CN206645080U - 一种全自动装盒机 - Google Patents

Abstract

一种全自动装盒机，在装盒过程中，控制系统控制纸板输送带将纸板输送至胶钉机下方，随后夹具夹取待装盒产品至胶钉机下方的纸板上，此时，夹具仍然夹紧待装盒产品，控制系统控制胶钉机在待装盒产品或纸板预定位置打胶钉，从而将产品固定在纸板上，胶钉机工作完毕后，控制系统控制夹具松开产品，夹具沿原路返回至初始位置，同时，控制纸板输送带带着固定有产品的纸板继续传送，进行后续的纸盒成型、封口、输出等操作。通过设置胶钉机，可将不规则的待装盒产品牢牢的固定在纸板上，避免不规则的产品在输送过程中晃动，有效固定产品，实现不规则产品的全自动化装盒，提高装盒的工作效率，降低工人的劳动强度，降低包装成本。

Description

一种全自动装盒机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种全自动装盒机。

背景技术

在包装技术领域中常用到装盒机，用于进行产品的装盒包装，由于产品的形状多样，因此，现有的装盒机仅仅适用于形状规则的产品的纸盒包装，如长方体、圆柱体等规则形状的产品，对于不规则形状的产品（如玩具等）则不适用，由于产品形状不规则，因此，在装盒后容易晃动，难以自动固定，因此，对于不规则形状的产品装盒只能由人工完成，通过人工将产品固定于包装盒内后，再进行后续的操作，因此，对于不规则产品的装盒包装无法实现自动化，工作效率低，所需工人数量多，包装成本高，劳动强度大，而且，人工固定产品容易出现固定不良等现象，品质及效率难以保证。可见，如何使现有的装盒机适用于不规则产品的装盒，使不规则产品的装盒实现全自动化，是行业内急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可实现不规则产品自动装盒的全自动装盒机，提高装盒的工作效率，降低包装成本，降低工人的劳动强度。

本实用新型所述的一种全自动装盒机，包括第一安装架，沿第一安装架长度方向上设置有纸板输送带，第一安装架一侧连接有第二安装架，第二安装架上设置有待装盒产品模具输送带，在纸板输送带上方依次设置有与第一安装架连接的吸纸气缸及将纸板折成纸盒的压痕折页机构，所述吸纸气缸与压痕折页机构之间的第一安装架上还设置有胶钉机，所述第二安装架上还设置有用于夹取待装盒产品模具输送带上的待装盒产品的夹具，纸板输送带将纸板输送至胶钉机下方，夹具夹取待装盒产品至胶钉机下方的纸板上。

本实用新型所述的一种全自动装盒机，在装盒过程中，控制系统控制纸板输送带将纸板输送至胶钉机下方，随后夹具夹取待装盒产品至胶钉机下方的纸板上，此时，夹具仍然夹紧待装盒产品，控制系统控制胶钉机在待装盒产品或纸板预定位置打胶钉，从而将产品固定在纸板上，胶钉机工作完毕后，控制系统控制夹具松开产品，夹具沿原路返回至初始位置，同时，控制纸板输送带带着固定有产品的纸板继续传送，进行后续的纸盒成型、封口、输出等操作。通过设置胶钉机，可将不规则的待装盒产品牢牢的固定在纸板上，避免不规则的产品在输送过程中晃动，有效固定产品，实现不规则产品的全自动化装盒，提高装盒的工作效率，降低工人的劳动强度，降低包装成本。

附图说明

图1为本实用新型立体图（去掉防护玻璃框架）。

具体实施方式

一种全自动装盒机，如图1所示，包括第一安装架，沿第一安装架长度方向上设置有纸板输送带1，第一安装架一侧连接有第二安装架，第二安装架上设置有待装盒产品模具输送带2，在纸板输送带1上方依次设置有与第一安装架连接的吸纸气缸3及将纸板折成纸盒的压痕折页机构4，所述吸纸气缸3与压痕折页机构4之间的第一安装架上还设置有胶钉机5，所述第二安装架上还设置有用于夹取待装盒产品模具输送带2上的待装盒产品的夹具，纸板输送带1将纸板输送至胶钉机5下方，夹具夹取待装盒产品至胶钉机5下方的纸板上。所述压痕折页机构4、胶钉机5及夹具均为现有技术。

所述吸纸气缸3与胶钉机之间的第一安装架上还设置有纸盒预定位结构，所述纸盒预定位结构包括安装在第一安装架上的吸纸盒气缸，所述吸纸盒气缸的伸缩轴垂直纸板输送带1，伸缩轴上连接有纸盒顶块，从而可以控制纸盒的位置。

所述胶钉机5与压痕折页机构4之间的第一安装架上依次设置有胶钉检测机构6及自动剔除结构7，所述胶钉检测机构6包括竖直安装在第一安装架上的胶钉探测气缸，所述胶钉探测气缸的伸缩轴端部安装有胶钉探测传感器，胶钉探测气缸的伸缩轴上还连接有弹簧，弹簧端部连接有胶钉检测探针，通过胶钉探测气缸驱动伸缩轴伸出，从而伸缩轴通过弹簧带动胶钉检测探针向下移动，在胶钉检测探针碰触到胶钉后，胶钉检测探针受反作用力并带动弹簧压缩，使胶钉探测气缸的伸缩轴上的角度探测传感器感应到胶钉检测探针，以检测产品模具上是否打有胶钉，所述自动剔除结构7包括设置在纸板输送带一侧的第一安装架上的剔除气缸，剔除气缸的伸缩轴在气缸驱动下伸至纸板输送带上方或者缩回至纸板输送带一侧。通过设置胶钉检测机构6，用以检测前一步骤所打的胶钉是否符合要求，当胶钉检测机构6检测到前一步骤中所打胶钉不合要求时，控制系统控制自动剔除结构7工作，剔除气缸控制伸缩轴伸出至纸板输送带上方，将输送至此位置的带有产品的纸板剔除，避免固定不牢的产品输出，提高输出产品的装盒质量，保证装盒效率。

所述压痕折页机构4后的第一安装架上部及两侧分别安装有喷胶机8，以实现左右两侧的纸盒侧耳封边。所述喷胶机8为市面上可购得。

所述全自动装盒机外侧还设置有防护玻璃框架9，可在装盒过程中起到安全防护作用，同时，透过玻璃还能观察到装盒的整个过程。

所述第一安装架的一侧还设置有用于控制全自动装盒机的电控柜10，第一安装架的另一侧还设置有用于输入控制指令及查询运行状态的人机界面11，便于设备管理人员实时查询设备运行状态，更改设备参数，及时调整设备运行状态，使设备运行处于最佳状态。

以上装盒机的所有工位处都设置有传感器，通过传感器感应纸板是否输送到位，以便于控制系统控制相应工位的机构进行操作。

Claims (6)

1.一种全自动装盒机，包括第一安装架，沿第一安装架长度方向上设置有纸板输送带（1），第一安装架一侧连接有第二安装架，第二安装架上设置有待装盒产品模具输送带（2），在纸板输送带（1）上方依次设置有与第一安装架连接的吸纸气缸（3）及将纸板折成纸盒的压痕折页机构（4），其特征在于：所述吸纸气缸（3）与压痕折页机构（4）之间的第一安装架上还设置有胶钉机（5），所述第二安装架上还设置有用于夹取待装盒产品模具输送带（2）上的待装盒产品的夹具，纸板输送带（1）将纸板输送至胶钉机（5）下方，夹具夹取待装盒产品至胶钉机（5）下方的纸板上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述吸纸气缸（3）与胶钉机之间的第一安装架上还设置有纸盒预定位结构，所述纸盒预定位结构包括安装在第一安装架上的吸纸盒气缸，所述吸纸盒气缸的伸缩轴垂直纸板输送带（1），伸缩轴上连接有纸盒顶块。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述胶钉机（5）与压痕折页机构（4）之间的第一安装架上依次设置有胶钉检测机构（6）及自动剔除结构（7），所述胶钉检测机构（6）包括竖直安装在第一安装架上的胶钉探测气缸，所述胶钉探测气缸的伸缩轴端部安装有胶钉探测传感器，胶钉探测气缸的伸缩轴上还连接有弹簧，弹簧端部连接有胶钉检测探针，所述自动剔除结构（7）包括设置在纸板输送带一侧的第一安装架上的剔除气缸，剔除气缸的伸缩轴在气缸驱动下伸至纸板输送带上方或者缩回至纸板输送带一侧。

4.根据权利要求1或2所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述压痕折页机构（4）后的第一安装架上部及两侧分别安装有喷胶机（8）。

5.根据权利要求3所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述全自动装盒机外侧还设置有防护玻璃框架（9）。

6.根据权利要求1或2所述的一种全自动装盒机，其特征在于：所述第一安装架的一侧还设置有用于控制全自动装盒机的电控柜（10），第一安装架的另一侧还设置有用于输入控制指令及查询运行状态的人机界面（11）。