CN217996001U - 一种自动线精密生产用取料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动线精密生产用取料机器人，包括伺服电动缸，伺服电动缸底部输出轴通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机底部动力输出轴通过联轴器安装有L型杆，L型杆底部通过螺丝安装真空吸盘，且L型杆顶部通过螺栓安装真空泵，所述真空泵的抽气端通过管道连接真空吸盘，真空吸盘外围通过螺丝安装防护环。本实用新型为一种自动线精密生产用取料机器人，人员可以根据待取料工件的高度，手动的旋转调节螺杆，从而当真空吸盘接触工件时，调节螺杆的底部能够正好与承载工件的机构接触，从而防止真空吸盘与工件发生较大的碰撞，进而使得本机器人取料机构具有良好的稳定性和精密性，以满足人员的使用需求，适合被广泛推广和使用。

Description

一种自动线精密生产用取料机器人

技术领域

本实用新型涉及自动线生产技术领域，特别涉及一种自动线精密生产用取料机器人。

背景技术

自动线的特点是加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等，工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作，再将工件从一台机床传送到另一台机床上时，需要使用取料机器人将工件从机床上取走。

专利申请号为CN202020072520.4的专利公开了一种可调节的取料机器人，其为公开号为CN211940930U、公开日为2020年11月17日，其中描述到主齿轮转动带动副齿轮转动，便于控制电动爪收紧与开合，方便快速抓取物料，达到了取料速度快和省时省力的效果，从而有效的解决了人工搬运物料效率低且费时费力的问题。

现有的取料机器人的取料机构在与工件接触时，由于取料机构上未设置防护机构，可能导致取料机构与工件发生较大的碰撞，从而导致取料机构发生形变，影响其后续使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动线精密生产用取料机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动线精密生产用取料机器人，包括伺服电动缸，所述伺服电动缸底部输出轴通过螺栓安装有伺服电机，且伺服电机底部动力输出轴通过联轴器安装有L型杆，所述L型杆底部通过螺丝安装真空吸盘，且L型杆顶部通过螺栓安装真空泵，所述真空泵的抽气端通过管道连接真空吸盘，所述真空吸盘外围通过螺丝安装防护环，且防护环顶部两侧表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆；调节螺杆伸出防护环底部的长度可以进行调整，从而可以防止真空吸盘与工件之间发生较大的碰撞。

进一步地，所述伺服电动缸顶部设置有固定板，且固定板底部表面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块底部通过螺丝连接伺服电动缸，且滑块一侧表面通过预留槽安装有轴承，所述固定板一侧表面通过预留螺纹孔安装有定位螺杆，且定位螺杆一端位于轴承的转动圈内；转动定位螺杆可以调整滑块的位置，从而可以间接的调整真空吸盘的位置。

进一步地，所述防护环两侧表面通过预留螺纹孔安装有固定螺丝，且固定螺丝一端抵住调节螺杆。

进一步地，所述伺服电动缸一侧通过螺栓安装单片机控制器。

进一步地，所述固定板顶部表面拐角处均开设有固定螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置防护环和调节螺杆，防护环位于真空吸盘外围，其能够对真空吸盘起到防护作用，并且，人员可以根据待取料工件的高度，手动的旋转调节螺杆，从而当真空吸盘接触工件时，调节螺杆的底部能够正好与承载工件的机构接触，从而防止真空吸盘与工件发生较大的碰撞，进而使得本机器人取料机构具有良好的稳定性和精密性，以满足人员的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型一种自动线精密生产用取料机器人的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种自动线精密生产用取料机器人的真空吸盘、防护环和调节螺杆位置结构示意图。

图3为本实用新型一种自动线精密生产用取料机器人的固定板剖面结构示意图。

图中：1、固定板；2、固定螺纹孔；3、定位螺杆；4、伺服电动缸；5、伺服电机；6、L型杆；7、真空泵；8、真空吸盘；9、防护环；10、调节螺杆；11、固定螺丝；12、滑槽；13、轴承；14、单片机控制器；15、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，一种自动线精密生产用取料机器人，包括伺服电动缸4，所述伺服电动缸4底部输出轴通过螺栓安装有伺服电机5，且伺服电机5底部动力输出轴通过联轴器安装有L型杆6，所述L型杆6底部通过螺丝安装真空吸盘8，且L型杆6顶部通过螺栓安装真空泵7，所述真空泵7的抽气端通过管道连接真空吸盘8，所述真空吸盘8外围通过螺丝安装防护环9，且防护环9顶部两侧表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆10。

其中，所述伺服电动缸4顶部设置有固定板1，且固定板1底部表面开设有滑槽12，且滑槽12内滑动连接有滑块15，所述滑块15底部通过螺丝连接伺服电动缸4，且滑块15一侧表面通过预留槽安装有轴承13，所述固定板1一侧表面通过预留螺纹孔安装有定位螺杆3，且定位螺杆3一端位于轴承13的转动圈内。

本实施例中如图1、图3所示，定位螺杆3通过轴承13与滑块15连接，且滑块15被滑槽12限位，无法转动，因此，当定位螺杆3转动时，滑块15会在滑槽12内滑动，从而改变伺服电动缸4及其底部所固定的部件的位置，从而便于人员对真空吸盘8的位置进行调整。

其中，所述防护环9两侧表面通过预留螺纹孔安装有固定螺丝11，且固定螺丝11一端抵住调节螺杆10。

本实施例中如图1、图2所示，固定螺丝11一端可以抵住调节螺杆10，从而可以防止调节螺杆10转动。

其中，所述伺服电动缸4一侧通过螺栓安装单片机控制器14。

本实施例中如图1所示，伺服电机5和伺服电动缸4的电流输出端与单片机控制器14的电流输入端通过导线构成电连接，因此，人员可以通过单片机控制器14控制伺服电机5和伺服电动缸4的工作状态。

其中，所述固定板1顶部表面拐角处均开设有固定螺纹孔2。

本实施例中如图1所示，人员可以通过固定螺纹孔2将固定板1固定在相应位置，从而将本机器人固定。

需要说明的是，本实用新型为一种自动线精密生产用取料机器人，工作时，人员可以将本机器人固定在自动生产线的相应位置，且保证真空吸盘8位于加工好工件的顶部，随后，人员可以将本机器人的电器连接外部供电设备，下一步，在取料时，人员可以控制伺服电动缸4工作，使其输出轴带动伺服电机5和真空吸盘8下降，从而使得真空吸盘8接触工件，此时，人员可以使得真空泵7工作，其能够使得真空吸盘8产生吸力，从而吸附工件，随后，人员可以使得伺服电动缸4复位，从而使得真空吸盘8和其所吸附的工件升高，下一步，人员可以控制伺服电机5转动一定的角度，从而使得真空吸盘8和其所吸附的工件位于输送机构的顶部，此时，人员使得真空泵7停止工作，从而使得工件脱离真空吸盘8掉落至输送机构上，以使得本机器人完成取料作业，而当真空吸盘8接触工件时，人员可以根据工件的高度，手动的旋转调节螺杆10，从而当真空吸盘8接触工件时，调节螺杆10的底部能够正好与承载工件的机构接触，进而防止真空吸盘8与工件发生较大的碰撞，以满足人员的使用需求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定 。

Claims (5)

1.一种自动线精密生产用取料机器人，包括伺服电动缸（4），其特征在于：所述伺服电动缸（4）底部输出轴通过螺栓安装有伺服电机（5），且伺服电机（5）底部动力输出轴通过联轴器安装有L型杆（6），所述L型杆（6）底部通过螺丝安装真空吸盘（8），且L型杆（6）顶部通过螺栓安装真空泵（7），所述真空泵（7）的抽气端通过管道连接真空吸盘（8），所述真空吸盘（8）外围通过螺丝安装防护环（9），且防护环（9）顶部两侧表面通过预留螺纹孔安装有调节螺杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种自动线精密生产用取料机器人，其特征在于：所述伺服电动缸（4）顶部设置有固定板（1），且固定板（1）底部表面开设有滑槽（12），且滑槽（12）内滑动连接有滑块（15），所述滑块（15）底部通过螺丝连接伺服电动缸（4），且滑块（15）一侧表面通过预留槽安装有轴承（13），所述固定板（1）一侧表面通过预留螺纹孔安装有定位螺杆（3），且定位螺杆（3）一端位于轴承（13）的转动圈内。

3.根据权利要求1所述的一种自动线精密生产用取料机器人，其特征在于：所述防护环（9）两侧表面通过预留螺纹孔安装有固定螺丝（11），且固定螺丝（11）一端抵住调节螺杆（10）。

4.根据权利要求1所述的一种自动线精密生产用取料机器人，其特征在于：所述伺服电动缸（4）一侧通过螺栓安装单片机控制器（14）。

5.根据权利要求2所述的一种自动线精密生产用取料机器人，其特征在于：所述固定板（1）顶部表面拐角处均开设有固定螺纹孔（2）。

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