CN114131096A - 一种用于合金钢材铣削加工的定位工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及定位工装技术领域，具体为一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，包括底座，所述底座的上端外表面靠近两侧边缘位置均设置有工作台，所述底座的上端外表面靠近一端边缘位置固定安装有连接板，所述连接板的一端外表面靠近中间位置设置有第一固定机构，用于对管类合金钢材的内部进行夹紧，所述第一固定机构包括第一电机、第一转杆、第一连接块、斜块。本发明能够通过设置第一固定机构，在对于管类合金钢材进行夹紧时，从管类合金钢材的内表面进行固定，在铣削时发生晃动的可能性低，保证铣削精度，保证产品质量提升，同时，对于不同规格管类合金钢材夹持位置便于进行调节、固定效果好。

Description

一种用于合金钢材铣削加工的定位工装

技术领域

本发明涉及定位工装技术领域，具体为一种用于合金钢材铣削加工的定位工装。

背景技术

铣削是以铣刀作为刀具加工物体表面的一种机械加工方法，铣床有卧式铣床，立式铣床，龙门铣床，仿形铣床，万能铣床，杠铣床，随着科技的发展，制造业整体水平的提高，开始使用铣削加工中心进行铣削作业以提高作业效率，当工件使用铣削加工中心进行铣削作业加工时，需要使用定位工装对工件进行固定，以便铣削作业顺利的进行。

现有技术中大部分定位工装在工作时只在合金钢材的外部进行夹紧，由于此工装主要针对管类钢材，单一对管类合金钢材的外部进行夹紧，仍使得其在铣削工作时会发生晃动，从而会影响合金钢材铣削加工的效果，同时，对于不同规格管类合金钢材夹持位置不便于进行调节、固定效果不好。

为此，提出一种用于合金钢材铣削加工的定位工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，包括底座，所述底座的上端外表面靠近两侧边缘位置均设置有工作台，所述底座的上端外表面靠近一端边缘位置固定安装有连接板，所述连接板的一端外表面靠近中间位置设置有第一固定机构，用于对管类合金钢材的内部进行夹紧。

现有技术中大部分定位工装在工作时只在合金钢材的外部进行夹紧，由于此工装主要针对管类钢材，单一对管类合金钢材的外部进行夹紧，仍使得其在铣削工作时会发生晃动，从而会影响合金钢材铣削加工的效果，同时，对于不同规格管类合金钢材夹持位置不便于进行调节、固定效果不好本发明通过设置第一固定机构，在对于管类合金钢材进行定位时，从管类合金钢材的内表面进行固定，在铣削时发生晃动的可能性低，保证铣削精度，保证产品质量提升，同时，对于不同规格管类合金钢材夹持位置便于进行调节、固定效果好。

优选的，所述第一固定机构包括第一电机、第一转杆、第一连接块、斜块、固定柱、第一连接杆、抵块、第二固定机构、转动槽、固定杆、第一限位槽、第二限位槽、弹性限位垫以及第三转杆，所述连接板的一端外表面靠近中间位置固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有第三转杆，所述第三转杆通过棘轮连接有第一转杆，所述第一转杆的一端贯穿连接板固定连接有第一连接块，所述第一连接块的环形外表面固定安装有均匀分布的斜块，所述斜块的外表面外侧设置有固定柱，所述固定柱的一端与连接板固定连接，所述固定柱的环形外表面贯穿活动连接有均匀分布的第一连接杆，所述斜块与第一连接杆的数目均为四组，四组所述第一连接杆的一端均位于斜块的斜面靠近边缘位置，四组所述第一连接杆的另一端均固定安装有抵块，所述抵块为一种弧形构件构成，方便固定时根据不同环形合金钢材的内孔进行调整，靠近所述固定柱上端的抵块一端延伸至第三转杆的上端位置，所述底座的上端外表面靠近抵块的外侧设置有第二固定机构，所述固定柱的上端外表面靠近第三转杆的左侧上端位置开设有转动槽，所述第三转杆的上端外表面靠近左侧边缘位置固定安装有固定杆，所述固定杆与转动槽活动连接，所述固定杆靠近固定柱上端的抵块的一侧外表面靠近中间位置开设有第一限位槽，靠近所述固定柱上端的抵块一侧外表面靠近中间位置开设有第二限位槽，所述第一限位槽与第二限位槽的内表面均固定安装有弹性限位垫。

工作时，本发明通过设置第一电机，在需要对管类合金钢材进行定位固定时，由于第一转杆与第三转杆之间通过棘轮连接，当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，则当第三转杆逆时针转动时，可以带动第一转杆转动，当主动件摇杆顺时针转动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动，则当第三转杆顺时针转动时，不可以带动第一转杆转动，首先将管类合金钢材放置到工作台，打开第一电机，第一电机逆时针工作时，带动第三转杆发生逆时针转动，带动第一转杆逆时针转动，第一转杆带动第一连接块发生转动，则带动斜块逆时针转动，由于第一电机为步进电机，而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步，因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向，通过第一电机带动斜块缓慢的发生逆时针转动，在斜块转动的过程中，由于第一连接杆的一端均位于斜块的斜面靠近边缘位置，则斜块逐渐对第一连接杆进行挤压，使之逐渐向远离固定柱的方向移动，由于抵块为一种弧形构件构成，数目为四组，可以根据不同环形合金钢材的内孔进行调整，当需要将管类合金钢材取下时，打开第一电机，控制第一电机顺时针发生转动，转动的过程中，斜块对第一连接杆的挤压力逐渐消失，即抵块对管类合金钢材内壁的挤压力逐渐消失，此时，可以轻松将加工好的管类合金钢材取下，进行下一轮加工，在针对圆周角度小于一百八十度的管类合金钢材进行固定时，通过设置第二限位槽，工作人员先将需要固定的构件的一端通过人力克服弹性限位垫的弹力放在第二限位槽内部，再打开第一电机，使之顺时针转动，此时，第三转杆不带动第一转杆发生转动，在第三转杆发生转动的过程中，带动固定杆在转动槽内部向靠近第二限位槽的方向转动，直至，需要固定的构件的另一端完全进入第一限位槽，关闭电第一电机，完成对圆周角度小于一百八十度的管类合金钢材的固定，从而在对于管类合金钢材进行夹紧时，从管类合金钢材的内表面进行固定，在铣削时发生晃动的可能性低，保证铣削精度，保证产品质量提升，同时，在需要对圆周角度小于一百八十度的管类合金钢材进行固定时，同样可以固定，且固定效果好，对于不同规格管类合金钢材夹持位置便于进行调节、固定效果好，提高了总体的实用性。

优选的，所述第一连接杆的外表面靠近下端边缘位置固定安装有安装块，所述安装块的一端位置固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定柱的内表面固定连接。

工作时，本发明通过设置安装块，在斜块逐渐对第一连接杆进行挤压，使之逐渐向远离固定柱的方向移动的过程中，会克服第一弹簧的弹力使之发生弹性形变，从而在斜块对第一连接杆的挤压力逐渐消失后，第一弹簧恢复弹性形变的弹力会通过安装块带动第一连接杆回到原位，方便下次定位抵紧工作的进行，提高总体的实用性。

优选的，所述斜块的斜面靠近上端边缘位置固定安装有限位块。

工作时，通过设置限位块，控制第一连接杆在斜块斜面上移动的距离，防止第一连接杆移动出斜块的斜面，发生损坏，导致第一固定机构无法正常工作的问题，提高总体的实用性。

优选的，所述斜块的斜面倾斜角度范围为十五度至三十度。

工作时，本发明通过设置斜块的斜面倾斜角度范围为十五度至三十度，当斜块的斜面倾斜角度过大时，斜块逐渐对第一连接杆进行挤压，使第一连接杆伸出的过程中，导致第一连接杆伸出的速度过快，使之不能很好的对于不同规格管类合金钢材的内径进行调节，局限性高，当斜块的斜面倾斜角度过小时，斜块逐渐对第一连接杆进行挤压，使第一连接杆伸出的过程中，导致第一连接杆伸出的速度过慢，使之在根据不同规格管类合金钢材的内径进行调整的过程中，调节速度过慢，不利于夹持工作的进行，提高总体的实用性。

优选的，所述第二固定机构包括第二电机、第二转杆、分隔板、第二连接杆、活动槽、第二连接块、抵紧环、辅助机构以及第一安装槽，所述底座的内部开设有第一安装槽，所述底座的右侧外表面靠近中间位置固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定安装有第二转杆，所述第二转杆的环形外表面靠近中间位置固定安装有分隔板，所述第二转杆的外表面靠近分隔板的两侧均螺纹连接有第二连接杆，两组所述第二连接杆与第二转杆的螺纹连接方向相反，所述底座的上端外表面靠近第二连接杆的位置开设有活动槽，所述活动槽与第一安装槽贯穿连接，所述第二连接杆的一侧外表面靠近上端位置固定安装有第二连接块，所述第二连接块的一端固定安装有抵紧环，所述抵紧环的两端外表面靠近中间位置均设置有辅助机构。

工作时，本发明通过设置第二固定机构，在第一固定机构对管类合金钢材进行固定后，可以通过打开第二电机，控制第二电机顺时针转动，在第二电机转动的过程中，带动第二转杆发生转动，由于第二转杆的外表面靠近分隔板的两侧均螺纹连接有第二连接杆，两组第二连接杆与第二转杆的螺纹连接方向相反，在转动的过程中，转动力使两组第二连接杆均向靠近分隔板的位置均匀移动，通过两组第二连接块带动两组抵紧环均匀的向内靠近，对管类合金钢材的外表面进行固定，当管类合金钢材加工完成后，打开第二电机，控制第二电机逆时针转动，在第二电机转动的过程中，带动第二转杆发生转动，由于第二转杆的外表面靠近分隔板的两侧均螺纹连接有第二连接杆，两组第二连接杆与第二转杆的螺纹连接方向相反，在转动的过程中，转动力使两组第二连接杆均向远离分隔板的位置均匀移动，解除对管类合金钢材外表面的定位固定，从而进一步增加总体对管类合金钢材的定位固定稳定程度，提高总体的实用性与通用性。

优选的，所述辅助机构包括第二安装槽、第二弹簧以及半圆环，所述抵紧环的内部开设有第二安装槽，所述第二安装槽的一侧内表面靠近中间位置固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一侧固定安装有半圆环，所述半圆环与抵紧环之间通过第二安装槽活动连接。

工作时，本发明通过设置第二安装槽，在抵紧环向靠近管类合金钢材的方向移动时，半圆环可以根据不同大小的管类合金钢材克服第二弹簧的弹力进入第二安装槽，从而可以根据不同尺寸管类合金钢材的直径对管类合金钢材进行限位固定，提高总体的实用性。

优选的，所述抵紧环的一侧内表面与抵块的一侧外表面均固定安装有橡胶垫。

工作时，本发明通过设置抵紧环的一侧内表面与抵块的一侧外表面均固定安装有橡胶垫，避免在抵紧环与抵块对管类合金钢材进行定位固定时，对管类合金钢材的外表面造成损伤的问题，提高总体的实用性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置第一固定机构，在对于管类合金钢材进行夹紧时，从管类合金钢材的内表面进行固定，在铣削时发生晃动的可能性低，保证铣削精度，保证产品质量提升，同时，对于不同规格管类合金钢材夹持位置便于进行调节、固定效果好。

附图说明

图1为本发明的完整结构示意图；

图2为本发明的第一固定机构与第二固定机构结合处结构视图；

图3为本发明的第一固定机构局部结构视图；

图4为本发明的第一转杆与第三转杆连接处正视剖面结构视图；

图5为本发明的第二固定机构正视剖面结构视图；

图6为本发明的第二固定机构正视剖面结构视图；

图7为本发明的抵紧环正视剖面结构视图。

图中：1、底座；2、工作台；3、连接板；4、第一固定机构；41、第一电机；42、第一转杆；43、第一连接块；44、斜块；45、固定柱；46、第一连接杆；47、抵块；48、第二固定机构；481、第二电机；482、第二转杆；483、分隔板；484、第二连接杆；485、活动槽；486、第二连接块；487、抵紧环；488、辅助机构；4881、第二安装槽；4882、第二弹簧；4883、半圆环；489、橡胶垫；4810、第一安装槽；412、转动槽；413、固定杆；414、第一限位槽；415、第二限位槽；416、弹性限位垫；417、第三转杆；49、第一弹簧；410、安装块；411、限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种用于合金钢材铣削加工的定位工装技术方案：

一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，如图1至图5所示，包括底座1，所述底座1的上端外表面靠近两侧边缘位置均设置有工作台2，所述底座1的上端外表面靠近一端边缘位置固定安装有连接板3，所述连接板3的一端外表面靠近中间位置设置有第一固定机构4，用于对管类合金钢材的内部进行夹紧。

现有技术中大部分定位工装在工作时只在合金钢材的外部进行夹紧，由于此工装主要针对管类钢材，单一对管类合金钢材的外部进行夹紧，仍使得其在铣削工作时会发生晃动，从而会影响合金钢材铣削加工的效果，同时，对于不同规格管类合金钢材夹持位置不便于进行调节、固定效果不好本发明通过设置第一固定机构4，在对于管类合金钢材进行定位时，从管类合金钢材的内表面进行固定，在铣削时发生晃动的可能性低，保证铣削精度，保证产品质量提升，同时，对于不同规格管类合金钢材夹持位置便于进行调节、固定效果好。

作为本发明的一种实施方式，如图1至图5所示，所述第一固定机构4包括第一电机41、第一转杆42、第一连接块43、斜块44、固定柱45、第一连接杆46、抵块47、第二固定机构48、转动槽412、固定杆413、第一限位槽414、第二限位槽415、弹性限位垫416以及第三转杆417，所述连接板3的一端外表面靠近中间位置固定安装有第一电机41，所述第一电机41的输出轴固定安装有第三转杆417，所述第三转杆417通过棘轮连接有第一转杆42，所述第一转杆42的一端贯穿连接板3固定连接有第一连接块43，所述第一连接块43的环形外表面固定安装有均匀分布的斜块44，所述斜块44的外表面外侧设置有固定柱45，所述固定柱45的一端与连接板3固定连接，所述固定柱45的环形外表面贯穿活动连接有均匀分布的第一连接杆46，所述斜块44与第一连接杆46的数目均为四组，四组所述第一连接杆46的一端均位于斜块44的斜面靠近边缘位置，四组所述第一连接杆46的另一端均固定安装有抵块47，所述抵块47为一种弧形构件构成，方便固定时根据不同环形合金钢材的内孔进行调整，靠近所述固定柱45上端的抵块47一端延伸至第三转杆417的上端位置，所述底座1的上端外表面靠近抵块47的外侧设置有第二固定机构48，所述固定柱45的上端外表面靠近第三转杆417的左侧上端位置开设有转动槽412，所述第三转杆417的上端外表面靠近左侧边缘位置固定安装有固定杆413，所述固定杆413与转动槽412活动连接，所述固定杆413靠近固定柱45上端的抵块47的一侧外表面靠近中间位置开设有第一限位槽414，靠近所述固定柱45上端的抵块47一侧外表面靠近中间位置开设有第二限位槽415，所述第一限位槽414与第二限位槽415的内表面均固定安装有弹性限位垫416。

工作时，本发明通过设置第一电机41，在需要对管类合金钢材进行定位固定时，由于第一转杆42与第三转杆417之间通过棘轮连接，当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，则当第三转杆417逆时针转动时，可以带动第一转杆42转动，当主动件摇杆顺时针转动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动，则当第三转杆417顺时针转动时，不可以带动第一转杆42转动，首先将管类合金钢材放置到工作台2，打开第一电机41，第一电机41逆时针工作时，带动第三转杆417发生逆时针转动，带动第一转杆42逆时针转动，第一转杆42带动第一连接块43发生转动，则带动斜块44逆时针转动，由于第一电机41为步进电机，而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步，因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向，通过第一电机41带动斜块44缓慢的发生逆时针转动，在斜块44转动的过程中，由于第一连接杆46的一端均位于斜块44的斜面靠近边缘位置，则斜块44逐渐对第一连接杆46进行挤压，使之逐渐向远离固定柱45的方向移动，由于抵块47为一种弧形构件构成，数目为四组，可以根据不同环形合金钢材的内孔进行调整，当需要将管类合金钢材取下时，打开第一电机41，控制第一电机41顺时针发生转动，转动的过程中，斜块44对第一连接杆46的挤压力逐渐消失，即抵块47对管类合金钢材内壁的挤压力逐渐消失，此时，可以轻松将加工好的管类合金钢材取下，进行下一轮加工，在针对圆周角度小于一百八十度的管类合金钢材进行固定时，通过设置第二限位槽412，工作人员先将需要固定的构件的一端通过人力克服弹性限位垫416的弹力放在第二限位槽412内部，再打开第一电机41，使之顺时针转动，此时，第三转杆417不带动第一转杆42发生转动，在第三转杆417发生转动的过程中，带动固定杆413在转动槽412内部向靠近第二限位槽415的方向转动，直至，需要固定的构件的另一端完全进入第一限位槽414，关闭电第一电机41，完成对圆周角度小于一百八十度的管类合金钢材的固定，从而在对于管类合金钢材进行夹紧时，从管类合金钢材的内表面进行固定，在铣削时发生晃动的可能性低，保证铣削精度，保证产品质量提升，同时，在需要对圆周角度小于一百八十度的管类合金钢材进行固定时，同样可以固定，且固定效果好，对于不同规格管类合金钢材夹持位置便于进行调节、固定效果好，提高了总体的实用性。

作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述第一连接杆46的外表面靠近下端边缘位置固定安装有安装块410，所述安装块410的一端位置固定安装有第一弹簧49，所述第一弹簧49的一端与固定柱45的内表面固定连接。

工作时，本发明通过设置安装块410，在斜块44逐渐对第一连接杆46进行挤压，使之逐渐向远离固定柱45的方向移动的过程中，会克服第一弹簧49的弹力使之发生弹性形变，从而在斜块44对第一连接杆46的挤压力逐渐消失后，第一弹簧49恢复弹性形变的弹力会通过安装块410带动第一连接杆46回到原位，方便下次定位抵紧工作的进行，提高总体的实用性。

作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述斜块44的斜面靠近上端边缘位置固定安装有限位块411。

工作时，通过设置限位块411，控制第一连接杆46在斜块44斜面上移动的距离，防止第一连接杆46移动出斜块44的斜面，发生损坏，导致第一固定机构4无法正常工作的问题，提高总体的实用性。

作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述斜块44的斜面倾斜角度范围为15°-30°。

工作时，本发明通过设置斜块44的斜面倾斜角度范围为15°-30°，当斜块44的斜面倾斜角度过大时，斜块44逐渐对第一连接杆46进行挤压，使第一连接杆46伸出的过程中，导致第一连接杆46伸出的速度过快，使之不能很好的对于不同规格管类合金钢材的内径进行调节，局限性高，当斜块44的斜面倾斜角度过小时，斜块44逐渐对第一连接杆46进行挤压，使第一连接杆46伸出的过程中，导致第一连接杆46伸出的速度过慢，使之在根据不同规格管类合金钢材的内径进行调整的过程中，调节速度过慢，不利于夹持工作的进行，提高总体的实用性。

作为本发明的一种实施方式，如图6至图7所示，所述第二固定机构48包括第二电机481、第二转杆482、分隔板483、第二连接杆484、活动槽485、第二连接块486、抵紧环487、辅助机构488以及第一安装槽4810，所述底座1的内部开设有第一安装槽4810，所述底座1的右侧外表面靠近中间位置固定安装有第二电机481，所述第二电机481的输出轴固定安装有第二转杆482，所述第二转杆482的环形外表面靠近中间位置固定安装有分隔板483，所述第二转杆482的外表面靠近分隔板483的两侧均螺纹连接有第二连接杆484，两组所述第二连接杆484与第二转杆482的螺纹连接方向相反，所述底座1的上端外表面靠近第二连接杆484的位置开设有活动槽485，所述活动槽485与第一安装槽4810贯穿连接，所述第二连接杆484的一侧外表面靠近上端位置固定安装有第二连接块486，所述第二连接块486的一端固定安装有抵紧环487，所述抵紧环487的两端外表面靠近中间位置均设置有辅助机构488。

工作时，本发明通过设置第二固定机构48，在第一固定机构4对管类合金钢材进行固定后，可以通过打开第二电机481，控制第二电机481顺时针转动，在第二电机481转动的过程中，带动第二转杆482发生转动，由于第二转杆482的外表面靠近分隔板483的两侧均螺纹连接有第二连接杆484，两组第二连接杆484与第二转杆482的螺纹连接方向相反，在转动的过程中，转动力使两组第二连接杆484均向靠近分隔板483的位置均匀移动，通过两组第二连接块486带动两组抵紧环487均匀的向内靠近，对管类合金钢材的外表面进行固定，当管类合金钢材加工完成后，打开第二电机481，控制第二电机481逆时针转动，在第二电机481转动的过程中，带动第二转杆482发生转动，由于第二转杆482的外表面靠近分隔板483的两侧均螺纹连接有第二连接杆484，两组第二连接杆484与第二转杆482的螺纹连接方向相反，在转动的过程中，转动力使两组第二连接杆484均向远离分隔板483的位置均匀移动，解除对管类合金钢材外表面的定位固定，从而进一步增加总体对管类合金钢材的定位固定稳定程度，提高总体的实用性与通用性。

作为本发明的一种实施方式，如图7所示，所述辅助机构488包括第二安装槽4881、第二弹簧4882以及半圆环4883，所述抵紧环487的内部开设有第二安装槽4881，所述第二安装槽4881的一侧内表面靠近中间位置固定安装有第二弹簧4882，所述第二弹簧4882的一侧固定安装有半圆环4883，所述半圆环4883与抵紧环487之间通过第二安装槽4881活动连接。

工作时，本发明通过设置第二安装槽4881，在抵紧环487向靠近管类合金钢材的方向移动时，半圆环4883可以根据不同大小的管类合金钢材克服第二弹簧4882的弹力进入第二安装槽4881，从而可以根据不同尺寸管类合金钢材的直径对管类合金钢材进行限位固定，提高总体的实用性。

作为本发明的一种实施方式，如图5与图7所示，所述抵紧环487的一侧内表面与抵块47的一侧外表面均固定安装有橡胶垫489。

工作时，本发明通过设置抵紧环487的一侧内表面与抵块47的一侧外表面均固定安装有橡胶垫489，避免在抵紧环487与抵块47对管类合金钢材进行定位固定时，对管类合金钢材的外表面造成损伤的问题，提高总体的实用性。

工作原理：本发明通过设置第一电机41，在需要对管类合金钢材进行定位固定时，由于第一转杆42与第三转杆417之间通过棘轮连接，当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，则当第三转杆417逆时针转动时，可以带动第一转杆42转动，当主动件摇杆顺时针转动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动，则当第三转杆417顺时针转动时，不可以带动第一转杆42转动，首先将管类合金钢材放置到工作台2，打开第一电机41，第一电机41逆时针工作时，带动第三转杆417发生逆时针转动，带动第一转杆42逆时针转动，第一转杆42带动第一连接块43发生转动，则带动斜块44逆时针转动，由于第一电机41为步进电机，而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，步进电机的角位移量与输入的脉冲个数严格成正比，而且在时间上与脉冲同步，因而只要控制脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可获得所需的转角、速度和方向，通过第一电机41带动斜块44缓慢的发生逆时针转动，在斜块44转动的过程中，由于第一连接杆46的一端均位于斜块44的斜面靠近边缘位置，则斜块44逐渐对第一连接杆46进行挤压，使之逐渐向远离固定柱45的方向移动，由于抵块47为一种弧形构件构成，数目为四组，可以根据不同环形合金钢材的内孔进行调整，当需要将管类合金钢材取下时，打开第一电机41，控制第一电机41顺时针发生转动，转动的过程中，斜块44对第一连接杆46的挤压力逐渐消失，即抵块47对管类合金钢材内壁的挤压力逐渐消失，此时，可以轻松将加工好的管类合金钢材取下，进行下一轮加工，在针对圆周角度小于一百八十度的管类合金钢材进行固定时，通过设置第二限位槽412，工作人员先将需要固定的构件的一端通过人力克服弹性限位垫416的弹力放在第二限位槽412内部，再打开第一电机41，使之顺时针转动，此时，第三转杆417不带动第一转杆42发生转动，在第三转杆417发生转动的过程中，带动固定杆413在转动槽412内部向靠近第二限位槽415的方向转动，直至，需要固定的构件的另一端完全进入第一限位槽414，关闭电第一电机41，完成对圆周角度小于一百八十度的管类合金钢材的固定，从而在对于管类合金钢材进行夹紧时，从管类合金钢材的内表面进行固定，在铣削时发生晃动的可能性低，保证铣削精度，保证产品质量提升，同时，在需要对圆周角度小于一百八十度的管类合金钢材进行固定时，同样可以固定，且固定效果好，对于不同规格管类合金钢材夹持位置便于进行调节、固定效果好，提高了总体的实用性。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面靠近两侧边缘位置均设置有工作台(2)，所述底座(1)的上端外表面靠近一端边缘位置固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的一端外表面靠近中间位置设置有第一固定机构(4)，用于对管类合金钢材的内部进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，其特征在于：所述第一固定机构(4)包括第一电机(41)、第一转杆(42)、第一连接块(43)、斜块(44)、固定柱(45)、第一连接杆(46)、抵块(47)、第二固定机构(48)、转动槽(412)、固定杆(413)、第一限位槽(414)、第二限位槽(415)、弹性限位垫(416)以及第三转杆(417)，所述连接板(3)的一端外表面靠近中间位置固定安装有第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出轴固定安装有第三转杆(417)，所述第三转杆(417)通过棘轮连接有第一转杆(42)，所述第一转杆(42)的一端贯穿连接板(3)固定连接有第一连接块(43)，所述第一连接块(43)的环形外表面固定安装有均匀分布的斜块(44)，所述斜块(44)的外表面外侧设置有固定柱(45)，所述固定柱(45)的一端与连接板(3)固定连接，所述固定柱(45)的环形外表面贯穿活动连接有均匀分布的第一连接杆(46)，所述斜块(44)与第一连接杆(46)的数目均为四组，四组所述第一连接杆(46)的一端均位于斜块(44)的斜面靠近边缘位置，四组所述第一连接杆(46)的另一端均固定安装有抵块(47)，所述抵块(47)为一种弧形构件构成，方便固定时根据不同环形合金钢材的内孔进行调整，靠近所述固定柱(45)上端的抵块(47)一端延伸至第三转杆(417)的上端位置，所述底座(1)的上端外表面靠近抵块(47)的外侧设置有第二固定机构(48)，所述固定柱(45)的上端外表面靠近第三转杆(417)的左侧上端位置开设有转动槽(412)，所述第三转杆(417)的上端外表面靠近左侧边缘位置固定安装有固定杆(413)，所述固定杆(413)与转动槽(412)活动连接，所述固定杆(413)靠近固定柱(45)上端的抵块(47)的一侧外表面靠近中间位置开设有第一限位槽(414)，靠近所述固定柱(45)上端的抵块(47)一侧外表面靠近中间位置开设有第二限位槽(415)，所述第一限位槽(414)与第二限位槽(415)的内表面均固定安装有弹性限位垫(416)。

3.根据权利要求2所述的一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，其特征在于：所述第一连接杆(46)的外表面靠近下端边缘位置固定安装有安装块(410)，所述安装块(410)的一端位置固定安装有第一弹簧(49)，所述第一弹簧(49)的一端与固定柱(45)的内表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，其特征在于：所述斜块(44)的斜面靠近上端边缘位置固定安装有限位块(411)。

5.根据权利要求1所述的一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，其特征在于：所述斜块(44)的斜面倾斜角度范围为15°-30°。

6.根据权利要求1所述的一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，其特征在于：所述第二固定机构(48)包括第二电机(481)、第二转杆(482)、分隔板(483)、第二连接杆(484)、活动槽(485)、第二连接块(486)、抵紧环(487)、辅助机构(488)以及第一安装槽(4810)，所述底座(1)的内部开设有第一安装槽(4810)，所述底座(1)的右侧外表面靠近中间位置固定安装有第二电机(481)，所述第二电机(481)的输出轴固定安装有第二转杆(482)，所述第二转杆(482)的环形外表面靠近中间位置固定安装有分隔板(483)，所述第二转杆(482)的外表面靠近分隔板(483)的两侧均螺纹连接有第二连接杆(484)，两组所述第二连接杆(484)与第二转杆(482)的螺纹连接方向相反，所述底座(1)的上端外表面靠近第二连接杆(484)的位置开设有活动槽(485)，所述活动槽(485)与第一安装槽(4810)贯穿连接，所述第二连接杆(484)的一侧外表面靠近上端位置固定安装有第二连接块(486)，所述第二连接块(486)的一端固定安装有抵紧环(487)，所述抵紧环(487)的两端外表面靠近中间位置均设置有辅助机构(488)。

7.根据权利要求6所述的一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，其特征在于：所述辅助机构(488)包括第二安装槽(4881)、第二弹簧(4882)以及半圆环(4883)，所述抵紧环(487)的内部开设有第二安装槽(4881)，所述第二安装槽(4881)的一侧内表面靠近中间位置固定安装有第二弹簧(4882)，所述第二弹簧(4882)的一侧固定安装有半圆环(4883)，所述半圆环(4883)与抵紧环(487)之间通过第二安装槽(4881)活动连接。

8.根据权利要求6所述的一种用于合金钢材铣削加工的定位工装，其特征在于：所述抵紧环(487)的一侧内表面与抵块(47)的一侧外表面均固定安装有橡胶垫(489)。

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