CN108792070A - 钉箱输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钉箱输送机，包括机架、纸板输送装置、翻折装置、压折痕装置、隔片带和齐平整理装置。本发明将纸板输送装置至少有一段区域设置为从上游向下游方向上倾的倾斜段，通过该倾斜段可将纸板倾斜向上输送，这样，就可将机架上游的上料工位设置得较低，从而降低上料工人将整叠纸板放到上料工位的难度，从而降低上料工人的工作强度。

Description

钉箱输送机

技术领域

本发明涉及纸箱封钉技术领域，特别涉及一种钉箱输送机。

背景技术

纸箱（一般指瓦楞纸箱）的纸板裁切后，需将位于两侧的封钉侧板向纸板中部翻折至部分重叠，然后，再通过打钉设备的打钉机构在两封钉侧板重叠的部分打钉固定。使用时，即可展开形成箱体，并进行后续的操作。

传统的封钉侧板的翻折操作是通过人工进行，而人工翻折操作存在效率低，成本高的问题。为提高效率，现有技术出现了钉箱输送机，与打钉设备对接，以自动实现打钉前的纸板的输送和翻折、压折痕和推齐平等操作。

例如专利号为“2008201774141”的实用新型所公开的一种瓦楞纸箱口盖板缘整平钉箱装置，其虽能基本实现打钉前的纸板自动输送、翻折、压折痕以及边缘齐平等操作，即纸板从机架的进料工位经上进料输送机构输送并进入纸板输送带组后，在纸板输送带组输送下，完成纸板的翻折、压折痕以及边缘齐平等操作，然后进入打钉工位由打钉设备进行打钉操作。但是，其仍存在不足之处，如：1、其纸板输送带组为水平设置，工作时，水平输送纸板进行相应的翻折、压折痕、边缘齐平和打钉等操作，而打钉设备一般较高，为了使纸板输送带组能与打钉设备和上料工位对接，需将上料工位设置得较高（一般高达1.5米），而这一高度，对于上料的工作人员来讲，将一整叠的纸板放置到上料工位上，是相当困难的。2、其齐平机构是在翻折后的纸板未进入打钉机构下方所处区域下方的位置时就已完成齐平整理的，即，齐平机构和与之配合的挡块组都设置在打钉机构的上游（或者说后方）区域，当翻折后的纸板在输送装置的输送下进入齐平工位（即进入位于齐平机构和挡块组之间的区域）后，挡块组先上升至可阻挡纸板继续移动的高度；接着，齐平机构快速从后侧将纸板推至其前端与挡块组相抵，并使可能不平齐的纸板推至平齐紧接着，挡块组下降至不阻挡纸板继续移动的高度；然后，纸板在输送装置的输送下，移动至打钉机构下方，进行打钉操作。此方式，其能在一定程度上，消除封钉侧板的不平齐性，但是，由于其齐平机构是在翻折后的纸板未进入打钉机构下方所处区域下方的位置时就已完成齐平整理的，因此，在完成齐平整理至在输送装置的输送下移动至打钉机构进行打钉的过程中，纸板可能会出现因自身应力或者所受输送装置的摩擦为不均匀等原因而导致两侧的封钉侧板边缘错位，并最终导致箱体变形的情况。3、其纸板输送带组是采用二对上输送带和下输送带呈上下夹送输送的方式，这种输送方式，一方面输送的稳定性和准确性较弱；另一方面会对压折痕装置和翻折装置的设置造成一定程度的阻碍，使纸板输送装置的结构变得较为复杂化。4、其压线轮仅在翻折90度之前对待压折痕位置进行压折痕处理，翻折大于90度后，即不再对过渡区进行压折痕处理，因此，其压线轮的压折痕效果仍然较差，仍容易出现封钉侧板完全翻折后折痕线不平齐并导致两封钉侧板边缘错位机率。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种钉箱输送机，旨在降低上料工人将整叠纸板放到上料工位的难度。

为实现上述目的，本发明提出一种钉箱输送机，包括：

机架，所述机架的上游侧设有上料工位，下游侧设有打钉工位；

纸板输送装置，设于机架上，用于将纸板从上料工位输送至打钉工位，所述纸板输送装置至少有一段区域为从上游向下游方向上倾的倾斜段；

翻折装置，设于机架纵向两侧的位置，用于对纸板纵向两侧的封钉侧板进行翻折操作；

压折痕装置，设于机架纵向两侧对应纸板待压折痕的位置，用于在纸板进行所述翻折操作的过程，对纸板进行压折痕操作；

隔片带，设于机架纵向中部位置，用于将完成翻折操作的纸板的两封钉侧板的重叠部分与纸板位于所述重叠部分下方的部分隔开；

齐平整理装置，用于对完成翻折操作后的纸板进行打钉前的齐平整理。

本发明技术方案将纸板输送装置至少有一段区域设置为从上游向下游方向上倾的倾斜段，通过该倾斜段可将纸板倾斜向上输送，这样，就可将机架上游的上料工位设置得较低，从而降低上料工人将整叠纸板放到上料工位的难度，从而降低上料工人的工作强度。

附图说明

图1为本发明钉箱输送机（未表示出皮带）的立体示意图；

图2本发发明钉箱输送机（未表示出皮带）的主视图；

图3为纸板输送装置装于机架（未表示出皮带）后的示意图；

图4为图3的A部分的放大详图；

图5为皮带与支撑轨、第一带轮、主动带轮和第二带轮的配合示意图；

图6为齐平机构与其中一支撑板连接的立体示意图；

图7为齐平机构装于机架的支架上的立体示意图；

图8为支架的立体示意图；

图9为压折痕装置装于机架后的局部示意图；

图10为压折痕装置装于机架后的局部立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种钉箱输送机。

在本发明实施例中，如图1至10所示，该钉箱输送机，包括机架100、纸板输送装置1、翻折装置2、压折痕装置3、隔片带4和齐平整理装置。

其中，机架100的上游侧（即在机架横向方向上远离打钉设备的打钉机构的一侧）设有上料工位101，下游侧设有打钉工位102。具体地，上料工位101一般有料架1011以及设于料架1011的上料输送机构1012，这里不对上料输送机构1012的具体结构以及工作原理进行赘述，例如可采用现有技术。打钉工位处有打钉机构（未图示）。

纸板输送装置1设于机架100上，用于将纸板从上料工位输送至打钉工位，所述纸板输送装置1至少有一段区域为从上游向下游方向上倾的倾斜段，上料输送机构工作时，可将料架上堆叠的纸板逐个输送至纸板输送装置1上，由纸板输送装置1将纸板往打钉工位输送。

翻折装置2设于机架100纵向两侧的位置，用于对纸板纵向两侧的封钉侧板进行翻折操作。具体地，这里不对翻折装置2的具体结构以及工作原理进行赘述，其可以采用现有技术。例如，所述翻折装置2可以包括设于机架100纵向两侧的引导杆21，当纸板进入引导杆21的引导范围时，会在引导杆21的引导下翻折，必要时，可在机架100纵向两侧上设置在横向方向上间隔分布的吹气装置（未图示），位于上游位置的吹气装置先对最终位于下方的封钉侧板吹气，以在其离开压折痕装置3后，将其快速吹向完全翻折的位置，位于下游位置的吹气装置则稍晚一点时间将最终位于上方的封钉侧板吹向完全翻折的位置，使纸板两侧的封钉侧板能按正确顺序完成翻折。

压折痕装置3设于机架100纵向两侧对应纸板待压折痕的位置，用于在纸板进行所述翻折操作的过程，对纸板进行压折痕操作。

隔片带4设于机架100纵向中部位置，用于将完成翻折操作的纸板的两封钉侧板的重叠部分与纸板位于所述重叠部分下方的部分隔开。齐平整理装置5设于机架上，用于对完成翻折操作后的纸板进行打钉前的齐平整理。具体地，隔片带4一般采用钢制成，打钉时，隔片带4支撑所述重叠部分，以防止纸板位于所述重叠部分下方的部分也被打钉。至于隔片带4如何设置，这里不再进行赘述，例如可以采用现有技术。

在本发明实施例中，如图1至5所示，纸板输送装置可以采用现有技术，也可以采用如下实施方式，即，纸板输送装置1包括至少两根并排设于钉箱输送机的机架100上的横向支撑轨11，至少位于机架纵向两侧的所述支撑轨11的横向一端装有第一带轮12，横向另一端装有第二带轮13，机架100与相应支撑轨11相邻的位置设有主动带轮19，主动带轮19直接或者通过联接件（例如减速器和联连器等传动部件）与第一伺服电机（未图示）的转轴连接，第一带轮12通过皮带14与相应的第二带轮13和主动带轮19联接，且支撑轨11的顶面支撑皮带14的内表面，即支撑轨11、第一带轮12、主动带轮19和第二带轮13被包围在皮带14内侧，主动带轮19在第一伺服电机的驱动下转动时，可驱动皮带14运动并向打钉工位102处输送纸板（未图示），所述支撑轨11内部中空形成横向的气腔（未图示），支撑轨11开设有通连其气腔的进气孔110和出气口（未图示），出气口与真空发生器（未图示）通连，进气孔110有多个，设置在支撑轨11顶面与皮带14相对的区域，且沿支撑轨11的长度方向（即横向方向）分布，出气口也可以为一个或者多个，出气口为多个时，沿支撑轨11的长度方向（即横向方向）间隔分布，所述皮带14沿其长度方向开设有多个与进气孔110相对应的吸附孔141，吸附孔141从皮带14的外表面贯穿内表面，真空发生器对气腔抽气时，使与进气口相对的吸附孔141产生负压，并将纸板吸附于皮带14的外表面（即皮带14与纸板接触的表面）。并随皮带14运动。

具体地，出气口处装有接头114，接头114通过气管（未图示）与真空发生器连接，以将气腔和真空发生器通连。

在本发明实施例中，所述支撑轨11可以为两根、三根或者更多，如图3所示为三根的情况，有一根支撑轨11位于机架100的纵向中部位置，另外两根位于机架100的纵向两侧，位于机架100纵向两侧的支撑轨11需安装所述皮带，而位于机架纵向中部位置的支撑轨11则可根据需要选择是否安装皮带，不安装皮带时，主要起支撑作用，不装皮带的支撑轨，也可不开设吸附孔等。

在本发明实施例中，机架100上并排设置有多根纵向的导杆15和丝杠16，所述丝杠16可由电机驱动并转动，每根支撑轨11固设于一支撑侧板17上，支撑侧板17可滑动套状于导杆15上，且每个支撑侧板17设置有与相应丝杠16相配合的丝杠螺母115，丝杠16转动时，可驱动相应的支撑侧板17带动支撑轨11沿导杆15纵向移动，以调节皮带14的纵向位置，所述主动带轮19装于支撑侧板17上。

在本发明实施例中，所述支撑轨11可以为一体式结构也可以分体式结构，例如，支撑轨11包括倾斜设置的后段111以及与后段111的前端相邻且水平设置的前段112，前段112和后段111的间隙处有过渡带轮113，皮带14将第一带轮12、主动带轮19、前段112，过渡带轮113、后段111和第二带轮13包围在其内侧，过渡带轮113主要起过渡引导或者导向作用。所述后段111与水平面呈3~7度夹角，例如3度、4度、5度、6度、7度，优选5度。将支撑轨11分设为包括倾斜的后段111和水平的前段112的方式，可将上料工位101设置得相对较低，便于工作人员将纸板堆叠在上料工位101处。

进一步地，机架100的纵向两侧位于支撑轨11外侧的位置设有限位件18，两侧的所述限位件18的距离与纸板非翻折的部分的纵向宽度相适，当纸板的封钉侧板被开始翻折后，非翻折的部分（即纸板位于其纵向两侧的封钉侧板之间的部分）位于两侧的限位件18之间，并在限位件18的限位和引导作用下，随皮带14一同移动，可进一步防止纸板错位移动。具体地，所述限位件18为多个设置在机架100纵向两侧的导向轮或者轴承，采用导向轮或者轴承的方式有利于降低纸板与限位件18之间的摩擦力，机架100纵向两侧的所述导向轮或者轴承沿机架100横向分布。更具体地，所述导向轮或者轴承装于位于机架100纵向两侧的支撑侧板17上，并位于支撑轨11外侧。

应当说明的是，为了使皮带14能更好地传送纸板，还可在支撑侧板17上设置张紧轮，以调节皮带14的张紧度。至于如何设置，这里不再进行赘述，本技术领域的技术人员在本说明书公开的内容之后，自然会想到如何设置张紧轮。

可以理解的，每个主动带轮19可分别由各自对应的第一伺服电机驱动，也可以共由一个第一伺服电机驱动，即所述主动带轮19共同连接有主动轴91，主动轴91直接或者通过联接件与第一伺服电机的转轴连接，第一伺服电机工作时，通过转轴驱动主动轴91转动，而主动轴91带动所有的主动带轮19同步转动。

在本发明实施例中，如图1及图6至8所示，齐平整理装置可以采用现有技术，也可以采用如实施方式：即，齐平整理装置包括齐平机构5、阻挡机构和传感器57。

其中，齐平机构5装于纸板输送机的机架100且位于打钉设备（未图示）的打钉机构（未图示）后方（或者说上游）的位置；阻挡机构（未图示）包括设于纸板输送机的机架100或者打钉设备的机台（未图示）且位于打钉机构前方（或者说下游）的位置的第一驱动装置（未图示）以及直接或者间接与第一驱动装置的驱动端相连的挡块（未图示），挡块可在第一驱动装置的驱动下，在位于阻挡纸板（未图示）继续移动和离开阻挡纸板继续移动位置之间移动；传感器57设于机架100上，用于检测是否有纸板进入待齐平工位，当传感器57检测至有纸板进入待齐平工位后，纸板输送机的控制系统根据传感器57反馈的检测信息，控制第一驱动装置驱动挡块移动至可阻挡纸板继续移动的位置，并控制齐平机构5从纸板后侧将纸板推至与挡块相抵时，控制打钉机构向下开始对两封钉侧板的重叠部分打钉，并在打完第一钉时，控制第一驱动装置驱动挡块离开阻挡纸板继续前行的位置。

具体地，第一驱动装置可以为气缸、直线电机或者第二伺服电机，其驱动端直接或者通过中间连接件与挡块连接，第一驱动装置可驱动挡块在位于阻挡纸板继续移动和离开阻挡纸板继续移动位置之间移动。例如，第一驱动装置在低于纸板输送装置1的位置，第一驱动装置驱动挡块向上移动预定位移后，可使挡块位于阻挡纸板继续移动的位置，向下移动预定位移后，则可使挡块离开阻挡纸板继续移动的位置。又或者采用相反的方式，即第一驱动装置在高于纸板输送装置1的位置，第一驱动装置驱动挡块向下移动预定位移后，可使挡块位于阻挡纸板继续移动的位置，向上移动预定位移后，则可使挡块离开阻挡纸板继续移动的位置。至于第一驱动装置具体如何与挡块连接，这里不再进行赘述，例如可采用现有技术。

所述机架100上固设有至少两根横向（所述的横向为前后方向）的导杆52，齐平机构5包括装于机架100的第二驱动装置54、可滑动装于所述至少两根导杆52上的移动座55、连接第二驱动装置54和移动座55的传动组件、上部装于移动座55的枢接座551、以及上部枢接于枢接座551的推板56，当推板56未受外力作用时，处于大致垂直的状态且仅可向打钉机构的方向摆动，工作过程中，当完成翻折和压折痕的纸板（未图示）在纸板输送装置1的输送下移动至与大致处于垂直状态推板56的后壁接触后，可推动推板56向打钉机构的方向（即向前）摆动，当纸板整个经过推板56后，推板56自动反向摆动至大致处于垂直状态，接着，第二驱动装置54通过传动组件驱动移动座55向前快速移动，并使移动座55带动推板56从后侧将所述纸板推至与前方的挡块相抵，以将纸板的两侧封钉侧板推齐平，紧接着，通过打钉机构开始对两封钉侧板的重叠部分打下第一钉，打下第一钉后，第一驱动装置和第二驱动装置54分别驱动挡块和推板56复位移动，并由纸板输送装置1继续输送纸板，打钉机构则继续打钉工作。

具体地，所述第二驱动装置54可以为气缸或者第三伺服电机，为气缸时，气缸的活塞杆通过联接件（即上述传动组件）与移动座55连接。为第三伺服电机时，所述传动组件包括装于第三伺服电机的输出轴上的转盘541，以及一端偏心枢接（或称铰接）于转盘541的连杆542，所述连杆542的另一端枢接移动座55，第三伺服电机驱转盘541转动时，可通过连杆542驱动移动座55沿导杆52前后移动，以实现纸板封钉侧板的齐平整理。

具体地，所述枢接座551朝向打钉机构的前壁开设有贯穿其底壁的枢接槽5511，所述推板56的上部枢接于枢接槽5511，当推板56处于大致垂直状态时，推板56后壁的上部与枢接槽5511的横向的底壁相接触，可阻挡推板56向远离打钉机构的方向摆动。进一步地，推板56通过枢轴枢接于枢接座并可向打钉机构的方向摆动，枢轴上装有扭簧（未图示），扭簧的两端分别与枢接座5511和推板56相抵，当纸板完全进入齐平工位后，扭簧对推板56施予反向摆动的弹力，以保证推板56能顺利摆动至垂直状态。

进一步地，所述齐平机构5还包括基座51、调节丝杠53和第四伺服电机531，其中，基座51可滑动装于所述至少两根横向的导杆52上，调节丝杠53的横向两端可转动装于机架100上，第四伺服电机531的输出轴与调节丝杠53的一端连接并可驱动调节丝杠53转动，基座51有调节部511，调节部511通过螺纹配合与调节丝杠53连接，第二驱动装置装于基座51上，第四伺服电机531驱动调节丝杠53旋转时，可通过与调节部511的螺纹配合驱动基座51沿导杆52前后移动，从而调节推板56与挡块之间的间距，以适应横向方向上不同长度的纸板的齐平整理。

在本发明实施例中，机架100位于齐平工位上方的区域横向间隔设置有两块支撑板1033，每根导杆52的两端分别固定于相应的支撑板1033上，调节丝杠53的两端可转动装于相应的支撑板1033上。具体地，调节丝杠53的两端可通过轴承装于相应的支撑板1033上，第四伺服电机531装于其中一个支撑板1033上。

更具体地，机架100顶部位于齐平工位的区域设有支架103，支架103包括两块纵向间隔设置的竖板1031和两根横向间隔设置且位于两块竖板1031之间的横梁1032，每根横梁1032的两端分别与相应的竖板1031固连，每根横梁1032固定有一块所述支撑板1033。

可以理解地，传感器57可以采用光纤传感器或者红外传感器等，其主要用于检测是否有纸板进入齐平工位，传感器57为现有技术，这里不再对其具体结构以及工作原理进行赘述，至于其如何设置，本领域的技术人员看到本申请的说明书的记载后，即能想到怎么设置。例如可设置在移动座55上，且传感器57的检测部件向下朝向齐平工位。

在本发明实施例中，所述移动座55的前壁开设有纵向延伸的限位滑槽552，枢接座551的上部设有与限位滑槽552相适的滑块，移动座55上设有螺孔553，枢接座551通过螺钉（未图示）与螺孔553的配合可拆卸固紧于移动座55上。具体地，限位滑槽552的横向底壁开设有多个纵向分布的所述螺孔553，枢接座551开有相应的螺钉过孔5512，沿限位滑槽552移动枢接座551至其螺钉过孔5512与某位置的螺孔553相对后，即可通过螺钉将枢接座551固紧于移动座55上，此方式，可根据需要调整枢接座551的纵向位置，以适应不同纸板的齐平整理。

进一步地，枢接座551的下端连接有导向板58，所述导向板58由前端向后端逐渐向上倾斜或者弧形弯曲，以对可能翘起的封钉侧板的重叠部分进行下压引导。

应当说明的是，打钉机构的工作过程，是在随纸板输送装置1运动的纸板的两封钉侧板的重叠区横向间隔打下预定数量的钉。

在本发明实施例中，如图1、图2、图9和图10，压折痕装置3可采用现有技术，也可以采用如下实施方式，即，压折痕装置3包括设于机架100两侧对应纸板待压拆痕位置的两组第一压线轮31（即纸板输送机的机架100的所述两侧的每一侧各设置一组第一压线轮31），两组第一压线轮31均朝纸板的中部方向倾斜（即每组第一压线轮31的顶部更接近纸板的中心），且与纸板中部区域所在平面呈40~50度夹角，例如40度、41度、42度、43度、44度、45度、46度、47度、48度、49度或者50度等，优选45度，当纸板随纸板输送装置1移动且其两侧的封钉侧板被翻折装置2翻折130~140度的过程中，两组第一压线轮31分别对两封钉侧板进行压折痕处理。从而能更好地保证折痕线的平齐度，进而更好地防止两封钉侧板出现错位，最终避免纸箱变形。

可以理解地，每组第一压线轮31的数量一般为多个，且呈直线间隔设置，以保证压痕线的平齐性，至于每组第一压线轮31的具体数量和第一压线轮31的直径可根据具体情况设定，例如待压折痕的长度等。第一压线轮31可以固定安装在机架100上且不可以转动，但为减少对纸板的阻力，第一压线轮31优选可转动安装于机架100上，当纸板（未图示）随纸板输送装置1移动且两封钉侧板被翻折装置2翻折130~140度的过程中，两组第一压线轮31的下端分别与两封钉侧板的待压痕位置（即两封钉侧板和与之相邻的中间侧板之间的过渡区）相抵，以对两封钉侧板进行压折痕处理，并在纸板对其的摩擦力作用下转动。

进一步地，所述机架100两侧位于第一压线轮31上游的位置设置有两组第二压线轮32（即纸板输送机的机架100的所述两侧的每一侧位于第一压线轮31上游的位置各设置一组第二压线轮32），每组第二压线轮32与纸板中部区域所在平面大致垂直（即大致呈90度夹角，优选90度夹角），当纸板随纸板输送装置1移动且其两侧的封钉侧板被翻折装置2翻折大致90度的过程中，两组第二压线轮32分别对两封钉侧板进行压折痕处理。当纸板被翻折装置2翻折大于90度后，再由第一压线轮31对相应的封钉侧板进行压折痕处理。从而进一步保证折痕线的平齐度，进一步防止两封钉侧板出现错位。

同理，每组第二压线轮32的数量一般为多个，且呈直线间隔设置，以保证压痕线的平齐性，至于每组第二压线轮32的具体数量和第二压线轮32的直径可根据具体情况设定，第二压线轮32可以固定安装在机架100上且不可以转动，但为减少对纸板的阻力，第二压线轮32优选可转动安装于机架100上，当纸板随纸板输送装置1移动且两封钉侧板被翻折装置2翻折大致90度的过程中，两组第二压线轮32的下端分别与两封钉侧板的待压痕位置（即两封钉侧板和与之相邻的中间侧板之间的过渡区）相抵，以对两封钉侧板进行压折痕处理，并在纸板对其的摩擦力作用下转动。

更进一步地，所述机架100两侧位于第一压线轮31下游的位置设置有两组第三压线轮33（即纸板输送机的机架100的所述两侧的每一侧位于第一压线轮31下游的位置各设置一组第三压线轮33），两组第三压线轮33均朝纸板的中部方向倾斜（即每组第三压线轮33的顶部更接近纸板的中心），且与纸板中部区域所在平面呈5~15度夹角，例如5度、6度、7度、8度、9度、10度、11度、12度、13度、14度、或者15度等，优选10度，当纸板随纸板输送装置1移动且其两侧的封钉侧板被翻折装置2翻折的过程中，经第一压线轮31分别对两封钉侧板进行压折痕处理后。再由第三压线轮33对相应的封钉侧板进行压折痕处理。从而更进一步保证折痕线的平齐度，进而更进一步防止两封钉侧板出现错位。

同理，每组第三压线轮33的数量一般为多个，且呈直线间隔设置，以保证压痕线的平齐性，至于每组第三压线轮33的具体数量和第二压线轮32的直径可根据具体情况设定，第三压线轮33可以固定安装在机架100上且不可以转动，但为减少对纸板的阻力，第三压线轮33优选可转动安装于机架100上，当纸板随纸板输送装置1移动且两封钉侧板被翻折装置2翻折至165~175度的过程中，两组第三压线轮33的下端分别与两封钉侧板的待压痕位置（即两封钉侧板和与之相邻的中间侧板之间的过渡区）相抵，以对两封钉侧板进行压折痕处理，并在纸板对其的摩擦力作用下转动。

可以理解地，第一压线轮31、第二压线轮32和第三压线轮33的结构可以采用现有技术，为提高折痕线的平齐性，第一压线轮31、第二压线轮32和第三压线轮33均可以是在径向方向上呈中部厚边缘薄的楔形状。两组第二压线轮32优选设置在机架100对应封钉侧板被翻折至大致90度（可含90度）之前的区域；两组第一压线轮31优选设置在机架100对应封钉侧板被翻折90度至130~140度的区域；两组第三压线轮33优选设置在机架100对应封钉侧板被翻折130~140度至165~175度的区域。

应当说明的是，所述上游和所述下游以纸板的输送方向为参照，接近打钉机构（未图示）的区域为下游，远离打钉机构的区域为上游。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种钉箱输送机，其特征在于，包括：

机架，所述机架的上游侧设有上料工位，下游侧设有打钉工位；

纸板输送装置，设于机架上，用于将纸板从上料工位输送至打钉工位，所述纸板输送装置至少有一段区域为从上游向下游方向上倾的倾斜段；

翻折装置，设于机架纵向两侧的位置，用于对纸板纵向两侧的封钉侧板进行翻折操作；

压折痕装置，设于机架纵向两侧对应纸板待压折痕的位置，用于在纸板进行所述翻折操作的过程，对纸板进行压折痕操作；

隔片带，设于机架纵向中部位置，用于将完成翻折操作的纸板的两封钉侧板的重叠部分与纸板位于所述重叠部分下方的部分隔开；

齐平整理装置，设于机架上，用于对完成翻折操作后的纸板进行打钉前的齐平整理。

2.如权利要求1所述的钉箱输送机，其特征在于：纸板输送装置包括至少两根并排设于钉箱输送机的机架上的横向支撑轨，至少位于机架纵向两侧的所述支撑轨的横向一端装有第一带轮，横向另一端装有第二带轮，机架与相应支撑轨相邻的位置设有主动带轮，主动带轮直接或者通过联接件与第一伺服电机的转轴连接，第一带轮通过皮带与相应的第二带轮和主动带轮联接，且支撑轨的顶面支撑皮带的内表面，主动带轮转动时，可驱动皮带运动，所述支撑轨内部中空形成横向的气腔，支撑轨开设有通连其气腔的进气孔和出气口，出气口与真空发生器通连，进气孔有多个，设置在支撑轨顶面与皮带相对的区域，且沿支撑轨的长度方向分布，所述皮带沿其长度方向开设有多个与进气孔相对应的吸附孔，吸附孔从皮带的外表面贯穿内表面，真空发生器对气腔抽气时，使与进气口相对的吸附孔产生负压，并将纸板吸附于皮带的外表面。

3.如权利要求2所述的钉箱输送机，其特征在于：支撑轨有三根，有一根支撑轨位于机架的纵向中部位置，另外两根位于机架的纵向两侧，机架上并排设置有多根纵向的导杆和丝杠，所述丝杠由电机驱动并转动，每根支撑轨固设于一支撑侧板上，支撑侧板可滑动套状于导杆上，且每个支撑侧板设置有与相应丝杠相配合的丝杠螺母，丝杠转动时，可驱动相应的支撑侧板带动支撑轨沿导杆纵向移动，所述主动带轮装于支撑侧板上。

4.如权利要求2所述的钉箱输送机，其特征在于：支撑轨包括倾斜设置的后段以及与后段的前端相邻且水平设置的前段，前段和后段的间隙处有过渡带轮，皮带将第一带轮、主动带轮、前段，过渡带轮、后段和第二带轮包围在其内侧。

5.如权利要求1所述的钉箱输送机，其特征在于：齐平整理装置包括齐平机构、阻挡机构和传感器，齐平机构装于纸板输送机的机架且位于打钉机构后方的位置；阻挡机构包括设于纸板输送机的机架或者打钉设备的机台且位于打钉机构前方的位置的第一驱动装置以及直接或者间接与第一驱动装置的驱动端相连的挡块，挡块可在第一驱动装置的驱动下，在位于阻挡纸板继续移动和离开阻挡纸板继续移动位置之间移动；传感器设于机架上，用于检测是否有纸板进入待齐平工位，当传感器检测至有纸板进入待齐平工位后，控制系统根据传感器反馈的检测信息，控制第一驱动装置驱动挡块移动至可阻挡纸板继续移动的位置，并控制齐平机构纸板后侧将纸板推至与挡块相抵时，控制打钉机构向下开始对两封钉侧板的重叠部分打钉，并在打完第一钉时，控制第一驱动装置驱动挡块离开阻挡纸板继续前行的位置。

6.如权利要求5所述的钉箱输送机，其特征在于：机架上固设有至少两根横向的导杆，齐平机构包括装于机架的第二驱动装置、可滑动装于所述至少两根导杆上的移动座、连接第二驱动装置和移动座的传动组件、上部装于移动座的枢接座、以及上部枢接于枢接座的推板，当推板未受外力作用时，处于大致垂直的状态且仅可向打钉机构的方向摆动，第二驱动装置通过传动组件驱动移动座向前快速移动时，可带动推板从后侧将所述纸板推至与前方的挡块相抵，以将纸板的两侧封钉侧板推齐平。

7.如权利要求5所述的钉箱输送机，其特征在于：第二驱动装置为第三伺服电机，传动组件包括装于第三伺服电机的输出轴上的转盘，以及一端偏心枢接于转盘的连杆，所述连杆的另一端枢接移动座，第三伺服电机驱转盘转动时，通过连杆驱动移动座沿导杆前后移动；枢接座朝向打钉机构的前壁开设有贯穿其底壁的枢接槽，所述推板的上部枢接于枢接槽，当推板处于大致垂直状态时，推板后壁的上部与枢接槽的横向的底壁相接触。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的钉箱输送机，其特征在于：压折痕装置包括设于纸板输送机的机架两侧对应纸板待压拆痕位置的两组第一压线轮，两组第一压线轮均朝纸板的中部方向倾斜，且与纸板中部区域所在平面呈40~50度夹角，当纸板随纸板输送装置移动且其两侧的封钉侧板被折叠装置翻折130~140度的过程中，两组第一压线轮分别对两封钉侧板进行压折痕处理。

9.如权利要求8所述的钉箱输送机，其特征在于：机架两侧位于第一压线轮上游的位置设置有两组第二压线轮，每组第二压线轮与纸板中部区域所在平面大致垂直，当纸板随纸板输送装置移动且其两侧的封钉侧板被折叠装置翻折大致度的过程中，两组第二压线轮分别对两封钉侧板进行压折痕处理。

10.如权利要求8所述的钉箱输送机，其特征在于：机架两侧位于第一压线轮下游的位置设置有两组第三压线轮，两组第三压线轮均朝纸板的中部方向倾斜，且与纸板中部区域所在平面呈5~15度夹角，当纸板随纸板输送装置移动且其两侧的封钉侧板被折叠装置翻折的过程中，经第一压线轮分别对两封钉侧板进行压折痕处理后，再由第三压线轮对相应的封钉侧板进行压折痕处理。