CN217668956U - 一种自动化设备用定位夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备用定位夹具，包括固定块，所述固定块前部转动连接有转动板，所述转动板顶部开设有第一通槽，所述转动板顶部设有第一移动板，所述第一移动板能在转动板顶部左右移动，所述第一移动板顶部开设有第二通槽，所述第一移动板顶部设有第二移动板，所述第二移动板能在第一移动板上前后移动。本实用新型通过夹持固定机构将工件固定，通过使第二移动板在第一移动板上前后移动，来使工件前后移动，通过使第一移动板在转动板上左右移动，来使工件左右移动，使转动板旋转180度，便于对工件反面进行加工，本装置不仅能够对工件进行夹持固定，而且能调整工件位置，便于对工件不同位置和反面加工。

Description

一种自动化设备用定位夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种自动化设备用定位夹具。

背景技术

一些工件需要用到自动化设备进行加工，在用自动化设备进行加工时会用到夹具进行夹持固定，夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，夹具在自动化加工过程中是必不可少的。

但是，现有的夹具结构简单，只能进行简单固定，工件定位在夹具上后，一次只能进行一道工序，当需要对工件其他位置或者工件反面进行加工时，就需要将工件从夹具上拆卸下来，调整工件位置后再次进行固定，拆装工件费时费力，降低工作效率。

因此，发明一种自动化设备用定位夹具来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化设备用定位夹具，以解决现有的夹具结构简单，只能进行简单固定，工件定位在夹具上后，一次只能进行一道工序，当需要对工件其他位置或者工件反面进行加工时，就需要将工件从夹具上拆卸下来，调整工件位置后再次进行固定，拆装工件费时费力，降低工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备用定位夹具，包括固定块，所述固定块前部转动连接有转动板，所述转动板顶部开设有第一通槽，所述转动板顶部设有第一移动板，所述第一移动板能在转动板顶部左右移动，所述第一移动板顶部开设有第二通槽，所述第一移动板顶部设有第二移动板，所述第二移动板能在第一移动板上前后移动，所述第二移动板顶部开设有第三通槽，所述第二移动板顶部设有用来夹持工件的夹持固定机构。

优选的，所述固定块背部固定连接有安装板，所述固定块内部设有第一电机，所述第一电机输出轴与转动板固定连接。

优选的，所述转动板背部两侧均固定连接有第一滑块，所述固定块前部开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

优选的，所述转动板顶部一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆两端均与转动板转动连接，所述转动板内部设有第二电机，所述第二电机输出轴与第一螺纹杆固定连接，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块顶部与第一移动板固定连接，所述第一移动板底部一侧固定连接有第二滑块，所述转动板顶部一侧开设有第二滑槽，所述第二滑块与第二滑槽滑动连接。

优选的，所述第一移动板顶部一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆两端均与第一移动板转动连接，所述第一移动板内部设有第三电机，所述第三电机输出轴与第二螺纹杆固定连接，所述第二螺纹杆外表面螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块顶部与第二移动板固定连接，所述第二移动板底部一侧固定连接有第三滑块，所述第一移动板顶部一侧开设有第三滑槽，所述第三滑块与第三滑槽滑动连接。

优选的，所述夹持固定机构包括竖板，所述竖板固定连接在第二移动板顶部，所述竖板数量设置为多个，多个所述竖板呈环形阵列分布，所述竖板内部螺纹连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆一端转动连接有夹板，所述夹板一侧固定连接有支撑板，所述支撑板内部螺纹连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆底部转动连接有压块。

优选的，所述夹板底部固定连接有第四滑块，所述第二移动板顶部开设有第四滑槽，所述第四滑块与第四滑槽滑动连接。

优选的，所述压块底部固定连接有保护垫，所述保护垫由橡胶材料制成。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过将工件放置在第二移动板上，通过夹持固定机构将工件固定，通过使第二移动板在第一移动板上前后移动，来使工件前后移动，通过使第一移动板在转动板上左右移动，来使工件左右移动，来调整工件位置，使转动板旋转180度，将工件翻转，便于对工件反面进行加工，本装置不仅能够对工件进行夹持固定，而且无需拆卸，就能调整工件位置，以及将工件旋转180度，便于对工件不同位置和反面进行加工，提高工作效率；

2、通过安装板便于安装固定本装置，将工件放置在第二移动板上，转动第三螺纹杆，使夹板向工件方向移动，并夹紧工件外表面，转动第四螺纹杆，使压块向工件方向移动，并夹紧工件顶部，夹持固定机构将工件固定在第二移动板顶部，通过启动第一电机，第一电机输出轴转动带动转动板转动，使转动板旋转180度，便于对工件反面进行加工，转动板旋转时，第一滑块在第一滑槽内部滑动，使转动板转动更加稳定，当工件需要左右移动时，启动第二电机，第二电机输出轴转动带动第一螺纹杆转动，使第一螺纹块带动第一移动板左右移动，从而实现工件左右移动，在第一移动板左右移动同时，第二滑块在第二滑槽内部左右滑动，当工件需要前后移动时，启动第三电机，第三电机输出轴转动带动第二螺纹杆转动，使第二螺纹块带动第二移动板前后移动，从而实现工件前后移动，在第二移动板前后移动同时，第三滑块在第三滑槽内部前后滑动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型固定块与安装板连接结构示意图；

图3为本实用新型转动板与第一移动板连接结构示意图；

图4为本实用新型转动板与第一滑块连接结构示意图；

图5为本实用新型第一移动板与第二螺纹杆连接结构示意图；

图6为本实用新型夹持固定机构立体图。

附图标记说明：

1、固定块；2、转动板；3、第一通槽；4、第一移动板；5、第二通槽；6、第二移动板；7、第三通槽；8、第一滑块；9、第一滑槽；10、第一凹槽；11、第一螺纹杆；12、第一螺纹块；13、第二滑块；14、第二滑槽；15、第二凹槽；16、第二螺纹杆；17、第二螺纹块；18、第三滑块；19、第三滑槽；20、竖板；21、第三螺纹杆；22、夹板；23、第四螺纹杆；24、压块。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种自动化设备用定位夹具，包括固定块1，固定块1前部转动连接有转动板2，使转动板2旋转180度，将工件翻转，便于对工件反面进行加工，转动板2顶部开设有第一通槽3，转动板2顶部设有第一移动板4，第一移动板4能在转动板2顶部左右移动，通过使第一移动板4在转动板2上左右移动，来使工件左右移动，来调整工件位置，第一移动板4顶部开设有第二通槽5，第一移动板4顶部设有第二移动板6，第二移动板6能在第一移动板4上前后移动，通过使第二移动板6在第一移动板4上前后移动，来使工件前后移动，第二移动板6顶部开设有第三通槽7，第二移动板6顶部设有用来夹持工件的夹持固定机构，将工件放置在第二移动板6上，通过夹持固定机构将工件固定，本装置不仅能够对工件进行夹持固定，而且无需拆卸，就能调整工件位置，以及将工件旋转180度，便于对工件不同位置和反面进行加工，提高工作效率。

如图1-2所示：固定块1背部固定连接有安装板，固定块1内部设有第一电机，第一电机输出轴与转动板2固定连接，通过安装板便于安装固定本装置，通过启动第一电机，第一电机输出轴转动带动转动板2转动，使转动板2旋转180度，便于对工件反面进行加工。

如图1-4所示：转动板2背部两侧均固定连接有第一滑块8，固定块1前部开设有第一滑槽9，第一滑块8与第一滑槽9滑动连接，转动板2旋转时，第一滑块8在第一滑槽9内部滑动，使转动板2转动更加稳定。

如图1-4所示：转动板2顶部一侧开设有第一凹槽10，第一凹槽10内部设有第一螺纹杆11，第一螺纹杆11两端均与转动板2转动连接，转动板2内部设有第二电机，第二电机输出轴与第一螺纹杆11固定连接，第一螺纹杆11外表面螺纹连接有第一螺纹块12，第一螺纹块12顶部与第一移动板4固定连接，第一移动板4底部一侧固定连接有第二滑块13，转动板2顶部一侧开设有第二滑槽14，第二滑块13与第二滑槽14滑动连接，当工件需要左右移动时，启动第二电机，第二电机输出轴转动带动第一螺纹杆11转动，使第一螺纹块12带动第一移动板4左右移动，从而实现工件左右移动，在第一移动板4左右移动同时，第二滑块13在第二滑槽14内部左右滑动。

如图1-5所示：第一移动板4顶部一侧开设有第二凹槽15，第二凹槽15内部设有第二螺纹杆16，第二螺纹杆16两端均与第一移动板4转动连接，第一移动板4内部设有第三电机，第三电机输出轴与第二螺纹杆16固定连接，第二螺纹杆16外表面螺纹连接有第二螺纹块17，第二螺纹块17顶部与第二移动板6固定连接，第二移动板6底部一侧固定连接有第三滑块18，第一移动板4顶部一侧开设有第三滑槽19，第三滑块18与第三滑槽19滑动连接，当工件需要前后移动时，启动第三电机，第三电机输出轴转动带动第二螺纹杆16转动，使第二螺纹块17带动第二移动板6前后移动，从而实现工件前后移动，在第二移动板6前后移动同时，第三滑块18在第三滑槽19内部前后滑动。

如图1-6所示：夹持固定机构包括竖板20，竖板20固定连接在第二移动板6顶部，竖板20数量设置为多个，多个竖板20呈环形阵列分布，竖板20内部螺纹连接有第三螺纹杆21，第三螺纹杆21一端转动连接有夹板22，夹板22一侧固定连接有支撑板，支撑板内部螺纹连接有第四螺纹杆23，第四螺纹杆23底部转动连接有压块24，将工件放置在第二移动板6上，转动第三螺纹杆21，使夹板22向工件方向移动，并夹紧工件外表面，转动第四螺纹杆23，使压块24向工件方向移动，并夹紧工件顶部，夹持固定机构将工件固定在第二移动板6顶部。

如图1-6所示：夹板22底部固定连接有第四滑块，第二移动板6顶部开设有第四滑槽，第四滑块与第四滑槽滑动连接，当夹板22向工件方向移动时，第四滑块在第四滑槽内部滑动，对夹板22移动进行限位。

如图6所示：压块24底部固定连接有保护垫，保护垫由橡胶材料制成，通过设有保护垫，对工件顶部进行保护。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-6，在使用时，将工件放置在第二移动板6上，通过夹持固定机构将工件固定，通过使第二移动板6在第一移动板4上前后移动，来使工件前后移动，通过使第一移动板4在转动板2上左右移动，来使工件左右移动，来调整工件位置，使转动板2旋转180度，将工件翻转，便于对工件反面进行加工，本装置不仅能够对工件进行夹持固定，而且无需拆卸，就能调整工件位置，以及将工件旋转180度，便于对工件不同位置和反面进行加工，提高工作效率；

参照说明书附图1-6，在使用时，通过安装板便于安装固定本装置，将工件放置在第二移动板6上，转动第三螺纹杆21，使夹板22向工件方向移动，并夹紧工件外表面，转动第四螺纹杆23，使压块24向工件方向移动，并夹紧工件顶部，夹持固定机构将工件固定在第二移动板6顶部，通过启动第一电机，第一电机输出轴转动带动转动板2转动，使转动板2旋转180度，便于对工件反面进行加工，转动板2旋转时，第一滑块8在第一滑槽9内部滑动，使转动板2转动更加稳定，当工件需要左右移动时，启动第二电机，第二电机输出轴转动带动第一螺纹杆11转动，使第一螺纹块12带动第一移动板4左右移动，从而实现工件左右移动，在第一移动板4左右移动同时，第二滑块13在第二滑槽14内部左右滑动，当工件需要前后移动时，启动第三电机，第三电机输出轴转动带动第二螺纹杆16转动，使第二螺纹块17带动第二移动板6前后移动，从而实现工件前后移动，在第二移动板6前后移动同时，第三滑块18在第三滑槽19内部前后滑动。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种自动化设备用定位夹具，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)前部转动连接有转动板(2)，所述转动板(2)顶部开设有第一通槽(3)，所述转动板(2)顶部设有第一移动板(4)，所述第一移动板(4)能在转动板(2)顶部左右移动，所述第一移动板(4)顶部开设有第二通槽(5)，所述第一移动板(4)顶部设有第二移动板(6)，所述第二移动板(6)能在第一移动板(4)上前后移动，所述第二移动板(6)顶部开设有第三通槽(7)，所述第二移动板(6)顶部设有用来夹持工件的夹持固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于：所述固定块(1)背部固定连接有安装板，所述固定块(1)内部设有第一电机，所述第一电机输出轴与转动板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于：所述转动板(2)背部两侧均固定连接有第一滑块(8)，所述固定块(1)前部开设有第一滑槽(9)，所述第一滑块(8)与第一滑槽(9)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于：所述转动板(2)顶部一侧开设有第一凹槽(10)，所述第一凹槽(10)内部设有第一螺纹杆(11)，所述第一螺纹杆(11)两端均与转动板(2)转动连接，所述转动板(2)内部设有第二电机，所述第二电机输出轴与第一螺纹杆(11)固定连接，所述第一螺纹杆(11)外表面螺纹连接有第一螺纹块(12)，所述第一螺纹块(12)顶部与第一移动板(4)固定连接，所述第一移动板(4)底部一侧固定连接有第二滑块(13)，所述转动板(2)顶部一侧开设有第二滑槽(14)，所述第二滑块(13)与第二滑槽(14)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于：所述第一移动板(4)顶部一侧开设有第二凹槽(15)，所述第二凹槽(15)内部设有第二螺纹杆(16)，所述第二螺纹杆(16)两端均与第一移动板(4)转动连接，所述第一移动板(4)内部设有第三电机，所述第三电机输出轴与第二螺纹杆(16)固定连接，所述第二螺纹杆(16)外表面螺纹连接有第二螺纹块(17)，所述第二螺纹块(17)顶部与第二移动板(6)固定连接，所述第二移动板(6)底部一侧固定连接有第三滑块(18)，所述第一移动板(4)顶部一侧开设有第三滑槽(19)，所述第三滑块(18)与第三滑槽(19)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于：所述夹持固定机构包括竖板(20)，所述竖板(20)固定连接在第二移动板(6)顶部，所述竖板(20)数量设置为多个，多个所述竖板(20)呈环形阵列分布，所述竖板(20)内部螺纹连接有第三螺纹杆(21)，所述第三螺纹杆(21)一端转动连接有夹板(22)，所述夹板(22)一侧固定连接有支撑板，所述支撑板内部螺纹连接有第四螺纹杆(23)，所述第四螺纹杆(23)底部转动连接有压块(24)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于：所述夹板(22)底部固定连接有第四滑块，所述第二移动板(6)顶部开设有第四滑槽，所述第四滑块与第四滑槽滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种自动化设备用定位夹具，其特征在于：所述压块(24)底部固定连接有保护垫，所述保护垫由橡胶材料制成。

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