CN104084790A - 转盘拾取螺丝机构 - Google Patents

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夏正磊
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Shenzhen 618 Industrial Automation Equipment Co Ltd
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Shenzhen 618 Industrial Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

本发明涉及自动锁螺丝机领域，尤其涉及一种转盘拾取螺丝机构，包括装有电批头(11)的电批导杆(1)和驱动所述电批导杆(1)的驱动装置(10)，所述驱动装置(10)驱动所述电批导杆(1)，所述转盘拾取螺丝机构还包括支架(2)、轴承(3)、电机(4)和旋转盘(5)，所述轴承(3)和所述电机(4)安装在所述支架(2)上，所述旋转盘(5)通过所述轴承(3)连接所述支架(2)，所述电机(4)带动所述旋转盘(5)转动，所述旋转盘(5)滑动连接若干所述电批导杆(1)，所述电批导杆(1)能够相对所述旋转盘(5)在竖直方向运动。该转盘拾取螺丝机构在能够一次拾取多个螺丝进行安装的前提下，效率更高；而且该转盘拾取螺丝机构对拧紧螺丝位置更加方便调节。

Description

转盘拾取螺丝机构
技术领域
本发明涉及自动锁螺丝机领域，尤其涉及一种转盘拾取螺丝机构。
背景技术
传统的拾取螺丝机构采用单个拾取螺丝部件，即只采用一个电批。这样的结构一次只能拾取一个螺丝，安装完以后才能拾取下一个螺丝。这样的模式使得所述拾取螺丝机构的效率难以满足高效率的需求。
为解决这样的问题市面上出现了可以一次拾取多个螺丝的机构。如专利号为CN201320524083.5的一种自动锁螺丝机。这种自动锁螺丝机虽然能够一次拾取多个，但是定位时需要对工位件进行旋转，以达到对多个工位件进行锁螺丝的要求。这样的机构不能对较大工位件进行操作，而且加工过程中所述自动锁螺丝机不方便调节。
发明内容
本发明的目的在于提供一种既能够实现高效率工作，而且能够方便灵活的自动锁螺丝机构，旨在解决多个电批取螺丝，但机构在加工工程中不方便调节、不灵活的问题。
本发明是这样实现的：一种转盘拾取螺丝机构，包括装有电批头的电批导杆和驱动所述电批导杆的驱动装置，所述驱动装置驱动所述电批导杆，所述转盘拾取螺丝机构还包括支架、轴承、电机和旋转盘，所述轴承和所述电机安装在所述支架上，所述旋转盘通过所述轴承连接所述支架，所述电机带动所述旋转盘转动，所述旋转盘滑动连接若干所述电批导杆，所述电批导杆能够相对所述旋转盘在竖直方向运动。该结构采用类似左轮手枪的方式增加所述电批导杆的数量，使得该机构既能够实现高效率工作，而且能够方便灵活的操控。
本发明的进一步技术方案是：所述电机与所述旋转盘之间采用齿轮或同步带轮传动。传动效率高，而且定位准确。能够保证所述转盘拾取螺丝机构中其他不在指定位置的电批导杆，经过转动后能够依次准确定位在指定位置。
本发明的进一步技术方案是：所述转盘拾取螺丝机构还包括感应装置和配合所述感应装置的簧片，所述感应装置连接所述轴承，所述簧片连接所述旋转盘。进一步保证其他位置电批导杆运动后的定位。
本发明的进一步技术方案是：所述电批导杆还包括强力磁铁，所述强力磁铁连接所述电批导杆拾取螺丝一端的顶部。方便所述电批导杆拾取螺丝。
本发明的有益效果是：该转盘拾取螺丝机构在能够一次拾取多个螺丝进行安装的前提下，效率更高；能够对较大工件进行操作，而且该转盘拾取螺丝机构对拧紧螺丝位置更加方便调节。
附图说明
图1是本发明实施例的立体图。
图2是本发明实施例的去掉驱动装置后的立体图1。
图3是本发明实施例的去掉驱动装置后的立体图2。
图4是本发明实施例中电批导杆的局部剖视图。
附图标记：1.电批导杆，2.支架。3.轴承，4.电机，5.旋转盘，6.感应装置，7.簧片，8.强力磁铁，10.驱动装置,11.电批头。
具体实施方式
电批也叫电动起子、电动螺丝刀electric screwdriver，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。
实施例如图1至4所示：一种转盘拾取螺丝机构，包括装有电批头11的电批导杆1和驱动所述电批导杆1的驱动装置10，所述驱动装置10驱动所述电批导杆1，所述转盘拾取螺丝机构还包括支架2、轴承3、电机4和旋转盘5，所述轴承3和所述电机4安装在所述支架2上，所述旋转盘5通过所述轴承3连接所述支架2，所述电机4带动所述旋转盘5转动，所述旋转盘5滑动连接若干所述电批导杆1，所述电批导杆1能够相对所述旋转盘5在竖直方向运动。该结构采用类似左轮手枪的方式增加所述电批导杆1的数量，使得该机构既能够实现高效率工作，而且能够方便灵活的操控。通过调节所述支架2即可定位所述电批导杆1的工作位置。通过所述转盘能够减少拾取螺丝次数，增加工作效率。
所述电机4与所述旋转盘5之间采用齿轮或同步带轮传动。传动效率高，而且定位准确。能够保证所述转盘拾取螺丝机构中其他不在指定位置的电批导杆1，经过转动后能够依次准确定位在指定位置。采用齿轮传动保证所述电机4的传动效率。
所述转盘拾取螺丝机构还包括感应装置6和配合所述感应装置6的簧片7，所述感应装置6连接所述轴承3，所述簧片7连接所述旋转盘5。进一步保证其他位置电批导杆1运动后的定位。
所述电批导杆1还包括强力磁铁8，所述强力磁铁8连接所述电批导杆1拾取螺丝一端的顶部。方便所述电批导杆1拾取螺丝。
实施过程：所述支架2带动所述转盘拾取螺丝机构至拾取螺丝位置。所述电批导杆1上的强力磁铁8吸取螺丝。在这个过程中由于有所述电批头11稍稍穿过所述强力磁铁8，所以所述强力磁铁8在吸取螺丝时易于将所述螺丝大头吸取，进而所述螺丝大头配合所述电批头11。所述支架2带动所述转盘拾取螺丝机构至工作位置。位于工作位置的电批导杆1在所述驱动装置10的驱动下向下运动拧紧螺丝，并回到原位。所述旋转盘5转动将下一个所述电批导杆1带动到该工作位置并执行上一个所述电批导杆1的动作。当所有所述电批导杆1上的螺丝均用完以后，执行下一个循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种转盘拾取螺丝机构，包括装有电批头(11)的电批导杆(1)和驱动所述电批导杆(1)的驱动装置(10)，所述驱动装置(10)驱动所述电批导杆(1)，其特征在于：所述转盘拾取螺丝机构还包括支架(2)、轴承(3)、电机(4)和旋转盘(5)，所述轴承(3)和所述电机(4)安装在所述支架(2)上，所述旋转盘(5)通过所述轴承(3)连接所述支架(2)，所述电机(4)带动所述旋转盘(5)转动，所述旋转盘(5)滑动连接若干所述电批导杆(1)，所述电批导杆(1)能够相对所述旋转盘(5)在竖直方向运动。
2.根据权利要求1所述的转盘拾取螺丝机构，其特征在于：所述电机(4)与所述旋转盘(5)之间采用齿轮或同步带轮传动。
3.根据权利要求1或2所述的转盘拾取螺丝机构，其特征在于：所述转盘拾取螺丝机构还包括感应装置(6)和配合所述感应装置(6)的簧片(7)，所述感应装置(6)连接所述轴承(3)，所述簧片(7)连接所述旋转盘(5)。
4.根据权利要求3所述的转盘拾取螺丝机构，其特征在于：所述电批导杆(1)还包括强力磁铁(8)，所述强力磁铁(8)连接所述电批导杆(1)拾取螺丝一端的顶部。
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