JP2002520186A - 空気圧式方形化フィンガーを備える方形化キャリッジ - Google Patents

空気圧式方形化フィンガーを備える方形化キャリッジ

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JP2002520186A JP2000558968A JP2000558968A JP2002520186A JP 2002520186 A JP2002520186 A JP 2002520186A JP 2000558968 A JP2000558968 A JP 2000558968A JP 2000558968 A JP2000558968 A JP 2000558968A JP 2002520186 A JP2002520186 A JP 2002520186A
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Abstract

(57)【要約】 開示した方形化装置では、加圧ベルト（２）と空気圧作動の方形化フィンガー（３）とを備える上側方形化キャリッジ（２４）が使用される。一実施形態では、上側方形化キャリッジ（２４）は、少なくとも３つの加圧ベルトを備える。他のベルトに対して中央側にある少なくとも１つの加圧ベルトは、上側パネルと下側パネルとが位置合せをされた後に、接着された継ぎ目に対して直接的に圧力を加えるように配置される。折畳まれた箱が、折曲げ区域の端部に到達して方形化区域に入ると、接着された継ぎ目に対して直接的に圧力が加えられないように、可動ベルトが上昇する。継ぎ目の両側にある駆動ベルトは、箱を加圧状態に維持する。箱が方形化フィンガーに接近すると、箱はプログラム可能な論理制御装置に信号を送るセンサを通過する。制御装置は、コンベアベルトの速度に応じた選択されたタイミングで、ラック・ピニオン機構を駆動する空気圧ピストンを作動させ、箱の移動を制止する位置に方形化フィンガーを回転させる。底部パネルが先ずフィンガーに到達してフィンガーによって止められ下側コンベアベルト上で滑る。上側加圧ベルトは、上側パネルが方形化フィンガーによって同様に止められるまで上側パネルを前方に移動させるので、箱は正確な方形状態となる。次いで方形化フィンガー（３）が後退するので、機械を通じて箱を方形の状態に保つことができる。本発明装置の第２実施形態では、上側方形化キャリッジは、２本の加圧ベルトと、コンベアの中心線に対して各加圧ベルトの外方に配置された方形化フィンガーを備える。これら実施形態のいずれも、ベルトが方形化動作の間は箱に低い圧力を与え、箱が方形化された後には高い圧力を与えるように制御されるという特徴を持つ。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） 本発明は、箱の折曲げ機械に関する。
【０００２】 （背景技術） 特に段ボール産業における箱の折曲げ機械では、型抜きされた箱の素材は、折
曲げ／接着装置の折曲げ区域に搬送される。この素材は、コンベアベルト上で運
ばれ、完成された箱を形成するための接着を行うために、箱の側部がアーム或い
はベルトによって折り返される。この工程の途中で、折曲げが完了したときに他
方の箱側部に押圧されることになる重なりタブに対し、接着剤が塗布される。
【０００３】 この工程において、接着した継ぎ目部分において、上側パネルがコンベアベル
トで搬送されている下側パネルに対して立ち遅れてしまう「フィッシュテーリン
グ」（図１参照）と呼ばれる折曲げ誤差が摩擦力によって発生する。この折曲げ
誤差を修正するために、これまで様々な方法が考案されてきた。例えば、米国特
許第４，５４７，１８３号には、折畳んだ箱を接着剤が固まるまで押圧した状態
に保つために使用される一組の上側ベルトを、上側パネルを前方に引っ張るため
に下側コンベアベルトよりも若干高い速度で駆動することが開示されている。米
国特許第５，２１７，４２５号では、上側駆動ホイールをこれと同じように用い
ている。しかしながら、箱の寸法を他の寸法のものに変更するためにこのシステ
ムを調整するのは極めて困難である。更に、この方法では、上側パネルが下側パ
ネルに位置合せされた瞬間に上側パネルの移動を止めるのも難しい。
【０００４】 米国特許第４，９７６，６７２号では、上側コンベアにより搬送されるととも
に下側コンベアと同期して移動する基準プレートを、折畳んだ箱の前縁及び後縁
に設けられた溝部に係合させるようにしている。この構造では、箱の寸法毎に、
前縁側基準プレートと後縁側基準プレートとの間隔を正確に調整する必要がある
。
【０００５】 その他の従来装置では、下側コンベアの下に設けられたスタッドを、上方に延
ばし、下側コンベアと上側コンベアとの間で前方に搬送されて接近する箱を押さ
えるようにしている。このスタッドは、上側ベルトにより上側パネルを前方に移
動させながら、箱の下側パネルの前方への進行を瞬間的に止め、箱を方形にしよ
うとするものである。この手法は、ある程度有望と思われたが、この従来技術の
の実施による効果は限られたものであった。このように、フィッシュテーリング
の問題を確実に解決することは、高品質の箱を高速で生産する上で極めて重要で
ある。
【０００６】 （発明の概要） 本明細書に開示される方形化装置は、折り曲げ機械の折曲げ区域の端部に配置
されており、加圧ベルトと空気圧作動の方形化フィンガーとを有する上側方形化
キャリッジを利用している。本発明装置の一実施形態では、上側方形化キャリッ
ジは、少なくとも３つの加圧ベルトを有する。方形化フィンガーは、１つ又はそ
れ以上の空気圧シリンダによって作動され、外側の加圧ベルトに沿って設けられ
る。これら加圧ベルトの全てはコンベアベルトと同一速度で駆動され、好ましく
は、共通の機械駆動軸で駆動される。他の加圧ベルトに対して中央側にある少な
くとも１つの加圧ベルトは、上側パネルと下側パネルとが位置合せされた後に、
接着された継ぎ目に対して直接的に圧力を加えるように配置されている。所定の
箱を流すために機械の段取りを行う際、加圧ベルトは、折畳まれた箱の横方向の
異なる位置におけるダンボール層の層数に適応するように、高さ調節される。こ
のようにして、外側の加圧ベルトは所定位置に固定される。しかし、継ぎ目位置
上のベルトは、他の加圧ベルトとは独立して上昇下降可能な空気圧作動のキャリ
ッジに支持されている。
【０００７】 折畳んだ箱が折曲げ区域の端部に到達して方形化区域に入ると、接着された継
ぎ目に対して直接的な圧力がほとんど或いは全く加わらないようにするために、
移動可能な加圧ベルトが上昇される。継ぎ目の両側に配置された駆動ベルトは高
摩擦ベルト材料で作られており、箱を加圧状態に維持する。箱が方形化フィンガ
ーに接近すると、その箱はプログラム可能な論理制御装置に対して信号を送るセ
ンサを通過する。この制御装置は、コンベアベルトの速度に応じた適切なタイミ
ングで空気圧ピストンを作動させるが、本例示的実施形態では、この空気圧ピス
トンは、ラック・ピニオン機構を駆動して、方形化フィンガーを箱の進行を阻止
する位置に回転させる。底部パネルが先ずフィンガーに到達し、フィンガーによ
って止められ、下側コンベアベルト上で滑る。上側加圧ベルトは、上側パネルが
方形化フィンガーによって同様に止められるまで上側パネルを前方に移動させ続
けることにより、箱は正確に方形の状態とされる。次に、方形化フィンガーが後
退するとともに中央ベルトが下降することにより、方形化された箱は、機械を通
過する間、接着された継ぎ目を加圧した状態に維持できるので、方形化された状
態を確実に保つことができる。
【０００８】 フィンガーが下降位置に保持される時間の長さは、機械の速度及び箱寸法に応
じて調整される。例えば、箱の幅が広くなる程、一層方形がくずれる傾向にある
ので、上側パネルを下側パネルに揃えるようにするにはより長い方形化駆動時間
が必要とされる。ベルト速度は、最高で約８００フイート／分とすることができ
、通常、方形化駆動時間は、１００から３００ミリ秒程度とされる。
【０００９】 箱が方形化されている間、中央のベルトが上昇しており継ぎ目には直接的な圧
力が加えられていないため、接着された継ぎ目の再調整は容易である。箱が方形
化された後、方形化フィンガーは上昇するとともに、中央のベルトが下降して、
接着が固まるように、接着された継ぎ目を加圧する。全てのベルトは、下側コン
ベアベルトと同一速度で走行するため、箱が方形化装置を離れて折曲げ／接着装
置の移送区域に入る時に、箱を方形状態からずらそうとするような力は存在しな
い。
【００１０】 本発明装置の第２の実施形態では、上側方形化キャリッジは、２本の加圧ベル
トと、コンベアの中心線に対してそれらのベルトの外方に配置された方形化フィ
ンガーとを備える。加圧ベルトは、箱の接着線の両側に配置され、独立して上昇
・下降することができる空気圧で作動するキャリッジ上に独立して装着されてい
る。それらのベルトが折畳まれた箱に与える圧力は、キャリッジが取り付けられ
ているレバーアームを押圧する空気圧ピストン内の空気圧を制御することによっ
て、独立して制御することができる。
【００１１】 特定の箱に対する機械段取りの際、上側加圧ベルトによって加えられる圧力は
、箱を折畳んだ状態に保つとともに、上側パネルを前方に移動させるのに十分な
摩擦力であるが、上側パネルと下側パネルとがお互いに動けなくなって方形化が
妨げられる程は大きくはない摩擦力を上側パネル上に与えるように調整される。 箱が方形化区域に入ると、空気圧システムは上述の圧力を加えるように弁で調
整される。適切なタイミングで、方形化フィンガーが下方に駆動され、箱の移動
を阻止するので、下側パネルの前方移動は止まる。上側パネルは、それが方形化
フィンガーに到達するまで前方に移動され、上側パネルが到達した時点でフィン
ガーは後退する。方形化フィンガーが後退するとすぐに、上側ベルトを制御する
空気圧シリンダ内の圧力が増加され、方形化された箱に対する上側ベルトによっ
て加えられる圧力を増加して上側パネルと下側パネルとを互いに締め付けるので
、箱を方形化した状態に確実に保つことができる。
【００１２】 これら実施形態のいずれも、方形化フィンガー及び空気圧で制御されるベルト
の全てが簡単に制御できる上側キャリッジ上に装着されるとともに、ベルトが方
形化動作の間は箱に低い圧力を与え、箱が方形化された後には高い圧力を与える
ように制御されるという利点を有する。
【００１３】 （発明の詳細な説明） 図１は、その解決を本発明の主要目的とする折曲げ誤差について図解している
。同図において、接着継ぎ目２１が、箱の上側パネル２２間の接続部に存在する
。折曲げ動作の際の摩擦に起因して、上側パネルが下側パネル２３に立ち遅れる
ためにフィッシュテーリングという折曲げ誤差が発生するが、これは以下に開示
される方形化装置によって修正される。
【００１４】 主要動作部材である図２に示された方形化キャリッジ２４は、主コンベアの上
方で支持プレート２５に支持されている。支持プレート２５は、１対の支持ロッ
ド２６に沿って摺動することにより横方向に位置決めすることができる。尚、支
持ロッド２６の一方が断面で示されている。図２乃至図４に示される３つのベル
トを備えた方形化キャリッジに関して、方形化キャリッジ２４は、箱の接着継ぎ
目２１上方に中央駆動ベルト２を位置させるように横方向に調整される。
【００１５】 方形化フィンガー３は、下降（方形化）位置で示されている。上昇位置４にお
けるフィンガーは、二点鎖線で示される。この例示的装置では、フィンガー３は
、空気圧シリンダ６により駆動されるラック４及びピニオン５によって動作する
。矢印７は、箱の移動方向を示す。第２アクチュエータ８は、方形化動作の間は
接着された継ぎ目に対する圧力を減少させるとともに、上側パネルと下側パネル
とが位置合せされた後にはその継ぎ目に圧力を加えるようにベルト中央支持ロー
ラ９を上下に移動させる。下降位置におけるローラ９は、二点鎖線で示されてい
る。
【００１６】 図３は、２つの方形化フィンガー３を有する方形化装置の入口端部側から見た
一部断面図である。２つの外側上側加圧ベルト１５は、機械が動作している間は
固定された状態に維持される外側ローラ１６によって支持される。方形化サイク
ルの間に上下動する中央ローラ１８は、中央ベルト１７を支持する。２本の外側
ベルトが滑り部１９に対向するのに対し、中央ベルト１７は、主下側コンベア２
０に対向する。方形化フィンガー３は、下降（方形化）位置において二点鎖線で
示されている。滑り部１９は、下側コンベア２０と同期して作動する駆動ベルト
に置換えることができる。
【００１７】 図４は、中央ベルトの上昇及び下降した状態をより詳細に示すとともに、次の
箱の接近を検出するために配置された光電管用の調整可能な支持ブラケット２１
を示す。制止位置３にある方形化フィンガー３、４は実線で示されており、後退
させられた位置にある状態は二点鎖線で示される。また、滑り部支持アーム２８
によって支持された滑り部１９が示されている。矢印７は、箱の移動方向を示す
。
【００１８】 図５は、２つのベルトを備えた方形化装置の構成部品の入口端部を示す。上側
加圧ベルト３０及び下側コンベアベルト３１は、寸法の異なる箱に対処するため
、接着線がそれに沿って移動する機械の中心線３２に対して、互いに横方向に調
整される。図２に示すように、上側方形化キャリッジの支持プレート３３は、支
持ロッド２６上に摺動可能に装着される。方形化フィンガー３４は、制止位置で
示されている。上側加圧ベルト３０は、上側ローラ３５によって支持され、コン
ベアベルト３１は、下側ローラ３６によって支持される。
【００１９】 図６は、２つのベルトを備えた方形化装置の側面図を示す。上側加圧ベルト３
０の加圧及び上昇は、４つの支持ローラ３５を有するキャリッジ３９を支持する
一組のリンク３８を介して、空気圧シリンダ３７によって制御される。方形化フ
ィンガー３４は、空気圧駆動式のシリンダ４０によってリンク４１を介して制御
される。
【００２０】 図７は、例えば、方形化サイクルの間、上側加圧ベルトの圧力を比較的低い圧
力から比較的高い圧力へと調整するための例示的制御システムを示す。箱の前縁
が方形化フィンガーに接近すると光検出器がそれを検出する。光検出器は、コン
ベア速度に関する情報を既に受信しているプログラム可能な論理制御装置４６に
対して電気信号を送る。制御装置は情報を処理し、上側支持ローラ３５を有する
キャリッジ３９に連結された空気圧シリンダ４９への、例えば最高２０ＰＳＩま
での範囲の低空気圧４８が供給されたソレノイド弁４７に作動電圧を送る。これ
らは、単動バネ復帰式の弁とすることができる。また、この制御装置は、制御装
置４６により設定されたタイミングで、方形化フィンガーを制止位置に移動させ
たりそこから後退させたりする複動式の空気圧シリンダ５３を駆動する弁システ
ム５２に対し、端子５０、５１を介して作動電圧を送る。その後、方形化動作の
完了として制御装置４６により設定されたタイミングで、制御装置４６は、弁調
節システム５２に信号を送って方形化フィンガーを後退させ、更に、例えば、最
高８０ＰＳＩまでの範囲の圧力が供給された高圧弁５４に信号を送り、空気圧駆
動式のシリンダ４９によって加えられる上側加圧ベルトに対する圧力を増加させ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 フィッシュテーリング折曲げ誤差を示す、折畳まれた箱の平面図である。
【図２】 方形化フィンガー及び中央ベルトの制御動作を示す、例示的な３つのベルトを
備える上側方形化キャリッジの側面図である。
【図３】 ３つのベルトを備える方形化区域の入口側の正面図である。
【図４】 ３つのベルトを備えた方形化区域の側面図である。
【図５】 ２つのベルトを備えた方形化区域の入口側正面図である。
【図６】 ２つのベルトを備えた方形化区域の側面図である。
【図７】 例示的な制御装置の模式図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，Ｅ Ａ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ， ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，Ｇ Ｅ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ， ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，Ｍ Ｎ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ， ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，Ｚ Ｗ (71)出願人 146 Ｈａｒｒｉｓｏｎ Ａｖｅｎｕｅ， Ｒｏｓｅｌａｎｄ， ＮＪ 07068， Ｕ．Ｓ．Ａ． (72)発明者 ネウエンスシュワンダー， リュク−アン ドレ アメリカ合衆国 ニュー ジャージー州 07068， ローズランド， イーグル ロ ック アヴェニュー 363 (72)発明者 マーストン， ケヴィン アメリカ合衆国 ニュー ジャージー州 07465， ワナクェ， シッラ ドライブ 34 (72)発明者 カグノニ， ダニエル スイス国 コルソ セーアッシュ−1802， シュマン ドゥ ラ ファン ２ Ｆターム(参考） 3E075 AA10 BA28 CA01 CA07 DA15 DC13 DD02 DD32 FA05 FA06 FA23 GA01 【要約の続き】 圧ベルトは、上側パネルが方形化フィンガーによって同 様に止められるまで上側パネルを前方に移動させるの で、箱は正確な方形状態となる。次いで方形化フィンガ ー（３）が後退するので、機械を通じて箱を方形の状態 に保つことができる。本発明装置の第２実施形態では、 上側方形化キャリッジは、２本の加圧ベルトと、コンベ アの中心線に対して各加圧ベルトの外方に配置された方 形化フィンガーを備える。これら実施形態のいずれも、 ベルトが方形化動作の間は箱に低い圧力を与え、箱が方 形化された後には高い圧力を与えるように制御されると いう特徴を持つ。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下側コンベアによって搬送される箱を折曲げるとともに、前
    記箱を継ぎ目で接着するための箱の折曲げ機械に用いられる方形化装置であって
    、 （ａ）少なくとも２つの外側ベルトと空気圧で作動される中央ベルトとが装着
    された上側キャリッジと、 （ｂ）箱の接着された継ぎ目に対して前記中央ベルトを位置合せするために、
    下側コンベアに対して前記キャリッジを横方向に調整する手段と、 （ｃ）前記上側キャリッジに装着されるとともに、前記箱の上側パネルが前記
    少なくとも２つの外側ベルトによって前方に移動され、前記箱の上側パネルが前
    記方形化フィンガーに到達するまで前記箱の底部パネルを制止することによって
    前記箱を方形の状態とし、更に、前記箱が方形の状態になった後に後退する少な
    くとも２つの空気圧作動の方形化フィンガーと、 （ｄ）前記箱が方形の状態とされた後に、前記接着された継ぎ目を加圧するた
    めに、前記機械の動作サイクルの間、前記中央ベルトの位置を変化させるための
    手段とを備えたことを特徴とする方形化装置。
  2. 【請求項２】 前記方形化フィンガーの上流側に置かれるとともに、前記箱
    の前縁が前記方形化フィンガーに接近すると前記箱の前縁を検出し、前記前縁が
    検出された際に電気信号を発生する光検出器を備えたことを特徴とする請求項１
    に記載の方形化装置。
  3. 【請求項３】 前記電気信号を受信し、前記電気信号を前記下側コンベアの
    速度と共に処理して、第１設定タイミングで第１出力信号を発生することよって
    、前記方形化フィンガーを制止位置に作動させるための制御装置を備えたことを
    特徴とする請求項２に記載の方形化装置。
  4. 【請求項４】 前記電気信号を、第２設定タイミングで第２出力信号を発生
    するように処理することによって、前記方形化フィンガーを前記制止位置から後
    退させるとともに、前記中央ベルトを前記接着された継ぎ目を加圧するように下
    降させることを特徴とする請求項３に記載の方形化装置。
  5. 【請求項５】 下側コンベアによって搬送される箱を折曲げるとともに、前
    記箱を継ぎ目で接着するための箱の折曲げ機械に用いられる方形化装置であって
    、 （ａ）各々が圧力入力ポートを備えた個別の空気圧シリンダに各々連結された
    ２つの空気圧作動の上側ベルトが独立して装着された上側キャリッジと、 （ｂ）前記２つのベルトが前記継ぎ目の両側に配置されるように、前記下側コ
    ンベアに対して前記キャリッジを横方向に調整する手段と、 （ｃ）前記上側キャリッジに装着されるとともに、前記箱の底部パネルを制止
    し、前記箱の上側パネルが前記上側ベルトにより前方に移動され前記方形化フィ
    ンガーに接触するまで、前記底部パネルの前方への進行を引き止めるようにする
    ことによって、前記箱を方形の状態にする少なくとも２つの空気圧作動の方形化
    フィンガーと、 （ｄ）前記方形化フィンガーが前記制止位置にある間、第１空気圧を前記圧力
    入力ポートに供給する第１圧力手段、及び、前記方形化フィンガーが前記制止位
    置から後退した後に、前記第１空気圧よりも高い第２空気圧を前記圧力入力ポー
    トに供給する第２圧力手段とを備えたことを特徴とする方形化装置。
  6. 【請求項６】 前記方形化フィンガーの上流側に置かれるとともに、前記箱
    の前縁が前記方形化フィンガーに接近すると前記箱の前縁を検出し、前記前縁が
    検出された際に電気信号を発生する光検出器を備えたことを特徴とする請求項５
    に記載の方形化装置。
  7. 【請求項７】 前記電気信号を受信し、前記電気信号を前記下側コンベアの
    速度と共に処理して、第１設定タイミングで第１出力信号を発生することよって
    、前記方形化フィンガーを制止位置に作動させるための制御装置を備えたことを
    特徴とする請求項６に記載の方形化装置。
  8. 【請求項８】 前記電気信号を、第２設定タイミングで第２出力信号を発生
    するように処理することによって、前記方形化フィンガーを前記制止位置から後
    退させるとともに、前記第２空気圧を前記圧力入力ポートに供給することを特徴
    とする請求項７に記載の方形化装置。
  9. 【請求項９】 下側コンベアによって搬送される箱を折曲げるとともに、前
    記箱を継ぎ目で接着するための箱の折曲げ機械に用いられる方形化装置であって
    、 （ａ）前記方形化装置の動作サイクルの設定された一部の間、上側駆動ベルト
    の少なくとも1つによって前記箱に加えられる圧力を変化させるための空気圧作
    動の加圧手段に連結された複数の前記上側駆動ベルトが装着された上側キャリッ
    ジと、 （ｂ）前記上側駆動ベルトが前記継ぎ目の両側に位置するように、前記下側コ
    ンベアに対して前記キャリッジを横方向に調整する手段と、 （ｃ）前記方形化フィンガーを前記継ぎ目に位置させるために、前記下側コン
    ベアに対して前記キャリッジを横方向に調整する手段と、 （ｄ）可変の空気圧力を前記加圧手段に対して選択的に供給するための圧力制
    御手段とを備えたことを特徴とする方形化装置。
  10. 【請求項１０】 前記加圧手段は、前記方形化フィンガーが制止している間
    は、比較的低い圧力を前記上側ベルトの少なくとも1つに供給するとともに、前
    記方形化フィンガーが後退した時には、比較的高い圧力を前記上側ベルトの少な
    くとも1つに供給することを特徴とする請求項９に記載の方形化装置。
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