CN110799329A - 纸板折叠装置及制盒机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸板折叠装置及制盒机，该纸板折叠装置具备：成型带(107)，配置于瓦楞纸板(s)的输送方向(D)的两侧且朝向瓦楞纸板(S)的输送方向(D)上的下游侧移动至瓦楞纸板(S)的宽度方向的中心侧，由此从外侧按压瓦楞纸板(s)中的宽度方向的两端部并将其折弯；及测量辊组(105、106)，由沿瓦楞纸板(S)的输送方向(D)配置且与通过成型带(107)被折弯的瓦楞纸板(S)中的宽度方向的两侧的折弯部(341、342)的外侧接触的多个测量辊(114、115)构成，多个第2测量辊(115)在外周面沿周向设置有朝向径向上的旋转轴心侧凹陷的凹部(151)，凹部(151)的最深位置(P)上的旋转轴心(O)的方向的位置朝向瓦楞纸板(S)的输送方向(D)的下游侧向铅垂方向上的下方侧错开配置。

Description

纸板折叠装置及制盒机

技术领域

本发明涉及一种在制造瓦楞纸板箱的过程中，在输送瓦楞纸板的同时进行折叠来形成扁平状的瓦楞纸板箱的纸板折叠装置及具备纸板折叠装置的制盒机。

背景技术

一般的制盒机通过加工纸板材料(例如，瓦楞纸板)来制造箱体(瓦楞纸板箱)，且由供纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠部(折叠胶粘部)、计数排出部构成。供纸部将堆积于工作台上的瓦楞纸板逐一送出并以恒定的速度将其输送至印刷部。印刷部具有印刷单元，且对瓦楞纸板进行印刷。排纸部在经印刷的瓦楞纸板上形成成为折线的格线，并且实施呈折翼的槽的加工或接合用涂糊片的加工。冲切部对形成有格线、槽、涂糊片的瓦楞纸板实施手持孔等冲切加工。折叠部在移动加工有格线、槽、涂糊片、手持孔等的瓦楞纸板的同时，对涂糊片涂布浆糊并沿格线进行折叠，并接合涂糊片，由此制造扁平状的瓦楞纸板箱。并且，计数排出部堆积折叠瓦楞纸板并涂布浆糊而成的瓦楞纸板箱，并分批排出规定数量。

上述折叠部如下构成：在瓦楞纸板的输送方向的两侧沿输送方向串联配置有折弯导件及输送导件，且在折弯导件及输送导件的外侧沿输送方向配置有多个测量辊(Gaugeroller)，并且配置有折叠带及折叠杆。因此，关于瓦楞纸板，通过折弯导件，以宽度方向的位置受到限制的状态被输送，且被折叠带及折叠杆按压，由此宽度方向的两端部向下方折弯。并且，瓦楞纸板在宽度方向的两端部向下方及内侧折弯时，宽度方向的两侧的折弯部被多个测量辊支承，由此形成扁平状的瓦楞纸板箱。

作为这种现有的纸板折叠装置，记载于下述专利文献1。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-058665号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

通过上述纸板折叠装置，瓦楞纸板被折叠带及折叠杆按压，由此宽度方向的两端部向下方折弯，且宽度方向的两侧的折弯部在被多个测量辊的引导面支承的同时，两端部向内侧折弯。支承瓦楞纸板的折弯部的多个测量辊具有沿铅垂方向的旋转轴，且设置有沿周向的凹部。测量辊的凹部由沿水平方向的下表面、外周侧向下方倾斜的上表面及沿连结下表面与上表面的铅垂方向的底面构成。因此，测量辊的凹部的宽度(铅垂方向的长度)尺寸成为比瓦楞纸板的折弯部的厚度尺寸大的尺寸，折弯部在凹部内晃动而难以充分支承。这样一来，瓦楞纸板的折弯部无法成为上下对称的形状，使得向内侧折弯的两端部的间隙的大小不一而导致品质下降。

本发明用于解决上述课题，其目的在于提供一种提高瓦楞纸板的折弯精度的纸板折叠装置及制盒机。

用于解决技术课题的手段

用于实现上述目的的本发明的纸板折叠装置其具备：成型带，配置于瓦楞纸板的输送方向的两侧且朝向瓦楞纸板的输送方向上的下游侧移动至瓦楞纸板的宽度方向的中心侧，由此从外侧按压瓦楞纸板中的宽度方向的两端部并将其折弯：及测量辊组，由沿瓦楞纸板的输送方向配置且与通过所述成型带被折弯的瓦楞纸板中的宽度方向的两侧的折弯部的外侧接触的多个测量辊构成，该纸板折叠装置的特征在于，所述多个测量辊在外周面沿周向设置有朝向径向上的旋转轴心侧凹陷的凹部，所述凹部的最深位置上的所述旋转轴心方向的位置朝向瓦楞纸板的输送方向的下游侧向铅垂方向上的下方侧错开配置。

因此，成型带朝向瓦楞纸板的输送方向上的下游侧移动至宽度方向的中心侧，由此从外侧按压瓦楞纸板中的宽度方向的两端部并将其折弯，此时，多个测量辊支承瓦楞纸板中的宽度方向的两侧的折弯部。此时，瓦楞纸板的折弯部的位置在弯曲中途被凹部支承，由此抑制向厚度方向晃动，进而以折弯部的厚度方向的中心位置向下方侧移动而成为适当位置的方式成型。因此，瓦楞纸板的折弯部的位置靠近厚度方向的中间位置，且在适当的位置折弯瓦楞纸板，由此能够实现瓦楞纸板的折弯精度的提高。

本发明的纸板折叠装置中，其特征在于，所述凹部具有上部支承面、下部支承面及使所述上部支承面与所述下部支承面连续的最深支承面，所述上部支承面在瓦楞纸板中的宽度方向的两端部的折弯角度成为比90度大的角度的规定的转移位置，从沿水平方向的水平面向相对于水平方向倾斜的倾斜面转移。

因此，瓦楞纸板为在两端部的折弯角度成为比90度大的角度的规定的转移位置与折弯部倾斜的上部支承面接触而被支承，因此以折弯部的厚度方向的中心位置逐渐向下方侧移动的方式被限制，进而能够在适当位置成型折弯部的位置。

本发明的纸板折叠装置中，其特征在于，距离所述规定的转移位置配置于瓦楞纸板的输送方向的下游侧的所述测量辊的所述倾斜面的倾斜角度被设定为一定角度。

因此，距离转移位置配置于下游侧的测量辊中的上部支承面的倾斜角度为相同角度，因此相对于瓦楞纸板中的折弯部的外周面的接触角度一定，进而能够将折弯部成型为适当的形状。

本发明的纸板折叠装置中，其特征在于，距离所述规定的转移位置配置于瓦楞纸板的输送方向的下游侧的所述测量辊被设定为所述倾斜面的倾斜角度逐渐变大。

因此，距离转移位置配置于下游侧的测量辊中的上部支承面的倾斜角度为逐渐变大的角度，因此将瓦楞纸板中的折弯部的厚度方向的中心位置逐渐限制在适当位置，进而能够将折弯部成型为适当的形状。

本发明的纸板折叠装置中，其特征在于，所述最深支承面呈弯曲面形状。

因此，由于最深支承面为弯曲面形状，因此测量辊中的凹部支承瓦楞纸板中的折弯部时，能够通过最深支承面无间隙地支承该折弯部，进而能够将折弯部成型为适当的形状。

本发明的纸板折叠装置中，其特征在于，设置有调整所述多个测量辊中的所述旋转轴心方向的位置的测量辊调整装置。

因此，通过测量辊调整装置将测量辊调整为旋转轴心方向，因此能够依据瓦楞纸板的类型将测量辊中的凹部的位置调整为适当位置，不受瓦楞纸板的类型的限制而能够将折弯部成型为适当的形状。

本发明的纸板折叠装置中，其特征在于，瓦楞纸板的厚度越薄，所述测量辊调整装置越将所述多个测量辊的位置调整至所述旋转轴心方向上的铅垂方向的上方侧。

因此，瓦楞纸板的厚度越薄，则越将测量辊的位置调整至铅垂方向的上方侧，由此在瓦楞纸板被折弯时，测量辊的凹部能够适当地支承瓦楞纸板中的折弯部的下表面，进而能够将折弯部成型为适当的形状。

并且，本发明的制盒机的特征在于，具备：供纸部，供给瓦楞纸板；印刷部，对瓦楞纸板进行印刷；排纸部，在对印刷完的瓦楞纸板进行格线加工的同时进行开槽加工；折叠部，具有所述纸板折叠装置；及计数排出部，在一边计数一边堆叠扁平状的瓦楞纸板箱之后，按规定数量排出。

因此，通过印刷部对来自供纸部的瓦楞纸板进行印刷，通过排纸部进行格线加工及开槽加工，通过折叠部进行折叠且端部被接合而形成箱体，并通过计数排出部在进行计数的同时堆叠箱体。此时，纸板折叠装置中，成型带朝向瓦楞纸板的输送方向上的下游侧移动至宽度方向的中心侧，由此从外侧按压瓦楞纸板中的宽度方向的两端部并将其折弯，此时，多个测量辊支承瓦楞纸板中的宽度方向的两侧的折弯部。此时，瓦楞纸板的折弯部的位置在弯曲中途被凹部支承，由此抑制向厚度方向晃动，进而以折弯部的厚度方向的中心位置向下方侧移动而成为适当位置的方式成型。因此，瓦楞纸板的折弯部的位置靠近厚度方向的中间位置，且在适当的位置折弯瓦楞纸板，由此能够实现瓦楞纸板的折弯精度的提高。

发明效果

根据本发明的纸板折叠装置及制盒机，能够在适当的位置折弯瓦楞纸板，进而能够实现瓦楞纸板的折弯精度的提高。

附图说明

图1为表示本实施方式的制盒机的概略结构图。

图2为表示本实施方式的纸板折叠装置的概略俯视图。

图3为表示纸板折叠装置的概略侧视图。

图4为第1测量辊组中的图2的IV-IV剖视图。

图5为第2测量辊组中的图2的V-V剖视图。

图6为表示测量辊上下位置调整装置的概略图。

图7为用于说明第2测量辊的形状的说明图。

图8-1为表示折叠厚纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图。

图8-2为表示折叠厚纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图。

图8-3为表示折叠厚纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图。

图8-4为表示折叠厚纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图。

图9-1为表示折叠薄纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图。

图9-2为表示折叠薄纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图。

图9-3为表示折叠薄纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图。

图9-4为表示折叠薄纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图。

图10-1为表示折叠薄纸板时的第2测量辊的形状变化的变形例的概略图。

图10-2为表示折叠薄纸板时的第2测量辊的形状变化的变形例的概略图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明所涉及的纸板折叠装置及制盒机的优选实施方式详细地进行说明。另外，本发明并不受限于该实施方式，并且，实施方式为多个时，还包括组合各实施方式构成的实施方式。

图1为表示本实施方式的制盒机的概略结构图，图2为表示本实施方式的纸板折叠装置的概略俯视图，图3为表示纸板折叠装置的概略侧视图，图4为表示第1测量辊组中的图2的IV-IV剖视图，图5为表示第2测量辊组中的图2的V-V剖视图。

如图1所示，在本实施方式中，制盒机10通过加工瓦楞纸板S来制造瓦楞纸板箱(箱体)B。该制盒机10由沿输送瓦楞纸板S及瓦楞纸板箱B的输送方向D呈直线状配置的供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51、计数排出部61构成。

供纸部11逐一送出瓦楞纸板S并以恒定的速度将其输送至印刷部21。该供纸部11具有工作台12、前挡部件13、供给辊14、吸引装置15及进纸辊16。工作台12能够堆积并载置多张瓦楞纸板S，并且以能够升降的方式被支承。前挡部件13能够对堆积于工作台12上的瓦楞纸板S的前端位置进行定位，确保一张瓦楞纸板S能够在下端部与工作台12之间通过的间隙。供给辊14与工作台12对应地沿瓦楞纸板S的输送方向D配置有多个，工作台12下降时，能够将堆积的多张瓦楞纸板S中的位于最下方位置的瓦楞纸板S送出至前方。吸引装置15将堆积的瓦楞纸板S吸引至下方，即工作台12或供给辊14侧。进纸辊16能够将通过供给辊14送出的瓦楞纸板S供给至印刷部21。

印刷部21对瓦楞纸板S的表面进行多色印刷(在本实施方式中为4色印刷)。该印刷部21中，串联配置有4个印刷单元21A、21B、21C、21D，能够使用4种墨水颜色对瓦楞纸板S的表面进行印刷。各印刷单元21A、21B、21C、21D大致构成为相同，具有印刷滚筒22、供墨辊(网纹辊)23、墨室24、支承辊25。印刷滚筒22在其外周部安装有印版26，且以能够旋转的方式设置。供墨辊23在印刷滚筒22的附近配置成与印版26对接，且以能够旋转的方式设置。墨室24储存油墨，且设置于供墨辊23的附近。支承辊25在与印刷滚筒22之间夹持瓦楞纸板S，由此在赋予规定的印刷压力的同时进行输送，且与印刷滚筒22的下方相对并以能够旋转的方式设置。另外，虽然未图示，但各印刷单元21A、21B、21C、21D在其前后设置有上下一对输送辊。

排纸部31对瓦楞纸板S进行格线加工、切割加工、开槽加工及涂糊片加工。该排纸部31具有第1格线辊32、第2格线辊33、第1开槽头34、第2开槽头35及开槽头36。第1格线辊32及第2格线辊33对瓦楞纸板S的背面(下表面)实施格线加工。第1开槽头34及第2开槽头35对瓦楞纸板S中的规定的位置进行开槽加工，并且进行涂糊片加工。开槽头36与第2开槽头35相邻设置，且切割瓦楞纸板S的宽度方向的端部。

冲切部41对瓦楞纸板S实施手持孔等冲切加工。该冲切部41具有上下一对进给筒42、砧座滚筒43及刀齿滚筒44。进给筒42从上下夹持瓦楞纸板S并进行输送，且以能够旋转的方式设置。砧座滚筒43及刀齿滚筒44分别形成为圆形，且通过未图示的驱动装置能够同步旋转。在砧座滚筒43的外周部形成有砧座，另一方面，在刀齿滚筒44的外周部中的规定的位置形成有刀片安装架(冲切刀片)。

折叠部51使瓦楞纸板S沿输送方向D移动的同时进行折叠，并接合宽度方向的两端部来形成扁平状的瓦楞纸板箱B。该折叠部51具有上部输送带52、下部输送带53、54及纸板折叠装置(折叠胶粘部)55。上部输送带52及下部输送带53、54从上下夹持瓦楞纸板S及瓦楞纸板箱B并进行输送。对纸板折叠装置55进行后述，其在向下方折弯瓦楞纸板S的宽度方向的各端部的同时进行折叠。并且，在折叠部51中设置有涂胶装置56。该涂胶装置56具有胶枪，且在规定的时刻排出浆糊，由此能够对瓦楞纸板S中的规定的位置进行涂胶。

计数排出部61在进行计数的同时堆积瓦楞纸板箱B之后，在分批为规定量之后排出。该计数排出部61具有料斗装置62。该料斗装置62具有可供瓦楞纸板箱B堆积的升降自如的升降机63，在该升降机63设置有前挡板及整角板。另外，在料斗装置62的下方设置有搬出输送机64。

瓦楞纸板S通过在表衬板与背衬板之间涂胶呈波形的中芯而形成。如图2所示，该瓦楞纸板S在制盒机10的前期工序中形成有2个折线301、302。该折线301、302在后期组装通过制盒机10制造的瓦楞纸板箱B时用于折叠折翼。如图1所示，这种瓦楞纸板S堆积于供纸部11的工作台12上。

供纸部11中，首先，堆积于工作台12上的多张瓦楞纸板S通过前挡部件13被定位，接着，工作台12下降，由此位于最下方位置的瓦楞纸板S通过多个供给辊14被送出。这样一来，该瓦楞纸板S通过一对进纸辊16在规定的一侧供给至印刷部21。

印刷部21中，若通过各印刷单元21A、21B、21C、21D从墨室24向供墨辊23的表面供给油墨，且印刷滚筒22及供墨辊23进行旋转，则供墨辊23的表面的油墨转移至印版26。并且，若瓦楞纸板S被输送至印刷滚筒22与支承辊25之间，则该瓦楞纸板S被印版26与支承辊25夹持，且对该瓦楞纸板S施加印刷压力而对其表面实施印刷。经印刷的瓦楞纸板S通过输送辊输送至排纸部31。

排纸部31中，首先如图2所示，瓦楞纸板S通过第1格线辊32时，在瓦楞纸板S的背面(背衬板)侧形成格线312、313、314、315。并且，瓦楞纸板S通过第2格线辊33时，在瓦楞纸板S的背面(背衬板)侧再次形成格线312、213、314、315。

接着，形成有该格线312、313、314、315的瓦楞纸板S通过第1槽头34、第2开槽头35时，在格线312、313、314的位置形成槽322a、322b、323a、323b、324a、324b。此时，端部在格线315的位置被切割，由此形成涂糊片325。并且，瓦楞纸板S通过开槽头36时，端部在切割位置311的位置被切割。因此，瓦楞纸板S以格线312、313、314(槽322a、322b、323a、323b、324a、324b)为边界，由4张纸板片331、332、333、324构成。

冲切部41中，瓦楞纸板S在砧座滚筒43与刀齿滚筒44之间通过时，形成手持孔(省略图示)。但是，手持孔加工根据瓦楞纸板S的种类而适当进行，在不需要手持孔时，从刀齿滚筒44中拆卸用于实施该手持孔加工的刀片安装架(冲切刀片)，瓦楞纸板S在进行旋转的砧座滚筒43与刀齿滚筒44之间通过。并且，形成有手持孔的瓦楞纸板S被输送至折叠部51。

折叠部51中，瓦楞纸板S在通过上部输送带52及下部输送带53、54沿输送方向D移动的同时通过涂胶装置56对涂糊片325(参考图2)涂布浆糊，之后通过纸板折叠装置55以格线312、314(参考图2)为基点向下方被折叠。若该折叠进行至接近180度，则折叠力变强，涂糊片325与瓦楞纸板S的端部被按压而彼此粘附，且瓦楞纸板S的两端部被接合，从而成为瓦楞纸板箱B。并且，该瓦楞纸板箱B被输送至计数排出部61。

计数排出部61中，瓦楞纸板箱B被输送至料斗装置62，且输送方向D的前端部与前挡板抵接，并在通过整角板整形的状态下堆积于升降机63上。并且，若规定数量的瓦楞纸板箱B堆积于升降机63上，则该升降机63下降，且规定数量的瓦楞纸板箱B成为一批并通过搬出输送机64排出，进而被输送至制盒机10的后续工序中。

在此，对本实施方式的纸板折叠装置55进行详细说明。

如图2～图5所示，纸板折叠装置55具备第1折弯导件101、第2折弯导件102、第1输送导件103、第2输送导件104、第1测量辊组105、第2测量辊组106、成型带107及折叠杆108。

上部输送带52在铅垂方向的上方侧设置有左右一对，且遍及纸板折叠装置55的输送方向D的总长而设置。各上部输送带52为环状输送带，其构成为通过卷绕于被未图示的左右一对上部框架支承的多个带轮而能够进行环绕。关于所环绕的各上部输送带52，其下方侧朝向输送方向D移动，其上方侧朝向与输送方向D相反的方向移动。

在左右一对上部框架的铅垂方向的下方，相对地设置有左右一对下部框架111，左右一对上部输送带52与左右一对下部框架111的上方相对配置。左右一对第1折弯导件101及左右一对第2折弯导件102在瓦楞纸板S的输送方向D的两侧沿输送方向D串联配置。各第1折弯导件101及各第2折弯导件102支承于左右一对下部框架111的外侧。各第1折弯导件101与输送方向D大致平行配置，各第2折弯导件102以靠近输送方向D的下游侧的方式倾斜地配置。并且，各第1折弯导件101的输送方向D的下游侧的端部通过沿铅垂方向的各连结轴112沿水平方向转动自如地连结于各第2折弯导件102的输送方向D的上游侧的端部。并且，各第2折弯导件102的输送方向D的下游侧的端部通过沿铅垂方向的各连结轴113沿水平方向转动自如地连结于下部框架111。

各第1折弯导件101及各第2折弯导件102配置于沿输送方向D的两侧部的宽度方向的位置与沿输送方向D输送的瓦楞纸板S的下表面的各格线312、314对应的宽度方向的位置。因此，瓦楞纸板S在各格线312、314与各第1折弯导件101及各第2折弯导件102的两侧抵接的位置，相对于宽度方向的中心侧的各纸板片332、333，宽度方向的端部侧的纸板片331、334向下方折叠的同时被输送，且在各格线312、314的位置形成折弯部341、342。

左右一对第1输送导件103及左右一对第2输送导件104在瓦楞纸板S的输送方向D的两侧沿输送方向D串联配置。各第1输送导件103及各第2输送导件104在各第2折弯导件102的输送方向D的下游侧沿输送方向D串联配置。各第1输送导件103及各第2输送导件104支承于左右一对下部框架111的外侧。各第1输送导件103与输送方向D大致平行地配置，各第2输送导件104与输送方向D大致平行地配置，但输送方向D的下游侧的外表面呈倾斜面。

各第1输送导件103及各第2输送导件104配置于沿输送方向D的两侧部的宽度方向的位置与沿输送方向D输送的瓦楞纸板S的下表面的各格线312、314对应的宽度方向的位置。因此，关于瓦楞纸板S在各格线312、314(折弯部341、342)与各第1输送导件103及各第2输送导件104的两侧部抵接的位置，相对于宽度方向的中心侧的各纸板片332、333，宽度方向的端部侧的纸板片331、334向下方折叠的同时被输送。

左右一对第1测量辊组105及左右一对第2测量辊组106在瓦楞纸板S的输送方向D的两侧沿输送方向D串联配置。各第1测量辊组105及各第2测量辊组106与各第2折弯导件102、各第1输送导件103及各第2输送导件104的宽度方向的外侧相对配置。各第1测量辊组105由多个第1测量辊114构成，各第2测量辊组106由多个第2测量辊115构成。各测量辊114、115分别被支承板116、117支承为通过沿铅垂方向的旋转轴心旋转自如，各支承板116、117被支承于各下部框架111的外侧。并且，各测量辊114、115通过未图示的驱动装置能够同步驱动旋转。

第1测量辊组105的各第1测量辊114及第2测量辊组106的各第2测量辊115进行后述，但在外周部设置有沿周向的凹部。各第1测量辊114及各第2测量辊115配置于凹部中的宽度方向的位置与沿输送方向D输送的瓦楞纸板S的下表面的各格线312、314(折弯部341、342)对应的宽度方向的位置。并且，该各第1测量辊组105及各第2测量辊组106中的凹部的形状根据宽度方向的端部侧的纸板片331、334相对于宽度方向的中心侧的各纸板片332、333的折弯角度而变化。因此，瓦楞纸板S在各格线312、314的位置向下方折弯之后，折弯部341、342的外周部被各第1测量辊114及各第2测量辊115的凹部支承，由此在宽度方向的端部侧的纸板片331、334相对于宽度方向的中心侧的各纸板片332、333折叠的同时被输送。

左右一对成型带107遍及输送方向D设置于各下部输送带53(参考图1)的输送方向D的下游侧。各成型带107为环状输送带，且通过卷绕于被各下部框架111支承的未图示的多个带轮而以能够环绕的方式构成。所环绕的各成型带107其上方侧朝向输送方向D移动，其下侧朝向与输送方向D相反的方向移动。各成型带107以与瓦楞纸板S的宽度方向的两端部向下方折弯的各纸板片331、334的外表面(上表面)相对而接触的方式相对于输送方向D以扭曲的方式倾斜地配置。因此，瓦楞纸板S在被各折弯导件101、102、各输送导件103、104及各测量辊组105、106支承的同时被输送时，各成型带107在向下方及内侧依次按压宽度方向的端部侧的纸板片331、334的同时进行折叠。

左右一对折叠杆108设置于输送方向D的下游侧，其一部分在输送方向D中与第2输送导件104、第1测量辊组105、第2测量辊组106及成型带107重叠地设置。与各成型带107同样地，各折叠杆108以与瓦楞纸板S的宽度方向的两端部向下方折弯的各纸板片331、334的外表面(上表面)相对而接触的方式设置。因此，瓦楞纸板S在被各折弯导件101、102、各输送导件103、104及各测量辊组105、106支承并被输送时，各折叠杆108与各成型带107协同动作，并向下方及内侧依次按压宽度方向的端部侧的纸板片331、334。

并且，设置有调整各折弯导件101、102中的瓦楞纸板S的宽度方向位置的第1折弯导件调整装置121及第2折弯导件调整装置122。第1折弯导件调整装置121以维持第1折弯导件101及第2折弯导件102中的相对于输送方向D的角度的状态，使第1折弯导件101及第2折弯导件102沿瓦楞纸板S的宽度方向平行移动，并调整宽度方向位置。第2折弯导件调整装置122以维持第1折弯导件101中的相对于输送方向D的角度的状态，使第1折弯导件101沿瓦楞纸板S的宽度方向平行移动，并调整宽度方向位置。此时，第2折弯导件调整装置122使第1折弯导件101沿瓦楞纸板S的宽度方向移动，由此能够以第2折弯导件102的连结轴113为支点，使连结轴112侧沿瓦楞纸板S的宽度方向移动，并调整第2折弯导件102的宽度方向位置及角度。

并且，设置有调整各测量辊组105、106中的瓦楞纸板S的宽度方向位置的第1测量辊调整装置123、第2测量辊调整装置124及第3测量辊调整装置125。第1测量辊调整装置123在维持相对于第1测量辊组105中的输送方向D的角度的状态下使第1测量辊组105沿瓦楞纸板S的宽度方向平行移动，并调整宽度方向位置。第2测量辊调整装置124以第1测量辊组105中的输送方向D的下游侧的测量辊114(或其附近)为支点，使第1测量辊组105中的输送方向D的上游侧的测量辊114沿瓦楞纸板S的宽度方向移动，并调整第1测量辊组105中的角度。第3测量辊调整装置125以第2测量辊组106中的输送方向D的上游侧的测量辊115(或其附近)为支点，使第2测量辊组106中的输送方向D的下游侧的第2测量辊115沿瓦楞纸板S的宽度方向移动，并调整第2测量辊组106中的角度。

而且，设置有调整各测量辊组105、106中的瓦楞纸板S的厚度方向位置的测量辊上下调整装置(测量辊调整装置)126。测量辊上下调整装置126在维持相对于各测量辊组105、106中的输送方向D的角度的状态下使各测量辊组105、106沿瓦楞纸板S的厚度方向平行移动，并调整厚度方向位置。

上述第1折弯导件调整装置121、第2折弯导件调整装置122、第1测量辊调整装置123、第2测量辊调整装置124、第3测量辊调整装置125及测量辊上下调整装置126为大致相同的结构。其中，以测量辊上下调整装置126为例进行说明。

图6为表示测量辊上下位置调整装置的概略图。

如图6所示，导轨131固定于下部框架111。升降框架132被支承为通过导轨131沿铅垂方向(测量辊114、115的旋转轴心方向)移动自如。并且，升降框架132以支承片133垂落的方式固定，在支承片133形成有沿瓦楞纸板S的宽度方向的导件孔134。测量辊114、115被支承板116、117支承为通过沿铅垂方向的旋转轴135而旋转自如。而且，支承板116、117的一体的连结片136嵌入于支承片133的导件孔134，且被支承为沿瓦楞纸板S的宽度方向移动自如。

并且，轴承部137配置于升降框架132的上方，且固定于下部框架111。轴承部137的沿瓦楞纸板S的输送方向D(与图6的纸面正交的方向)的旋转轴138支承为旋转自如，且旋转轴138经由偏心部139，固定有偏心旋转体140。旋转轴138与偏心旋转体140，轴心错开规定距离。升降框架132在上部固定有连结部141，且形成有开口部142。轴承部137与连结部141相对于瓦楞纸板S的输送方向D相对，偏心旋转体140与开口部142的上下表面接触。并且，旋转轴138能够通过驱动装置143进行旋转。

因此，若通过驱动装置143经由旋转轴138使偏心旋转体140旋转规定角度，则偏心旋转体140相对于旋转轴138摆动，经由连结部141，升降框架132沿铅垂方向移动相当于旋转轴138与偏心旋转体140的轴心的偏离量。若升降框架132沿铅垂方向移动，则经由支承片133、导件孔134、连结片136支承于升降框架132的测量辊114(115)沿瓦楞纸板S的厚度宽度方向(铅垂方向)移动。测量辊上下调整装置126通过驱动装置143指定偏心旋转体140的旋转位置，由此使测量辊114(115)向瓦楞纸板S的厚度方向移动，进而能够调整厚度方向位置。

另外，测量辊上下调整装置126通过驱动装置143指定偏心旋转体140的旋转位置，由此使测量辊114(115)向瓦楞纸板S的厚度方向移动来进行位置调整，但各折弯导件调整装置121、122虽未图示，通过驱动装置指定偏心旋转体的旋转位置，由此能够使折弯导件101、102向瓦楞纸板S的宽度方向位置移动来进行位置调整。并且，各测量辊调整装置123、124、125虽未图示，通过驱动装置指定偏心旋转体的旋转位置，由此能够使测量辊114(115)向瓦楞纸板S的宽度方向移动来进行位置调整。例如，第1测量辊调整装置123能够使支承板116、117向瓦楞纸板S的宽度方向移动。

如图2所示，第1折弯导件调整装置121、第2折弯导件调整装置122、第1测量辊调整装置123、第2测量辊调整装置124、第3测量辊调整装置125、测量辊上下调整装置126连接有控制装置127。控制装置127根据瓦楞纸板S的形状、尺寸、厚度等来驱动控制各调整装置121、122、123、124、125、126。

因此，如图2～图5所示，若形成有格线312、313、314的瓦楞纸板S被引导至上部输送带52及下部输送带53并到达第1折弯导件101，则以各格线312、314与各第1折弯导件101的两侧部抵接的方式被输送。并且，瓦楞纸板S在各第1折弯导件101及各第2折弯导件102上输送的过程中，各成型带107向下按压瓦楞纸板S的宽度方向的端部侧的纸板片331、334，并且各折叠杆108与各成型带107协同动作，并向下方按压宽度方向的端部侧的纸板片331、334。

这样一来，瓦楞纸板S在各格线312、314与各第1折弯导件101或各第2折弯导件102的两侧部抵接的位置，相对于宽度方向的中心侧的纸板片332、333，宽度方向的端部侧的纸板片331、334向下方折叠，由此形成折弯部341、342。而且，瓦楞纸板S在各第1输送导件103及各第2输送导件104上输送的过程中，各纸板片332、333与纸板片331、334之间的折弯部341、342的外周部与各第1测量辊组105及各第2测量辊组106中的各测量辊114、115的凹部接触且被支承。其结果，瓦楞纸板S折叠至宽度方向的端部侧的纸板片331、334与宽度方向的中心侧的各纸板片332、333接触为止，进而形成呈扁平状的瓦楞纸板箱B。

但是，瓦楞纸板S在通过成型带107及折叠杆108而宽度方向的端部侧的纸板片331、334被按向下方折叠时，从折弯角度为70度的附近起折弯部341、342的外周部与第1测量辊114的外周面接触且被支承，且从折弯角度为115度的附近起折弯部341、342的外周部与第2测量辊115的外周面接触且被支承，进而折弯至折弯角度成为180度为止。此时，优选被折叠为呈扁平状的瓦楞纸板箱B的宽度方向的端部侧的纸板片331、334的前端部的间隙一定(预先设定的规定长度)。为此，瓦楞纸板S(瓦楞纸板箱B)中的折弯部341、342的位置需要位于宽度方向的中心侧的纸板片332、333与宽度方向的端部侧的纸板片331、334中的厚度方向的中间位置。即，折叠的瓦楞纸板S(呈扁平状的瓦楞纸板箱B)，将折弯部341、342成型为上下对称形状，由此产品品质提高。

因此，关于本实施方式的纸板折叠装置，第2测量辊组106中，多个第2测量辊115在外周面沿周向设置有朝向径向上的旋转轴心侧凹陷的凹部151(参考后述图7)，该凹部151的最深位置P上的旋转轴心O的方向的位置朝向瓦楞纸板S的输送方向D的下游侧向铅垂方向上的下方侧错开配置。

以下，对第2测量辊115的详细的形状进行说明。图7为用于说明第2测量辊的形状的说明图，图8-1至图8-4为表示折叠厚纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图，图9-1至图9-4为表示折叠薄纸板时的第2测量辊的形状变化的概略图。

如图7所示，第2测量辊115其旋转轴心O沿铅垂方向配置，上表面152与下表面153在平面上呈平行，且沿相对于旋转轴心O正交的水平方向设置。而且，第2测量辊115在上表面152与下表面153之间的外周面沿周向设置有凹部151。该凹部151具有上部支承面154、下部支承面155及使上部支承面154与下部支承面155连续的最深支承面156，在第2测量辊115的侧面观察时，呈从旋转轴心O朝向外周面侧上下展开的略三角形状。本实施方式中，上部支承面154及下部支承面155为沿径向的平面，最深支承面156为使上部支承面154与下部支承面155上的旋转轴心O侧的端部连续的弯曲面。并且，第2测量辊115在上表面152侧与下表面153侧设置有外周上端面157及外周下端面158，外周上端面157与上部支承面154及上表面152经由弯曲部159、160连续，外周下端面158与下部支承面155及下表面153经由弯曲部161、162连续。

另外，第2测量辊115并不限定于上述形状。例如，第2测量辊115的旋转轴心O可以相对于铅垂方向倾斜规定角度而配置。并且，第2测量辊115的上表面152与下表面153可以是凹凸形状，上表面152与下表面153也可以是呈凹部形状的弯曲面。此外，最深支承面156并不限于弯曲面形状，可以是方形形状或平面形状。并且，优选外周上端面157及外周下端面158为平面形状或弯曲面形状，上部支承面154及下部支承面或上表面152及下表面平滑地连续。

本实施方式中，第2测量辊组106图示(参考图2)为由11个第2测量辊115构成，但并不限定于该数量。构成第2测量辊组106的第2测量辊115的数量根据瓦楞纸板S的种类等适当设定即可。而且，多个第2测量辊115沿瓦楞纸板S的输送方向D排列，从最上游侧的1个或最上游侧，多个第2测量辊115的上部支承面154设定为水平面，从中途的第2测量辊115起上部支承面154设定为倾斜面。上部支承面154从水平面转移至倾斜面的位置为瓦楞纸板S中的宽度方向的两端部的折弯角度比90度大的规定角度(例如，60度至70度的范围)的位置。而且，上部支承面154的倾斜角度被设定为一定角度。

以下，对多个第2测量辊115的形状进行具体说明，第2测量辊115在上表面152与下表面153之间设置有凹部151，外周上端面157的位置为最大外径Dmax，凹部151的底部为最小外径Dmin。因此，凹部151的最深位置P是指最靠近旋转轴心O的凹部151的位置，且为凹部151的底部中的最小外径Dmin位置。并且，第2测量辊115的旋转轴心O的方向的长度(高度)为T，最深位置P从上表面152沿旋转轴心O的方向位于长度T1的位置。而且，关于最深位置P中的旋转轴心O的方向上的位置，若最深支承面156为弯曲面形状，则被限定，但若最深支承面156为平面形状，则为平面部中的旋转轴心O的方向的中间位置或沿连结最深支承面156与上部支承面154的连结点(拐点)和最深支承面156与下部支承面155的连结点(拐点)的旋转轴心O的方向的直线的中间位置。此外，凹部151中的上部支承面154的倾斜角度θ1为上表面152与上部支承面154所成的角度，凹部151中的下部支承面155的倾斜角度θ2为下表面153与下部支承面155所成的角度。另外，上部支承面154为平面时，其角度为沿平面的角度，上部支承面154为弯曲面时，其角度为连结与最深支承面156的连结点(拐点)和与上表面152侧的弯曲部159的连结点(拐点)的直线的角度。并且，下部支承面155的角度也相同。

如图8-1所示，从厚瓦楞纸板S1的输送方向的最上游侧起第N个第2测量辊115A上设置有由上部支承面154A、下部支承面155A及最深支承面156A构成的凹部151A。该第2测量辊115A中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S1中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约120度时，通过凹部151A支承折弯部341的外周部。在此，第2测量辊115A的凹部151A设定于上部支承面154A的倾斜角度θ1＝0度的水平面，且设定于下部支承面155A的倾斜角度θ2＝60度的倾斜面。而且，最深位置PA成为距离上表面152为长度T1A的位置。此时，瓦楞纸板S1的折弯部341的外周部与凹部151A的最深支承面156A接触，因此宽度方向的位置受到限制。并且，纸板片331与外表面为倾斜面的下部支承面155A接触且被支承。

如图8-2所示，从瓦楞纸板S1的输送方向的最上游侧起第N+1个第2测量辊115B上设置有由上部支承面154B、下部支承面155B及最深支承面156B构成的凹部151B。该第2测量辊115B中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S1中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约125度时，通过凹部151B支承折弯部341的外周部。在此，第2测量辊115B的凹部151B设定于上部支承面154B的倾斜角度θ1＝20度的倾斜面，且设定于下部支承面155B的倾斜角度θ2＝55度的倾斜面。而且，最深位置PB成为距离上表面152比长度T1A长的长度T1B(T1A＜T1B)的位置。此时，瓦楞纸板S1的折弯部341的外周部支承于凹部151B的最深支承面156B，由此向宽度方向和厚度方向(上下方向)的移动受到限制。并且，纸板片331支承于外表面为倾斜面的下部支承面155A。

如图8-3所示，从瓦楞纸板S1的输送方向的最上游侧起第N+7个第2测量辊115C上设置有由上部支承面154C、下部支承面155C及最深支承面156C构成的凹部151C。该第2测量辊115C中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S1中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约155度时，通过凹部151C支承折弯部341的外周部。在此，第2测量辊115C的凹部151C设定于上部支承面154C的倾斜角度θ1＝20度的倾斜面，且设定于下部支承面155C的倾斜角度θ2＝20度的倾斜面。而且，最深位置PC成为距离上表面152比长度T1B长的长度T1C(T1B＜T1C)的位置。此时，瓦楞纸板S1的折弯部341的外周部支承于凹部151C的最深支承面156C，由此向宽度方向和厚度方向(上下方向)的移动受到限制。并且，纸板片332支承于外表面为倾斜面的上部支承面154C，纸板片331支承于外表面为倾斜面的下部支承面155C。

如图8-4所示，瓦楞纸板S1的输送方向的最下游侧的第2测量辊115D上设置有由上部支承面154D、下部支承面155D及最深支承面156D构成的凹部151D。该第2测量辊115D中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S1中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约180度时，通过凹部151D支承折弯部341的外周部。在此，第2测量辊115D的凹部151D设定于上部支承面154D的倾斜角度θ1＝20度的倾斜面，且设定于下部支承面155D的倾斜角度θ2＝15度的倾斜面。而且，最深位置PD成为距离上表面152比长度T1C长的长度T1D(T1C＜T1D)的位置。此时，瓦楞纸板S1的折弯部341的外周部支承于凹部151D的最深支承面156D，由此向宽度方向和厚度方向(上下方向)的移动受到限制。并且，纸板片332支承于外表面为倾斜面的上部支承面154D，纸板片331支承于外表面为倾斜面的下部支承面155D。

如图8-1至图8-4所示，沿瓦楞纸板S1的输送方向D配置的多个第2测量辊115(115A、115B、115C、115D)在外周面分别设置有凹部151(151A、151B、151C、151D)，该凹部151(151A、151B、151C、151D)配置成最深位置P(PA、PB、PC、PD)中的旋转轴心O的方向上的位置朝向瓦楞纸板S1的输送方向D的下游侧向下方侧错开规定长度。具体而言，多个第2测量辊115(115A、115B、115C，115D)的上部支承面154(154A、154B、154C、154D)从瓦楞纸板S的折弯角度比90度大的规定角度的位置，从水平面转移至倾斜面。

因此，瓦楞纸板S中的宽度方向的端部侧的纸板片331、334逐渐被折弯时，至折弯角度为120度为止，折弯部341、342支承于具有上部支承面154为水平面的凹部151的第2测量辊115，折弯角度超过125之后，折弯部341、342支承于具有上部支承面154为倾斜面的凹部151的第2测量辊115。瓦楞纸板S因表衬板与背衬板之间呈波形的中芯被夹持而形成，在格线312、314的位置被折弯时，折弯角度从90度附近起中心开始崩溃。该中芯崩溃时，导致折弯部341、342的位置在瓦楞纸板S的厚度方向上变动。但是，本实施方式中，在瓦楞纸板S的折弯中途，折弯部341、342支承于位于呈倾斜形状的各支承面154、155之间的最深支承面156，因此可抑制折弯部341、342的位置在瓦楞纸板S的厚度方向上变动。这样一来，瓦楞纸板S的折弯部341、342的位置成为厚度方向的中间位置，折叠为呈扁平状的瓦楞纸板箱B的宽度方向的端部侧的纸板片331、334的前端部的间隙变得一定，进而产品品质提高。

另外，将第2测量辊115的凹部151的上部支承面154从水平面转移至倾斜面的位置设为了折弯角度从120度成为125度的位置，但并不限定于该位置。上部支承面154从水平面转移至倾斜面的位置可以是折弯角度比120度小的角度的位置，也可以是折弯角度比125度大的角度的位置，优选折弯角度在120度至160度的区域。此时，优选瓦楞纸板S的厚度越薄，则越将上部支承面154从水平面转移至倾斜面的位置设为折弯角度小的区域。

并且，存在多个厚度不同的瓦楞纸板S，本实施方式的纸板折叠装置可支持厚度不同的多种瓦楞纸板S。如上所述，本实施方式的纸板折叠装置设置有调整第2测量辊115中的旋转轴心方向的位置(铅垂方向的高度)的测量辊上下调整装置126。瓦楞纸板S的厚度越薄，则该测量辊上下调整装置126越将各第2测量辊115的位置调整到铅垂方向的上方侧。

如图9-1所示，从薄瓦楞纸板S2的输送方向的最上游侧起第N个第2测量辊115A上设置有由上部支承面154A、下部支承面155A及最深支承面156A构成的凹部151A。该第2测量辊115A中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S2中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约120度时，通过凹部151A支承折弯部341的外周部。支承薄瓦楞纸板S2的第2测量辊115A(图9-1中的实线)的位置通过测量辊上下调整装置126，相比支承厚瓦楞纸板S2的第2测量辊115A(图9-1中的双点划线)的位置，位置变更为相应地靠上方移动规定长度。此时，瓦楞纸板s2的折弯部341的外周部与凹部151A的最深支承面156A接触，因此宽度方向的位置受到限制。此时，纸板片331支承于外表面为倾斜面的下部支承面155A。

图9-2所示，从瓦楞纸板S2的输送方向的最上游侧起第N+1个第2测量辊115B上设置有由上部支承面154B、下部支承面155B及最深支承面156B构成的凹部151B。该第2测量辊115B中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S2中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约125度时，通过凹部151B支承折弯部341的外周部。支承薄瓦楞纸板S2的第2测量辊115B(图9-2中的实线)的位置通过测量辊上下调整装置126，相比支承厚瓦楞纸板S2的第2测量辊115B(图9-2中的双点划线)的位置，位置变更为相应地靠上方移动规定长度。此时，瓦楞纸板S2的折弯部341的外周部与凹部151B的最深支承面156B接触，因此宽度方向的位置受到限制。并且，纸板片331继续支承于外表面为倾斜面的下部支承面155B。

图9-3所示，从瓦楞纸板S2的输送方向的最上游侧起第N+7个第2测量辊115C上设置有由上部支承面154C、下部支承面155C及最深支承面156C构成的凹部151C。该第2测量辊115C中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S2中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约155度时，通过凹部151C支承折弯部341的外周部。支承薄瓦楞纸板S2的第2测量辊115C(图9-3中的实线)的位置通过测量辊上下调整装置126，相比支承厚瓦楞纸板S2的第2测量辊115C(图9-3中的双点划线)的位置，位置变更为相应地靠上方移动规定长度。此时，瓦楞纸板S2的折弯部341的外周部支承于凹部151C的最深支承面156C，由此向宽度方向和厚度方向(上下方向)的移动受到限制。并且，纸板片331继续支承于外表面为倾斜面的下部支承面155C。

图9-4所示，瓦楞纸板S2的输送方向的最下游侧的第2测量辊115D上设置有由上部支承面154D、下部支承面155D及最深支承面156D构成的凹部151D。该第2测量辊115D中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S2中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约180度时，通过凹部151D支承折弯部341的外周部。支承薄瓦楞纸板S2的第2测量辊115D(图9-4中的实线)的位置通过测量辊上下调整装置126，相比支承厚瓦楞纸板S2的第2测量辊115D(图9-4中的双点划线)的位置，位置变更为相应地靠上方移动规定长度。此时，瓦楞纸板S2的折弯部341的外周部支承于凹部151D的最深支承面156D，由此向宽度方向和厚度方向(上下方向)的移动受到限制。并且，纸板片332支承于外表面为倾斜面的上部支承面154D，纸板片331支承于外表面为倾斜面的下部支承面155D。

如图9-1至图9-4所示，多个第2测量辊115(115A、115B、115C、115D)的上部支承面154(154A、154B、154C、154D)从瓦楞纸板S2的折弯角度比90度大的规定角度的位置，从水平面转移至倾斜面。而且，瓦楞纸板S的厚度越薄，则多个第2测量辊115(115A、115B、115C，115D)通过测量辊上下位置调整装置126越靠铅垂方向的上方侧进行位置调整。

因此，多个第2测量辊115以厚瓦楞纸板S1为基准，越是薄瓦楞纸板S2越配置于上方侧，折弯角度超过125度之后，折弯部341、342支承于具有上部支承面154为倾斜面的凹部151的第2测量辊115。这样一来，瓦楞纸板S不受其厚度的限制，折弯部341、342适当地支承于凹部151的最深支承面156，且折弯部341、342的位置在瓦楞纸板S的厚度方向上的变动得到抑制。这样一来，瓦楞纸板S的折弯部341、342的位置成为厚度方向的中间位置，折叠为呈扁平状的瓦楞纸板箱B的宽度方向的端部侧的纸板片331、334的前端部的间隙变得一定，进而产品品质提高。另外，图9-1至图9-3中，纸板片332的外表面不与上部支承面154A、154B、154C充分接触，但薄瓦楞纸板S2的呈波形的中芯的间距窄，因此折弯部341的外周部支承于凹部151A、151B、151的最深支承面156D，由此在适当的位置被折弯。

另外，上述实施方式中，多个第2测量辊115从瓦楞纸板S折弯角度比90度小的规定角度的位置，上部支承面154从水平面转移至倾斜面，并将上部支承面154的倾斜角度设定为一定角度，但并不限定于该结构。图10-1至图10-2为表示折叠纸板时的第2测量辊的形状变化的变形例的概略图。在此，变形例中对薄瓦楞纸板S2进行说明，但也能够适用于厚瓦楞纸板S1。

图9-2所示，从瓦楞纸板S2的输送方向的最上游侧起第N+1个第2测量辊115B上设置有由上部支承面154B、下部支承面155B及最深支承面156B构成的凹部151B。该第2测量辊115B中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S2中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约125度时，通过凹部151B支承折弯部341的外周部。在此，第2测量辊115B的凹部151B设定于上部支承面154B的倾斜角度θ1＝20度的倾斜面。而且，最深位置PB设定为T1A＜T1B的关系。

如图10-1所示，从瓦楞纸板S2的输送方向的最上游侧起第N+7个第2测量辊170(170C)中，凹部171(171C)设置于上表面172与下表面173之间，凹部171(171C)由上部支承面174(174C)、下部支承面175(175C)及最深支承面176(176C)构成。该第2测量辊170C中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S2中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约155度时，通过凹部171C支承折弯部341的外周部。在此，第2测量辊170C的凹部171C设定为上部支承面174C的倾斜角度θ1＝35度的倾斜面。而且，最深位置PC设定为T1B＜T1C的关系。此时，瓦楞纸板S2的折弯部341的外周部支承于凹部171C的最深支承面176C，由此向宽度方向和厚度方向(上下方向)的移动受到限制。此时，纸板片331支承于外表面为倾斜面的下部支承面175C。

如图10-2所示，瓦楞纸板S2的输送方向的最下游侧的第2测量辊170D上设置有由上部支承面174D、下部支承面175D及最深支承面176D构成的凹部171D。该第2测量辊170D中，宽度方向的端部侧的纸板片331相对于瓦楞纸板S2中的宽度方向的中心侧的纸板片332弯曲至约180度时，通过凹部171D支承折弯部341的外周部。在此，第2测量辊170D的凹部171D设定于上部支承面174D的倾斜角度θ1＝45度的倾斜面。而且，最深位置PD设定为T1C＜T1D的关系。此时，瓦楞纸板S2的折弯部341的外周部支承于凹部171D的最深支承面176D，由此向宽度方向和厚度方向(上下方向)的移动受到限制。此时，纸板片331支承于外表面为倾斜面的下部支承面175D。

如图9-2、图10-1及图10-2所示，沿瓦楞纸板S2的输送方向D配置的多个第2测量辊115B、170C、170D在外周面分别设置有凹部151B、171C、171D，该凹部151B、171C、171D配置成最深位置P(PB、PC、PD)中的旋转轴心0的方向上的位置朝向瓦楞纸板S2的输送方向D的下游侧向下方侧错开规定长度。具体而言，多个第2测量辊115B、170C、170D设定为上部支承面154B、174C、174D的倾斜面的角度从瓦楞纸板S的折弯角度比90度大的规定角度的位置朝向瓦楞纸板S的输送方向的下游侧逐渐变大。

因此，瓦楞纸板S中的宽度方向的端部侧的纸板片331、334逐渐被折弯时，折弯角度超过125度之后，折弯部341、342支承于具有上部支承面154B、174C、174D为倾斜面的凹部151B、171C、171D的第2测量辊115B、170C、170D。本实施方式中，在瓦楞纸板S的折弯中途，支承于与折弯部341、342的倾斜角度逐渐变大的上部支承面154B、174C、174D连续的最深支承面156B、176C、176D，因此折弯部341、342的位置在瓦楞纸板S的厚度方向上的变动得到抑制。这样一来，瓦楞纸板S的折弯部341、342的位置成为厚度方向的中间位置，折叠为呈扁平状的瓦楞纸板箱B的宽度方向的端部侧的纸板片331、334的前端部的间隙变得一定，进而产品品质提高。

如此本实施方式的纸板折叠装置具备：成型带107，配置于瓦楞纸板S的输送方向D的两侧且朝向瓦楞纸板S的输送方向D上的下游侧移动至瓦楞纸板S的宽度方向的中心侧，由此从外侧按压瓦楞纸板S中的宽度方向的两端部并将其折弯；及测量辊组105、106，由沿瓦楞纸板S的输送方向D配置且与通过成型带107被折弯的瓦楞纸板S中的宽度方向的两侧的折弯部341、342的外侧接触的多个测量辊114、115、170构成，多个第2测量辊115、170在外周面沿周向设置有朝向径向上的旋转轴心侧凹陷的凹部151、171，凹部151、171的最深位置P上的旋转轴心0的方向的位置朝向瓦楞纸板S的输送方向D的下游侧向铅垂方向上的下方侧错开配置。

因此，成型带107朝向瓦楞纸板S的输送方向D上的下游侧移动至宽度方向的中心侧，由此从外侧按压瓦楞纸板S中的宽度方向的两端部并将其折弯，多个测量辊114、115、170支承瓦楞纸板S中的宽度方向的两侧的折弯部341、342。此时，瓦楞纸板S在弯曲中途折弯部341、342的位置支承于凹部151、171，由此厚度方向上的变动得到抑制，进而以折弯部341、342的厚度方向的中心位置向下方侧移动而成为适当位置的方式成型。因此，瓦楞纸板S的折弯部341、342的位置靠近厚度方向的中间位置，且在适当的位置折弯瓦楞纸板S，由此能够实现瓦楞纸板的折弯精度的提高。

本实施方式的纸板折叠装置中，凹部151、171具有上部支承面154、174、下部支承面155、175及使上部支承面154、174与下部支承面155、175连续的最深支承面156、176，上部支承面154、174在瓦楞纸板S中的宽度方向的两端部的折弯角度成为比90度大的角度的规定的转移位置，从沿水平方向的水平面向相对于水平方向倾斜的倾斜面转移。因此，瓦楞纸板S为在两端部的折弯角度成为比90度大的角度的规定的转移位置与折弯部341、342倾斜的上部支承面154、174接触且被支承，因此以折弯部341、342的厚度方向的中心位置逐渐向下方侧移动的方式被限制，进而能够在适当位置成型折弯部341、342的位置。

本实施方式的纸板折叠装置中，距离规定的转移位置配置于瓦楞纸板S的输送方向D的下游侧的第2测量辊115的作为倾斜面的上部支承面154的倾斜角度被设定为一定角度。因此，距离转移位置配置于下游侧的第2测量辊115中的上部支承面154的倾斜角度为相同角度，因此相对于瓦楞纸板S中的折弯部341、342的外周面的接触角度一定，进而能够将折弯部341、342成型为适当的形状。

本实施方式的纸板折叠装置中，距离规定的转移位置配置于瓦楞纸板S的输送方向D的下游侧的第2测量辊170设定为作为倾斜面的上部支承面174的倾斜角度逐渐变大。因此，距离转移位置配置于下游侧的第2测量辊170中的上部支承面174的倾斜角度为逐渐变大的角度，因此将瓦楞纸板S中的折弯部341、342的厚度方向的中心位置逐渐限制在适当位置，进而能够将折弯部341、342成型为适当的形状。

本实施方式的纸板折叠装置中，最深支承面156、176呈弯曲面形状。因此，由第2测量辊115、170中的凹部151、171支承瓦楞纸板S中的折弯部341、342时，能够通过最深支承面156、176无间隙地支承该折弯部341、342，进而能够将折弯部341、342成型为适当的形状。

本实施方式的纸板折叠装置中，设置有调整多个测量辊114、115、170中的旋转轴心O的方向的位置的测量辊调整装置126。因此，通过测量辊调整装置126将各测量辊114、115、170调整为旋转轴心O方向，因此能够根据瓦楞纸板S的种类将各测量辊114、115、170中的凹部151、171的位置调整为适当位置，进而不受瓦楞纸板S的种类的限制而能够将折弯部341、342成型为适当的形状。

本实施方式的纸板折叠装置中，瓦楞纸板S的厚度越薄，则测量辊调整装置126越将各测量辊115、170的位置调整至旋转轴心O的方向上的铅垂方向的上方侧。因此，瓦楞纸板S的厚度越薄，则越将第2测量辊115、170的位置调整至铅垂方向的上方侧，由此瓦楞纸板S被折弯时，第2测量辊115、170的凹部151、171能够适当地支承瓦楞纸板S中的折弯部341、342的下表面，进而能够将折弯部341、342成型为适当的形状。

并且，在本实施方式的制盒机中，设置供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61，在折叠部51中设置纸板折叠装置55。因此，对来自供纸部11的瓦楞纸板S在印刷部21进行印刷，在排纸部31进行格线加工及开槽加工，在折叠部51进行折叠且端部被接合而形成瓦楞纸板箱B，并在通过计数排出部61进行计数的同时堆叠瓦楞纸板箱B。此时，成型带107朝向瓦楞纸板S的输送方向D上的下游侧移动至宽度方向的中心侧，由此纸板折叠装置55从外侧按压瓦楞纸板S中的宽度方向的两端部并将其折弯，多个测量辊114、115、170支承瓦楞纸板S中的宽度方向的两侧的折弯部341、342。此时，瓦楞纸板S在弯曲中途折弯部341、342的位置支承于凹部151、171，由此厚度方向上的变动得到抑制，进而以折弯部341、342的厚度方向的中心位置向下方侧移动而成为适当位置的方式成型。因此，瓦楞纸板S的折弯部341、342的位置靠近厚度方向的中间位置，且在适当的位置折弯瓦楞纸板S，由此能够实现瓦楞纸板S的折弯精度的提高。

另外，在上述实施方式中，将第1折弯导件调整装置121、第2折弯导件调整装置122、第1测量辊调整装置123、第2测量辊调整装置124、第3测量辊调整装置125、测量辊上下调整装置126设成了偏心方式，但并不限定于该结构，例如也可以设为螺杆式或缸体式等。

并且，在上述实施方式中，将折弯导件101、102、输送导件103、104及测量辊组105、106分割成了2个部分，但并不限定于该结构，可以是一体式，也可以分割成3个部分以上。

并且，上述实施方式中，以各测量辊115、170中的凹部的最深位置朝向瓦楞纸板S的输送方向的下游侧而靠下方侧错开的方式变更了各测量辊115中的凹部的形状，但并不限定于该结构。本发明中将凹部的最深位置中的旋转轴心方向的位置朝向瓦楞纸板的输送方向的下游侧而靠铅垂方向上的下方侧错开配置，因此例如可以将各测量辊的位置以朝向瓦楞纸板S的输送方向的下游侧靠下方侧错开的方式配置。

并且，在上述实施方式中，由供纸部11、印刷部21、排纸部31、冲切部41、折叠部51及计数排出部61构成了制盒机10，但并不限定于该结构。例如，瓦楞纸板S无需手持孔等冲切加工时，可以除去冲切部41。

符号说明

11-供纸部，21-印刷部，31-排纸部，41-冲切部，51-折叠部，55-纸板折叠装置，61-计数排出部，101-第1折弯导件(折弯导件)，102-第2折弯导件(折弯导件)，103-第1输送导件(输送导件)，104-第2输送导件(输送导件)，105-第1测量辊组(测量辊组)，106-第2测量辊组(测量辊组)，107-成型带，108-折叠杆，114-第1测量辊，115、115A、115B、115C、115D、170、170C、170D-第2测量辊，121-第1折弯导件调整装置，122-第2折弯导件调整装置，123-第1测量辊调整装置，124-第2测量辊调整装置，125-第3测量辊调整装置，126-测量辊上下调整装置(测量辊调整装置)，127-控制装置，151、151A、151B、151C、151D、171、171C、171D凹部，152、172上表面，153、173-下表面，154、154A、154B、154C、154D、174、174C、174D-上部支承面，155、155A、155B、155C、155D、175、175C、175D-下部支承面，156、156A、156B、156C、156D、176、176C、176D-最深支承面，331、334-纸板片，332、333-纸板片，341、342-折弯部，D-输送方向，S、S1、S2-瓦楞纸板，B-瓦楞纸板箱。

Claims (8)

1.一种纸板折叠装置，其具备：

成型带，配置于瓦楞纸板的输送方向的两侧且朝向瓦楞纸板的输送方向上的下游侧移动至瓦楞纸板的宽度方向的中心侧，由此从外侧按压瓦楞纸板中的宽度方向的两端部并将其折弯；及

测量辊组，由沿瓦楞纸板的输送方向配置且与通过所述成型带被折弯的瓦楞纸板中的宽度方向的两侧的折弯部的外侧接触的多个测量辊构成，

该纸板折叠装置的特征在于，

所述多个测量辊在外周面沿周向设置有朝向径向上的旋转轴心侧凹陷的凹部，所述凹部的最深位置上的所述旋转轴心方向的位置朝向瓦楞纸板的输送方向的下游侧向铅垂方向上的下方侧错开配置。

2.根据权利要求1所述的纸板折叠装置，其特征在于，

所述凹部具有上部支承面、下部支承面及使所述上部支承面与所述下部支承面连续的最深支承面，所述上部支承面在瓦楞纸板中的宽度方向的两端部的折弯角度成为比90度大的角度的规定的转移位置，从沿水平方向的水平面向相对于水平方向倾斜的倾斜面转移。

3.根据权利要求2所述的纸板折叠装置，其特征在于，

距离所述规定的转移位置配置于瓦楞纸板的输送方向的下游侧的所述测量辊的所述倾斜面的倾斜角度被设定为一定角度。

4.根据权利要求2所述的纸板折叠装置，其特征在于，

距离所述规定的转移位置配置于瓦楞纸板的输送方向的下游侧的所述测量辊被设定为所述倾斜面的倾斜角度逐渐变大。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的纸板折叠装置，其特征在于，

所述最深支承面呈弯曲面形状。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的纸板折叠装置，其特征在于，

设置有调整所述多个测量辊中的所述旋转轴心方向的位置的测量辊调整装置。

7.根据权利要求6所述的纸板折叠装置，其特征在于，

瓦楞纸板的厚度越薄，所述测量辊调整装置越将所述多个测量辊的位置调整至所述旋转轴心方向上的铅垂方向的上方侧。

8.一种制盒机，其特征在于，具备：

供纸部，供给瓦楞纸板；

印刷部，对瓦楞纸板进行印刷；

排纸部，在对印刷完的瓦楞纸板进行格线加工的同时进行开槽加工；

折叠部，具有权利要求1至7中任一项所述的纸板折叠装置；及

计数排出部，在一边计数一边堆叠扁平状的瓦楞纸板箱之后，按规定数量排出。

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