JP2011098543A - 段ボールシートの折り曲げ方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】形状やサイズが特殊な複数種類の段ボールシートの折り曲げ加工を１台の折り曲げ装置で可能にする。
【解決手段】駆動側及び操作側折り畳みベルト２６を段ボールシート３の搬送速度に同期させて矢印方向に走行させながら、折り畳みベルト２６で折り畳みパネル３ａ、３ｂを折り畳む。フォルディングバー４８で折り畳みベルト２６の折り畳み折り畳み動作を補助する。一方の折り畳みパネル４ａが機械幅方向に長い特殊仕様の段ボールシート４を折り畳むときは、折り畳みパネル４ａに干渉する過程にある駆動側プーリ３７を下方に下げ、駆動側折り畳みベルト２６をプーリ７６，７７に架け替える。代わりに追加フォルディングバー８０で折り畳みパネル４ｂを折り畳む。また、長いフォルディングバー４８を短いフォルディングバー７８に取り替える。
【選択図】図１

Description

本発明は、段ボール箱を製造する段ボール製函機の折り曲げ工程を行なう折り曲げ方法及び装置に関し、詳しくは、１台の折り曲げ装置で、折り畳みベルトの配置経路を変更可能にして、形状や大きさが特殊な複数種類の段ボールシートの折り畳みを可能にしたものである。

平板状の段ボールシートから段ボール箱を製造する段ボール製函機は、上流側から順に、給紙部、印刷を行なうフレキソ印刷部、溝切り・罫線入れを行なう排紙部、木型による打抜きを行なうダイカット部、糊付け・折り曲げを行なうフォルディング部、及び計数・積上げを行なうカウンタ・エゼクタ部から構成されている。平板状の段ボールシートは、給紙部に供給され、各部を通して搬送されながら加工され、段ボール箱が製造される。

このうち、フォルディング部では、平板状の段ボールシートの両端に位置する折り畳みパネルの一方に設けられたフラップ部に糊付けを行なう工程と、さらに、折り曲げ装置によって、両折り畳みパネルを折り畳み、該フラップ部を他方の折り畳みパネルに接着して、平板状の段ボールシートを箱状に成形する折り曲げ工程とを行なう。

特許文献１には、この折り曲げ装置が開示されている。特許文献１に開示された折り曲げ装置を図７で説明する。図７において、折り曲げ装置１００は、段ボールシート１の上方に配置されて段ボールシート１を矢印ａ方向に搬送する搬送ベルト１０２，１０２と、段ボールシート１の両側下方に配置され、段ボールシート１の両側端に位置する折り畳みパネル１ａ、１ｂを折り畳む折り畳みベルト１０４ａ、１０４ｂと、折り畳みパネル１ａ、１ｂを罫線１ｃ、１ｃに沿って折り畳む際に、段ボールシート１の折り曲げ位置を規制する定規１０６，１０６とを備えている。

搬送ベルト１０２、１０２は、上流側プーリ１０８，１０８と図示省略の下流側プーリとに巻回されている。図示省略の駆動装置で駆動される下流側プーリによって、搬送ベルト１０２、１０２が駆動される。折り畳みベルト１０４ａ、１０４ｂは、プーリ１１０，１１２及び１１４に巻回されている。そして、例えば、下流側プーリ１１４が図示省略の駆動装置によって駆動されることにより、折り畳みベルト１０４ａ、１０４ｂが段ボールシート１の搬送速度と同期した速度で走行する。

折り畳みベルト１０４ａ、１０４ｂは、折り畳みパネル１ａ、１ｂを１８０°折り畳むため、上流端で水平方向に位置すると共に、途中徐々に下方へ捩じられ、１８０°捩じられて下流端で再び水平方向に位置するように、プーリ１１０，１１２及び１１４によって支持されている。段ボールシート１は、定規１０６，１０６と搬送ベルト１０２、１０２間に挟持されて矢印ａ方向に搬送され、搬送中に折り畳みパネル１ａ、１ｂが折り畳みベルト１０４ａ、１０４ｂによって内側に押し込まれて折り畳まれる。なお、折り畳みベルト１０４ａ、１０４ｂが正確な折り畳み経路を形成するために、プーリ１１０，１１２，１１４間に図示省略のガイドプーリが配設される。

特許文献２には、折り畳みバーと折り畳みベルトを併用した折り曲げ装置が開示されている。この折り曲げ装置１２０を図８で説明する。図８において、折り曲げ装置１２０は、シート搬送方向ａに沿って、左右の上フレーム１２２，１２２が設けられ、上フレーム１２２の入口及び出口には、夫々プーリ１２４，１２４が設けられている（出口側は図示を省略）。これら入口及び出口プーリ１２４に搬送ベルト１２６，１２６が巻回されている。左右の搬送ベルト１２６の下方には、下フレーム１２８，１２８が設けられ、各搬送ベルト１２６は、下フレーム１２８の上面を走行する。

段ボールシート１は、搬送ベルト１２６と下フレーム１２８間に送り込まれ、搬送ベルト１２６の摩擦力で下フレーム１２８の上面を滑って移動する。下フレーム１２８、１２８は、折れ位置に対応する罫線１ｃ、１ｃよりも内側（機械の中心側）に位置している。この下フレーム１２８、１２８に支持されて、折畳み定規１３０，１３０が段ボールシート１の走行路に沿って設けられている。折畳み定規１３０、１３０の先端規制部（エッジ）は、罫線１ｃ、１ｃに一致している。段ボールシート１の走行路の両外側には、折り畳みバー１３２ａ、１３２ｂが設けられている。

段ボールシート１は、走行する過程で、折畳み定規１３０の先端規制部（エッジ）に折れ位置を規制されながら、両端の折り畳みパネル１ａ、１ｂが折り畳みバー１３２ａ、１３２ｂにより下方へ押圧され、最終的に平面状に折り畳まれる。折り畳みバー１３２ａ、１３２ｂの下流側には折り畳みベルト１３４ａ、１３４ｂが設けられている。段ボールシート１は折り畳みバー１３２ａ、１３２ｂで１８０°近くまで折り畳まれ、その後さらに折り畳みベルト１３４ａ、１３４ｂで１８０°まで折り畳まれる。折り畳みベルト１３４ａ、１３２ｂの下流側で、折り畳まれた折り畳みパネル１ａ、１ｂがどちらか一方に設けられた糊付けフラップによって接着される。接着されて箱状となった段ボールシート１は、下流側のカウンタ・エゼクタ部に送出される。

折り曲げ装置の折り曲げ手段は、前記折り畳みベルト又は折り畳みバーによるもの以外に、ゲージローラを使用した折り曲げ手段がある。この折り曲げ手段は、図９中、符号１４０で示すように、周面に凹溝が形成された矯正ローラ（ゲージローラ）を段ボールシートの搬送路の両側に、所定間隔で複数配置し、段ボールシート１の罫線１ｃに対応した折れ位置をこの凹溝に案内させることにより、段ボールシート１を折り畳む方式のものである（例えば、特許文献３を参照）。

特開平１１−２００４６号公報 特開２００８−９３９９７号公報 特開２００７−１０５９８５号公報

従来、折り畳みベルトを用いた折り曲げ装置では、折り畳みベルトの位置や角度の微調整は可能であったが、折り畳みパネルを折り畳むための折り畳みベルトの配置経路は、固定されていて変更できない。そのため、段ボールシートの形状や大きさが特殊であり、既存の折り曲げ装置で折り曲げ加工ができない場合には、折り畳みベルトの配置経路が異なる折り曲げ装置を別途必要としていた。そのため、段ボールシートの形状や大きさが特殊な製品を生産する場合は、複数の折り曲げ装置を所持する必要があった。

例えば、一方の折り畳みパネルが機械の幅方向に極端に長い仕様の段ボールシートがある。この段ボールシートの例を図９に示す。図９（Ａ）は、この種の段ボールシート２の折り曲げ工程を示し、（Ｂ）は、この段ボールシート２から段ボール箱を製函した後で、箱状に成形した状態を示す。この段ボール箱は、主として商品の展示用に用いられる。図９（Ａ）に示す折り曲げ装置は、段ボールシート１の搬送路両側に所定間隔で配置された複数のゲージローラ１４０，１４０を備え、段ボールシート２の折り畳みパネル２ａ、２ｂを折り畳むようにしている。

即ち、ゲージローラ１４０の周端面に凹溝１４２を形成し、該凹溝１４２で段ボールシート１の罫線部分２ｃ、２ｃを挟み、折り畳みパネル２ａ、２ｂを折り畳むようにしている。折り畳みパネル２ａ、２ｂを折り畳んだ後、段ボールシート２の搬送路中央で搬送方向に配置された折り畳みバー１４４で折り畳みパネル２ａ、２ｂを折り畳み状態に保持する。この段ボールシート２では、折り畳みパネル２ａが機械幅方向に長いため、プーリで支持された通常規格の折り畳みベルトで折り畳みパネル２ｂを押圧すると、折り畳みパネル２ａの端が該折り畳みベルトに当り、該折り畳みベルトで折り畳みパネル２ｂを押し込むことができない。

この状態を図４を参照して説明する。図３において、段ボールシート３が、両折り畳みパネル３ａ及び３ｂの機械幅方向長さが同一の通常仕様の段ボールシートであり、段ボールシート４が一方の折り畳みパネル４ａが他方の折り畳みベルト４ｂより機械幅方向に極端に長い特別仕様の段ボールシートである。
段ボールシート４を折り畳む場合、図３（Ｄ）に示すように、折り畳み工程の後半で、折り畳みパネル４ａが折り畳みパネル４ｂを押し込む折り畳みベルト２６及び該折り畳みベルト２６を支持するプーリ３７に当ってしまい、折り畳みパネル４ａをそれ以上折り畳むことができない。そのため、別仕様の折り曲げ装置と取り替えて、折り曲げ加工を行なわざるを得なかった。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、段ボールシートの形状やサイズが特殊な場合でも、折り畳みベルトを支持するプーリの一部を取り外したり、あるいは別仕様の折り曲げ装置を使用することなく、１台の折り曲げ装置で複数種類の段ボールシートの折り曲げ加工を可能することを目的とする。

かかる目的を達成するため、本発明の段ボールシートの折り曲げ方法は、
段ボールシートをフレーム上を搬送させながら、段ボールシートの搬送方向に段ボールシートと同期して走行する一対の無端状折り畳みベルトで、段ボールシート両端の折り畳みパネルを折り畳み方向に押し込んで折り畳む段ボールシートの折り曲げ方法において、
前記折り畳みパネルの折り畳み軌跡を規定する前記無端状折り畳みベルトの配置経路を、該無端状折り畳みベルトの全長を一定に保持したまま変更可能にし、
折り畳みパネルの形状又は大きさに応じて無端状折り畳みベルトの配置経路を変えることにより、形状又は大きさが特殊な複数種類の段ボールシートの折り畳みを可能としたものである。

本発明方法では、段ボールシートの搬送方向に沿って形成される折り畳みベルトの配置経路を段ボールシートの形状又は大きさに応じて変更可能にしたことにより、形状や大きさが異なる複数種類の段ボールシートに対して折り曲げ工程を実施できる。また、折り畳みベルトの配置経路を変更する場合に、折り畳みベルトの全長を変更しないで一定に保持するので、折り畳みベルトの張力を一定に保持できる。そのため、折り畳みベルトの配置経路を変更しても、折り畳みパネルに対する押圧力を一定に保持でき、折り曲げ工程を支障なく行なうことができる。

本発明方法において、第１の折り畳みパネル及び第２の折り畳みパネルが段ボールシートの両端にあり、第１の折り畳みパネルと第２の折り畳みパネルを折り畳む無端状折り畳みベルトとが干渉するとき、第１の折り畳みパネルと該無端状折り畳みベルトとの干渉を避けるように該無端状折り畳みベルトの配置経路を変えるようにするとよい。
これによって、段ボールシートが特殊な形状の段ボールシート、例えば、第１の折り畳みパネルが搬送方向と直角方向に長い寸法をもつ折り畳みパネルであっても、第２の折り畳みパネルを折り畳む無端状折り畳みベルトの配置経路を変更することによって、折り曲げ工程を実施できる。

この場合、駆動側無端状折り畳みベルトと操作側無端状折り畳みベルトの配置経路が同一でなくなる。しかし、両無端状折り畳みベルトの全長は同一のままであるので、両無端状折り畳みベルトの走行速度を段ボールシートの搬送速度に合わせて同期させておくことにより、段ボールシートを機械幅方向に向いた正しい姿勢で搬送できる。

本発明方法において、第１の折り畳みパネルと第２の折り畳みパネルを折り畳む無端状折り畳みベルトとが干渉するとき、該無端状折り畳みベルトを走行可能に支持するプーリを移動させて該無端状折り畳みベルトが第１の折り畳みパネルと干渉するのを避けるようにし、該無端状折り畳みベルトの代わりに、第１の折り畳みパネルと干渉しない位置に位置する折り畳みバーにより第１の折り畳みパネルを折り畳むようにするとよい。
これによって、第１の折り畳みパネル及び第２の折り畳みパネルの折り畳みを確実に行なうことができる。

折り畳みベルトの配置経路を変更する方法として、例えば、折り畳みベルトを支持するプーリの位置を移動させるか、あるいはプーリの一部を取り外すことにより、折り畳みベルトが第１の折り畳みパネルに干渉しないようにする方法を採用できる。

本発明方法において、折り畳みパネルを折り畳んだ後に、該折り畳みパネルの下面を段ボールシートの搬送方向に配置した支持バーで支持し、該折り畳みパネルの折り畳み状態を保持するようにするとよい。これによって、折り畳みパネルの接着工程で、該支持バーで折り畳みパネルを折り畳み状態に保持できるので、折り畳みパネル同士の接着を確実に行なうことができる。

前記本発明方法の実施に直接使用可能な本発明の段ボールシートの折り曲げ装置は、
段ボールシートをフレーム上を滑らせて搬送する搬送ベルトと、該段ボールシートの両側に配設され段ボールシート両端の折り畳みパネルに当接して折り畳み方向へ押し込む一対の無端状折り畳みベルトと、該無端状折り畳みベルトを段ボールシートと同期して走行可能に支持するプーリとを備えた段ボールシートの折り曲げ装置において、
前記折り畳みパネルの折り畳み軌跡を規定する前記無端状折り畳みベルトの配置経路を変更可能にすると共に、
該折り畳みベルトの全長を変更せずに該折り畳みベルトの張力を常に一定に保持するように構成したものである。

前記構成により、形状や大きさが異なる複数種類の段ボールシートに対して１台の折り曲げ装置で折り曲げ工程を実施可能になる。また、折り畳み経路を変更する場合に、折り畳みベルトの全長を一定に保持するようにしているので、折り畳みベルトの張力を一定に保持でき、これによって、折り畳みパネルに対する折り畳みベルトの押圧力を一定に保持できるので、折り曲げ工程を支障なく行なうことができる。

本発明装置において、第１の折り畳みパネル及び第２の折り畳みパネルが段ボールシートの両端にあり、第１の折り畳みパネルに対して第２の折り畳みパネルを折り畳む無端状折り畳みベルトを干渉しない位置に変更可能に構成するとよい。
これによって、段ボールシートが特殊な形状の段ボールシート、例えば、第１の折り畳みパネルが搬送方向と直角方向に長い寸法の折り畳みパネルであっても、第２の折り畳みパネルを折り畳む無端状折り畳みベルトの配置経路を変更することによって、折り曲げ工程を実施できる。

前述のように、この場合、駆動側無端状折り畳みベルトと操作側無端状折り畳みベルトの配置経路が同一でなくなるが、両無端状折り畳みベルトの全長は同一のままであるので、両無端状折り畳みベルトの走行速度を段ボールシートの搬送速度に合わせて同期させておくことにより、段ボールシートを機械幅方向に向いた正しい姿勢で搬送できる。

本発明装置において、段ボールシートの搬送方向同一位置に折り畳みベルト及び折り畳みバーを第２の折り畳みパネルに対して接近又は離隔可能に設け、折り畳みベルトが第１の折り畳みパネルの旋回範囲内に位置したとき、折り畳みベルトを該第１の折り畳みパネルの旋回範囲外に移動させ、代わりに折り畳みバーを第２の折り畳みパネルに接近させ該折り畳みバーによって第２の折り畳みパネルを折り畳むように構成するとよい。
これによって、第１の折り畳みパネルが特殊形状の段ボールシートであっても、第２の折り畳みパネルを折り畳みバーで折り畳むことができるので、折り曲げ工程を支障なく実施できる。

本発明方法によれば、段ボールシートをフレーム上を搬送させながら、段ボールシートの搬送方向に段ボールシートと同期して走行する一対の無端状折り畳みベルトで、段ボールシート両端の折り畳みパネルを折り畳み方向に押し込んで折り畳む段ボールシートの折り曲げ方法において、折り畳みパネルの折り畳み軌跡を規定する無端状折り畳みベルトの配置経路を、該無端状折り畳みベルトの全長を一定に保持したまま変更可能にし、折り畳みパネルの形状又は大きさに応じて無端状折り畳みベルトの配置経路を変えることにより、形状又は大きさが特殊な複数種類の段ボールシートの折り畳みを可能としたので、１台の折り曲げ装置で形状、大きさが特殊な複数種類の段ボールシートの折り畳みが可能になり、別仕様の折り曲げ装置を用意する手間と費用を節減できる。

また、無端状折り畳みベルトの配置経路を変更するとき、無端状折り畳みベルトの全長を変更しないので、無端状折り畳みベルトの張力調整を行なう必要がない。そのため、無端状折り畳みベルトの配置経路の変更が容易である。

本発明装置によれば、段ボールシートをフレーム上を滑らせて搬送する搬送ベルトと、該フレームの両側に配設され段ボールシート両端の折り畳みパネルに当接して折り畳み方向へ押し込む一対の無端状折り畳みベルトと、該無端状折り畳みベルトを段ボールシートと同期して走行可能に支持するプーリとを備えた段ボールシートの折り曲げ装置において、折り畳みパネルの折り畳み軌跡を規定する無端状折り畳みベルトの配置経路を変更可能にすると共に、該折り畳みベルトの全長を変更せずに該折り畳みベルトの張力を常に一定に保持するように構成したことにより、前記本発明方法と同様の作用効果を得ることができる。

本発明方法及び装置の一実施形態に係る段ボール製函機の折り曲げ装置を模式的に示す全体図であり、通常の段ボールシートを折り畳む場合を示す。 前記折り曲げ装置の模式的全体図であり、特殊使用の段ボールシートを折り畳む場合を示す。 前記実施形態に係る折り曲げ装置のフォルディングバー取付部を示す正面図である。 （Ａ）は図１中のＡ―Ａ線に沿う断面図であり、（Ｂ）は同じくＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同じくＣ−Ｃ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同じくＤ−Ｄ線に沿う断面図であり、（Ｅ）は同じくＥ−Ｅ線に沿う断面図である。 （Ａ）は図２中のＦ―Ｆ線に沿う断面図であり、（Ｂ）は同じくＧ−Ｇ線に沿う断面図であり、（Ｃ）は同じくＨ−Ｈ線に沿う断面図であり、（Ｄ）は同じくＩ−Ｉ線に沿う断面図であり、（Ｅ）は同じくＪ−Ｊ線に沿う断面図である。 追加フォルディングバーの支持機構の変形例を示す側面図である。 従来の折り曲げ装置を示す斜視図である。 従来の折り曲げ装置の別な例を示す斜視図である。 （Ａ）は特殊仕様の段ボールシートを折り畳む状態を示す側面図であり、（Ｂ）は特殊仕様の段ボール箱の説明図である。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。

本発明方法及び装置の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１及び図２は、段ボール製函機の一部をなす折り曲げ装置１０の全体図である。図１は、段ボールシートの両端にある折り畳みパネル３ａ及び３ｂの機械幅方向寸法が同一の通常仕様の段ボールシート３を折り畳む場合を示す。図２は、一方の折り畳みパネル４ａの機械幅方向寸法が他方の折り畳みパネル４ｂより極端に長い特殊仕様の段ボールシート４を折り畳む場合を示す。

図１及び図２において、水平面をなす段ボールシートの搬送路ｃが形成されている。搬送路ｃは、段ボールシートを水平面を有するフレーム上を矢印ａ方向に滑らすによって、あるいは前述のゲージローラの周端面に設けられた凹溝で段ボールシートの両端を支持しながら段ボールシートを搬送することによって、水平方向の一定位置に形成されている。

搬送路ｃの両側上方には、段ボールシートの機械幅方向両端に接して段ボールシートを矢印ａ方向に送る一対の無端状の搬送ベルト１２が設けられている。搬送ベルト１２は、下流側プーリ１４を駆動する図示省略の駆動モータによって矢印ａ方向に送られ、複数のガイドプーリ１６で案内されている。搬送ベルト１２には、可動ローラ２０、エアシリンダ２２及び固定台２４からなる張力調整機構１８が設けられている。可動ローラ２０にエアシリンダ２２のピストンロッド２２ａが連結され、エアシリンダ２２を駆動することで搬送ベルト１２の張力を調整できる。

搬送路ｃの両側下方には、搬送路ｃに沿って一対の無端状折り畳みベルト２６が設けられている。無端状折り畳みベルト２６は、上流側プーリ２８、下流側プーリ３０及びその他のガイドプーリ３２〜３８に巻回されている。無端状折り畳みベルト２６は、下流側プーリ３０を駆動する図示省略の駆動モータによって矢印方向に送られる。無端状折り畳みベルト２６には、可動ローラ４２、エアシリンダ４４及び固定台４６からなる張力調整機構４０が設けられている。可動ローラ４２にエアシリンダ４４のピストンロッド４４ａが連結され、エアシリンダ４４を駆動することで無端状折り畳みベルト２６の張力を調整できる。この張力調整機構４０は、主として無端状折り畳みベルト２６の張力を微調整するために用いられる。

搬送路ｃの下方中央には、段ボールシートｓの搬送方向（矢印ａ方向）に、折り曲げ装置１０の略全長に亘り、丸棒形状のフォルディングバー４８が設けられている。このフォルディングバー４８は、折り曲げ工程中、無端状折り畳みベルト２６による折り畳みパネルの折り畳み動作を補助する役目がある。

図３は、折り曲げ装置１０の終端側でフォルディングバー４８の一端を支持する支持機構５０を示す。下フレーム５２の水平な上面が搬送路ｃを形成し、段ボールシートは下フレーム５２の上面を滑動していく。下フレーム５２に保持具５４及び５６がボルト５４ａ及び５６ａで締め付け固定され、これらの保持具５４、５６でフォルディングバー４８を所定位置に固定している。

かかる構成において、まず、図１及び図４により、折り曲げ装置１０を用いて、通常仕様の段ボールシート３を折り畳む折り曲げ工程を説明する。図４において、段ボールシート３の搬送路ｃの上方には、搬送路ｃを上方側から規定する上フレーム６０が設けられている。搬送路ｃの機械幅方向両側には複数のゲージローラ６２が設けられている。ゲージローラ６２の周端面には、凹溝６２ａが設けられている。段ボールシート３の罫線３ｃ、３ｃに対応した折れ位置をこの凹溝６２ａに案内させることにより、折り畳みパネル３ａ、３ｂを折り畳む。

搬送路ｃの両側下方には、支持フレーム６４，６４が設けられ、支持フレーム６４，６４と一体のスライドレール６６，６６が上下方向に配置されている。スライドレール６６，６６には可動フレーム６８，６８が上下方向にスライド可能に支持されている。アーム７２，７２が軸７０を介して可動フレーム６８，６８に回動可能に取り付けられ、アーム７２，７２の先端にプーリ３６，３６が回動可能に装着されている。プーリ３６，３６によって無端状折り畳みベルト２６が支持されている。駆動側及び操作側の無端状折り畳みベルト２６は、下流側プーリ３０，３０によって段ボールシート３の搬送速度と同期して走行する。

段ボールシート３の搬送方向に沿って、無端状折り畳みベルト２６の折り畳み経路を形成するプーリ３６〜３８とフォルディングバー４８との位置が位置決めされている。プーリ３６〜３８に支持された無端状折り畳みベルト２６とフォルディングバー４８とによって折り畳みパネル３ａ、３ｂが折り畳まれていく。図３（Ｅ）に示すように、Ｅ−Ｅ断面の所で折り畳み工程が終了し、折り畳みパネル３ａ、３ｂのどちらかにある糊付けされたフラップが他方の折り畳みパネルに接着して、段ボールシート３が箱状に成形される。

なお、図４（Ｅ）に示すように、Ｅ−Ｅ断面の所では、下フレーム７４に２個のプーリ３２，３２が回動可能に装着され、これらプーリに無端状折り畳みベルト２６の復路が巻回されている。

次に、図２及び図５により、折り曲げ装置１０を用いて、一方の折り畳みパネル４ａが他方の折り畳みベルト４ｂより機械幅方向に極端に長い特殊仕様の段ボールシート４を折り畳む折り畳み工程を説明する。図２において、まず、折り曲げ装置１０を稼動させる前に、短尺折り畳みパネル４ｂが配置される駆動側の複数のプーリ群３７を下方へ下げる操作を行なう。そのため、図５に示すように、プーリ群３７を装着した可動フレーム６８，６８をスライドレール６６，６６に沿って下方に移動させる。

次に、駆動側無端状折り畳みベルト２６を２個のプーリ３２から外し、代わりに下方に配置されたプーリ７６及び７７に巻回する。操作側のプーリ群３７及び無端状折り畳みベルト２６は、図１の状態を変更しない。駆動側無端状折り畳みベルト２６の全長は、配置経路を変更した後でも、段ボールシート３の折り畳み時と変わらない。そのため、駆動側無端状折り畳みベルト２６の全長と操作側無端状折り畳みベルト２６の全長は同一のままである。従って、搬送ベルト１２による段ボールシート３の搬送速度と、駆動側及び操作側無端状折り畳みベルト２６の走行速度を同一とすることにより、段ボールシート４を機械幅方向に向けた正しい姿勢で搬送できる。

このように、配置経路を変更した後も無端状折り畳みベルトの全長が変わらないので、無端状折り畳みベルト２６の張力も基本的に変わらない。そのため、無端状折り畳みベルト２６の張力調整を要せず、無端状折り畳みベルト２６の配置経路の変更が容易になる。なお、無端状折り畳みベルト２６の張力の微調整が必要な場合は、張力調整機構４０で微調整を行なう。なお、無端状折り畳みベルト２６の全長が同一のままのため、張力調整は不要であり、張力調整機構４０は無くても良い。また、図３に示すように、搬送方向に長いフォルディングバー４８は長い仕様の折り畳みパネル４ａを折り畳む時にじゃまになるので、短い仕様のフォルディングバー７８に取り替える。

こうして、駆動側無端状折り畳みベルト２６の配置経路を変更した後、折り曲げ装置１０を稼動させる。この稼動手順を図５に示す。図５（Ａ）（Ｆ−Ｆ断面）では、フォルディングバー４８を除去した点を除き、図４（Ａ）（Ａ−Ａ断面）と同様の動作で折り畳みを行なっている。即ち、段ボールシート４の罫線４ｃ、４ｃに対応した折れ位置をゲージローラ５２の凹溝６２ａに案内させることにより、折り畳みパネル３ａ、３ｂを折り畳む。

図５（Ｂ）（Ｇ−Ｇ断面）に示すように、折り畳みパネル４ａの先端が折り畳みパネル４ｂを支持する駆動側無端状折り畳みベルト２６及びプーリ群３７に干渉しないように、プーリ群３７を下方に退避させており、また、駆動側無端状折り畳みベルト２６を下方に配置されたプーリ７６に巻回させている。代わりに、追加フォルディングバー８０で折り畳みパネル４ｂを支持させている。

追加フォルディングバー８０は、丸棒形状をなし、搬送方向に配置されている。追加フォルディングバー８０は、アーム８２の先端に固着され、アーム８２は、アーム８２と一体の軸受部８２ａを介して可動フレーム８４に機械幅方向にスライド可能に取り付けられている。スライドレール６６と略同一位置に、支持フレーム６４に一体に上下方向にスライドレール８６が固設されている。可動フレーム８４は、可動フレーム８４と一体の軸受部８４ａを介してスライドレール８６にスライド可能に支持されている。

かかる支持機構のため、追加フォルディングバー８０は任意な位置に平行移動可能である。そのため、追加フォルディングバー８０を所望の位置に配置するのが容易である。
なお、この折り畳み位置で、ガイドプーリ３４をスライドレール６６に装着して、駆動側及び操作側の折り畳みベルト２６の復路を支持させている。

この状態で、即ち、折り畳みパネル４ａを操作側折り畳みベルト２６で押し込み、折り畳みパネル４ｂを追加フォルディングバー８０で押し込みながら、段々に折り畳みパネル４ａ、４ｂを折り畳んでいく。図５（Ｄ）に示すように、Ｉ−Ｉ断面の所では、駆動側無端状折り畳みベルト２６を下方に配置されたプーリ７７に支持させて、搬送路ｃから遠ざけている。

折り畳み工程の最終段階で、折り畳みパネル４ａ、４ｂを１８０°折り畳んだ状態で（図５（Ｅ）に図示した状態）、フォルディングバー７８が下方から折り畳みパネル４ａ、４ｂを押さえ、一方の折り畳みパネルにある糊付けされたフラップが他方の折り畳みパネルと接着して、段ボール箱が形成される。

本実施形態によれば、通常の段ボールシート３と特殊仕様の段ボールシート４の折り畳み工程を１台の折り曲げ装置１０で行なうことができる。即ち、特殊仕様の段ボールシート４の折り畳み時には、駆動側折り畳みベルト２６を搬送路ｃから退避させ、代わりに、折り畳みパネル４ａと干渉しない位置に設けた追加フォルディングバー８０で折り畳みパネル４ｂを折り畳むようにしているので、段ボールシート４の折り畳みを支障なく行なうことができる。

このように、１台の折り曲げ装置で複数種類の特殊な大きさ、形状の段ボールシートの折り畳みが可能になり、折り畳みベルトを支持するプーリの一部を取り外したり、あるいは別仕様の折り曲げ装置を用意する手間と費用を節減できる。
また、配置経路を変更した駆動側無端状折り畳みベルト２６の全長と、配置経路を変更しない操作側無端状折り畳みベルト２６の全長は同一のままであるので、搬送ベルト１２による段ボールシート３の搬送速度と、駆動側及び操作側無端状折り畳みベルト２６の走行速度を同期させることにより、段ボールシート４を機械幅方向に向けた正しい姿勢で搬送できる。

また、通常仕様の段ボールシート３の場合は、折り畳み工程の全工程に渡りフォルディングバー４８で一方の折り畳みパネル４ｂの折り畳みを補助しているので、折り畳みパネル３ａ、３ｂを罫線３ｃ、３ｃに沿って確実に行なうことができる。
さらに、通常仕様の段ボールシート３及び特殊仕様の段ボールシート４とも、折り畳み工程の最終段階で、折り畳みパネル４ａ、４ｂを折り畳んだ状態でフォルディングバー４８又は７８で押えるようにしているので、両折り畳みパネルの接着を確実に行なうことができる。

また、折り畳みベルト２６の全長を変更することなく、駆動側折り畳みベルト２６の配置経路を変更するようにしているので、駆動側無端状折り畳みベルト２６の張力を一定に保持でき、安定した張力を維持できる。そのため、配置経路を変更した後でも張力調整を要しないため、配置経路の変更が容易になる。

（実施形態２）
図６は、追加フォルディングバー８０の支持機構の変形例を示す。この支持機構９０は、図３、図４に示す支持フレーム６４に回動軸９２ａを介して第１のスライド軸９２が回動可能に取り付けられている。第１のスライド軸９２に第２のスライド軸９４が軸受部９４ａを介してスライド可能に取り付けられている。そして、先端に追加フォルディングバー８０が装着されたアーム９６が軸受部９６ａを介してスライド可能に取り付けられている。

かかる支持機構９０の構成により、追加フォルディングバー８０は、任意の位置に平行移動できるので、その位置を自在に設定できる。そのため、折り畳みパネル４ｂを折り畳む際に、機械幅方向に長い折り畳みパネル４ａに干渉しない位置に配置するのが容易になる。

本発明によれば、段ボール製函機において、１台の折り曲げ装置で、形状又は大きさの特殊な複数種類の段ボールシートの折り畳み工程を行なうことができるので、無端状折り畳みベルトを支持するプーリの一部を取り外したり、あるいは別仕様の折り曲げ装置を用意する手間と費用を節減できる。

１，２，３，４ 段ボールシート
１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂ 折り畳みパネル
１ｃ、２ｃ、３ｃ、４ｃ 罫線
１０ 折り曲げ装置
１２ 搬送ベルト
１４，３０ 下流側プーリ
１８，４０ 張力調整機構
２６ 無端状折り畳みベルト
２０、４２ 可動ローラ
２２，４４ エアシリンダ
２４、４６ 固定台
２８ 上流側プーリ
３２〜３８，７６，７７ プーリ
４８、７８ フォルディングバー
５０，９０ 支持機構
６０ 上フレーム
６２ ゲージローラ
６２ａ 凹溝
６４ 支持フレーム
６６，８６ スライドレール
６８ 可動フレーム
７２，８２ アーム
７４ 下フレーム
８０ 追加フォルディングバー
ｃ 段ボールシート搬送路

Claims (8)

1. 段ボールシートを水平方向に搬送させながら、段ボールシートの搬送方向に段ボールシートと同期して走行する一対の無端状折り畳みベルトで、段ボールシート両端の折り畳みパネルを折り畳み方向に押し込んで折り畳む段ボールシートの折り曲げ方法において、
   前記折り畳みパネルの折り畳み軌跡を規定する前記無端状折り畳みベルトの配置経路を、該無端状折り畳みベルトの全長を一定に保持したまま変更可能にし、
   折り畳みパネルの形状又は大きさに応じて無端状折り畳みベルトの配置経路を変えることにより、形状又は大きさが特殊な複数種類の段ボールシートの折り畳みを可能としたことを特徴とする段ボールシートの折り曲げ方法。
2. 第１の折り畳みパネル及び第２の折り畳みパネルが段ボールシートの両端にあり、第１の折り畳みパネルと第２の折り畳みパネルを折り畳む無端状折り畳みベルトとが干渉するとき、第１の折り畳みパネルと該無端状折り畳みベルトとの干渉を避けるように該無端状折り畳みベルトの配置経路を変えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの折り曲げ方法。
3. 前記第１の折り畳みパネルと、前記無端状折り畳みベルトとが干渉するとき、無端状折り畳みベルトを走行可能に支持するプーリを移動させて該無端状折り畳みベルトが第１の折り畳みパネルと干渉するのを避けるようにし、
   該無端状折り畳みベルトの代わりに、第１の折り畳みパネルと干渉しない位置に位置する折り畳みバーにより第２の折り畳みパネルを折り畳むようにしたことを特徴とする請求項２に記載の段ボールシートの折り曲げ方法。
4. 前記第１の折り畳みパネルが搬送方向と直角方向に長い折り畳みパネルであることを特徴とする請求項２又は３に記載の段ボールシートの折り曲げ方法。
5. 前記折り畳みパネルを折り畳んだ後に、該折り畳みパネルの下面を段ボールシートの搬送方向に配置した支持バーで支持し、該折り畳みパネルの折り畳み状態を保持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の段ボールシートの折り曲げ方法。
6. 段ボールシートを水平方向に搬送する搬送ベルトと、該段ボールシートの両側に配設され段ボールシート両端の折り畳みパネルに当接して折り畳み方向へ押し込む一対の無端状折り畳みベルトと、該無端状折り畳みベルトを段ボールシートと同期して走行可能に支持するプーリとを備えた段ボールシートの折り曲げ装置において、
   前記折り畳みパネルの折り畳み軌跡を規定する前記無端状折り畳みベルトの配置経路を変更可能にすると共に、
   該折り畳みベルトの全長を変更せずに該折り畳みベルトの張力を常に一定に保持するように構成したことを特徴とする段ボールシートの折り曲げ装置。
7. 第１の折り畳みパネル及び第２の折り畳みパネルが段ボールシートの両端にあり、第１の折り畳みパネルに対して第２の折り畳みパネルを折り畳む無端状折り畳みベルトを干渉しない位置に変更可能に構成したことを特徴とする請求項６に記載の段ボールシートの折り曲げ装置。
8. 段ボールシートの搬送方向同一位置に前記折り畳みベルト及び折り畳みバーを前記第２の折り畳みパネルに対して接近又は離隔可能に設け、
   前記折り畳みベルトが前記第１の折り畳みパネルの旋回範囲内に位置したとき、折り畳みベルトを第１の折り畳みパネルの旋回範囲外に移動させ、代わりに折り畳みバーを第２の折り畳みパネルに接近させ、折り畳みバーによって第２の折り畳みパネルを折り畳むように構成したことを特徴とする請求項７に記載の段ボールシートの折り曲げ装置。

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