CN111994363A - 一种开盒机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开盒机，包括机架、送料组件、拆盒组件以及传送组件；送料组件包括加料机构、推料机构以及送料机构；加料机构包括第一加料结构和第二加料结构，第一加料结构和第二加料结构直线间隔设置；推料机构包括直线推料装置和推料板，直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；送料机构设置于送料端，送料机构包括直线送料装置以及送料推件，直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；拆盒组件包括开盒平台以及开盒机械手；开盒机械手设置有两个，两个开盒机械手分别设置于开盒平台在推料方向上相对的两侧；开盒机械手包括直线开盒装置以及旋转机构。本发明用于包装流水线技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及包装流水线技术领域，特别是一种开盒机。
背景技术
在3C产品的生产包装环节，用不同尺寸的规则纸盒作为产品的外包装是目前行业最常见的方式。为了提高生产效率，大多数电子产品生产企业的包装盒来料都是由外部原料公司以完整纸盒的形式直接提供。目前，大多数电子产品包装加工企业的纸盒包装全都是由人工完成，首先都是需要对来料纸盒进行逐一拆分成上下盖的形式，这个过程费时费力，机械自动化程度低，工作效率低下。近年来，随着科技迅速发展，电子产品的需求越来越多，对产品的各种包装需求也越来越多，为了将工人从繁重的包装劳动中解放出来，提高企业工作效率。在自动化等领域都采用了全自动或者半自动的包装设备对全屏进行包装。目前，大多数包装企业都采用多自由度工业机器人对纸盒进行拆盒包装；但是由于纸盒大小形态经常会改变以及机器人本身结构复杂，价格昂贵，使用成本大于原人工成本，不满足行业的使用要求。因此，大多数加工企业目前还是选择人工送料拆盒的方式对来料包装盒进行拆盒。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种开盒机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种开盒机，
包括机架、送料组件、拆盒组件以及传送组件；
所述送料组件包括加料机构、推料机构以及送料机构；所述加料机构包括第一加料结构和第二加料结构，所述第一加料结构和第二加料结构直线间隔设置，所述第一加料结构和第二加料结构的排列方向设置为送料方向，垂直于所述送料方向的方向设置为推料方向，所述推料方向水平设置；
所述第一加料结构包括第一挡板以及第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，所述第一挡板与第一水平驱动装置的输出端连接，所述第一水平驱动装置的固定端与机架直接连接或间接连接；
所述第二加料结构包括第二挡板以及第二竖直驱动装置，所述第一挡板以及第二挡板相互平行设置，所述第二挡板与第二竖直驱动装置的输出端连接，所述第二竖直驱动装置的固定端与机架连接；所述第二加料机构包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分别设置于第二加料机构相对的两端；
所述推料机构设置于推料端，所述推料机构包括直线推料装置和推料板，所述直线推料装置的固定端与机架连接，所述直线推料装置的输出端与推料板连接，所述直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；
所述送料机构设置于送料端，所述送料机构包括直线送料装置以及送料推件，所述直线送料装置的输出端与送料推件连接，所述直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；
所述拆盒组件包括开盒平台以及开盒机械手，所述送料机构与开盒平台在送料方向上依次排列；所述开盒机械手设置有两个，两个所述开盒机械手分别设置于开盒平台在推料方向上相对的两侧；
所述开盒机械手包括直线开盒装置以及旋转机构；所述直线开盒装置的固定端与机架连接；所述旋转机构包括固定部和旋转部；所述固定部与直线开盒装置的输出端连接、所述旋转机构的旋转部设置有真空吸盘，所述真空吸盘朝向开盒平台设置，所述旋转机构的转轴平行于送料方向；
所述传送组件设置有两个，两个所述传送组件分别设置于对应的开盒机械手的下方，两个所述传送组件的传送方向相同且均平行于送料方向。
通过上述方案，开盒机启动后，包装盒由人工送料，纸盒十个一组放置于第一加料结构，随后被第一挡板推动至第二加料结构。推料机构将第二加料结构的纸盒向第二加料结构的送料端推动，随后送料机构推动单个包装盒向开盒平台运动，当包装盒被推动至开盒平台后，真空吸盘工作，对包装盒的上下盖进行真空吸引，随后直线开盒装置工作，使包装盒的上下盖分离，当包装盒的上下盖移动至一定位置时，旋转机构工作，将上下盖旋转至水平位置，随后完成上下盖投料，从而完成整个自动送料拆盒流程。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一加料结构还包括第一竖直驱动装置，所述第一竖直驱动装置的输出端与第一挡板连接。
通过上述方案，第一竖直驱动装置可以驱动第一挡板上下运动，减少工人放料至第一加料结构时对包装盒的抬升量，减少工人的劳动强度以及提高加料的效率。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传送组件包括传送架以及两组传送皮带，两组所述传送皮带分别与传送架连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述开盒平台包括底座、竖板以及可调挡板，所述底座与竖板固定连接，所述竖板设置于底座远离第一加料机构的一侧，所述可调挡板设置于底座的上方，所述竖板上开设有第一调节孔，所述第一调节孔为条形孔，所述第一调节孔设置有至少两个，两个所述第一调节孔在推料方向上直线间隔设置，所述可调挡板与竖板之间通过螺钉或螺栓，所述螺钉或螺栓穿过第一调节孔后与可调挡板连接。
通过上述方案，可调挡板至底座的高度可调，从而能对不同规格的包装盒进行适配，增强了本开盒机的适用性。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转机构与直线开盒装置之间设置有调节组件，所述调节组件包括第一调节板、第二调节板和调节拧头，所述第一调节板与直线开盒装置的输出端固定连接，所述第一调节板开设有第二调节孔，所述第二调节孔设置为条形孔，所述调节拧头包括螺柱和头部，所述螺柱与头部固定连接，所述螺柱穿过第二调节孔后与第二调节板螺纹连接，所述头部与第一调节板抵接。
通过上述方案，第一调节板和第二调节板使旋转机构与直线开盒装置之间的间距可调，使开盒机械手能适应不同高度的包装盒，使不同高度的包装盒旋转后能尽量与下落后的承接面保持较近的距离，极大程度上减少包装盒落下时的冲击，极大程度上避免了包装盒的损坏以及包装盒落下后产生的偏移。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有信号灯。
本发明的有益效果是：开盒机启动后，包装盒由人工送料，纸盒十个一组放置于第一加料结构，随后被第一挡板推动至第二加料结构。推料机构将第二加料结构的纸盒向第二加料结构的送料端推动，随后送料机构推动单个包装盒向开盒平台运动，当包装盒被推动至开盒平台后，真空吸盘工作，对包装盒的上下盖进行真空吸引，随后直线开盒装置工作，使包装盒的上下盖分离，当包装盒的上下盖移动至一定位置时，旋转机构工作，将上下盖旋转至水平位置，随后完成上下盖投料，从而完成整个自动送料拆盒流程。
本发明用于包装流水线技术领域。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的正视结构示意图；
图2是本发明实施例的整体结构示意图；
图3是本发明实施例的俯视结构示意图；
图4是本发明的开盒机械手的整体结构示意图。
图中，100、机架；110、信号灯；200、送料组件；210、加料机构；211、第一加料结构；212、第二加料结构；220、推料机构；230、送料机构；300、拆盒组件；310、开盒平台；320、开盒机械手；321、直线开盒装置；322、旋转机构；323、真空吸盘；400、传送组件；410、传送架；420、传送皮带；430、载板；501、第一调节板；502、第二调节板；503、调节拧头。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图4，一种开盒机，包括机架100、送料组件200、拆盒组件300以及传送组件400。机架100上设置有信号灯110。
送料组件200包括加料机构210、推料机构220以及送料机构230；加料机构210包括第一加料结构211和第二加料结构212，第一加料结构211和第二加料结构212直线间隔设置，第一加料结构211和第二加料结构212的排列方向设置为送料方向，垂直于送料方向的方向设置为推料方向，推料方向水平设置。
第一加料结构211包括第一挡板、第一水平驱动装置以及第一竖直驱动装置。第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置均设置为气缸。第一水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，第一挡板与第一水平驱动装置的输出端连接，第一水平驱动装置的固定端与机架100之间通过第一竖直驱动装置连接。第一竖直驱动装置的输出端与第一挡板连接、第一竖直驱动装置的固定端与机架100固定连接。
第二加料结构212包括第二挡板、第二水平驱动装置以及第二竖直驱动装置。第二水平驱动装置和第二竖直驱动装置均设置为气缸。第二水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，第二挡板与第二水平驱动装置的输出端连接，第二挡板平行于第一挡板设置，第二水平驱动装置的固定端与机架100之间通过第二竖直驱动装置连接。第二竖直驱动装置的输出端与第二挡板连接、第二竖直驱动装置的固定端与机架100固定连接。第二加料机构210包括推料端和送料端，推料端和送料端分别设置于第二加料机构210相对的两端。
推料机构220设置于推料端，推料机构220包括直线推料装置和推料板。直线推料装置为气缸。直线推料装置的固定端与机架100连接，直线推料装置的输出端与推料板连接，直线推料装置的驱动方向平行于推料方向。
送料机构230设置于送料端，送料机构230包括直线送料装置以及送料推件，直线送料装置的输出端与送料推件连接，直线送料装置的驱动方向平行于送料方向。
拆盒组件300包括开盒平台310以及开盒机械手320，送料机构230与开盒平台310在送料方向上依次排列；开盒机械手320设置有两个，两个开盒机械手320分别设置于开盒平台310在推料方向上相对的两侧。
开盒平台310包括底座、竖板以及可调挡板，底座与竖板固定连接，竖板设置于底座远离第一加料机构210的一侧，可调挡板设置于底座的上方，竖板上开设有第一调节孔，第一调节孔为条形孔，第一调节孔设置有至少两个，两个第一调节孔在推料方向上直线间隔设置，可调挡板与竖板之间通过螺钉或螺栓，螺钉或螺栓穿过第一调节孔后与可调挡板连接。
开盒机械手320包括直线开盒装置321以及旋转机构322。直线开盒装置321为气缸。直线开盒装置321的固定端与机架100连接。旋转机构322包括固定部和旋转部，固定部与直线开盒装置321的输出端通过安装座连接。旋转机构322为步进电机以及末端执行器组成，步进电机的固定端安装于固定部，末端执行器安装于旋转部，末端执行器与步进电机的输出轴固定连接。末端执行器设置有真空吸盘323，真空吸盘323朝向开盒平台310设置，旋转机构322的转轴平行于送料方向。
真空吸盘323与真空吸附系统连接，真空吸附系统包括气源、过滤器、油雾过滤器、气罐、减压阀、电磁阀、真空发生器、消音器以及真空检测器组成。气源、过滤器、油雾过滤器、气罐、减压阀、电磁阀依次连接。气源为鼓风机，电磁阀为两位三通阀，真空吸盘323与真空发生器连接，真空吸盘323以及真空发生器均与电磁阀的输出端连接。真空检测器与真空吸盘323连接。消音器与真空发生器连接。
该真空吸附系统在工作时满足以下功能需求：(1)具备气体过滤干燥能力，保证真空吸附系统内的空气的纯净度，减少杂质污染导致真空吸附精度的下降等不良影响；(2)由于起源输入旗体压力较大，存在一定的压力波动，所以在气体进入气路之前，使用减压阀对气体进行减压，保证输出气体的压力的稳定；(3)真空吸盘323的吸附和释放过程，真空吸盘323在完成吸附后，需要通过部分正压气体解除负压状态，便于释放包装盒的盖体，因此需要电磁阀控制真空吸盘323的吸附与释放两个动作；(4)工作过程中，需要实时对真空吸盘323内部的真空度进行检测，便于调整工作时的压强，避免压强过大导致包装盒产生破损。
传送组件400设置有两个，两个传送组件400分别设置于对应的开盒机械手320的下方，两个传送组件400的传送方向相同且均平行于送料方向。传送组件400包括传送架410以及两组传送皮带420，两组传送皮带420分别与传送架410连接。传送组件400上方放置有用于承载包装盒的载板430，载板430通过传送皮带420运输至下一工序。
旋转机构322与直线开盒装置321之间设置有调节组件，调节组件包括第一调节板501、第二调节板502和调节拧头503。第一调节板501和第二调节板502之间设置有导向块与导向槽，导向块与导向槽分别设置于第一调节板501和第二调节板502，导向块与导向槽滑移连接，导向槽的长度方向竖直设置。第一调节板501与直线开盒装置321的输出端固定连接，第一调节板501开设有第二调节孔，第二调节孔设置为条形孔，调节拧头503包括螺柱和头部，螺柱与头部固定连接，螺柱穿过第二调节孔后与第二调节板502螺纹连接，头部与第一调节板501抵接。
本实施例的工作流程为：更换不同型号的纸盒后，手动调整开盒平台310和送料平台的尺寸，定位纸盒位置，并进行相应部位的调试，开盒机启动后，包装盒由人工送料，纸盒十个一组放置于第一加料结构211，随后被第一挡板推动至第二加料结构212。推料机构220将第二加料结构212的纸盒向第二加料结构212的送料端推动，随后送料机构230推动单个包装盒向开盒平台310运动，当包装盒被推动至开盒平台310后，真空吸盘323工作，对包装盒的上下盖进行真空吸引，随后直线开盒装置321工作，使包装盒的上下盖分离，当包装盒的上下盖移动至一定位置时(即直线开盒装置321回到初始位置时)，旋转机构322工作，将上下盖旋转至水平位置，检测到载板430到位后，完成上下盖投料，从而完成整个自动送料拆盒流程。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种开盒机，其特征在于：
包括机架(100)、送料组件(200)、拆盒组件(300)以及传送组件(400)；
所述送料组件(200)包括加料机构(210)、推料机构(220)以及送料机构(230)；所述加料机构(210)包括第一加料结构(211)和第二加料结构(212)，所述第一加料结构(211)和第二加料结构(212)直线间隔设置，所述第一加料结构(211)和第二加料结构(212)的排列方向设置为送料方向，垂直于所述送料方向的方向设置为推料方向，所述推料方向水平设置；
所述第一加料结构(211)包括第一挡板以及第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，所述第一挡板与第一水平驱动装置的输出端连接，所述第一水平驱动装置的固定端与机架(100)直接连接或间接连接；
所述第二加料结构(212)包括第二挡板以及第二竖直驱动装置，所述第一挡板以及第二挡板相互平行设置，所述第二挡板与第二竖直驱动装置的输出端连接，所述第二竖直驱动装置的固定端与机架(100)连接；所述第二加料机构(210)包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分别设置于第二加料机构(210)相对的两端；
所述推料机构(220)设置于推料端，所述推料机构(220)包括直线推料装置和推料板，所述直线推料装置的固定端与机架(100)连接，所述直线推料装置的输出端与推料板连接，所述直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；
所述送料机构(230)设置于送料端，所述送料机构(230)包括直线送料装置以及送料推件，所述直线送料装置的输出端与送料推件连接，所述直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；
所述拆盒组件(300)包括开盒平台(310)以及开盒机械手(320)，所述送料机构(230)与开盒平台(310)在送料方向上依次排列；所述开盒机械手(320)设置有两个，两个所述开盒机械手(320)分别设置于开盒平台(310)在推料方向上相对的两侧；
所述开盒机械手(320)包括直线开盒装置(321)以及旋转机构(322)；所述直线开盒装置(321)的固定端与机架(100)连接；所述旋转机构(322)包括固定部和旋转部；所述固定部与直线开盒装置(321)的输出端连接、所述旋转机构(322)的旋转部设置有真空吸盘(323)，所述真空吸盘(323)朝向开盒平台(310)设置，所述旋转机构(322)的转轴平行于送料方向；
所述传送组件(400)设置有两个，两个所述传送组件(400)分别设置于对应的开盒机械手(320)的下方，两个所述传送组件(400)的传送方向相同且均平行于送料方向。
2.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述第一加料结构(211)还包括第一竖直驱动装置，所述第一竖直驱动装置的输出端与第一挡板连接。
3.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述传送组件(400)包括传送架(410)以及两组传送皮带(420)，两组所述传送皮带(420)分别与传送架(410)连接。
4.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述开盒平台(310)包括底座、竖板以及可调挡板，所述底座与竖板固定连接，所述竖板设置于底座远离第一加料机构(210)的一侧，所述可调挡板设置于底座的上方，所述竖板上开设有第一调节孔，所述第一调节孔为条形孔，所述第一调节孔设置有至少两个，两个所述第一调节孔在推料方向上直线间隔设置，所述可调挡板与竖板之间通过螺钉或螺栓，所述螺钉或螺栓穿过第一调节孔后与可调挡板连接。
5.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述旋转机构(322)与直线开盒装置(321)之间设置有调节组件，所述调节组件包括第一调节板(501)、第二调节板(502)和调节拧头(503)，所述第一调节板(501)与直线开盒装置(321)的输出端固定连接，所述第一调节板(501)开设有第二调节孔，所述第二调节孔设置为条形孔，所述调节拧头(503)包括螺柱和头部，所述螺柱与头部固定连接，所述螺柱穿过第二调节孔后与第二调节板(502)螺纹连接，所述头部与第一调节板(501)抵接。
6.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述机架(100)上设置有信号灯(110)。
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2020
- 2020-08-31 CN CN202010893845.3A patent/CN111994363B/zh active Active
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