイミングベルト
１３ フレーム
１４ サーボモータ
１５ 爪部
１６ サイドローラ
１７ａ，１７ｂ 搬送ベルト
１７ｃ，１７ｄ 搬送用ローラ
１８ 光電管
１９ 罫線ロール
１９ａ 上側罫線ロール
１９ｂ 下側罫線ロール
１９ｃ 凸部
２０ａ，２０ｂ シートガイド
２１ａ，２１ｂ 折り曲げバー（折り曲げ手段）
２２ ライナ
３０ 幅方向移動フレーム
４０ 段ボールシート折り曲げ加工部
Claims (3)
- 罫線加工を施された段ボールシートを搬送しながら罫線に沿って該段ボールシートの両側部に形成された折り曲げ片をそれぞれ折り畳み状態とする段ボールシート折り畳み装置において、
上記の各折り曲げ片を折り曲げて折り畳む折り曲げ加工手段と、
上記の各折り曲げ片を折り畳まれた状態の該段ボールシートの両側部に当接するサイドローラと、
該折り曲げ加工手段により折り畳まれる上記の各折り曲げ片を案内するシート案内手段とをそなえ、
該シート案内手段が、上記の折り畳まれた状態の各折り曲げ片の端部が当接するように配設されていることを特徴とする、段ボールシート折り畳み装置。 - 上記の折り畳み状態の段ボールシートを搬送する係合部を有するシート搬送手段を備え、
該係合部が、該折り畳み状態の段ボールシートの後端部に係合するように速度制御されることを特徴とする、請求項１記載の段ボールシート折り畳み装置。 - 一対の罫線ロールを有し、該罫線ロールにより該段ボールシートに該罫線加工を施すスロッタクリーザを備え、
該スロッタクリーザの該１対の罫線ロールのうちの少なくとも一方の罫線ロールは、該罫線用の凸部を複数条そなえていることを特徴とする、請求項１又は２記載の段ボールシート折り畳み装置。
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