CN210677701U - 一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及膨胀螺栓组装设备技术领域,具体涉及一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构,包括用于输送螺母的振动输送带,振动输送带的出口端设置有用于承放一个螺母的L型支架,L型支架的开口朝向振动输送带的出口设置,L型支架的承放面设置有用于卡持螺母的限位销;螺母安装机构还包括抓取拧紧机构,抓取拧紧机构包括带有移动机构的旋转电机,旋转电机的输出轴固接有稳定架,稳定架上固接有双向平移气缸,双向平移气缸的两个工作端分别设置有L型夹爪,各个L型夹爪均开设有用于卡持螺母的卡持槽;与现有技术相比,提高了拧紧的平稳性,提高产品质量,提高了工作效率。

Description

一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构
技术领域
本实用新型涉及拉爆螺栓组装设备技术领域,具体涉及一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构。
背景技术
拉爆螺栓包括包括螺杆15、卷管14、螺母11、垫片13以及弹簧垫圈12,螺杆15的螺纹部依次穿过卷管14、垫片13、弹簧垫圈12与螺母11螺纹连接。
现有的拉爆螺栓组装设备,其装配过程如下,机械手首先需要将平放的螺杆进行翻转,使螺杆竖立放置且螺纹部朝上,然后机械手将卷管从螺纹部套入,然后依次安装螺母、弹簧螺母和螺母。而在实际的装配过程当中,螺母的来料供给是通过振动盘进行输送的,但螺母与螺杆是需要螺纹配合的,在实际生产过程中,在抓取螺母或在拧紧螺母的过程中,螺母的轴线与螺杆的轴线不平行的话,会导致螺母的内螺纹或螺杆的外螺纹造成损坏,从而导致螺母卡死在螺杆上,从而造成废品,降低生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足,本申请提供一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构,该螺母安装机构能够解决工作效率低的问题。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现:本申请提供一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构,包括用于输送螺母的振动输送带,振动输送带的出口端设置有用于承放一个螺母的L型支架,L型支架的开口朝向振动输送带的出口设置,L型支架的承放面设置有用于卡持螺母的限位销;螺母安装机构还包括抓取拧紧机构,抓取拧紧机构包括带有移动机构的旋转电机,旋转电机的输出轴固接有稳定架,稳定架上固接有双向平移气缸,双向平移气缸的两个工作端分别设置有L型夹爪,各个L型夹爪均开设有用于卡持螺母的卡持槽。
其中,移动机构包括驱动旋转电机上下移动的竖直滑轨以及驱动旋转电机水平移动的平移导轨。
其中,限位销设置有两个,两个限位销对称设置在L型支架的承放面远离输送带的一侧。
其中,限位销的高度小于或等于螺母高度的三分之一。
其中,导向架的中部与旋转电机的输出轴固接,导向架的底端面朝下竖直设置有四个稳定杆,四个稳定杆均布在导向架的底端面,各个稳定杆朝下的一端均与双向平移气缸固接。
其中,卡持槽为V型槽。
本实用新型的有益效果:本申请的一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构的工作过程为:振动输送带供给螺母,一个螺母输送至L型支架并卡持在L型支架内,然后抓取拧紧机构的旋转气缸在移动机构的带动下移动至L型支架的正上方,移动机构驱动旋转气缸下移,在旋转气缸下移的过程中,双向平移气缸的两个工作端运动至打开状态,待L型夹爪运动至螺母放置的工位时,双向平移气缸的两个工作端运动至夹取状态,以使两个L型夹爪将螺母夹紧,然后移动机构驱动旋转气缸运动至装配工位,旋转气缸的输出轴转动,从而使L型夹爪所夹持的螺母被装配到螺栓上,从而实现螺母安装,与现有技术相比,本申请的螺母安装机构通过在L型夹爪开设卡持槽,能够将螺母卡持在水平状态下,保证拧紧的平整性,另外,旋转电机通过稳定架与双向平移气缸连接,进一步提高了拧紧的平稳性,提高产品质量,提高了工作效率。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为现有技术中拉爆螺栓的剖视图。
图2为本实施例螺母安装机构的结构示意图。
图3为本实施例L型支架的结构示意图。
图4为本实施例L型夹爪的俯视图。
图5为本实施例抓取拧紧机构的结构示意图。
附图标记:螺母11、弹簧垫圈12、螺母13、卷管14、螺杆15、振动盘21、振动输送带22、螺母3、L型支架4、限位销41、升降气缸5、抓取拧紧机构7、旋转电机71、稳定架72、稳定杆73、双向平移气缸74、L型夹爪75、卡持槽76、平移导轨81、竖直滑轨82、装配工位9。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构的具体实施方式,如图2至图5所示,包括用于输送螺母3的振动输送带,振动输送带与振动盘连通。振动输送带的出口端设置有用于承放一个螺母3的L型支架4,L型支架4的开口朝向振动输送带的出口设置,L型支架4的承放面设置有用于卡持螺母3的限位销41。应当说明的是,为了进一步便于L型夹爪75对L型支架4上的螺母3进行夹取,L型支架4的底端面设置有驱动器上下移动的升降气缸5,在夹取螺母3钱,升降气缸5可以将L型夹爪75升起一定高度并与振动输送带形成一定的高度差,以免L型夹爪75在夹取螺母3的过程中碰触到振动输送带。螺母安装机构还包括抓取拧紧机构7,抓取拧紧机构7包括带有移动机构的旋转电机71,旋转电机71的输出轴固接有稳定架72,稳定架72上固接有双向平移气缸74,双向平移气缸74的两个工作端分别设置有L型夹爪75,各个L型夹爪75均开设有用于卡持螺母3的卡持槽76;与现有技术相比,本申请的螺母安装机构通过在L型夹爪75开设卡持槽76,能够将螺母3卡持在水平状态下,保证拧紧的平整性,另外,旋转电机71通过稳定架72与双向平移气缸74连接,进一步提高了拧紧的平稳性,提高产品质量,提高了工作效率。。
在本实施例中,移动机构包括驱动旋转电机71上下移动的竖直滑轨82以及驱动旋转电机71水平移动的平移导轨81。
在本实施例中,为了能够更好地对螺母3进行定位。限位销41设置有两个,两个限位销41对称设置在L型支架4的承放面远离输送带的一侧。其中,限位销41的高度小于或等于螺母3高度的三分之一。
在本实施例中,为了进一步提高产品的质量,导向架的中部与旋转电机71的输出轴固接,导向架的底端面朝下竖直设置有四个稳定杆73,四个稳定杆73均布在导向架的底端面,各个稳定杆73朝下的一端均与双向平移气缸74固接。
在本实施例中,为了进一步提高产品的质量,卡持槽76为V型槽。
本实施例的一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构的工作过程为:振动输送带供给螺母3,一个螺母3输送至L型支架4并卡持在L型支架4内,然后抓取拧紧机构7的旋转气缸在移动机构的带动下移动至L型支架4的正上方,移动机构驱动旋转气缸下移,在旋转气缸下移的过程中,双向平移气缸74的两个工作端运动至打开状态,待L型夹爪75运动至螺母3放置的工位时,双向平移气缸74的两个工作端运动至夹取状态,以使两个L型夹爪75将螺母3夹紧,然后移动机构驱动旋转气缸运动至装配工位9,旋转气缸的输出轴转动,从而使L型夹爪75所夹持的螺母3被装配到螺栓上,从而实现螺母3安装,与现有技术相比,本申请的螺母安装机构通过在L型夹爪75开设卡持槽76,能够将螺母3卡持在水平状态下,保证拧紧的平整性,另外,旋转电机71通过稳定架72与双向平移气缸74连接,进一步提高了拧紧的平稳性,提高产品质量,提高了工作效率。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构,包括用于输送螺母的振动输送带,其特征在于:所述振动输送带的出口端设置有用于承放一个螺母的L型支架,L型支架的开口朝向振动输送带的出口设置,所述L型支架的承放面设置有用于卡持螺母的限位销;螺母安装机构还包括抓取拧紧机构,所述抓取拧紧机构包括带有移动机构的旋转电机,所述旋转电机的输出轴固接有稳定架,所述稳定架上固接有双向平移气缸,所述双向平移气缸的两个工作端分别设置有L型夹爪,各个L型夹爪均开设有用于卡持螺母的卡持槽。
2.根据权利要求1所述的拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构,其特征在于:所述移动机构包括驱动旋转电机上下移动的竖直滑轨以及驱动旋转电机水平移动的平移导轨。
3.根据权利要求1所述的拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构,其特征在于:限位销设置有两个,两个限位销对称设置在L型支架的承放面远离输送带的一侧。
4.根据权利要求3所述的拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构,其特征在于:限位销的高度小于或等于螺母高度的三分之一。
5.根据权利要求1所述的拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构,其特征在于:所述卡持槽为V型槽。
6.根据权利要求1所述的拉爆螺栓组装设备用的螺母安装机构,其特征在于:所述振动输送带与振动盘连通。
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