CN110315801A - 粘箱机的折叠机构及其折叠成型方法 - Google Patents

粘箱机的折叠机构及其折叠成型方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种粘箱机的折叠机构及其折叠成型方法，粘箱机的折叠机构包括下梁及上梁，前段下输送带绕设于下梁前段的多个带轮上，整段上输送带绕设于上梁整段的多个带轮上，后段吸附装置包括多个吸附头，纸板通过多个吸附头吸附于整段上输送带的下表面，每一上梁上且位于每一吸附头的外侧安装有成型装置，成型装置包括安装座、多个折叠轮、折叠轮驱动装置、折刀、折叠杆及折叠皮带，安装座安装于上梁的外侧，多个折叠轮可转动地安装于安装座的底面，折叠轮驱动装置安装于安装座的顶面，用于驱动多个折叠轮同步转动，折刀安装于下梁上，折叠杆从上梁外侧呈曲线状延伸至下梁内侧。该折叠机构能大幅降低废品率，提高纸箱的成型质量。

Description

粘箱机的折叠机构及其折叠成型方法
技术领域
本发明涉及粘箱机，特别涉及一种粘箱机的折叠机构及其折叠成型方法。
背景技术
随着科技的发展，产品包装作为产品生产领域一种必不可少的工序越来越受到人们的重视，粘箱机作为产品包装的重要机械，相比人工粘箱，具有生产效率高、生产成本低的优点，广泛用于工厂生产中。粘箱机是纸箱厂用来粘合折叠式纸箱的机械设备。粘箱机主要包括送纸部、涂胶部、折叠机构及计数排出部。现有的纸粘箱机的折叠机构由于结构设计的缺陷，存在废品率高及纸箱成型质量欠佳的问题。
发明内容
鉴于以上所述，本发明提供一种粘箱机的折叠机构及其折叠成型方法，该粘箱机的折叠机构能大幅降低废品率，提高纸箱的成型质量。
本发明涉及的技术解决方案：
一种粘箱机的折叠机构，用于将纸板从两侧向中心板部叠合，使得两侧板部相连实现粘接，折叠机构包括安装于支撑座上的两根下梁及两根上梁，每一上梁与每一下梁上下对应设置，每一下梁前段上朝向另一下梁的一侧依纸板输送方向间隔设有多个带轮，每一下梁前段的多个带轮上可转动地绕设有前段下输送带，每一上梁整段上朝向另一上梁的一侧依输送方向间隔设有多个带轮，每一上梁整段的多个带轮上可转动地绕设有整段上输送带，整段上输送带较前段下输送带长，整段上输送带与前段下输送带之间形成夹持输送纸板的间隙，整段上输送带的后段未设置有后段下输送带配合，每一上梁的后段朝向另一上梁的一侧安装有后段吸附装置，后段吸附装置包括多个吸附头，用于将纸板的中心板部吸附于整段上输送带的下表面且纸板的两侧板部相对整段上输送带伸出，每一上梁上相对于每一吸附头的一侧即外侧安装有成型装置，成型装置用于将与中心板部相连的侧板部从钝角折至与中心板部叠合，即侧板与中心板部的折角从钝角变成零度角，成型装置包括安装座、多个折叠轮、折叠轮驱动装置以及折刀，安装座安装于上梁的外侧，多个折叠轮可转动地安装于安装座的底面，折叠轮驱动装置安装于安装座的顶面，用于驱动多个折叠轮同步转动，每个折叠轮设有由上凸缘及下凸缘形成的夹持槽，下凸缘的倾斜程度逐渐趋于平直，使得多个折叠轮夹持槽的宽度在沿纸板的输送方向逐渐变小，折刀安装于下梁顶面与前段下输送带边沿平齐延伸，折刀从前段下输送带预设位置开始延伸，延伸至多个折叠轮的起始端后，折刀的厚度沿多个折叠轮的排布方向逐渐减小，折刀配合折叠轮的夹持槽将纸板从钝角逐渐折合，折刀抵持纸板折角的内侧，夹持槽夹持纸板折角的外侧，折刀与每一折叠轮的夹持槽形成折叠间隙，折叠间隙沿输送方向夹持宽度逐渐变窄，以供纸板在折叠间隙内逐渐折叠成型，折刀进一步在折叠轮的起始端延伸预设长度，以配合从折叠轮的起始端开始将纸板折角折合预设角度后，若干尾端的折叠轮独自将纸板折角完全折合。
一种所述的粘箱机的折叠机构的折叠成型方法，纸板从前段下输送带和整段上输送带的进纸端送入，前段下输送带和整段上输送带夹持纸板沿成型方向输送，在两折叠杆的引导及两折刀的抵持共同作用下，纸板的两侧板部沿对应折刀逐渐对折预定角度，然后纸板脱离前段下输送带并依次进入多个折叠轮，整段上输送带在多个吸附头的吸附作用下带动纸板移动，纸板在前几个折叠轮、折叠杆及折刀的共同作用下继续逐渐对折预定角度，当纸板的两侧板部对折至两侧板部垂直于中心板部时，折叠皮带开始贴合在纸板的两侧板上，带动纸板的两侧板同纸板同步传送，纸板被继续逐渐对折预定角度，直至纸板的侧板部与中心板部的夹角不足以容纳折刀时，两折刀终止延伸，在若干尾端的折叠轮、折叠杆、折叠皮带、整段上输送带及吸附头的共同作用下，纸板的两侧板部与中心板部重合，两侧板部的对接边缘相粘接。
成型装置通过设置安装座、多个折叠轮、折叠轮驱动装置以及折刀，纸板从进纸端呈平板状输入，在两根折叠杆的引导作用下，纸板的两相对侧板朝下逐渐对折，当两相对侧板折叠成一定的钝角角度时，纸板开始进入折叠轮，在两侧的多个折叠轮和折刀共同配合的作用下，同时配合两折叠杆的引导作用以及折叠皮带对纸板折叠板的同步输送作用，纸板的两相对侧板逐渐从度对折至两相对侧板与原纸板平面重合，如此，通过折刀与足够长度的折叠轮的配合，并且折刀在配合折叠轮时厚度逐渐减少，以避免在折叠时折叠间隙越来越小而不够折叠间隙，在最后折叠间隙不够夹持折刀时，折刀不再延长有长度与折叠轮配合，仅通过最尾端的若干折叠轮将纸板侧部与中心板部折合，如此可精准地实现折合，并且，本发明中，纸板中心板部在整段上输送带的后段由于未设置有后段下输送带配合，如此在输送后段没有两个传送带相夹持传送，在输送后段仅通过整段上输送带贴附在纸板中心板部的顶面，通过吸附头吸附纸板在整段上输送带上传送，以实现折叠轮和折刀在输送后段对纸板的折合，实现纸板的精准折叠成型。上述成型过程能大幅降低废品率，提高纸箱成型的质量及机械运行的稳定性。
附图说明
图1为本发明粘箱机的折叠机构的组装结构图；
图2为本发明粘箱机的折叠机构的外侧视图；
图3为本发明粘箱机的折叠机构的内侧视图；
图4为本发明前段压力调节装置的第一局部放大图；
图5为本发明前段压力调节装置的第二局部放大图；
图6为本发明后段压力调节装置的第一局部放大图；
图7为本发明后段压力调节装置的第二局部放大图；
图8为本发明粘箱机的折叠机构的成型装置的立体结构图；
图9为本发明粘箱机的折叠机构的成型装置的主视图；
图10为本发明成型装置的折叠轮的主视图；
图11为本发明纸板成型状态示意图一；
图12为本发明纸板成型状态示意图二。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明保护范围。
请参阅图1至图3，本发明提供一种粘箱机的折叠机构，用于将纸板从两侧向中心板部叠合，使得两侧板部相连实现粘接，折叠机构包括安装于支撑座1上的两根下梁2及两根上梁3，每一上梁3与每一下梁2上下对应设置，每一下梁2前段上朝向另一下梁2的一侧依纸板输送方向间隔设有多个带轮，每一下梁2前段的多个带轮上可转动地绕设有前段下输送带4，每一上梁3整段上朝向另一上梁3的一侧依输送方向间隔设有多个带轮，每一上梁3整段的多个带轮上可转动地绕设有整段上输送带5，整段上输送带5较前段下输送带4长，整段上输送带5与前段下输送带4之间形成夹持输送纸板的间隙，整段上输送带5的后段未设置有后段下输送带配合，每一上梁3的后段朝向另一上梁3的一侧安装有后段吸附装置，后段吸附装置包括多个吸附头6，用于将纸板的中心板部吸附于整段上输送带5的下表面且纸板的两侧板部相对整段上输送带5伸出,多个吸附头6沿整段上输送带5的后段间隔排列，整段上输送带5上设有多个通气孔，每个吸附头6的下表面设有吸附孔。
请参阅图4及图5，每一上梁3上均设有用于调节整段上输送带5压力大小的压力调节装置,压力调节装置包括前段压力调节装置7及后段压力调节装置8，前段压力调节装置7包括前调节杆71、多个前压力组件72、前连接杆、前调节块73、前偏心轮74及前调节电机75，前调节杆71可沿前调节杆71长度方向滑动地安装于上梁3前段的内侧面，多个前压力组件72沿前调节杆71长度方向均匀排列，上梁3上位于前调节杆71的中部位置设有调节口，前连接杆可沿前调节杆71长度方向滑动地穿设于调节口内，前连接杆的内端与前调节杆71连接，前连接杆的外端与前调节块73连接，前调节块73位于上梁3的外侧面，前调节块73上设有条形孔，前偏心轮74可转动地安装于前调节块73的条形孔内，前调节电机75固定于上梁3的外侧面，前调节电机75的输出轴与前偏心轮74的偏心轴传动连接，前压力组件72包括折弯臂721、转轴722、滚压轮723、固定螺栓724、拉簧725及第一调节螺栓726及第二调节螺栓727，折弯臂721通过转轴722可转动地安装于上梁3的内侧面，滚压轮723可转动地安装于折弯臂721的下折弯段端部，固定螺栓724固定于上梁3的内侧面，拉簧725的一端连接于固定螺栓724上，其另一端连接于折弯臂721的上折弯段端部，拉簧725具有向固定螺栓724一侧的拉力，使得滚压轮723抵持于整段上输送带5的前段上表面，以增大整段上输送带5的前段与前段下输送带4之间的摩擦力，折弯臂721的上折弯段设有螺孔，第一调节螺栓726螺接于该螺孔内，第二调节螺栓727固定于前调节杆71上，第一调节螺栓726的螺帽端抵持于第二调节螺栓727上。通过前调节杆71移动带动第二调节螺栓727移动，第二调节螺栓727抵推第一调节螺栓726移动，从而带动折弯臂721绕转轴722摆动，实现滚压轮723对压持面的压力调节。
通过前调节电机75带动前偏心轮74转动，前偏心轮74转动带动前调节块73及连接于前调节块73上的前调节杆71沿前调节杆71长度方向滑动，当前调节杆71沿进纸端方向滑动时，固定于前调节杆71上的第二调节螺栓727抵推第一调节螺栓726，使得滚压轮723作用于整段上输送带5上的压力减小，当前调节杆71沿出纸端方向滑动时，固定于前调节杆71上的第二调节螺栓727离开第一调节螺栓726，折弯臂721在拉簧725拉力作用下旋转，使得滚压轮723作用于整段上输送带5上的压力增大。
该压力调节装置通过前段压力调节装置7，前段压力调节装置7采用前调节杆71、多个前压力组件72、前连接杆、前调节块73、前偏心轮74及前调节电机75相配合，前压力组件72采用折弯臂721、转轴722、滚压轮723、固定螺栓724、拉簧725及第一调节螺栓726及第二调节螺栓727相配合，结构较简单，组装维护方便，通过控制前调节电机75的转动，可带动前调节杆71滑动，前调节杆71的滑动可同时调节多个前压力组件72的作用于整段上输送带5上的压力，前调节电机75的转动可通过输入设备输入指定数据来控制，因此，该压力调节装置操作简便，调节精准，有利于提高纸箱成型质量。
为了调节拉簧725的拉力的大小，前段压力调节装置7还包括拉簧调节杆728及拉簧调节电机729，拉簧调节杆728可沿拉簧调节杆728长度方向滑动地安装于上梁3前段的内侧面，拉簧调节电机729安装于上梁3前段的外侧面，用于驱动拉簧调节杆728滑动。
请参阅图1，两根下梁2可调间距地安装于三个支撑座1的底部，两根上梁3可调间距地安装于三个支撑座1的顶部，以对不同宽度的纸板进行折叠。
每一折弯臂721的下折弯段端部相对设有两个滚压轮723，分别设置于每一折弯臂721的两侧。
每间隔预定个数的折弯臂721后的两个滚压轮723外端面形成有凸圆，两个凸圆之间的间距与整段上输送带5的宽度相当，整段上输送带5可滑动地夹持于两个凸圆之间，为整段上输送带5的运转提供导向作用，避免整段上输送带5跑偏。
请参阅图6及图7，后段压力调节装置8包括后调节杆81、多个后压力组件82、后连接杆、后调节块83、后偏心轮84及后调节电机85，后调节杆81可沿后调节杆81长度方向滑动地安装于上梁3后段的内侧面，多个后压力组件82沿后调节杆81长度方向间隔排列，上梁3上位于后调节杆81的中部设有滑动孔，后连接杆滑动设置于滑动孔内，后连接杆的内端与后调节杆81连接，其外端与后调节块83连接，后调节块83上设有腰形孔，后偏心轮84可转动穿设于腰形孔内，后调节电机85固定于上梁3的外侧面，后调节电机85的输出轴与后偏心轮84的偏心轴传动连接，后压力组件82包括压力臂821、销轴822、铰接座823、铰接杆824、压簧825及推块826，压力臂821通过销轴822可转动地安装于上梁3内侧面且位于后调节杆81的下方，铰接座823固定于吸附头6上，压力臂821的下折弯段通过铰接杆824与铰接座823铰接，压簧825的下端与吸附头6上靠近铰接座823的位置连接，压簧825的上端与上梁3连接，压簧825产生向下的弹力，推块826固定于后调节杆81上，推块826的下倾斜面与压力臂821的上折弯段的表面相抵持。
通过后调节电机85带动后偏心轮84转动，偏心轮84的转动带动后调节块83移动，后调节块83的移动通过后连接杆带动后调节杆81滑动，当后调节杆81向进纸端方向滑动时，推块826带动压力臂821正向旋转，作用于吸附头6上的压力减小，当后调节杆81向出纸端方向滑动时，推块826带动压力臂821反向旋转，作用于吸附头6上的压力增大。
请参阅图1，后段吸附装置还包括吸风机61及吸风软管62，吸风机61安装于上梁3上，吸风机61的吸风口通过吸风软管62与吸附头6连通，为吸附头6提供向上的吸附力，从而吸附住纸板并沿整段上输送带5方向输送。
请参阅图8至图12，每一上梁3上相对于每一吸附头6的一侧即外侧安装有成型装置9，成型装置9用于将与中心板部相连的侧板部从钝角折至与中心板部叠合，即侧板与中心板部的折角从钝角变成零度角，成型装置9包括安装座91、多个折叠轮92、折叠轮驱动装置93、折刀94、折叠杆95及折叠皮带96，安装座91安装于上梁3的外侧，多个折叠轮92可转动地安装于安装座91的底面，折叠轮驱动装置93安装于安装座91的顶面，用于驱动多个折叠轮92同步转动，每个折叠轮92设有由上凸缘921及下凸缘922形成的夹持槽923，下凸缘922的倾斜程度逐渐趋于平直，使得多个折叠轮92夹持槽923的宽度在沿纸板的输送方向逐渐变小，折刀94安装于下梁2顶面与前段下输送带4边沿平齐延伸，折刀94从前段下输送带4预设位置开始延伸，延伸至多个折叠轮92的起始端后，折刀94的厚度沿多个折叠轮92的排布方向逐渐减小，折刀94配合折叠轮92的夹持槽923将纸板从钝角逐渐折合，折刀94抵持纸板折角的内侧，夹持槽923夹持纸板折角的外侧，折刀94与每一折叠轮92的夹持槽924形成折叠间隙，折叠间隙沿输送方向夹持宽度逐渐变窄，以供纸板在折叠间隙内逐渐折叠成型，折刀94进一步在折叠轮92的起始端延伸预设长度，以配合从折叠轮92的起始端开始将纸板折角折合预设角度后，若干尾端的折叠轮92独自将纸板折角完全折合。
折叠杆95相对设有两根，用于托抵纸板两侧的侧板部向中心板部折合，一根折叠杆95安装于一侧的上梁3及下梁2之间，另一根折叠杆95安装于相对侧的上梁3及下梁2之间，两根折叠杆95沿上梁3长度方向延伸，两根折叠杆95的间距沿延伸方向逐渐变小，两根折叠杆95高度沿延伸方向先逐渐减小再逐渐增大至原高度，折叠杆95靠近进纸端的一段安装于上梁3上，折叠杆95靠近出纸端的一段安装于下梁2上，折叠杆95从上梁3外侧呈曲线状延伸至下梁2内侧，纸板的两侧板在两折叠杆95的导向下逐渐对折成型，折叠皮带96相对设有两条，分别设于每一侧的多个折叠轮92与折叠杆95之间，用于托载纸板的两侧板部，折叠皮带96的倾斜角度随着纸板折叠角度对应变化，使得纸板的折叠面贴合在折叠皮带96上传送。
成型装置9通过设置安装座91、多个折叠轮92、折叠轮驱动装置93、折刀94、折叠杆95及折叠皮带96相配合，纸板从进纸端呈平板状输入，在两根折叠杆95的引导作用下，纸板的两相对侧板朝下逐渐对折，当两相对侧板折叠成接近90度时，纸板开始进入折叠轮92，在两侧的多个折叠轮92和折刀94的作用下，同时配合两折叠杆95的引导作用以及折叠皮带96对纸板折叠板的同步输送作用，纸板的两相对侧板逐渐从90度对折至两相对侧板与原纸板平面重合，从而完成纸板的折叠成型。上述成型过程能提高纸箱成型的质量及机械运行的稳定性。
折叠轮驱动装置93包括多个同步轮931、多个压紧轮932、折叠轮驱动电机933及同步带934，每一折叠轮92的中心轴向上穿过安装座91，每一同步轮931固接于每一折叠轮92的中心轴上，任意相邻的两个同步轮931之间设有压紧轮932，折叠轮驱动电机933固定于安装座91上，折叠轮驱动电机933的主动轮通过同步带934与多个同步轮931及多个压紧轮932连接。
安装座91包括底板及凸伸于底板一侧的侧板，侧板中部安装有间隙调整电机911，上梁3上与间隙调整电机911对应位置安装有丝杆座912、间隙调整电机911上安装有丝杆913、丝杆913的伸出端穿设于丝杆座912内，安装座91的侧板上间隔设有多个导向套914，导向套914内设有导柱915，上梁3上与导向套914对应位置设有导向座916，导柱915穿设于导向座916内。通过控制间隙调整电机911的转动，可以调节一侧的折叠轮92与另一侧的折叠轮92之间的间距。
本发明有必要提供一种纸板的折叠成型方法，包括如下步骤：
纸板从前段下输送带4和整段上输送带5的进纸端送入，前段下输送带4和整段上输送带5夹持纸板沿成型方向输送，在两折叠杆95的引导及两折刀94的抵持共同作用下，纸板的两侧板部沿对应折刀94逐渐对折预定角度，然后纸板脱离前段下输送带4并依次进入多个折叠轮92，整段上输送带5在多个吸附头6的吸附作用下带动纸板移动，纸板在前几个折叠轮92、折叠杆95及折刀94的共同作用下继续逐渐对折预定角度，当纸板的两侧板部对折至两侧板部垂直于中心板部时，折叠皮带96开始贴合在纸板的两侧板上，带动纸板的两侧板同纸板同步传送，纸板被继续逐渐对折预定角度，直至纸板的侧板部与中心板部的夹角不足以容纳折刀94时，两折刀94终止延伸，在若干尾端的折叠轮92、折叠杆95、折叠皮带96、整段上输送带5及吸附头6的共同作用下，纸板的两侧板部与中心板部重合，两侧板部的对接边缘相粘接。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种粘箱机的折叠机构，用于将纸板从两侧向中心板部叠合，使得两侧板部相连实现粘接，折叠机构包括安装于支撑座(1)上的两根下梁(2)及两根上梁(3)，每一上梁(3)与每一下梁(2)上下对应设置，每一下梁(2)前段上朝向另一下梁(2)的一侧依纸板输送方向间隔设有多个带轮，每一下梁(2)前段的多个带轮上可转动地绕设有前段下输送带(4)，每一上梁(3)整段上朝向另一上梁(3)的一侧依输送方向间隔设有多个带轮，每一上梁(3)整段的多个带轮上可转动地绕设有整段上输送带(5)，整段上输送带(5)较前段下输送带(4)长，整段上输送带(5)与前段下输送带(4)之间形成夹持输送纸板的间隙，其特征在于：整段上输送带(5)的后段未设置有后段下输送带配合，每一上梁(3)的后段朝向另一上梁(3)的一侧安装有后段吸附装置，后段吸附装置包括多个吸附头(6)，用于将纸板的中心板部吸附于整段上输送带(5)的下表面且纸板的两侧板部相对整段上输送带(5)伸出，每一上梁(3)上相对于每一吸附头(6)的一侧即外侧安装有成型装置(9)，成型装置(9)用于将与中心板部相连的侧板部从钝角折至与中心板部叠合，即侧板与中心板部的折角从钝角变成零度角，成型装置(9)包括安装座(91)、多个折叠轮(92)、折叠轮驱动装置(93)、以及折刀(94)，安装座(91)安装于上梁(3)的外侧，多个折叠轮(92)可转动地安装于安装座(91)的底面，折叠轮驱动装置(93)安装于安装座(91)的顶面，用于驱动多个折叠轮(92)同步转动，每个折叠轮(92)设有由上凸缘(921)及下凸缘(922)形成的夹持槽(923)，下凸缘(922)的倾斜程度逐渐趋于平直，使得多个折叠轮(92)夹持槽(923)的宽度在沿纸板的输送方向逐渐变小，折刀(94)安装于下梁(2)顶面与前段下输送带(4)边沿平齐延伸，折刀(94)从前段下输送带(4)预设位置开始延伸，延伸至多个折叠轮(92)的起始端后，折刀(94)的厚度沿多个折叠轮(92)的排布方向逐渐减小，折刀(94)配合折叠轮(92)的夹持槽(923)将纸板从钝角逐渐折合，折刀(94)抵持纸板折角的内侧，夹持槽(923)夹持纸板折角的外侧，折刀(94)与每一折叠轮(92)的夹持槽(924)形成折叠间隙，折叠间隙沿输送方向夹持宽度逐渐变窄，以供纸板在折叠间隙内逐渐折叠成型，折刀(94)进一步在折叠轮(92)的起始端延伸预设长度，以配合从折叠轮(92)的起始端开始将纸板折角折合预设角度后，若干尾端的折叠轮(92)独自将纸板折角完全折合。
2.根据权利要求1所述的粘箱机的折叠机构，其特征在于，所述成型装置(9)包括折叠杆(95)及折叠皮带(96)，折叠杆(95)相对设有两根，用于托抵纸板两侧的侧板部向中心板部折合，一根折叠杆(95)安装于一侧的上梁(3)及下梁(2)之间，另一根折叠杆(95)安装于相对侧的上梁(3)及下梁(2)之间，两根折叠杆(95)沿上梁(3)长度方向延伸，两根折叠杆(95)的间距沿延伸方向逐渐变小，两根折叠杆(95)高度沿延伸方向先逐渐减小再逐渐增大至原高度，折叠杆(95)靠近进纸端的一段安装于上梁(3)上，折叠杆(95)靠近出纸端的一段安装于下梁(2)上，折叠杆(95)从上梁(3)外侧呈曲线状延伸至下梁(2)内侧，纸板的两侧板在两折叠杆(95)的导向下逐渐对折成型，折叠皮带(96)相对设有两条，分别设于每一侧的多个折叠轮(92)与折叠杆(95)之间，用于托载纸板的两侧板部，折叠皮带(96)的倾斜角度随着纸板折叠角度对应变化，使得纸板的折叠面贴合在折叠皮带(96)上传送。
3.根据权利要求1所述的粘箱机的折叠机构，其特征在于，多个吸附头(6)沿整段上输送带(5)的后段间隔排列，整段上输送带(5)上设有多个通气孔，每个吸附头(6)的下表面设有吸附孔。
4.根据权利要求1所述的粘箱机的折叠机构，其特征在于，所述折叠轮驱动装置(93)包括多个同步轮(931)、多个压紧轮(932)、折叠轮驱动电机(933)及同步带(934)，每一折叠轮(92)的中心轴向上穿过安装座(91)，每一同步轮(931)固接于每一折叠轮(92)的中心轴上，任意相邻的两个同步轮(931)之间设有压紧轮(932)，折叠轮驱动电机(933)固定于安装座(91)上，折叠轮驱动电机(933)的主动轮通过同步带(934)与多个同步轮(931)及多个压紧轮(932)连接。
5.根据权利要求1所述的粘箱机的折叠机构，其特征在于，所述安装座(91)包括底板及凸伸于底板一侧的侧板，侧板中部安装有间隙调整电机(911)，上梁(3)上与间隙调整电机(911)对应位置安装有丝杆座(912)、间隙调整电机(911)上安装有丝杆(913)、丝杆(913)的伸出端穿设于丝杆座(912)内，安装座(91)的侧板上间隔设有多个导向套(914)，导向套(914)内设有导柱(915)，上梁(3)上与导向套(914)对应位置设有导向座(916)，导柱(915)穿设于导向座(916)内。
6.根据权利要求1所述的粘箱机的折叠机构，其特征在于，每一上梁(3)上均设有用于调节整段上输送带(5)压力大小的压力调节装置。
7.根据权利要求6所述的粘箱机的折叠机构，其特征在于，所述压力调节装置包括前段压力调节装置(7)及后段压力调节装置(8)。
8.一种如权利要求2所述的粘箱机的折叠机构的折叠成型方法，其特征在于，纸板从前段下输送带(4)和整段上输送带(5)的进纸端送入，前段下输送带(4)和整段上输送带(5)夹持纸板沿成型方向输送，在两折叠杆(95)的引导及两折刀(94)的抵持共同作用下，纸板的两侧板部沿对应折刀(94)逐渐对折预定角度，然后纸板脱离前段下输送带(4)并依次进入多个折叠轮(92)，整段上输送带(5)在多个吸附头(6)的吸附作用下带动纸板移动，纸板在前几个折叠轮(92)、折叠杆(95)及折刀(94)的共同作用下继续逐渐对折预定角度，当纸板的两侧板部对折至两侧板部垂直于中心板部时，折叠皮带(96)开始贴合在纸板的两侧板上，带动纸板的两侧板同纸板同步传送，纸板被继续逐渐对折预定角度，直至纸板的侧板部与中心板部的夹角不足以容纳折刀(94)时，两折刀(94)终止延伸，在若干尾端的折叠轮(92)、折叠杆(95)、折叠皮带(96)、整段上输送带(5)及吸附头(6)的共同作用下，纸板的两侧板部与中心板部重合，两侧板部的对接边缘相粘接。
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