CN111331336A - 一种多功能插片拾取安装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能插片拾取安装机构,属于产品装配领域,包括基板和固定板,所述固定板固定设在基板的下方,所述基板上设有推进机构,旋转机构和升降顶出机构,所述推进机构与旋转机构相连,所述旋转机构与升降顶出机构相连,所述固定板的下部设有存料机构。本发明能高效率将插片拾取,并保护插片不发生变形,最后在指定位置将插片释放安装,降低了后期工序的加工难度,提高了自动化率。
Description
技术领域
本发明涉及产品装配领域,具体涉及一种多功能插片拾取安装机构。
背景技术
在工业生产过程中,需要将一块H型异形金属插片从供料机处拾取,用于下一道工序装配。目前采用手工拾取安装,效率较低,且操作不当容易引起变形,给后期工序增加很大的难度,会降低生产效率。
发明内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本发明提供了一种多功能插片拾取安装机构。
本发明的技术方案如下:一种多功能插片拾取安装机构,包括基板和固定板,所述固定板固定设在基板的下方,所述基板上设有推进机构,旋转机构和升降顶出机构,所述推进机构与旋转机构相连,所述旋转机构与升降顶出机构相连,所述固定板的下部设有存料机构。
所述推进机构包括第一气缸,导轨和滑块,所述基板上设有第一气缸和导轨,所述导轨的上方设有滑块,所述滑块上设有大轴承座,所述第一气缸与大轴承座相互连接。
所述第一气缸通过第一气缸固定座固定在基板上。
所述旋转机构包括大轴承座,大轴承,转盘,第二气缸,第一旋转关节,第二旋转关节和第二旋转关节支座,所述大轴承座上设有大轴承,所述大轴承内设有转盘,所述转盘的上设有第二旋转关节支座,所述第二旋转关节支座上设有第二旋转关节,所述第二旋转关节与第二气缸相连接,所述第二气缸通过第一旋转关节与大轴承座相连接。
所述转盘上方设有转盘盖板。
所述升降顶出机构包括第三气缸,第一导杆,第二导杆,导杆连接块,限位杆,限位螺母,限位导向块,气缸连接块,顶出杆和顶出杆滑槽,所述转盘上固定有第三气缸,所述第三气缸的两侧分别设有第一导杆和第二导杆,所述第一导杆和第二导杆穿过转盘与导杆连接块相连接,所述第三气缸的下端设有气缸连接块,所述气缸连接块与导杆连接块固定连接,所述导杆连接块与顶出杆固定连接,所述顶出杆设在顶出杆滑槽内,所述导杆连接块的下方设有限位导向块,所述限位导向块内设有顶出杆滑槽,所述导杆连接块与顶出杆滑槽之间设有顶出杆滑槽弹簧,所述限位杆的上端设有限位螺母,所述限位杆穿过转盘,所述限位杆的下端与顶出杆滑槽固定连接。
所述限位导向块的侧面设有腰形孔,所述顶出杆滑槽的侧面设有凸起,所述凸起位于腰形孔内。
所述升降顶出机构还包括夹嘴基板,夹嘴臂和夹嘴弹簧,所述顶出杆滑槽的下端连接有夹嘴基板,所述夹嘴基板上设有夹嘴臂,所述夹嘴臂与顶出杆滑槽之间连接有夹嘴弹簧。
所述存料机构包括导向块,存料块,连接片,第四气缸和第五气缸,所述导向块和第五气缸固定在固定板上,所述第五气缸与存料块相连,所述存料块穿过导向块,所述存料块上设有产品放置槽,所述导向块上设有连接片,所述连接片上设有第四气缸。
本发明能高效率将插片拾取,并保护插片不发生变形,最后在指定位置将插片释放安装,降低了后期工序的加工难度,提高了自动化率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的结构示意图;
图3是本发明的结构示意图;
图4是本发明的结构示意图;
图5是本发明的结构示意图;
图6是顶出杆滑槽弹簧的位置示意图;
图中:1-基板,2-固定板,3-大轴承座,4-第五气缸,5-第三气缸,6-第二气缸,7-第一气缸,8-导轨,9-滑块,10-存料块,11-导向块,12-连接片,13-第四气缸,14-第一导杆,15-第二导杆,16-第一气缸固定座,17-第一旋转关节,18-第二旋转关节,19-转盘盖板,20-第二旋转关节支座,21-转盘,22-限位导向块,23-顶出杆,24-顶出杆滑槽,25-导杆连接块,26-气缸连接块,27-大轴承,28-夹嘴弹簧,29-夹嘴臂,30-夹嘴基板,31-限位螺母,32-限位杆,33-顶出杆滑槽弹簧,34-腰形槽,35-凸起,36-产品放置槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-6所示,一种多功能插片拾取安装机构,包括基板1和固定板2,所述固定板2固定设在基板1的下方,所述基板1上设有推进机构,旋转机构和升降顶出机构,所述推进机构与旋转机构相连,所述旋转机构与升降顶出机构相连,所述固定板2的下部设有存料机构。
所述推进机构包括第一气缸7,导轨8,滑块9和第一气缸固定座16,所述基板1上设有第一气缸固定座16和导轨8,所述第一气缸固定座16上固定有第一气缸7,所述导轨8的上方设有滑块9,所述滑块9上设有大轴承座3,所述第一气缸7与大轴承座3相互连接,第一气缸7工作能带动大轴承座3向前推进。
所述旋转机构包括大轴承座3,大轴承27,转盘21,第二气缸6,第一旋转关节17,第二旋转关节18,第二旋转关节支座20和转盘盖板19,所述大轴承座3上设有大轴承27,所述大轴承27内设有转盘21,所述转盘21的上设有第二旋转关节支座20,所述第二旋转关节支座20上设有第二旋转关节18,所述第二旋转关节18与第二气缸6相连接,所述第二气缸6通过第一旋转关节17与大轴承座3相连接,所述转盘21上方设有转盘盖板19,第二气缸6工作能带动转盘21转动。
所述升降顶出机构包括第三气缸5,第一导杆14,第二导杆15,导杆连接块25,气缸连接块26,限位杆32,限位螺母31,限位导向块22,顶出杆23,顶出杆滑槽24,夹嘴基板30,夹嘴臂29和夹嘴弹簧28,旋转机构的转盘21上固定有第三气缸5,所述第三气缸5的两侧分别设有第一导杆14和第二导杆15,所述第一导杆14和第二导杆15穿过转盘21与导杆连接块25相连接。所述第三气缸5的下端设有气缸连接块26,所述气缸连接块26与导杆连接块25固定连接,所述导杆连接块25与顶出杆23固定连接,所述顶出杆23设在顶出杆滑槽24内,所述导杆连接块25的下方设有限位导向块22,所述限位导向块22内设有顶出杆滑槽24,所述限位导向块22的侧面设有腰形孔34,所述顶出杆滑槽24的侧面设有凸起35,所述凸起35位于腰形孔34内,腰形孔34和凸起35起到顶出杆滑槽24的限位作用,顶出杆滑槽24可以在一定范围内上下运动。所述导杆连接块25与顶出杆滑槽24之间设有顶出杆滑槽弹簧33,所述顶出杆滑槽24能在限位导向块22内上下滑动。所述限位杆32的上端设有限位螺母31,所述限位杆31穿过转盘21,所述顶出杆滑槽24的一侧设有连接板,所述限位杆31的下端与连接板固定连接。所述顶出杆滑槽24的下端连接有夹嘴基板30,所述夹嘴基板30上对称设有两条夹嘴臂29,所述夹嘴臂29与顶出杆滑槽24之间连接有夹嘴弹簧28。
所述存料机构包括导向块11,存料块10,连接片12,第四气缸13和第五气缸4,所述导向块11和第五气缸4固定在固定板2上,所述第五气缸4与存料块10相连,所述存料块10穿过导向块11,所述存料块10上设有产品放置槽36,所述导向块11上设有连接片12,所述连接片12上设有第四气缸13,所述第四气缸13的活塞杆对准产品放置槽36。
使用时,第一气缸7工作带动大轴承座3向前推进;第二气缸6工作带动转盘21转动至待取产品处(其他供料设备供料);第五气缸4工作带动存料块10伸出,第五气缸4收回时,将产品收入至存料块10上的产品放置槽36内;第四气缸13工作将产品从产品放置槽36中顶出至两条夹嘴臂29之间的位置,此时产的一侧紧贴夹嘴基板30;第二气缸6再工作带动转盘21转动预定角度;第三气缸5向下顶出带动第一导杆14,第二导杆15,导杆连接块25,气缸连接块26,限位杆32,限位螺母31,限位导向块22,顶出杆23,顶出杆滑槽24,夹嘴基板30,夹嘴臂29和夹嘴弹簧28向下移动,当第三气缸5向下顶出到限位螺母31所限定的位置后,由于顶出杆滑槽24与限位杆32是刚性连接的以及限位螺母31限位,顶出杆滑槽24和夹嘴基板30停止移动,第三气缸5继续向下顶出,第一导杆14,第二导杆15,导杆连接块25,限位导向块22和顶杆23继续向下移动,此时导杆连接块25与顶出杆滑槽24之间的顶出杆滑槽弹簧33被压缩,顶出杆23相对于顶出杆滑槽24顶出,推动产品打开夹嘴臂29安装到指定位置,产品被顶出后,由于夹嘴弹簧28的弹力作用,夹嘴臂29会复位。本发明可以替代人工以及由伺服电机组成的昂贵抓取装置。
Claims (9)
1.一种多功能插片拾取安装机构,包括基板(1)和固定板(2),所述固定板(2)固定设在基板(1)的下方,其特征在于:所述基板(1)上设有推进机构,旋转机构和升降顶出机构,所述推进机构与旋转机构相连,所述旋转机构与升降顶出机构相连,所述固定板(2)的下部设有存料机构。
2.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构,其特征在于:所述推进机构包括第一气缸(7),导轨(8)和滑块(9),所述基板(1)上设有第一气缸(7)和导轨(8),所述导轨(8)的上方设有滑块(9),所述滑块(9)上设有大轴承座(3),所述第一气缸(7)与大轴承座(3)相互连接。
3.如权利要求2所述的一种多功能插片拾取安装机构,其特征在于:所述第一气缸(7)通过第一气缸固定座(16)固定在基板(1)上。
4.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构,其特征在于:所述旋转机构包括大轴承座(3),大轴承(27),转盘(21),第二气缸(6),第一旋转关节(17),第二旋转关节(18)和第二旋转关节支座(20),所述大轴承座(3)上设有大轴承(27),所述大轴承(27)内设有转盘(21),所述转盘(21)的上设有第二旋转关节支座(20),所述第二旋转关节支座(20)上设有第二旋转关节(18),所述第二旋转关节(18)与第二气缸(6)相连接,所述第二气缸(6)通过第一旋转关节(17)与大轴承座(3)相连接。
5.如权利要求4所述的一种多功能插片拾取安装机构,其特征在于:所述转盘(21)上方设有转盘盖板(19)。
6.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构,其特征在于:所述升降顶出机构包括第三气缸(5),第一导杆(14),第二导杆(15),导杆连接块(25),气缸连接块(26),限位杆(32),限位螺母(31),限位导向块(22),顶出杆(23)和顶出杆滑槽(24),旋转机构的转盘(21)上固定有第三气缸(5),所述第三气缸(5)的两侧分别设有第一导杆(14)和第二导杆(15),所述第一导杆(14)和第二导杆(15)穿过转盘(21)与导杆连接块(25)相连接,所述第三气缸(5)的下端设有气缸连接块(26),所述气缸连接块(26)与导杆连接块(25)固定连接,所述导杆连接块(25)与顶出杆(23)固定连接,所述顶出杆(23)设在顶出杆滑槽(24)内,所述导杆连接块(25)的下方设有限位导向块(22),所述限位导向块(22)内设有顶出杆滑槽(24),所述导杆连接块(25)与顶出杆滑槽(24)之间设有顶出杆滑槽弹簧(33),(所述顶出杆滑槽能沿着限位导向块滑动)所述限位杆(32)的上端设有限位螺母(31),所述限位杆(32)穿过转盘(21),所述限位杆(32)的下端与顶出杆滑槽(24)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种多功能插片拾取安装机构,其特征在于:所述限位导向块(22)的侧面设有腰形孔(34),所述顶出杆滑槽(24)的侧面设有凸起(35),所述凸起(35)位于腰形孔(34)内。
8.如权利要求6所述的一种多功能插片拾取安装机构,其特征在于:所述升降顶出机构还包括夹嘴基板(30),夹嘴臂(29)和夹嘴弹簧(28),所述顶出杆滑槽(24)的下端连接有夹嘴基板(30),所述夹嘴基板(30)上设有夹嘴臂(29),所述夹嘴臂(29)与顶出杆滑槽(24)之间连接有夹嘴弹簧(28)。
9.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构,其特征在于:所述存料机构包括导向块(11),存料块(10),连接片(12),第四气缸(13)和第五气缸(4),所述导向块(11)和第五气缸(4)固定在固定板(2)上,所述第五气缸(4)与存料块(10)相连,所述存料块(10)穿过导向块(11),所述存料块(10)上设有产品放置槽(36),所述导向块(11)上设有连接片(12),所述连接片(12)上设有第四气缸(13)。
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US5003682A (en) * | 1990-05-29 | 1991-04-02 | Strausbaugh Dennis I | Plug or cap puller |
CN104084790A (zh) * | 2014-07-04 | 2014-10-08 | 深圳市六一八工业自动化设备有限公司 | 转盘拾取螺丝机构 |
CN105598293A (zh) * | 2016-02-04 | 2016-05-25 | 宁波万盛智能科技股份有限公司 | 轴类自动压筋工装 |
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