CN106363959A - 一种全自动折纸机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种全自动折纸机，包括机架、送料平台、折纸机构、加热定型装置、输出平台和安装板，所述安装板设置在所述机架的上部，所述折纸机构和加热定型装置均设置在所述安装板上，所述送料平台固定在所述机架一端，所述输出平台固定在所述机架的另一端，其中，所述折纸机构包括上下对称设置的上四轴联动机构和下四轴联动机构，所述上四轴联动机构包括上折刀摆动机构和上折刀升降机构，所述下四轴联动机构包括下折刀摆动机构和下折刀升降机构。本申请提供的全自动折纸机，由于上四轴联动机构与下四轴联动机构对称设置且相互独立，因而不同高度之间的调节过程简单，误差小。

Description

一种全自动折纸机

技术领域

本发明涉及一种折纸机，特别是涉及一种全自动折纸机。

背景技术

目前，折纸机多用于滤清器的制造，滤清器的使用范围很广，且属于易损品，滤清器使用一段时间后就需要更换，所以需求量大，且不同的使用环境对滤纸的材料、薄厚、折叠的高度等有不同的要求，所以需要一种能够适应各种材料、厚度，且能满足不同高度的折纸的折纸机。

中国专利CN201410208198.2公布了一种全自动往复式折纸机，包括折纸机机架，其中，还包括：折纸机构，所述折纸机构设置在折纸机机架上部一端，其中，包括：折纸机连接板，所述折纸机连接板设置在折纸机机架上部，所述折纸机连接板一侧设有上伺服电机，所述上伺服电机一端固定连接一折刀主动齿轮；所述折纸机构还包括：下凸轮轴，所述下凸轮轴设置在折纸机连接板之间，所述下凸轮轴上设有凸轮，所述下凸轮轴一端设有凸轮轴同步带轮，所述下凸轮轴另一端设有编码器同步带轮；还包括：折纸加热定型装置，送纸平台，冷却输出平台，上述折纸机虽然能够满足不同材料、厚度的滤纸进行不同高度的折叠，但是结构复杂，误差大，且针对不同高度之间的转换过程比较复杂。

综上所述，如何使折叠机的结构简单，效率高，且不同折叠高度调整过程快速方便，是本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动折纸机，解决了现有折纸机结构复杂，误差大，不同折叠高度调整过程复杂的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种全自动折纸机，包括机架、送料平台、折纸机构、加热定型装置、输出平台和一对安装板，所述折纸机构活动设置在所述安装板上，且位于一对安装板之间，其中，所述折纸机构包括上下对称设置的上四轴联动机构和下四轴联动机构，所述上四轴联动机构包括上折刀摆动机构和上折刀升降机构，所述上折刀摆动机构位于所述上折刀升降机构的上方的一侧，所述下四轴联动机构包括下折刀摆动机构和下折刀升降机构，其中，

所述上折刀升降机构包括升降电机、主动同步带轮、双带同步带轮、同步轴、从动同步带轮和刀架轴，所述主动同步带轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述双带同步带轮与所述同步轴的一端固定连接，所述从动同步带轮活动设置在所述安装板，所述上折刀升降机构的主动同步带套设在所述主动同步带轮和所述双带同步带轮中的一个同步带轮上，所述上折刀升降机构的从动同步带套设在所述双带同步带轮中的另一个同步带轮与所述从动同步带轮上，所述刀架轴固定设置在所述从动同步带上实现上下运动；

所述上折刀摆动机构包括摆轴和滑块机构，所述摆轴位于所述刀架轴的上方，且所述摆轴通过所述滑块机构与所述刀架轴连接，用于实现所述刀架轴在上下运动时伴随着摆动运动，且通过控制所述摆轴的摆动幅度来控制所述折纸机构的上折纸刀与下折纸刀之间的间隙，从而满足不同厚度材料的加工。

进一步地，所述滑块机构包括一对摆臂和一对拨杆，所述摆臂的一端固定设置在所述摆轴上，所述拨杆的一端固定设置在位于所述所述刀架轴上的刀架上，且活动设置在所述摆臂上摆臂滑块可滑动设置在所述拨杆的拨杆滑轨上。

更进一步地，所述上折刀摆动机构还包括摆轴同步轮、探测头、一对摆臂和摆臂滑块，所述摆轴的一端上设有所述摆轴同步轮，所述探测头固定设置在所述安装板上，且靠近所述摆轴同步轮的外周，所述摆臂固定设置在所述摆轴上，所述摆臂上设有所述摆臂滑块，所述摆臂滑块活动设置在所述拨杆滑轨上。

进一步地，所述加热定型装置的加热盘升降机构包括主动传动带轮、一对从动传动带轮、传动同步带和一对丝杆，所述传动同步带套设在所述主动传动带轮和从动传动带轮上，所述丝杆固定设置在所述从动传动带轮上，且所述丝杆与所述从动传动带轮同轴。

更进一步地，还包括一对折刀滑轨，所述折刀滑轨设置在所述安装板上，所述折刀滑轨上设有折刀滑块，所述折刀滑块上设有所述刀架。

更进一步地，所述加热定型装置还包括上固定板，所述上固定板固定设置在所述安装板上，且所述加热盘升降机构设置在所述上固定板的上表面上。

更进一步地，所述加热定型装置还包括加热盘安装板和固定设置所述加热盘安装板上的若干个加热盘、一对丝杆螺母、一对安装板滑块，所述丝杆螺母与丝杆啮合连接，一对安装板滑块分别固定设置在所述加热盘安装板的两端。

更进一步地，所述加热定型装置还包括下固定板和一对安装板导轨，所述下固定板固定设置在所述安装板上，所述安装板导轨固定设置在所述下固定板上，且所述安装板滑块滑动设置在所述安装板导轨上。

进一步地，所述送料平台包括位于所述送料平台的一端的第一导辊、第二导辊，所述第一导辊与所述第二导辊平行设置。

由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：

1.由于上四轴联动机构与下四轴联动机构对称设置且相互独立，因而对于不同折叠高度的调整过程就比较简单，也能够保证精度；

2.由于折刀摆动机构与折刀升降机构之间的连接采用一个滑动连接，因而结构简单、紧凑，误差小。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的又一立体结构示意图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的折纸机构的立体结构示意图。

图5为本发明的折纸机构的又一立体结构示意图。

图6为本发明的加热定型装置的立体结构示意图

附图标记说明：机架1、送料平台2、第一导辊21、第二导辊22、折纸机构3、上折刀摆动机构31、摆动电机311、摆轴312、摆轴同步轮313、探测头314、摆臂315、摆臂滑块316、下折刀摆动机构32、上折刀升降机构33、同步轴331、主动同步带332、张紧机构333、从动同步带334、折刀滑块335、刀架336、折纸刀337、拨杆338、拨杆滑轨339、下折刀升降机构34、折刀滑轨35、加热定型装置4、加热盘升降机构41、张紧轮411、传动同步带412、从动传动带轮413、丝杆414、主动传动带轮415、升降电机416、上固定板42、加热盘安装板43、加热盘44、丝杆螺母45、安装板滑块46、下固定板47、安装板导轨48、输出平台5、安装板6。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图6对本申请作进一步说明，如图1和图2所示的一种全自动折纸机，包括机架1、送料平台2、折纸机构3、加热定型装置4、输出平台5和一对安装板6，一对安装板6分别固定设置在所述机架1的上部的两侧，所述折纸机构3和加热定型装置4均设置在所述安装板6上，且位于一对安装板6之间，所述加热定型装置4位于所述折纸机构3的一侧，所述送料平台2固定在所述机架1的上部的一端，所述输出平台5固定在所述机架1的上部的另一端。

如图3所示，所述折纸机构3包括上下对称设置的上四轴联动机构和下四轴联动机构，对于不同折叠高度的调整，需要单独对上四轴联动机构或下四轴联动机构进行调整，过程简单，也能够保证精度，所述上四轴联动机构包括上折刀摆动机构31和上折刀升降机构33，所述上折刀摆动机构31位于所述上折刀升降机构33的上方的一侧，所述下四轴联动机构包括下折刀摆动机构32和下折刀升降机构34。

如图3所示，所述上折刀升降机构33包括升降电机、主动同步带轮、双带同步带轮、同步轴331、一对从动同步带轮和刀架轴，所述主动同步带轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述双带同步带轮与所述同步轴331的一端固定连接，一对从动同步带轮活动设置在所述安装板6，所述上折刀升降机构33的主动同步带332套设在所述主动同步带轮和所述双带同步带轮中的一个同步带轮上，所述上折刀升降机构33的从动同步带334套设在所述双带同步带轮中的另一个同步带轮与一个从动同步带轮上，所述同步轴331与从动轴组成第一两轴联动结构，所述刀架轴通过设置在所述从动同步带334上实现上下运动，且所述双带同步带轮位于所述升降电机的输出轴的上方，所述从动轴位于所述升降电机的输出轴的下方；其中，所述同步轴331的另一端设有一单同步带轮，且所述从动同步带334套设在所述单同步带轮与另一个从动同步带轮上，所述刀架轴的两端分别固定设置在一条从动同步带334上，使所述刀架轴的两端能够完全同步。

所述上折刀摆动机构31包括摆轴312和滑块机构，所述摆轴312位于所述刀架轴的上方，且所述摆轴312通过所述滑块机构与所述刀架轴连接，用于实现所述刀架轴在上下运动时伴随着摆动运动，且通过控制所述摆轴(312)的摆动幅度来控制所述折纸机构3的上折纸刀337与下折纸刀337之间的间隙，从而满足不同厚度材料的加工，其中，所述滑块机构包括一对摆臂315和一对拨杆338，所述摆臂315的一端固定设置在所述摆轴312上，所述拨杆338的一端固定设置在位于所述所述刀架轴上的刀架336上，且活动设置在所述摆臂315上摆臂滑块316可滑动设置在所述拨杆338的拨杆滑轨339上，且所述摆轴312位于所述刀架轴的上方，所述摆轴312与所述刀架轴组成第二两轴联动机构，由于所述第一两轴联动结构与所述第二两轴联动机构配合工作才能实现折纸，因而组成了四轴联动机构，结构简单、紧凑，因而在使用过程中误差小，所述主动同步带332与所述从动同步带334上均设有一张紧机构333。

如图3和图4所示，所述折纸刀337固定设置在所述刀架336上，所述刀架336固定设置在所述刀架轴上，一对拨杆338分别固定设置在所述刀架336的两端上，确保所述刀架336的两端摆动幅度一致；所述折纸机构3的一对折刀滑轨35分别固定设置在一块安装板6上，所述折刀滑轨35上设有折刀滑块335，所述折刀滑块335上设有所述刀架轴，所述刀架336固定设置在所述刀架轴上。

如图4和图5所示，所述上折刀摆动机构31还包括摆动电机311、摆轴同步轮313和探测头314，所述摆动电机311固定设置在所述安装板6上，且所述摆动电机311的输出轴与所述摆轴312的一端固定连接，所述摆轴312的另一端上设有所述摆轴同步轮313，所述探测头314固定设置在所述安装板6上，且靠近所述摆轴同步轮313的外周，通过所述摆动电机311带动所述摆轴312运动，使所述摆臂滑块316与所述拨杆滑轨339之间形成滑动，进而带动所述刀架336上的折纸刀337摆动，调整上折纸刀337与下折纸刀337之间的间隙，从而满足不同厚度材料的加工。

如图6所示，所述加热定型装置4的加热盘升降机构41包括主动传动带轮415、一对从动传动带轮413、传动同步带412和一对丝杆414，所述传动同步带412套设在所述主动传动带轮415和从动传动带轮413上，所述丝杆414固定设置在所述从动传动带轮413上，且所述丝杆414与所述从动传动带轮413同轴。

如图6所示，所述加热定型装置4还包括上固定板42、加热盘安装板43和固定设置所述加热盘安装板43上的若干个加热盘44、一对丝杆螺母45、一对安装板滑块46，所述上固定板42固定设置在所述安装板6上，且所述加热盘升降机构41设置在所述上固定板42的上表面上，所述丝杆螺母45固定设置在所述加热盘安装板43上，且所述丝杆螺母45与丝杆414啮合连接，一对安装板滑块46分别固定设置在所述加热盘安装板43的两端。

如图6所示，所述加热定型装置4还包括下固定板47和一对安装板导轨48，所述下固定板47固定设置在所述安装板6上，所述安装板导轨48固定设置在所述下固定板47上，且所述安装板滑块46滑动设置在所述安装板导轨48上。

如图6所示，所述加热定型装置4的升降电机416固定设置在所述上固定板42上，且所述升降电机416的输出轴与所述主动传动带轮415固定连接，所述加热定型装置4的张紧轮411活动设置在所述上固定板42上，且抵挡在所述传动同步带412上，所述升降电机416带动所述主动传动带轮415运动，所述主动传动带轮415通过所述传动同步带412带动所述从动传动带轮413转动，进而带动所述丝杆414转动，由于所述丝杆414与所述丝杆螺母45啮合，所以带动所述加热盘安装板43做上下移动，调整加热间隙。

如图1所示，所述送料平台2包括位于所述送料平台2的一端的第一导辊21、第二导辊22，所述第一导辊21与所述第二导辊22平行设置，用于折纸平展。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动折纸机，包括机架(1)、送料平台(2)、折纸机构(3)、加热定型装置(4)、输出平台(5)和一对安装板(6)，所述折纸机构(3)活动设置在所述安装板(6)上，且位于一对安装板(6)之间，其特征在于，所述折纸机构(3)包括上下对称设置的上四轴联动机构和下四轴联动机构，所述上四轴联动机构包括上折刀摆动机构(31)和上折刀升降机构(33)，所述上折刀摆动机构(31)位于所述上折刀升降机构(33)的上方的一侧，所述下四轴联动机构包括下折刀摆动机构(32)和下折刀升降机构(34)，其中，

所述上折刀升降机构(33)包括升降电机、主动同步带轮、双带同步带轮、同步轴(331)、从动同步带轮和刀架轴，所述主动同步带轮与所述升降电机的输出轴固定连接，所述双带同步带轮与所述同步轴(331)的一端固定连接，所述从动同步带轮活动设置在所述安装板(6)，所述上折刀升降机构(33)的主动同步带(332)套设在所述主动同步带轮和所述双带同步带轮中的一个同步带轮上，所述上折刀升降机构(33)的从动同步带(334)套设在所述双带同步带轮中的另一个同步带轮与所述从动同步带轮上，所述刀架轴固定设置在所述从动同步带(334)上实现上下运动；

所述上折刀摆动机构(31)包括摆轴(312)和滑块机构，所述摆轴(312)位于所述刀架轴的上方，且所述摆轴(312)通过所述滑块机构与所述刀架轴连接，用于实现所述刀架轴在上下运动时伴随着摆动运动，且通过控制所述摆轴(312)的摆动幅度来控制所述折纸机构(3)的上折纸刀(337)与下折纸刀(337)之间的间隙，从而满足不同厚度材料的加工。

2.根据权利要求1所述的全自动折纸机，其特征在于，所述滑块机构包括一对摆臂(315)和一对拨杆(338)，所述摆臂(315)的一端固定设置在所述摆轴(312)上，所述拨杆(338)的一端固定设置在位于所述所述刀架轴上的刀架(336)上，且活动设置在所述摆臂(315)上摆臂滑块(316)可滑动设置在所述拨杆(338)的拨杆滑轨(339)上。

3.根据权利要求2所述的全自动折纸机，其特征在于，所述上折刀摆动机构(31)还包括摆轴同步轮(313)和探测头(314)所述摆轴(312)的一端上设有所述摆轴同步轮(313)，所述探测头(314)固定设置在所述安装板(6)上，且靠近所述摆轴同步轮(313)的外周。

4.根据权利要求1所述的全自动折纸机，其特征在于，所述加热定型装置(4)的加热盘升降机构(41)包括主动传动带轮(415)、一对从动传动带轮(413)、传动同步带(412)和一对丝杆(414)，所述传动同步带(412)套设在所述主动传动带轮(415)和从动传动带轮(413)上，所述丝杆(414)固定设置在所述从动传动带轮(413)上，且所述丝杆(414)与所述从动传动带轮(413)同轴。

5.根据权利要求4所述的全自动折纸机，其特征在于，还包括一对折刀滑轨(35)，所述折刀滑轨(35)设置在所述安装板(6)上，所述折刀滑轨(35)上设有折刀滑块(335)，所述折刀滑块(335)上设有所述刀架(336)。

6.根据权利要求5所述的全自动折纸机，其特征在于，所述加热定型装置(4)还包括上固定板(42)，所述上固定板(42)固定设置在所述安装板(6)上，且所述加热盘升降机构(41)设置在所述上固定板(42)的上表面上。

7.根据权利要求6所述的全自动折纸机，其特征在于，所述加热定型装置(4)还包括加热盘安装板(43)和固定设置所述加热盘安装板(43)上的若干个加热盘(44)、一对丝杆螺母(45)、一对安装板滑块(46)，所述丝杆螺母(45)与丝杆(414)啮合连接，一对安装板滑块(46)分别固定设置在所述加热盘安装板(43)的两端。

8.根据权利要求7所述的全自动折纸机，其特征在于，所述加热定型装置(4)还包括下固定板(47)和一对安装板导轨(48)，所述下固定板(47)固定设置在所述安装板(6)上，所述安装板导轨(48)固定设置在所述下固定板(47)上，且所述安装板滑块(46)滑动设置在所述安装板导轨(48)上。

9.根据权利要求1所述的全自动折纸机，其特征在于，所述送料平台(2)包括位于所述送料平台(2)的一端的第一导辊(21)、第二导辊(22)，所述第一导辊(21)与所述第二导辊(22)平行设置。