CN112298673A - 一种棉签自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种棉签自动包装机，包括棉签取放机构、棉签收集机构、底标放置机构和棉签装盒机构；棉签收集机构包括第一推送结构、第二推送结构、棉签均分槽、收集移动板、升降底挡板和T型分隔板；底标放置机构包括底标装料桶、放标升降气缸、垂摆转座、安装座和提柱对位组件；棉签装盒机构包括包装取放架、包装升降马达、包装翻转马达、包装摆动马达、竖直移动架和包装抓手。该棉签自动包装机将棉签抓取放入均分槽中通过推送机构进行对齐，然后精准加入底标纸板后进行装盒处理，全程自动化进行，无需人工参与，平稳地将底标纸板与棉签组合放入包装盒内进行收集，提高了生产效率，减少生产误差的出现。

Description

一种棉签自动包装机

技术领域

本发明涉及棉签打包的技术领域，尤其涉及一种棉签自动包装机。

背景技术

在医疗卫生行业，棉签广泛使用，需求量较大，目前普遍的棉签都是人工手动装入包装盒中，生产过程中效率低下，而且日常使用棉签时，从包装盒中单根抽出棉签容易拖出其他棉签，影响使用。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种棉签自动包装机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种棉签自动包装机，包括棉签取放机构、棉签收集机构、底标放置机构和棉签装盒机构；

所述棉签收集机构包括第一推送结构、第二推送结构、棉签均分槽、收集移动板、升降底挡板和T型分隔板，所述棉签均分槽位于所述第一推送结构与所述收集移动板之间，所述收集移动板上设置有棉签暂存槽，所述棉签暂存槽的一侧连接有第四气缸，所述第四气缸控制所述棉签暂存槽的开合，所述T型分隔板自上而下插入所述棉签暂存槽中，所述棉签均分槽的中部设置有均分板，所述T型分隔板的中部设置有分隔板，所述均分板与所述分隔板处于同一竖直面上，所述分隔板上设置有用于导向的收纳孔腔，所述升降底挡板沿着竖直方向活动在所述棉签暂存槽远离所述棉签均分槽的一侧，所述升降底挡板的中部设置有凹型槽，所述凹型槽的宽度与所述分隔板的宽度一致；

所述底标放置机构包括底标装料桶、放标升降气缸、垂摆转座、安装座和提柱对位组件，所述底标装料桶的一侧沿着竖直方向设置有放标开槽，所述放标升降气缸的固定端沿着水平方向移动在所述底标装料桶的下方，所述放标升降气缸的活塞杆与所述垂摆转座的下端连接，所述安装座安装在所述垂摆转座的转动端上，所述安装座的两侧均设置有吸头，所述安装座的中部设置有提柱弯折杆，所述提柱弯折杆与所述安装座铰接，所述提柱对位组件位于所述底标装料桶的一侧，所述提柱对位组件上设置有气动开关，所述气动开关上连接有提柱定位夹；

所述棉签装盒机构包括包装取放架、包装升降马达、包装翻转马达、包装摆动马达、竖直移动架和包装抓手，所述包装升降马达固定在所述包装取放架的上端，所述竖直移动架沿着竖直方向滑动在所述包装取放架上，所述包装升降马达的驱动端上连接有竖直螺杆，所述竖直移动架的一端上固定有竖直螺母，所述竖直螺杆穿过所述竖直螺母并与所述竖直螺母螺纹传动连接，所述包装摆动马达安装在所述竖直移动架内，所述包装摆动马达的驱动端与所述包装翻转马达的固定端连接，所述包装翻转马达的驱动端与所述包装抓手连接。

作为一种优选的技术方案，所述棉签取放机构包括第一气缸、第一棉签抓件、第二棉签抓件、取放马达和棉签移动板，所述棉签移动板安装在所述取放马达的驱动端上，所述棉签移动板沿着水平方向移动，所述第一气缸安装在所述棉签移动板的上端，所述第一棉签抓件与所述第二棉签抓件均连接在所述第一气缸驱动端上，所述第一棉签抓件与所述第二棉签抓件上均设置有若干吸嘴。

作为一种优选的技术方案，所述棉签取放机构还包括第二气缸，所述第二棉签抓件与所述第一气缸的驱动端固定连接，所述第二棉签抓件上安装有导轨，所述第二气缸的驱动端与所述导轨的一端连接，所述第二气缸的固定端固定在所述第一棉签抓件上。

作为一种优选的技术方案，所述棉签均分槽的下方设置有托板电机，所述托板电机的驱动端上连接有分层托板，所述棉签均分槽的中部设置有托板槽，所述分层托板穿过所述托板槽向上延伸。

作为一种优选的技术方案，所述棉签均分槽的上方设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动端设置有压板，所述压板压在所述棉签均分槽上。

作为一种优选的技术方案，所述垂摆转座与所述放标升降气缸的活塞杆之间连接有垂摆驱动，所述垂摆驱动与所述垂摆转座铰接。

作为一种优选的技术方案，所述放标升降气缸的下方设置有滑座和滑轨，所述滑座与所述放标升降气缸固定连接，所述滑座与所述滑轨滑动连接。

作为一种优选的技术方案，所述包装翻转马达的驱动端上铰接有包装翻转架，所述包装抓手的固定端固定在所述包装翻转架上。

作为一种优选的技术方案，所述包装抓手的数量为二，两个所述包装抓手分别位于所述包装翻转架的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述棉签装盒机构的一侧还连接有成品传送带和包装盒输送带。

本发明的有益效果为：提供一种棉签自动包装机，该棉签自动包装机将棉签抓取放入均分槽中通过推送机构进行对齐，然后精准加入底标纸板后进行装盒处理，全程自动化进行，无需人工参与，平稳地将底标纸板与棉签组合放入包装盒内进行收集，提高了生产效率，减少生产误差的出现。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种棉签自动包装机的简易结构示意图；

图2为实施例所述的棉签收集机构的整体结构示意图；

图3为实施例所述的棉签收集机构的第一局部结构图；

图4为实施例所述的棉签收集机构的局部运作变化图；

图5为实施例所述的棉签收集机构的第二局部结构图；

图6为实施例所述的底标放置机构的整体结构示意图；

图7为实施例所述的底标放置机构的动作变化图；

图8为实施例所述的底标放置机构的局部结构示意图；

图9为实施例所述的提柱对位组件、棉签暂存槽与安装座的组合结构示意图；

图10为实施例所述的提柱对位组件的结构示意图；

图11为实施例所述的棉签装盒机构在取包装盒时的整体结构示意图；

图12为实施例所述的棉签装盒机构经过摆动时的整体结构示意图；

图13为实施例所述的棉签装盒机构经过翻转时的整体结构示意图；

图14为实施例所述的棉签装盒机构中棉签装盒完毕的整体结构示意图；

图15为实施例所述的棉签装盒机构的局部结构示意图。

图1至图15中：

1、棉签取放机构；2、棉签收集机构；3、底标放置机构；4、棉签装盒机构；

101、第一气缸；102、第二气缸；103、第一棉签抓件；104、第二棉签抓件；105、取放马达；106、棉签移动板；107、吸嘴；108、导轨；

201、第一推送结构；202、第二推送结构；203、棉签均分槽；204、收集移动板；205、升降底挡板；206、T型分隔板；207、棉签暂存槽；208、第四气缸；209、均分板；210、分隔板；211、收纳孔腔；212、凹型槽；213、托板电机；214、分层托板；215、托板槽；216、第三气缸；217、压板；218、第一驱动电机；219、第二驱动电机；220、第一驱动杆；221、第二驱动杆；222、第一分隔槽；223、第二分隔槽；

301、底标装料桶；302、放标升降气缸；303、垂摆转座；304、安装座；305、提柱对位组件；306、放标开槽；307、吸头；308、提柱弯折杆；309、气动开关；310、提柱定位夹；311、垂摆驱动；312、滑座；313、滑轨；314、底标驱动；315、底标纸板；316、底标提取柱；

401、包装取放架；402、包装升降马达；403、包装翻转马达；404、包装摆动马达；405、竖直移动架；406、包装抓手；407、竖直螺杆；408、竖直螺母；409、包装翻转架；410、包装位移驱动；411、摆盘。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图15所示，于本实施例中，一种棉签自动包装机，包括棉签取放机构1、棉签收集机构2、底标放置机构3和棉签装盒机构4。

所述棉签取放机构1将棉签放入所述棉签收集机构2中收集，然后从所述底标放置机构3中添加底标纸板，最后将棉签和底标纸板一并放入所述棉签装盒机构4中进行装盒处理。

所述棉签取放机构1包括第一气缸101、第一棉签抓件103、第二棉签抓件104、取放马达105和棉签移动板106，所述棉签移动板106安装在所述取放马达105的驱动端上，所述棉签移动板106沿着水平方向移动，所述第一气缸101安装在所述棉签移动板106的上端，所述第一棉签抓件103与所述第二棉签抓件104均连接在所述第一气缸101驱动端上，所述第一棉签抓件103与所述第二棉签抓件104上均设置有若干吸嘴107。

具体的，所述棉签取放机构1还包括第二气缸102，所述第二棉签抓件104与所述第一气缸101的驱动端固定连接，所述第二棉签抓件104上安装有导轨108，所述第二气缸102的驱动端与所述导轨108的一端连接，所述第二气缸102的固定端固定在所述第一棉签抓件103上。

工作时，所述取放马达105通过螺杆和螺母的螺纹传动连接来控制所述棉签移动板106进行水平方向的移动，使得所述第一棉签抓件103与所述第二棉签抓件104靠近棉签的输送道，当所述第一气缸101控制所述第一棉签抓件103与所述第二棉签抓件104下移时，所述吸嘴107吸附棉签，然后所述第二气缸102控制贴近所述第二棉签抓件104的所述第一棉签抓件103远离所述第二棉签抓件104，保证两个棉签抓件抓取的棉签均匀分在所述棉签收集机构2中。

棉签收集机构2包括第一推送结构201、第二推送结构202、棉签均分槽203、收集移动板204、升降底挡板205和T型分隔板206，所述棉签均分槽203位于所述第一推送结构201与所述收集移动板204之间，所述收集移动板204上设置有棉签暂存槽207，所述棉签暂存槽207的一侧连接有第四气缸208，所述第四气缸208控制所述棉签暂存槽207的开合，所述T型分隔板206自上而下插入所述棉签暂存槽207中，所述棉签均分槽203的中部设置有均分板209，所述T型分隔板206的中部设置有分隔板210，所述均分板209与所述分隔板210处于同一竖直面上，所述分隔板210上设置有用于导向的收纳孔腔211，所述升降底挡板205沿着竖直方向活动在所述棉签暂存槽207远离所述棉签均分槽203的一侧，所述升降底挡板205的中部设置有凹型槽212，所述凹型槽212的宽度与所述分隔板210的宽度一致。

工作过程中，前端机构将棉签从所述棉签均分槽203的上方投入，由于存在所述均分板209，被投入的棉签将均匀分布在所述均分板209的两侧，当所述棉签均分槽203被填满时，所述第一推送结构201开始工作，同时所述收集移动板204位于左侧，所述T型分隔板206处于所述棉签暂存槽207中，所述升降底挡板205下降并且挡在所述棉签暂存槽207的一端上，所述第一推送结构201将所述棉签均分槽203内的棉签全部推入位于所述棉签暂存槽207内，由于所述均分板209与所述分隔板210处于同一竖直面上，处于所述均分板209两侧的均分棉签也刚好被推在所述分隔板210的两侧，所述第四气缸208控制所述棉签暂存槽207之间的距离缩小，使得棉签之间的间距变小，然后所述收集移动板204整体往右移动，然后所述升降底挡板205升起，所述第二推送结构202将处于所述棉签暂存槽207中的棉签推至包装盒内。

另外处于所述升降底挡板205上的所述凹型槽212刚好不会遮挡住所述分隔板210，使得所述分隔板210上的所述收纳孔腔211露出，便于后续插入底标板。

所述棉签均分槽203的下方设置有托板电机213，所述托板电机213的驱动端上连接有分层托板214，所述棉签均分槽203的中部设置有托板槽215，所述分层托板214穿过所述托板槽215向上延伸。

在前端机构投入棉签时，所述托板电机213控制所述分层托板214经过所述托板槽215上升至最高点，每次的投入棉签时，所述托板电机213控制所述分层托板214下移一格距离，防止棉签进入所述棉签均分槽203时散开，直到棉签填满所述棉签均分槽203，所述分层托板214完全脱离所述托板槽215。

所述棉签均分槽203的上方设置有第三气缸216，所述第三气缸216的驱动端设置有压板217，所述压板217压在所述棉签均分槽203上。

每次投入棉签时，都依靠所述第三气缸216控制所述压板217下压，把所带来的棉签全部稳定投入所述棉签均分槽203中。

具体的，所述第一推送结构201上设置有第一驱动电机218，所述第一驱动电机218的驱动端上连接有第一驱动杆220，所述第一驱动杆220的中部设置有第一分隔槽222，所述第一分隔槽222的宽度与所述均分板209的宽度一致，所述第一驱动杆220插入所述棉签均分槽203内。

在所述第一推送结构201需要工作时，所述第一驱动电机218控制所述第一驱动杆220前移插入所述棉签均分槽203中，所述第一分隔槽222的存在使得不会影响所述均分板209。

所述第二推送结构202上设置有第二驱动电机219，所述第二驱动电机219的驱动端上连接有第二驱动杆221，所述第二驱动杆221的中部设置有第二分隔槽223，所述第二分隔槽223的宽度与所述分隔板210的宽度一致，所述第二驱动杆221插入所述棉签暂存槽207内。

在所述第二推送结构202需要工作时，所述第二驱动电机219控制所述第二驱动杆221前移插入所述棉签暂存槽207中，所述第二分隔槽223的存在使得不会影响所述分隔板210。

底标放置机构3包括底标装料桶301、放标升降气缸302、垂摆转座303、安装座304和提柱对位组件305，所述底标装料桶301的一侧沿着竖直方向设置有放标开槽306，所述放标升降气缸302的固定端沿着水平方向移动在所述底标装料桶301的下方，所述放标升降气缸302的活塞杆与所述垂摆转座303的下端连接，所述安装座304安装在所述垂摆转座303的转动端上，所述安装座304的两侧均设置有吸头307，所述安装座304的中部设置有提柱弯折杆308，所述提柱弯折杆308与所述安装座304铰接，所述提柱对位组件305位于所述底标装料桶301的一侧，所述提柱对位组件305上设置有气动开关309，所述气动开关309上连接有提柱定位夹310。

将层叠好的底标纸板315放入所述底标装料桶301中，而且底标纸板315上的底标提取柱316穿出所述放标开槽306，所述放标升降气缸302控制所述垂摆转座303上升，由所述吸头307去吸附位于所述底标装料桶301的底部的单张底标纸板315，当所述垂摆转座303下移后转动90°，同时所述提柱弯折杆308将处于底标纸板315上的底标提取柱316弯折，接着所述放标升降气缸302进行水平方向的移动，底标提取柱316经过所述提柱对位组件305上的所述提柱定位夹310的夹持，保证把底标提取柱316插入堆叠的棉签之间的中部位置，方便后续的产品在使用时，人们能够经过提取所述底标提取柱316，由底标纸板315将棉签提起，即可方便取出单根棉签。

所述垂摆转座303与所述放标升降气缸302的活塞杆之间连接有垂摆驱动311，所述垂摆驱动311与所述垂摆转座303铰接。

其中，所述垂摆驱动311为摆动气缸，所述垂摆驱动311提供动力使得所述垂摆转座303能够绕所述放标升降气缸302进行90度的摆动处理。

所述放标升降气缸302的下方设置有滑座312和滑轨313，所述滑座312与所述放标升降气缸302固定连接，所述滑座312与所述滑轨313滑动连接。

在所述放标升降气缸302需要进行移动时，所述滑座312与所述滑轨313之间的连接能够保持所述放标升降气缸302带动底标纸板315插入棉签堆的中间。

所述滑轨313的一端上安装有底标驱动314，所述底标驱动314与所述滑座312传动连接。

具体的，所述底标驱动314为伺服电机。

由属于伺服电机的所述底标驱动314提供动力，控制所述放标升降气缸302在所述滑座312沿着所述滑轨313移动。

所述提柱定位夹310铰接在所述提柱对位组件305上，所述气动开关309的驱动端与所述提柱定位夹310的一端连接。

底标提取柱316穿过所述提柱定位夹310时，所述气动开关309控制所述提柱定位夹310轻夹底标提取柱316作导向作用，方便插入成堆的棉签之中。

棉签装盒机构4包括包装取放架401、包装升降马达402、包装翻转马达403、包装摆动马达404、竖直移动架405和包装抓手406，所述包装升降马达402固定在所述包装取放架401的上端，所述竖直移动架405沿着竖直方向滑动在所述包装取放架401上，所述包装升降马达402的驱动端上连接有竖直螺杆407，所述竖直移动架405的一端上固定有竖直螺母408，所述竖直螺杆407穿过所述竖直螺母408并与所述竖直螺母408螺纹传动连接，所述包装摆动马达404安装在所述竖直移动架405内，所述包装摆动马达404的驱动端与所述包装翻转马达403的固定端连接，所述包装翻转马达403的驱动端与所述包装抓手406连接。

经过包装盒振动盘输送过来立起来的包装盒，此时所述包装升降马达402通过控制所述竖直螺杆407的转动，使得所述竖直移动架405处于下端位置，所述包装抓手406夹持包装盒的外壁，然后所述竖直移动架405连带包装盒一起向上升起，所述包装摆动马达404将所述包装抓手406摆向靠近棉签的位置，也就是水平转动90°，同时所述包装翻转马达403控制所述包装抓手406向下翻转90°，将包装盒的开口水平对准棉签，方便棉签的装盒工序，最后把成品摆正放入成品输送带输送出去。

所述包装翻转马达403的驱动端上铰接有包装翻转架409，所述包装抓手406的固定端固定在所述包装翻转架409上。

具体的，在所述包装翻转马达403工作时，控制所述包装翻转架409向下翻转90°，使得所述包装抓手406也随着向下翻转90°，被所述包装抓手406夹持的包装盒也向下翻转90°。

所述包装抓手406的数量为二，两个所述包装抓手406分别位于所述包装翻转架409的两侧。

两个所述包装抓手406同时工作，有效提高棉签装盒的生产效率。

所述包装取放架401的下端一侧设置有包装位移驱动410，所述包装位移驱动410的驱动端与所述包装取放架401的下端连接。

具体的，所述包装位移驱动410为气缸或者电机，所述包装位移驱动410通过控制所述包装取放架401进行水平移动，使得被所述包装抓手406夹持的包装盒靠近棉签放置的位置，保证棉签的装盒顺利进行。

所述包装摆动马达404的驱动端上连接有摆盘411，所述包装翻转马达403安装在所述摆盘411的中间。

在所述包装摆动马达404进行工作时，所述摆盘411进行90°的水平旋转，所述包装翻转马达403带动包装盒进行转动90°，使得包装盒靠近棉签。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种棉签自动包装机，其特征在于，包括棉签取放机构、棉签收集机构、底标放置机构和棉签装盒机构；

所述棉签收集机构包括第一推送结构、第二推送结构、棉签均分槽、收集移动板、升降底挡板和T型分隔板，所述棉签均分槽位于所述第一推送结构与所述收集移动板之间，所述收集移动板上设置有棉签暂存槽，所述棉签暂存槽的一侧连接有第四气缸，所述第四气缸控制所述棉签暂存槽的开合，所述T型分隔板自上而下插入所述棉签暂存槽中，所述棉签均分槽的中部设置有均分板，所述T型分隔板的中部设置有分隔板，所述均分板与所述分隔板处于同一竖直面上，所述分隔板上设置有用于导向的收纳孔腔，所述升降底挡板沿着竖直方向活动在所述棉签暂存槽远离所述棉签均分槽的一侧，所述升降底挡板的中部设置有凹型槽，所述凹型槽的宽度与所述分隔板的宽度一致；

所述底标放置机构包括底标装料桶、放标升降气缸、垂摆转座、安装座和提柱对位组件，所述底标装料桶的一侧沿着竖直方向设置有放标开槽，所述放标升降气缸的固定端沿着水平方向移动在所述底标装料桶的下方，所述放标升降气缸的活塞杆与所述垂摆转座的下端连接，所述安装座安装在所述垂摆转座的转动端上，所述安装座的两侧均设置有吸头，所述安装座的中部设置有提柱弯折杆，所述提柱弯折杆与所述安装座铰接，所述提柱对位组件位于所述底标装料桶的一侧，所述提柱对位组件上设置有气动开关，所述气动开关上连接有提柱定位夹；

所述棉签装盒机构包括包装取放架、包装升降马达、包装翻转马达、包装摆动马达、竖直移动架和包装抓手，所述包装升降马达固定在所述包装取放架的上端，所述竖直移动架沿着竖直方向滑动在所述包装取放架上，所述包装升降马达的驱动端上连接有竖直螺杆，所述竖直移动架的一端上固定有竖直螺母，所述竖直螺杆穿过所述竖直螺母并与所述竖直螺母螺纹传动连接，所述包装摆动马达安装在所述竖直移动架内，所述包装摆动马达的驱动端与所述包装翻转马达的固定端连接，所述包装翻转马达的驱动端与所述包装抓手连接。

2.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签取放机构包括第一气缸、第一棉签抓件、第二棉签抓件、取放马达和棉签移动板，所述棉签移动板安装在所述取放马达的驱动端上，所述棉签移动板沿着水平方向移动，所述第一气缸安装在所述棉签移动板的上端，所述第一棉签抓件与所述第二棉签抓件均连接在所述第一气缸驱动端上，所述第一棉签抓件与所述第二棉签抓件上均设置有若干吸嘴。

3.根据权利要求2所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签取放机构还包括第二气缸，所述第二棉签抓件与所述第一气缸的驱动端固定连接，所述第二棉签抓件上安装有导轨，所述第二气缸的驱动端与所述导轨的一端连接，所述第二气缸的固定端固定在所述第一棉签抓件上。

4.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签均分槽的下方设置有托板电机，所述托板电机的驱动端上连接有分层托板，所述棉签均分槽的中部设置有托板槽，所述分层托板穿过所述托板槽向上延伸。

5.根据权利要求4所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签均分槽的上方设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动端设置有压板，所述压板压在所述棉签均分槽上。

6.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述垂摆转座与所述放标升降气缸的活塞杆之间连接有垂摆驱动，所述垂摆驱动与所述垂摆转座铰接。

7.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述放标升降气缸的下方设置有滑座和滑轨，所述滑座与所述放标升降气缸固定连接，所述滑座与所述滑轨滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述包装翻转马达的驱动端上铰接有包装翻转架，所述包装抓手的固定端固定在所述包装翻转架上。

9.根据权利要求8所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述包装抓手的数量为二，两个所述包装抓手分别位于所述包装翻转架的两侧。

10.根据权利要求1所述的一种棉签自动包装机，其特征在于，所述棉签装盒机构的一侧还连接有成品传送带和包装盒输送带。

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