CN210024613U - 一种铸造件多工位加工装置 - Google Patents

Abstract

一种铸造件多工位加工装置，属于铸造件自动化加工设备领域，是由外框架、升降机构、旋转机构、横移机构和夹具组成的，所述的升降机构安装在外框架上，旋转机构安装在升降机构上，横移机构安装在旋转机构上，旋转机构上安装有夹具，该装置能够实现铸造件的多工位全自动化加工操作，无需人工进行铸造件的夹持旋转等操作，极大的提升了工作效率。

Description

一种铸造件多工位加工装置

技术领域

本发明涉及一种铸造件多工位加工装置，属于铸造件自动化加工设备领域。

背景技术

铸造件在经过初步铸模后，还需要经过很多步的加工处理才能进行工业使用，如多工位镗孔、去瑕疵等操作，通常需要工人拿住工件配合加工设配来进行操作，这一过程非常繁琐，并且人工操作不可避免的造成工件损伤误加工等，从而提升残品率，人工操作还极易对工人造成伤害，所以急需一种能够代替工人多工位操作的加工装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种铸造件多工位加工装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种铸造件多工位加工装置，是由外框架、升降机构、旋转机构、横移机构和夹具组成的，所述的升降机构安装在外框架上，旋转机构安装在升降机构上，横移机构安装在旋转机构上，旋转机构上安装有夹具。

所述的升降机构是由第一步进电机、第一丝杠、第一滑轨、第一螺母滑块、第一滑块和前端板组成的，第一步进电机安装在外框架上，第一步进电机带动第一丝杠运动，第一滑轨平行安装在第一丝杠两侧，第一螺母滑块安装在第一丝杠上，第一滑块安装在前端板上，并套接在第一滑轨上。

所述的旋转机构是由第二步进电机、主动齿轮、从动齿轮和轴承组成的，第二步进电机带动主动齿轮转动，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮通过轴承安装在前端板上。

所述的横移机构是由第三步进电机、后端板、第三丝杠、第三滑轨和第三螺母滑块组成的，第三步进电机安装在后端板上，且带动第三丝杠转动，第三螺母滑块安装在第三丝杠上，夹具安装在第三螺母滑块上。

所述的第三丝杠是双向丝杠，即前后两部分丝杠螺纹旋向相反。

优选地，该装置三个步进电机都与外部控制器相连，外部控制器优选使用80C51单片机为核心。

该发明的有益之处是：该装置能够实现铸造件的多工位全自动化加工操作，无需人工进行铸造件的夹持旋转等操作，极大的提升了工作效率；该装置动力部分通过是三个步进电机来供给，控制精确，满足了工作需求；第三丝杠是双向丝杠，当第三步进电机工作时，夹具会向相反的方向移动，此设置可以保证当遇不同厚度直径的铸造件时，夹具都能很好的夹住工件，不会过松影响夹持效果，也不会过紧夹坏工件。

附图说明

附图1为本发明的等轴侧结构示意图；

附图2为升降机构详细部件示意图；

附图3为旋转机构详细部件示意图；

附图4为横溢机构详细部件示意图；

附图5为外部控制器控制电路图；

图中，外框架1、升降机构2、旋转机构3、横移机构4、夹具5、第一步进电机201、第一丝杠202、第一滑轨203、第一螺母滑块204、第一滑块205、前端板206、第二步进电机301、主动齿轮302、从动齿轮303、轴承303、第三步进电机401、后端板402、第三丝杠403、第三滑轨404、第三螺母滑块405。

具体实施方式

一种铸造件多工位加工装置，是由外框架1、升降机构2、旋转机构3、横移机构4和夹具5组成的，所述的升降机构2安装在外框架1上，旋转机构3安装在升降机构2上，横移机构4安装在旋转机构3上，旋转机构3上安装有夹具5。

所述的升降机构2是由第一步进电机201、第一丝杠202、第一滑轨203、第一螺母滑块204、第一滑块205、前端板206组成的，第一步进电机201安装在外框架1上，第一步进电机201带动第一丝杠202运动，第一滑轨203平行安装在第一丝杠202两侧，第一螺母滑块204安装在第一丝杠202上，第一滑块205安装在前端板206上，并套接在第一滑轨203上。

所述的旋转机构3是由第二步进电机301、主动齿轮302、从动齿轮303、轴承303组成的，第二步进电机301带动主动齿轮302转动，从动齿轮303与主动齿轮302啮合，从动齿轮302通过轴承303安装在前端板206上。

所述的横移机构4是由第三步进电机401、后端板402、第三丝杠403、第三滑轨404、第三螺母滑块405组成的，第三步进电机401安装在后端板402上，且带动第三丝杠403转动，第三螺母滑块404安装在第三丝杠403上，夹具5安装在第三螺母滑块404上。

所述的第三丝杠403是双向丝杠，即前后两部分丝杠螺纹旋向相反。

进一步的讲，第三步进电机401动作，带动两个夹具相向运动，进而以合适的力度夹住铸造件，然后第一步进电机201提供上下升降自由度，配合第二步进电机301提供旋转自由度，来实现配合加工设备多工位加工的功能，当加工完毕，第三步进电机401反向动作，带动夹具5松开工件即可。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铸造件多工位加工装置，是由外框架、升降机构、旋转机构、横移机构和夹具组成的，其特征在于：所述的升降机构安装在外框架上，旋转机构安装在升降机构上，横移机构安装在旋转机构上，旋转机构上安装有夹具。

2.如权利要求1所述的一种铸造件多工位加工装置，其特征在于：所述的升降机构是由第一步进电机、第一丝杠、第一滑轨、第一螺母滑块、第一滑块和前端板组成的，第一步进电机安装在外框架上，第一步进电机带动第一丝杠运动，第一滑轨平行安装在第一丝杠两侧，第一螺母滑块安装在第一丝杠上，第一滑块安装在前端板上，并套接在第一滑轨上。

3.如权利要求1所述的一种铸造件多工位加工装置，其特征在于：所述的旋转机构是由第二步进电机、主动齿轮、从动齿轮和轴承组成的，第二步进电机带动主动齿轮转动，从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮通过轴承安装在前端板上。

4.如权利要求1所述的一种铸造件多工位加工装置，其特征在于：所述的横移机构是由第三步进电机、后端板、第三丝杠、第三滑轨和第三螺母滑块组成的，第三步进电机安装在后端板上，且带动第三丝杠转动，第三螺母滑块安装在第三丝杠上，夹具安装在第三螺母滑块上。

5.如权利要求4所述的一种铸造件多工位加工装置，其特征在于：所述的第三丝杠是双向丝杠，即前后两部分丝杠螺纹旋向相反。

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