CN109483265B - 一种可调节工件位置的夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节工件位置的夹具，涉及夹具设备领域。可调节工件位置的夹具包括：第一调节夹具和第二调节夹具；第一调节夹具用于对工件的X轴方向进行固定，并且第一调节夹具还能驱动工件进行X轴方向的移动；第二调节夹具用于对工件的Y轴方向进行固定，并且第二调节夹具还能驱动工件进行Y轴方向的移动；本技术方案的可调节工件位置的夹具通过四面向中间挤压固定工件的固定方法，使工件固定时更加稳定不易偏移，提高了工件的装夹精度，通过X轴和Y轴方向对工件进行精度调节的设计，使工件可以主动调节装夹的位置，无需机床重新对刀。

Description

一种可调节工件位置的夹具

技术领域

本发明涉及夹具设备领域，尤其涉及一种可调节工件位置的夹具。

背景技术

在机械加工领域，对于一个工件的精度往往取决于工件的装夹精度，尤其是需要双面加工的工件，在第二次装夹后需要打表和重新对刀，而为了减少打表的频率，通常会用到平口钳，这样工件在二次加工时只需对刀就好，无需进行二次打表。

如中国发明专利CN 103769914A所公开的一种机械工件加工的夹紧装置，尤其是一种平口钳。本发明所提供的技术方案是：固定钳身、活动钳身、丝杠、螺母、垫圈和螺钉。通过转动丝杠时，丝杠带动方形螺母使活动钳身沿固定钳身作直线运动，从而开闭钳口，达到夹持工件的目的。

上述现有技术的平口钳只能通过传统的打表方式调节工件的装夹精度，在工件进行二次装夹时，机床仍需进行对刀。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种可调节工件位置的夹具，解决现有平口钳在工件二次加工时需要重新对刀的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种可调节工件位置的夹具，包括：第一调节夹具和第二调节夹具；

第一调节夹具用于对工件的X轴方向进行固定，并且第一调节夹具还能驱动工件进行X轴方向的移动；

第二调节夹具用于对工件的Y轴方向进行固定，并且第二调节夹具还能驱动工件进行Y轴方向的移动；

第一调节夹具包括第一调节夹板、第一调节装置、第一驱动电机和第一安装板；

第一调节夹板安装于第一安装板上，且第一调节夹板能在第一安装板上做往复直线运动；

第一调节装置安装于第一安装板上，且第一调节装置与第一调节夹板传动连接，并用于驱动第一调节夹板在第一安装板上做往复直线运动；

第一驱动电机用于驱动第一调节装置；

第二调节夹具包括第二调节夹板、第二调节装置、第二驱动电机和第二安装板；

第二安装板与第一安装板叠加固定；

第二调节夹板安装于第二安装板上，且第二调节夹板能在第二安装板上做往复直线运动；

第二调节装置安装于第二安装板上，且第二调节装置与第二调节夹板传动连接；并用于驱动第二调节夹板在第二安装板上做往复直线运动；

第二驱动电机用于驱动第二调节装置，；

第一调节夹板的运动轨迹与第二调节夹板的运动轨迹呈十字交叉状态并形成有一个中心交点。

本技术方案的可调节工件位置的夹具通过四面向中间挤压固定工件的固定方法，使工件固定时更加稳定不易偏移，提高了工件的装夹精度，通过X轴和Y轴方向对工件进行精度调节的设计，使工件可以主动调节装夹的位置，无需机床重新对刀。

其中，第一调节装置均包括第一传动轮、第一传动杆、第一主动轮和第一从动轮；

第一传动轮与第一传动杆啮合实现传动连接；

第一主动轮固定于第一驱动电机上，且第一主动轮与第一从动轮啮合实现传动连接；

第一从动轮固定于第一传动杆一端；

当第一驱动电机驱动第一主动轮旋转时，第一主动轮驱动第一从动轮旋转，第一从动轮驱动第一传动杆，第一传动杆驱动第一传动轮旋转。

其中，第二调节装置均包括第二传动轮、第二传动杆、第二主动轮、第二从动轮和第二惰轮；

第二传动轮与第二传动杆啮合实现传动连接；

第二主动轮固定于第二驱动电机上，且第二主动轮与第二惰轮啮合实现传动连接；

第二惰轮还与第二从动轮啮合实现传动连接；

第二从动轮固定于第二传动杆一端；

当第二驱动电机驱动第二主动轮旋转时，第二主动轮驱动第二惰轮旋转，第二惰轮驱动第二从动轮旋转，第二从动轮驱动第二传动杆旋转，第二传动杆驱动第二传动轮旋转。

其中，第一调节夹板和第二调节夹板均包括夹块，固定在夹块两侧的滑块，与滑块固定连接的齿条。

其中，第一传动轮和第二传动轮均包括直齿部和弧齿部；直齿部固定在弧齿部两侧；直齿部与齿条啮合，弧齿部与第一传动杆或第二传动杆啮合。

本技术方案的可调节工件位置的夹具通过涡轮蜗杆传动的设计，使夹具在加紧工件后，不会因为加工过程中的震动问题而松动，提高了工件的加工精度；并且通过将齿轮和涡轮的功能合二为一的设计，使同一个传动轮同时具有齿轮和涡轮的传动功能，简化了夹具的结构。

其中，第一安装板开设有两条供滑块和齿条滑行的第一滑槽；

第一安装板安装有第一传动轮，第一传动杆贯穿第一安装板并与安装在第一安装板上的第一传动轮啮合。

其中，第二安装板包括侧板和中间板；

侧板和中间板均固定在第一安装板同一个平面上；

侧板位于第一安装板的两侧；

中间板位于第一安装板中部。

其中，侧板和中间板均开设有供滑块和齿条滑行的第二滑槽；

侧板上均安装有第二传动轮，侧板均贯穿有第二传动杆，并第二传动杆与安装在侧板上的第二传动轮啮合。

其中，中间板上的第二滑槽的两端均设有倒角。

本技术方案的可调节工件位置的夹具通过在中间板上的第二滑槽的两端设置倒角的设计，使夹板从侧板过度到中间板时更加方便。

其中，第一驱动电机和第二驱动电机均为直流电机。

本技术方案的可调节工件位置的夹具通过电机驱动夹板进行装夹的设计，使夹具的加紧过程更加快捷方便，提高了加紧效率，并且电机驱动的设计也使调节位置的精度得到了有效的提高。

附图说明

图1为本发明的可调节工件位置的夹具的整体结构示意图；

图2为本发明的可调节工件位置的夹具的爆炸图；

图3为本发明的可调节工件位置的底部结构示意图；

图4为本发明的可调节工件位置的夹具的第二调节夹具示意图；

图5为本发明的可调节工件位置的夹具的第一调节夹具示意图；

图6为本发明的可调节工件位置的夹具的第一调节夹板和第二调节夹板示意图；

图7为本发明的可调节工件位置的夹具的传动轮示意图；

图8为本发明的可调节工件位置的夹具的第二调节装置示意图；

图9为本发明的可调节工件位置的夹具的第一调节装置示意图；图中：1为第一调节夹具；2为第二调节夹具；11，12为第一调节夹板；13，14为第一调节装置；15，16为第一驱动电机；17为第一安装板；21，22为第二调节夹板；23，24为第二调节装置；25，26为第二驱动电机；27为第二安装板；31为夹块；32为滑块；33为齿条；41为直齿部；42为弧齿部；131为第一传动轮；132为第一传动杆；133为第一主动轮；134为第一从动轮；231为第二传动轮；232为第二传动杆；233为第二主动轮；234为第二从动轮；235为第二惰轮；271，272为侧板；273为中间板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

本发明实施例的可调节工件位置的夹具的结构如图1至9所示包括：第一调节夹具1和第二调节夹具2；

第一调节夹具1用于对工件的X轴方向进行固定，第一调节夹具1在对工件进行固定后还能驱动工件进行X轴方向的移动，调节工件在X轴方向的位置；

第二调节夹具2用于对工件的Y轴方向进行固定，第二调节夹具2在对工件进行固定后还能驱动工件进行Y轴方向的移动，调节工件在Y轴方向的位置；

第一调节夹具1包括第一调节夹板11，12、第一调节装置13，14、第一驱动电机15，16和第一安装板17；

第一调节夹板11，12安装于第一安装板17上，且第一调节夹板11，12能在第一安装板17上做往复直线运动；

第一调节装置13，14安装于第一安装板17上，且第一调节装置13，14与第一调节夹板11，12传动连接，并用于驱动第一调节夹板11，12在第一安装板17上做往复直线运动；

第一驱动电机15，16用于驱动第一调节装置13，14通过第一驱动电机15，16的驱动，使第一调节装置13，14控制第一调节夹板11，12对工件进行X轴方向夹紧并调节工件在X轴方向的位置；

第二调节夹具2包括第二调节夹板21，22、第二调节装置23，24、第二驱动电机25，26和第二安装板27；

第二安装板27与第一安装板17叠加固定；

第二调节夹板21，22安装于第二安装板27上，且第二调节夹板21，22能在第二安装板27上做往复直线运动；

第二调节装置23，24安装于第二安装板27上，且第二调节装置23，24与第二调节夹板21，22传动连接；并用于驱动第二调节夹板21，22在第二安装板27上做往复直线运动；

第二驱动电机25，26用于驱动第二调节装置23，24通过第二驱动电机25，26驱动，使第二调节装置23，24控制第二调节夹板21，22对工件进行Y轴方向夹紧并调节工件在Y轴方向的位置；

第一调节夹板11，12与第二调节夹板21，22呈十字交叉状态形成一个中心交点方式对工件进行四个面夹紧；

当需要对工件进行X轴方向的位置进行调节时第二调节夹板21，22松开对工件Y轴方向的夹紧而后第一调节夹板11，12开始对工件进行X轴方向的位置调节，调节完成后第二调节夹板21，22再对工件进行Y轴方向的夹紧。

当需要对工件进行Y轴方向的位置进行调节时第一调节夹板11，12松开对工件X轴方向的夹紧而后第二调节夹板21，22开始对工件进行Y轴方向的位置调节，调节完成后第一调节夹板11，12再对工件进行X轴方向的夹紧。

传统的机加工模式工件固定好后无法再进行调整，只能进行人工操作机床通过分中棒靠近工件的侧面，肉眼观察分中棒对工件的触碰状态重新确定坐标，而后将分中棒更换成刀具的进行加工，而通过本技术方案的夹具，则无需再使用分中棒重新确定坐标，只需要根据刀具的坐标位置，操作夹具确定工件的位置即可开始加工。

第一调节夹板11，12和第二调节夹板21，22均包括夹块31，固定在夹块31两侧的滑块32，与滑块32固定连接的齿条33

第一调节装置13，14均包括第一传动轮131、第一传动杆132、第一主动轮133和第一从动轮134；

第一传动轮131与第一调节夹板11，12的齿条33啮合实现传动连接；

第一传动轮131与第一传动杆132啮合实现传动连接；

第一主动轮133固定于第一驱动电机15，16上，且第一主动轮133与第一从动轮134啮合实现传动连接；

第一从动轮134固定于第一传动杆132一端；

当第一驱动电机15，16驱动第一主动轮133旋转时，第一主动轮133驱动第一从动轮134旋转，第一从动轮134驱动第一传动杆132，第一传动杆132驱动第一传动轮131旋转，第一传动轮131驱动第一调节夹板11，12的齿条33移动，从而实现第一调节夹板11，12的移动。

第二调节装置23，24均包括第二传动轮231、第二传动杆232、第二主动轮233、第二从动轮234和第二惰轮235；

第二传动轮231与第二调节夹板21，22的齿条33啮合实现传动连接；

第二传动轮231与第二传动杆232啮合实现传动连接；

第二主动轮233固定于第二驱动电机25，26上，且第二主动轮233与第二惰轮235啮合实现传动连接；

第二惰轮235还与第二从动轮234啮合实现传动连接；

第二从动轮234固定于第二传动杆232一端；

当第二驱动电机25，26驱动第二主动轮233旋转时，第二主动轮233驱动第二惰轮235旋转，第二惰轮235驱动第二从动轮234旋转，第二从动轮234驱动第二传动杆232旋转，第二传动杆232驱动第二传动轮231旋转，第二传动轮231驱动第二调节夹板21，22的齿条33移动，从而实现第二调节夹板21，22移动。

第一传动轮131和第二传动轮231均包括直齿部41和弧齿部42；直齿部41固定在弧齿部42两侧使一个传动轮同时具有涡轮和齿轮的功能，简化了结构；

直齿部41与齿条33啮合实现齿轮功能，弧齿部42与第一传动杆132或第二传动杆232啮合实现涡轮功能。

第一安装板17开设有两条供第一调节夹板11，12上的滑块32和齿条33滑行的第一滑槽171；第一调节夹板11，12上的滑块32和齿条33安装在第一滑槽171内；

第一传动轮131安装在第一安装板17上与齿条33啮合，第一传动杆132贯穿第一安装板17并与安装在第一安装板17上的第一传动轮131啮合。

第二安装板27包括侧板271，272和中间板273；

侧板271，272和中间板273均固定在第一安装板17同一个平面上；

侧板271，272位于第一安装板17的两侧；

中间板273位于第一安装板17中部。

侧板271，272和中间板273均开设有供第二调节夹板21，22上的滑块32和齿条33滑行的第二滑槽274；第二调节夹板21，22上的滑块32和齿条33安装在第二滑槽274内；

侧板271，272上均安装有一个第二传动轮231并且第二传动轮231与第二滑槽274内的齿条33啮合，侧板271，272均贯穿有一个第二传动杆232，并第二传动杆232与安装在侧板271，272上的第二传动轮231啮合。

中间板273上的第二滑槽274的两端均设有倒角，使第二调节夹板21，22在侧板271，272运行至中间板273时不会因为中间空隙而发生碰撞。

第一驱动电机15，16和第二驱动电机25，26均优先选用直流电机，节约生产成本。

在第一安装板17中间还可以开设一个用于排除加工碎屑的排屑口，在第一安装板17底部还安装有保护罩，保护罩用于第一驱动电机15，16和第二驱动电机25，26，并且电机驱动板也安装于保护罩内；

保护罩的中部还设置有通道，通道与排屑口贯通。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种可调节工件位置的夹具，其特征在于，所述可调节工件位置的夹具包括：第一调节夹具(1)和第二调节夹具(2)；

所述第一调节夹具(1)用于对工件的X轴方向进行固定，并且所述第一调节夹具(1)还用于驱动所述工件进行X轴方向的移动；

所述第二调节夹具(2)用于对所述工件的Y轴方向进行固定，并且所述第二调节夹具(2)还用于驱动所述工件进行Y轴方向的移动；

所述第一调节夹具(1)包括第一调节夹板(11，12)、第一调节装置(13，14)、第一驱动电机(15，16)和第一安装板(17)；

所述第一调节夹板(11，12)安装于所述第一安装板(17)上，且所述第一调节夹板(11，12)能在所述第一安装板(17)上做往复直线运动；

所述第一调节装置(13，14)安装于所述第一安装板(17)上，且所述第一调节装置(13，14)与所述第一调节夹板(11，12)传动连接，并用于驱动所述第一调节夹板(11，12)在所述第一安装板(17)上做往复直线运动；

所述第一驱动电机(15，16)用于驱动所述第一调节装置(13，14)；

第二调节夹具(2)包括第二调节夹板(21，22)、第二调节装置(23，24)、第二驱动电机(25，26)和第二安装板(27)；

所述第二安装板(27)与所述第一安装板(17)叠加固定；

所述第二调节夹板(21，22)安装于所述第二安装板(27)上，且所述第二调节夹板(21，22)能在所述第二安装板(27)上做往复直线运动；

所述第二调节装置(23，24)安装于所述第二安装板(27)上，且所述第二调节装置(23，24)与所述第二调节夹板(21，22)传动连接；并用于驱动所述第二调节夹板(21，22)在所述第二安装板(27)上做往复直线运动；

所述第二驱动电机(25，26)用于驱动所述第二调节装置(23，24)；

所述第一调节夹板(11，12)的运动轨迹与所述第二调节夹板(21，22)的运动轨迹呈十字交叉状态，并形成有一个中心交点；

所述第一调节装置(13，14)均包括第一传动轮(131)、第一传动杆(132)、第一主动轮(133)和第一从动轮(134)；

所述第一传动轮(131)与所述第一传动杆(132)啮合实现传动连接；

所述第一主动轮(133)固定于所述第一驱动电机(15，16)上，且所述第一主动轮(133)与所述第一从动轮(134)啮合实现传动连接；

所述第一从动轮(134)固定于所述第一传动杆(132)一端；

当所述第一驱动电机(15，16)驱动所述第一主动轮(133)旋转时，所述第一主动轮(133)驱动所述第一从动轮(134)旋转，所述第一从动轮(134)驱动所述第一传动杆(132)，所述第一传动杆(132)驱动所述第一传动轮(131)旋转；

所述第二调节装置(23，24)均包括第二传动轮(231)、第二传动杆(232)、第二主动轮(233)、第二从动轮(234)和第二惰轮(235)；

所述第二传动轮(231)与所述第二传动杆(232)啮合实现传动连接；

所述第二主动轮(233)固定于所述第二驱动电机(25，26)上，且所述第二主动轮(233)与所述第二惰轮(235)啮合实现传动连接；

所述第二惰轮(235)还与所述第二从动轮(234)啮合实现传动连接；

所述第二从动轮(234)固定于所述第二传动杆(232)一端；

当所述第二驱动电机(25，26)驱动所述第二主动轮(233)旋转时，所述第二主动轮(233)驱动所述第二惰轮(235)旋转，所述第二惰轮(235)驱动所述第二从动轮(234)旋转，所述第二从动轮(234)驱动所述第二传动杆(232)旋转，所述第二传动杆(232)驱动所述第二传动轮(231)旋转；

当需要对工件进行X轴方向的位置进行调节时第二调节夹板(21，22)松开对工件Y轴方向的夹紧而后第一调节夹板(11，12)开始对工件进行X轴方向的位置调节，调节完成后第二调节夹板(21，22)再对工件进行Y轴方向的夹紧；

当需要对工件进行Y轴方向的位置进行调节时第一调节夹板(11，12)松开对工件X轴方向的夹紧而后第二调节夹板(21，22)开始对工件进行Y轴方向的位置调节，调节完成后第一调节夹板(11，12)再对工件进行X轴方向的夹紧；

所述第一调节夹板(11，12)和所述第二调节夹板(21，22)均包括夹块(31)，固定在所述夹块(31)两侧的滑块(32)，与所述滑块(32)固定连接的齿条(33)；第一传动轮(131)和所述第二传动轮(231)均包括直齿部(41)和弧齿部(42)；所述直齿部(41)固定在所述弧齿部(42)两侧；

所述直齿部(41)与所述齿条(33)啮合，所述弧齿部(42)与所述第一传动杆(132)或第二传动杆(232)啮合。

2.如权利要求1所述的可调节工件位置的夹具，其特征在于，所述第一安装板(17)开设有两条供所述第一调节夹板(11，12)上的所述滑块(32)和所述齿条(33)滑行的第一滑槽(171)；

所述第一安装板(17)安装有所述第一传动轮(131)，所述第一传动杆(132)贯穿所述第一安装板(17)并与安装在所述第一安装板(17)上的所述第一传动轮(131)啮合。

3.如权利要求2所述的可调节工件位置的夹具，其特征在于，所述第二安装板(27)包括侧板(271，272)和中间板(273)；

所述侧板(271，272)和所述中间板(273)均固定在所述第一安装板(17)同一个平面上；

所述侧板(271，272)位于所述第一安装板(17)的两侧；

所述中间板(273)位于所述第一安装板(17)中部。

4.如权利要求3所述的可调节工件位置的夹具，其特征在于，所述侧板(271，272)和所述中间板(273)均开设有供所述第二调节夹板(21，22)上的所述滑块(32)和所述齿条(33)滑行的第二滑槽(274)；

所述侧板(271，272)上均安装有所述第二传动轮(231)，所述侧板(271，272)均贯穿有所述第二传动杆(232)，并所述第二传动杆(232)与安装在所述侧板(271，272)上的所述第二传动轮(231)啮合。

5.如权利要求4所述的可调节工件位置的夹具，其特征在于，所述中间板(273)上的第二滑槽(274)的两端均设有倒角。

6.如权利要求5所述的可调节工件位置的夹具，其特征在于，所述第一驱动电机(15，16)和所述第二驱动电机(25，26)均为直流电机。

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