CN108274260B - 一种带有自动装卸功能的铣床夹具 - Google Patents

一种带有自动装卸功能的铣床夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN108274260B
CN108274260B CN201810082231.XA CN201810082231A CN108274260B CN 108274260 B CN108274260 B CN 108274260B CN 201810082231 A CN201810082231 A CN 201810082231A CN 108274260 B CN108274260 B CN 108274260B
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving system
piece
milling machine
pressure rod
automatic loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810082231.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108274260A (zh
Inventor
陆娇娇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiaxing weiyibo Automation Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiaxing Weiyibo Automation Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiaxing Weiyibo Automation Technology Co ltd filed Critical Jiaxing Weiyibo Automation Technology Co ltd
Priority to CN201810082231.XA priority Critical patent/CN108274260B/zh
Publication of CN108274260A publication Critical patent/CN108274260A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108274260B publication Critical patent/CN108274260B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/088—Work-clamping means other than mechanically-actuated using vacuum means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting

Abstract

本发明公开了一种带有自动装卸功能的铣床夹具，包括旋转基座，以及设置在旋转基座上的一组支撑件和自动调节的压接装置，所述压接装置包括与旋转基座转动连接的中间转盘、设置在中间转盘上且与中间转盘滑动连接的压板，以及设置在压板端部的一组压接件；所述中间转盘上设有调节压杆，且调节压杆设置在压板上方，所述调节压杆连接有升降驱动系统，所述中间转盘与旋转基座之间设有转向驱动系统；所述压接件端面设有抓取装置，抓取装置包括一组压爪和设置在压爪端部的吸盘装置；本发明能够实现一次性自动装载、拆卸多件工件；对工件的装夹压力可以实现自动调节，适用范围广。

Description

一种带有自动装卸功能的铣床夹具
技术领域
本发明涉及铣床夹具领域，特别涉及一种带有自动装卸功能的铣床夹具。
背景技术
随着铣床夹具不断发展，对于减少工件加工的基本时间和辅助时间的要求不断提升，以提高生产效率，减少工人的劳动强度，降低生产成本。
但目前大部分铣床夹具还停留在一次加紧固定只能装载一个工件，需要工人频繁装载工件，大大降低了工作效率，且工人劳动强度大。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种带有自动装卸功能的铣床夹具，能够实现一次性自动装载多件工件，工件加工完毕后，可一次性自动拆卸，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本；对工件的装夹压力可以实现自动调节，适用范围广。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种带有自动装卸功能的铣床夹具，包括旋转基座，以及设置在旋转基座上的一组支撑件和自动调节的压接装置，所述压接装置包括与旋转基座转动连接的中间转盘、设置在中间转盘上且与中间转盘滑动连接的压板，以及设置在压板端部的一组压接件；所述中间转盘上设有调节压杆，且调节压杆设置在压板上方，所述调节压杆连接有升降驱动系统，所述中间转盘与旋转基座之间设有转向驱动系统；所述压接件端面设有抓取装置，抓取装置包括一组压爪和设置在压爪端部的吸盘装置。
进一步的，上述一种带有自动装卸功能的铣床夹具，所述旋转基座底部设置有转轴，转轴上设置有定位槽，旋转基座还设置有排屑槽。
进一步的，上述一种带有自动装卸功能的铣床夹具，所述一组支撑件通过轴承与旋转基座转动连接。
进一步的，上述一种带有自动装卸功能的铣床夹具，所述支撑件上设置有定位键。
进一步的，上述一种带有自动装卸功能的铣床夹具，所述中间转盘包括固定连接的底部转盘和支撑架，其中底部转盘与旋转基座转动连接，支撑架与压板滑动连接。
进一步的，上述一种带有自动装卸功能的铣床夹具，所述支撑架设置有滑槽，支撑架通过滑槽与压板连接。
进一步的，上述一种带有自动装卸功能的铣床夹具，所述支撑架底部连接有弹性件，弹性件顶部与压板连接。
进一步的，上述一种带有自动装卸功能的铣床夹具，所述压接件与压板转动连接，所述支撑件连接有旋转驱动系统。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
(1)本发明所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，能够实现一次性自动装载、拆卸多件工件，极大程度上缩短了工件加工的基本时间和辅助时间，有效提高生产效率，且减少工人劳动强度，降低生产成本；对工件的装夹压力可以实现自动调节，并且可以适用于不同大小、规格的工件，适用范围广。
(2)本发明所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，弹性件能够在工件加工结束后，辅助压板升起，以便工件的拆卸和装载；底部转盘转动可实现空间让位，以便工件的装载和拆卸有足够空间；并在转动让位的同时实现自动装料和卸料，结构简单且自动化程度高。
附图说明
图1为本发明所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具的旋转基座主视图；
图中：1-旋转基座，2-轴承，3-支撑件，4-中间转盘，5-压板，6-调节压杆，7-压接件，8-转轴，9-定位槽，10-排屑槽，11-定位键，12-底部转盘，13-支撑架，14-滑槽，15-弹性件，16-压爪，17-吸盘装置。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，如图1和图2所示，包括旋转基座1，以及设置在旋转基座1上的一组支撑件3和自动调节的压接装置，所述压接装置包括与旋转基座1转动连接的中间转盘4、设置在中间转盘4上且与中间转盘4滑动连接的压板5，以及设置在压板5端部的一组压接件7；所述中间转盘4上设有调节压杆6，且调节压杆6设置在压板5上方，所述调节压杆6连接有升降驱动系统，所述中间转盘4与旋转基座1之间设有转向驱动系统；所述压接件7端面设有抓取装置，抓取装置包括一组压爪16和设置在压爪16端部的吸盘装置17，所述吸盘装置17端部设有压力传感器。
本实施例中所述旋转基座1底部设置有转轴8，转轴8上设置有定位槽9，旋转基座1还设置有排屑槽10。
本实施例中所述一组支撑件3通过轴承2与旋转基座1转动连接。
本实施例中所述支撑件3上设置有定位键11。
本实施例中所述中间转盘4包括固定连接的底部转盘12和支撑架13，其中底部转盘12与旋转基座1转动连接，支撑架13与压板5滑动连接。
本实施例中所述支撑架13设置有滑槽14，支撑架13通过滑槽14与压板5连接。
本实施例中所述支撑架13底部连接有弹性件15，弹性件15顶部与压板5连接。
本实施例中所述压接件7与压板5转动连接，所述支撑件3连接有旋转驱动系统。
本实施例中所述压板5呈十字形，所述压接件7数量为4个。
本实施例中一种带有自动装卸功能的铣床夹具的工作方法包括以下步骤：
1)控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘4转向，带动压接件7移至装卸工位；
2)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6下压，推动压接件7下压并从外部送料装置上抓取预加工的工件；升降驱动系统反向运行，驱动调节压杆6上升至第一设定位置；
3)控制模块发出指令使转向驱动系统反向运行，驱动中间转盘4转向，带动压接件7及预加工的工件返回至压接工位；
4)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6下压，压接件7带动预加工的工件套设在支撑件3上，完成工件的加装；
5)调节压杆6继续下压至第二设定位置，并保持在所述第二设定位置；
6)加工工件；
7)加工完成后，控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6上升，抓取加工后的工件上升，加工后的工件脱离支撑件3；
8)调节压杆6上升至第一设定位置，控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘4转向，带动压接件7及加工后的工件移至装卸工位；
9)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆6下压，推动压接件7下压并将加工后的工件放置在外部卸料装置上。
本实施例中所述第二设定位置通过操作系统进行设置与调节，也可通过控制模块和压力传感器自动调节，具体方法包括：压接件7端面的压力传感器检测压接件7与工件之间的压力值，并将结果反馈给控制模块；当检测到的压力值大于设定值时，控制模块发出指令使升降驱动系统停止，此时调节压杆6位置为第二设定位置。
本实施例所述步骤2中抓取预加工的工件的具体方法包括：压接件7下压触碰到预加工的工件时，压力传感器将结果反馈给控制模块，控制模块发出指令使吸盘装置17运行，吸取预加工的工件。
本实施例中所述外部送料装置和外部卸料装置为可伸缩的送料和卸料装置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种带有自动装卸功能的铣床夹具，其特征在于：包括旋转基座(1)，以及设置在旋转基座(1)上的一组支撑件(3)和自动调节的压接装置，所述压接装置包括与旋转基座(1)转动连接的中间转盘(4)、设置在中间转盘(4)上且与中间转盘(4)滑动连接的压板(5)，以及设置在压板(5)端部的一组压接件(7)；所述中间转盘(4)上设有调节压杆(6)，且调节压杆(6)设置在压板(5)上方，所述调节压杆(6)连接有升降驱动系统，所述中间转盘(4)与旋转基座(1)之间设有转向驱动系统；所述压接件(7)端面设有抓取装置，抓取装置包括一组压爪(16)和设置在压爪(16)端部的吸盘装置(17)；所述压接件(7)与压板(5)转动连接，所述支撑件(3)连接有旋转驱动系统；所述带有自动装卸功能的铣床夹具的工作方法包括以下步骤：
1)控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘(4)转向，带动压接件(7)移至装卸工位；
2)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆(6)下压，推动压接件(7)下压并从外部送料装置上抓取预加工的工件；升降驱动系统反向运行，驱动调节压杆(6)上升至第一设定位置；
3)控制模块发出指令使转向驱动系统反向运行，驱动中间转盘(4)转向，带动压接件(7)及预加工的工件返回至压接工位；
4)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆(6)下压，压接件(7)带动预加工的工件套设在支撑件(3)上，完成工件的加装；
5)调节压杆(6)继续下压至第二设定位置，并保持在所述第二设定位置；
6)加工工件；
7)加工完成后，控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆(6)上升，抓取加工后的工件上升，加工后的工件脱离支撑件(3)；
8)调节压杆(6)上升至第一设定位置，控制模块发出指令使转向驱动系统运行，驱动中间转盘(4)转向，带动压接件(7)及加工后的工件移至装卸工位；
9)控制模块发出指令使升降驱动系统运行，驱动调节压杆(6)下压，推动压接件(7)下压并将加工后的工件放置在外部卸料装置上。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，其特征在于：所述旋转基座(1)底部设置有转轴(8)，转轴(8)上设置有定位槽(9)，旋转基座(1)还设置有排屑槽(10)。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，其特征在于：所述一组支撑件(3)通过轴承(2)与旋转基座(1)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，其特征在于：所述支撑件(3)上设置有定位键(11)。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，其特征在于：所述中间转盘(4)包括固定连接的底部转盘(12)和支撑架(13)，其中底部转盘(12)与旋转基座(1)转动连接，支撑架(13)与压板(5)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，其特征在于：所述支撑架(13)设置有滑槽(14)，支撑架(13)通过滑槽(14)与压板(5)连接。
7.根据权利要求5所述的一种带有自动装卸功能的铣床夹具，其特征在于：所述支撑架(13)底部连接有弹性件(15)，弹性件(15)顶部与压板(5)连接。
CN201810082231.XA 2018-01-23 2018-01-23 一种带有自动装卸功能的铣床夹具 Active CN108274260B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810082231.XA CN108274260B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种带有自动装卸功能的铣床夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810082231.XA CN108274260B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种带有自动装卸功能的铣床夹具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108274260A CN108274260A (zh) 2018-07-13
CN108274260B true CN108274260B (zh) 2021-01-12

Family

ID=62805428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810082231.XA Active CN108274260B (zh) 2018-01-23 2018-01-23 一种带有自动装卸功能的铣床夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108274260B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110509167A (zh) * 2019-09-05 2019-11-29 杭州富舟汽车配件有限公司 一种全自动多工位多孔打孔机
CN113211547B (zh) * 2021-07-08 2021-09-07 四川英创力电子科技股份有限公司 一种印制电路板水刀切割装置
CN113953820B (zh) * 2021-10-22 2022-10-18 北京玻钢院复合材料有限公司 自动化复合材料发动机燃烧室壳体用液压装裙装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204621586U (zh) * 2015-04-21 2015-09-09 蓝思科技（长沙）有限公司 一种多工位机床自定心装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10053804B4 (de) * 2000-10-30 2008-07-03 Ex-Cell-O Gmbh Werkstückwechsler
CN103100922B (zh) * 2013-01-30 2015-06-17 吴江市博众精工科技有限公司 一种自动旋转的转盘机构
CN105562755A (zh) * 2016-02-05 2016-05-11 余姚志佳汽车部件厂(普通合伙） 一种多工位钻孔设备
CN106425485B (zh) * 2016-03-07 2018-09-07 江苏省特种设备安全监督检验研究院 可稳定夹持安全阀的装置
CN107571244A (zh) * 2017-09-09 2018-01-12 芜湖皖江知识产权运营中心有限公司 一种旋转型双臂机器手

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204621586U (zh) * 2015-04-21 2015-09-09 蓝思科技（长沙）有限公司 一种多工位机床自定心装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108274260A (zh) 2018-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108274260B (zh) 一种带有自动装卸功能的铣床夹具
CN201950516U (zh) 旋转互换夹具
CN112078913A (zh) 一种压铸件贴标设备和贴标方法
CN206898511U (zh) 攻牙机
CN210548205U (zh) 一种自动定位工件的钻孔机床
CN212822711U (zh) 一种高速车床用自动翻转机构
CN105149474A (zh) 取料机械手
CN211277345U (zh) 一种数控机床
CN105500026B (zh) 直驱式交换工作台
CN112170113A (zh) 检测出料式工件上胶机
CN108326586B (zh) 一种铣床夹具的自动调节及装卸方法
CN109746527B (zh) 一种气缸盖凸轮轴油孔倒角装置
CN216464163U (zh) 油压刹车把手锁附装置
CN205465219U (zh) 直驱式交换工作台
CN213164478U (zh) 一种防护型轴承加工机床
CN211440338U (zh) 五面加工中心的下料装置
CN211841611U (zh) 一种用于发动机缸体的定位旋转机构
CN206356922U (zh) 一种新型伺服器结构加工卡盘
CN216607442U (zh) 畜牧用绞车的从动轮加工用数控拉床
CN212240745U (zh) 一种机加工夹具
CN213615498U (zh) 一种数字化机床用自动进给机构
CN215200846U (zh) 一种多工位自动夹紧工装
CN217800028U (zh) 平板电脑自动组装贴合机构
CN215394044U (zh) 一种龙门刨床自动上下料装置
CN211104275U (zh) 全自动v-cut机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201224

Address after: 314100 Room 102, building 2, No.18 liangchuang Road, ganyao Town, Jiashan County, Jiaxing City, Zhejiang Province

Applicant after: Jiaxing weiyibo Automation Technology Co.,Ltd.

Address before: 215400 Dongshou, Yuewang Town, Shaxi Town, Taicang City, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: TAICANG WANFENG PLASTIC PRODUCTS Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant