CN111331336B

CN111331336B - 一种多功能插片拾取安装机构

Info

Publication number: CN111331336B
Application number: CN202010236466.7A
Authority: CN
Inventors: 周鹏鹏; 张俊领; 陈燕智
Original assignee: Yuyao Zhejiang University Robot Research Center; Zhejiang Wanqu Robotics Technology Co ltd
Current assignee: Yuyao Zhejiang University Robot Research Center; Zhejiang Wanqu Robotics Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2040-03-30
Also published as: CN111331336A

Abstract

本发明公开了一种多功能插片拾取安装机构，属于产品装配领域，包括基板和固定板，所述固定板固定设在基板的下方，所述基板上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板的下部设有存料机构。本发明能高效率将插片拾取，并保护插片不发生变形，最后在指定位置将插片释放安装，降低了后期工序的加工难度，提高了自动化率。

Description

一种多功能插片拾取安装机构

技术领域

本发明涉及产品装配领域，具体涉及一种多功能插片拾取安装机构。

背景技术

在工业生产过程中，需要将一块H型异形金属插片从供料机处拾取，用于下一道工序装配。目前采用手工拾取安装，效率较低，且操作不当容易引起变形，给后期工序增加很大的难度，会降低生产效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种多功能插片拾取安装机构。

本发明的技术方案如下：一种多功能插片拾取安装机构，包括基板和固定板，所述固定板固定设在基板的下方，所述基板上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板的下部设有存料机构。

所述推进机构包括第一气缸，导轨和滑块，所述基板上设有第一气缸和导轨，所述导轨的上方设有滑块，所述滑块上设有大轴承座，所述第一气缸与大轴承座相互连接。

所述第一气缸通过第一气缸固定座固定在基板上。

所述旋转机构包括大轴承座，大轴承，转盘，第二气缸，第一旋转关节，第二旋转关节和第二旋转关节支座，所述大轴承座上设有大轴承，所述大轴承内设有转盘，所述转盘的上设有第二旋转关节支座，所述第二旋转关节支座上设有第二旋转关节，所述第二旋转关节与第二气缸相连接，所述第二气缸通过第一旋转关节与大轴承座相连接。

所述转盘上方设有转盘盖板。

所述升降顶出机构包括第三气缸，第一导杆，第二导杆，导杆连接块，限位杆，限位螺母，限位导向块，气缸连接块，顶出杆和顶出杆滑槽，所述转盘上固定有第三气缸，所述第三气缸的两侧分别设有第一导杆和第二导杆，所述第一导杆和第二导杆穿过转盘与导杆连接块相连接，所述第三气缸的下端设有气缸连接块，所述气缸连接块与导杆连接块固定连接，所述导杆连接块与顶出杆固定连接，所述顶出杆设在顶出杆滑槽内，所述导杆连接块的下方设有限位导向块，所述限位导向块内设有顶出杆滑槽，所述导杆连接块与顶出杆滑槽之间设有顶出杆滑槽弹簧，所述限位杆的上端设有限位螺母，所述限位杆穿过转盘，所述限位杆的下端与顶出杆滑槽固定连接。

所述限位导向块的侧面设有腰形孔，所述顶出杆滑槽的侧面设有凸起，所述凸起位于腰形孔内。

所述升降顶出机构还包括夹嘴基板，夹嘴臂和夹嘴弹簧，所述顶出杆滑槽的下端连接有夹嘴基板，所述夹嘴基板上设有夹嘴臂，所述夹嘴臂与顶出杆滑槽之间连接有夹嘴弹簧。

所述存料机构包括导向块，存料块，连接片，第四气缸和第五气缸，所述导向块和第五气缸固定在固定板上，所述第五气缸与存料块相连，所述存料块穿过导向块，所述存料块上设有产品放置槽，所述导向块上设有连接片，所述连接片上设有第四气缸。

本发明能高效率将插片拾取，并保护插片不发生变形，最后在指定位置将插片释放安装，降低了后期工序的加工难度，提高了自动化率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是本发明的结构示意图；

图5是本发明的结构示意图；

图6是顶出杆滑槽弹簧的位置示意图；

图中：1-基板，2-固定板，3-大轴承座，4-第五气缸，5-第三气缸，6-第二气缸，7-第一气缸，8-导轨，9-滑块，10-存料块，11-导向块，12-连接片，13-第四气缸，14-第一导杆，15-第二导杆，16-第一气缸固定座，17-第一旋转关节，18-第二旋转关节，19-转盘盖板，20-第二旋转关节支座，21-转盘，22-限位导向块，23-顶出杆，24-顶出杆滑槽，25-导杆连接块，26-气缸连接块，27-大轴承，28-夹嘴弹簧，29-夹嘴臂，30-夹嘴基板，31-限位螺母，32-限位杆，33-顶出杆滑槽弹簧，34-腰形槽，35-凸起，36-产品放置槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-6所示，一种多功能插片拾取安装机构，包括基板1和固定板2，所述固定板2固定设在基板1的下方，所述基板1上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板2的下部设有存料机构。

所述推进机构包括第一气缸7，导轨8，滑块9和第一气缸固定座16，所述基板1上设有第一气缸固定座16和导轨8，所述第一气缸固定座16上固定有第一气缸7，所述导轨8的上方设有滑块9，所述滑块9上设有大轴承座3，所述第一气缸7与大轴承座3相互连接，第一气缸7工作能带动大轴承座3向前推进。

所述旋转机构包括大轴承座3，大轴承27，转盘21，第二气缸6，第一旋转关节17，第二旋转关节18，第二旋转关节支座20和转盘盖板19，所述大轴承座3上设有大轴承27，所述大轴承27内设有转盘21，所述转盘21的上设有第二旋转关节支座20，所述第二旋转关节支座20上设有第二旋转关节18，所述第二旋转关节18与第二气缸6相连接，所述第二气缸6通过第一旋转关节17与大轴承座3相连接，所述转盘21上方设有转盘盖板19，第二气缸6工作能带动转盘21转动。

所述升降顶出机构包括第三气缸5，第一导杆14，第二导杆15，导杆连接块25，气缸连接块26，限位杆32，限位螺母31，限位导向块22，顶出杆23，顶出杆滑槽24，夹嘴基板30，夹嘴臂29和夹嘴弹簧28，旋转机构的转盘21上固定有第三气缸5，所述第三气缸5的两侧分别设有第一导杆14和第二导杆15，所述第一导杆14和第二导杆15穿过转盘21与导杆连接块25相连接。所述第三气缸5的下端设有气缸连接块26，所述气缸连接块26与导杆连接块25固定连接，所述导杆连接块25与顶出杆23固定连接，所述顶出杆23设在顶出杆滑槽24内，所述导杆连接块25的下方设有限位导向块22，所述限位导向块22内设有顶出杆滑槽24，所述限位导向块22的侧面设有腰形孔34，所述顶出杆滑槽24的侧面设有凸起35，所述凸起35位于腰形孔34内，腰形孔34和凸起35起到顶出杆滑槽24的限位作用，顶出杆滑槽24可以在一定范围内上下运动。所述导杆连接块25与顶出杆滑槽24之间设有顶出杆滑槽弹簧33，所述顶出杆滑槽24能在限位导向块22内上下滑动。所述限位杆32的上端设有限位螺母31，所述限位杆31穿过转盘21，所述顶出杆滑槽24的一侧设有连接板，所述限位杆31的下端与连接板固定连接。所述顶出杆滑槽24的下端连接有夹嘴基板30，所述夹嘴基板30上对称设有两条夹嘴臂29，所述夹嘴臂29与顶出杆滑槽24之间连接有夹嘴弹簧28。

所述存料机构包括导向块11，存料块10，连接片12，第四气缸13和第五气缸4，所述导向块11和第五气缸4固定在固定板2上，所述第五气缸4与存料块10相连，所述存料块10穿过导向块11，所述存料块10上设有产品放置槽36，所述导向块11上设有连接片12，所述连接片12上设有第四气缸13，所述第四气缸13的活塞杆对准产品放置槽36。

使用时，第一气缸7工作带动大轴承座3向前推进；第二气缸6工作带动转盘21转动至待取产品处（其他供料设备供料）；第五气缸4工作带动存料块10伸出，第五气缸4收回时，将产品收入至存料块10上的产品放置槽36内；第四气缸13工作将产品从产品放置槽36中顶出至两条夹嘴臂29之间的位置，此时产品的一侧紧贴夹嘴基板30；第二气缸6再工作带动转盘21转动预定角度；第三气缸5向下顶出带动第一导杆14，第二导杆15，导杆连接块25，气缸连接块26，限位杆32，限位螺母31，限位导向块22，顶出杆23，顶出杆滑槽24，夹嘴基板30，夹嘴臂29和夹嘴弹簧28向下移动，当第三气缸5向下顶出到限位螺母31所限定的位置后，由于顶出杆滑槽24与限位杆32是刚性连接的以及限位螺母31限位，顶出杆滑槽24和夹嘴基板30停止移动，第三气缸5继续向下顶出，第一导杆14，第二导杆15，导杆连接块25，限位导向块22和顶杆23继续向下移动，此时导杆连接块25与顶出杆滑槽24之间的顶出杆滑槽弹簧33被压缩，顶出杆23相对于顶出杆滑槽24顶出，推动产品打开夹嘴臂29安装到指定位置，产品被顶出后，由于夹嘴弹簧28的弹力作用，夹嘴臂29会复位。本发明可以替代人工以及由伺服电机组成的昂贵抓取装置。

Claims

1.一种多功能插片拾取安装机构，包括基板（1）和固定板（2），所述固定板（2）固定设在基板（1）的下方，其特征在于：所述基板（1）上设有推进机构，旋转机构和升降顶出机构，所述推进机构与旋转机构相连，所述旋转机构与升降顶出机构相连，所述固定板（2）的下部设有存料机构，所述升降顶出机构包括第三气缸（5），第一导杆（14），第二导杆（15），导杆连接块（25），气缸连接块（26），限位杆（32），限位螺母（31），限位导向块（22），顶出杆（23）和顶出杆滑槽（24），旋转机构的转盘（21）上固定有第三气缸（5），所述第三气缸（5）的两侧分别设有第一导杆（14）和第二导杆（15），所述第一导杆（14）和第二导杆（15）穿过转盘（21）与导杆连接块（25）相连接，所述第三气缸（5）的下端设有气缸连接块（26），所述气缸连接块（26）与导杆连接块（25）固定连接，所述导杆连接块（25）与顶出杆（23）固定连接，所述顶出杆（23）设在顶出杆滑槽（24）内，所述导杆连接块（25）的下方设有限位导向块（22），所述限位导向块（22）内设有顶出杆滑槽（24），所述导杆连接块（25）与顶出杆滑槽（24）之间设有顶出杆滑槽弹簧（33），所述限位杆（32）的上端设有限位螺母（31），所述限位杆（32）穿过转盘（21），所述限位杆（32）的下端与顶出杆滑槽（24）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述推进机构包括第一气缸（7），导轨（8）和滑块（9），所述基板（1）上设有第一气缸（7）和导轨（8），所述导轨（8）的上方设有滑块（9），所述滑块（9）上设有大轴承座（3），所述第一气缸（7）与大轴承座（3）相互连接。

3.如权利要求2所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述第一气缸（7）通过第一气缸固定座（16）固定在基板（1）上。

4.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述旋转机构包括大轴承座（3），大轴承（27），转盘（21），第二气缸（6），第一旋转关节（17），第二旋转关节（18）和第二旋转关节支座（20），所述大轴承座（3）上设有大轴承（27），所述大轴承（27）内设有转盘（21），所述转盘（21）上设有第二旋转关节支座（20），所述第二旋转关节支座（20）上设有第二旋转关节（18），所述第二旋转关节（18）与第二气缸（6）相连接，所述第二气缸（6）通过第一旋转关节（17）与大轴承座（3）相连接。

5.如权利要求4所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述转盘（21）上方设有转盘盖板（19）。

6.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述限位导向块（22）的侧面设有腰形孔（34），所述顶出杆滑槽（24）的侧面设有凸起（35），所述凸起（35）位于腰形孔（34）内。

7.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述升降顶出机构还包括夹嘴基板（30），夹嘴臂（29）和夹嘴弹簧（28），所述顶出杆滑槽（24）的下端连接有夹嘴基板（30），所述夹嘴基板（30）上设有夹嘴臂（29），所述夹嘴臂（29）与顶出杆滑槽（24）之间连接有夹嘴弹簧（28）。

8.如权利要求1所述的一种多功能插片拾取安装机构，其特征在于：所述存料机构包括导向块（11），存料块（10），连接片（12），第四气缸（13）和第五气缸（4），所述导向块（11）和第五气缸（4）固定在固定板（2）上，所述第五气缸（4）与存料块（10）相连，所述存料块（10）穿过导向块（11），所述存料块（10）上设有产品放置槽（36），所述导向块（11）上设有连接片（12），所述连接片（12）上设有第四气缸（13）。