CN213737531U - 一种自动翻转转运平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种提高工作效率的自动翻转转运平台，包括底板、安装在所述底板上的滑移装置、安装在所述滑移装置上的翻转装置和安装在所述底板上的载物台；所述翻转装置包括翻转气缸、连接在所述翻转气缸的旋转台上的旋转臂和固定在所述旋转臂上的气动手指；所述气动手指的前端安装有用于夹固产品的卡爪；所述气动手指设置在所述载物台的上方，通过滑移装置调整位置，将产品放置在所述载物台上固定位置；所述滑移装置包括气动滑台。本实用新型通过安装在所述滑移装置上的翻转装置和安装在所述底板上的载物台实现产品的自动翻转，本实用新型结构简单，可靠性高，易于操作，方便维修。

Description

一种自动翻转转运平台

技术领域

本实用新型属于翻转平台技术领域，具体涉及一种翻转平台。

背景技术

小型零件在生产加工或者检测过程中工序集中，时常需要翻转加工或加测。

通常来说，小型零件车床总体尺寸小，结构紧凑，机床行程普遍较小，现阶段对机床自动化方面的要求较高，自动上、下料已成为一种趋势。现有技术中， 现有技术中加工需要手动翻转，效率低，费时费力。

所以，亟需设计出一种提高工作效率的自动翻转转运平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种提高工作效率的自动翻转转运平台。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

本实用新型提供一种自动翻转转运平台，包括底板、安装在所述底板上的滑移装置、安装在所述滑移装置上的翻转装置和安装在所述底板上的载物台；所述翻转装置包括翻转气缸、连接在所述翻转气缸的旋转台上的旋转臂和固定在所述旋转臂上的气动手指；所述气动手指的前端安装有用于夹固产品的卡爪；所述气动手指设置在所述载物台的上方，通过滑移装置调整位置，将产品放置在所述载物台上固定位置；所述滑移装置包括气动滑台。

进一步的，所述翻转装置通过升降装置安装在所述滑移装置上。

进一步的，所述升降装置包括三轴气缸；所述三轴气缸安装在所述气动滑台的滑台上，且所述三轴气缸的输出轴与所述翻转装置的底部固定连接.

进一步的，还包括设置在所述载物台上的输送装置；所述输送装置用于输送所述气动手指放置在所述载物台上的产品。

进一步的，所述输送装置包括笔形气缸，所述笔形气缸的推杆方向对准所述气动手指的产品放置位置。

进一步的，所述滑移装置通过T型螺母和固定螺钉安装在底板上。

进一步的，所述气动手指通过连接板固定在所述旋转臂远离所述旋转台的一端。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型通过安装在所述滑移装置上的翻转装置和安装在所述底板上的载物台实现产品的自动翻转，并且通过安装在所述底板上的滑移装置将产品放置在载物台的固定位置，本实用新型结构简单，可靠性高，易于操作，方便维修。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图；

图3是本实用新型的正视图；

图4时本实用新型的旋转臂角度的结构示意图。

图中：

1、底板；2、气动滑台；3、三轴气缸；4、翻转气缸；41、旋转台；42、旋转臂；43、连接板；5、笔形气缸；6、气动手指；7、载物台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例一：

如图1-4所示，本实施例提供一种自动翻转转运平台，包括底板1、安装在所述底板1上的滑移装置、安装在所述滑移装置上的翻转装置和安装在所述底板1上的载物台7；所述翻转装置包括翻转气缸4、连接在所述翻转气缸4的旋转台41上的旋转臂42和通过连接板43固定在所述旋转臂42上的气动手指6；所述气动手指6的前端安装有用于夹固产品的卡爪；所述气动手指6设置在所述载物台7的上方，通过滑移装置调整位置，将产品放置在所述载物台7上固定位置；所述滑移装置包括气动滑台2。

实施原理：如图4所示，在平台工作时，通过气动手指6上的卡爪将产品夹住，翻转气缸4的旋转台41转动带动旋转臂转动，从而带动旋转臂上的气动手指6绕翻转气缸4的转轴翻转，卡爪夹住产品翻转180度，完成产品的翻转；通过滑移装置，将整个翻转装置移动，从而将卡爪位置移动，实现移动抓取产品以及将翻转后的产品放置到载物台7的固定位置，有利于后续的加工或检测。

实施例二：

本实施例提供种自动翻转转运平台，如图1-4所示，包括底板1、安装在所述底板1上的滑移装置、安装在所述滑移装置上的翻转装置和安装在所述底板1上的载物台7；所述翻转装置包括翻转气缸4、连接在所述翻转气缸的旋转台41上的旋转臂42和固定在所述旋转臂42上的气动手指6；所述气动手指6的前端安装有用于夹固产品的卡爪；所述气动手指6设置在所述载物台7的上方，通过滑移装置调整位置，将产品放置在所述载物台7上固定位置；所述滑移装置包括气动滑台2。

本实施例的翻转气缸4为转角180°的翻转气缸4，翻转气缸的旋转台41上连接有旋转臂42，旋转臂42上固定气动手指6。

具体的，如图1所示，所述翻转装置通过升降装置安装在所述滑移装置上。

具体的，如图1所示，所述升降装置包括三轴气缸3；所述三轴气缸3通过L形板安装在所述气动滑台2的滑台上，且所述三轴气缸3的输出轴与所述翻转装置的底部固定连接，为连接更加牢固，可以采用L形板将升降装置和翻转装置固定连接。

具体的，如图1所示，所述平台还包括设置在所述载物台7上的输送装置；所述输送装置用于输送所述气动手指6放置在所述载物台7上的产品。

具体的，如图1所示，所述输送装置包括笔形气缸5，所述笔形气缸5的推杆方向对准所述气动手指6的产品放置位置；本实施例还可以采用传送履带等输送装置。

具体的，如图1所示，所述滑移装置通过T型螺母和固定螺钉安装在底板1上。

具体的，如图4所示，所述气动手指6通过连接板43固定在所述旋转臂42远离所述旋转台41的一端，所述连接板43为L形。

气动手指6被翻转气缸4带动，抓紧产品翻转气缸4再旋转180度转到载物台7一侧，气动滑台2向前滑动，气动手指6放开，放在载物台7上，此时可以进行检测或者加工，然后由笔形气缸5将产品推走。

本实施例通过安装在所述滑移装置上的翻转装置和安装在所述底板1上的载物台7实现产品的自动翻转，并且通过安装在所述底板1上的滑移装置将产品放置在载物台7的固定位置，本实用新型结构简单，可靠性高，易于操作，方便维修。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动翻转转运平台，其特征在于，包括底板(1)、安装在所述底板(1)上的滑移装置、安装在所述滑移装置上的翻转装置和安装在所述底板(1)上的载物台(7)；

所述翻转装置包括翻转气缸(4)、连接在所述翻转气缸(4)的旋转台(41)上的旋转臂(42)和固定在所述旋转臂(42)上的气动手指(6)；所述气动手指(6)的前端安装有用于夹固产品的卡爪；所述气动手指(6)设置在所述载物台(7)的上方，通过滑移装置调整产品放置位置；

所述滑移装置包括气动滑台(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转转运平台，其特征在于，所述翻转装置通过升降装置安装在所述滑移装置上。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转转运平台，其特征在于，所述升降装置包括三轴气缸(3)；所述三轴气缸(3)安装在所述气动滑台(2)的滑台上，且所述三轴气缸(3)的输出轴与所述翻转装置的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻转转运平台，其特征在于，还包括设置在所述载物台(7)上的输送装置；所述输送装置用于输送所述气动手指(6)放置在所述载物台(7)上的产品。

5.根据权利要求4所述的一种自动翻转转运平台，其特征在于，所述输送装置包括笔形气缸(5)，所述笔形气缸(5)的推杆方向对准所述气动手指(6)的产品放置位置。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻转转运平台，其特征在于，所述滑移装置通过T型螺母和固定螺钉安装在底板(1)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动翻转转运平台，其特征在于，所述气动手指(6)通过连接板(43)固定在所述旋转臂(42)的远离所述旋转台(41)的一端。

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