CN220663863U - 一种拉链头的自动上挂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的是一种拉链头的自动上挂机，包括机座和上挂架，机座上安装有震动出料盘、下料装置、转运台以及夹取上挂装置，下料装置装设在震动出料盘的出料端，下料装置将震动出料盘输出的拉链头推出并插放到转运台上，转运台将拉链头的拉片定位限定，夹取上挂装置将转运台上插放的拉链头进行夹取，并转移插放到上挂架上。本实用新型可以将拉链头准确地推送到转运台上，利用转运台上的固定座和活动座，不仅可以将拉链头进行固定插放固定，而且可以将拉链头的拉片蹦紧拉直，使拉片不会遮挡到拉链头的帽盖两侧，然后通过夹取上挂装置的夹放件，准确地夹设在拉链头的帽盖两边，并精准地插放到上挂架上完成拉链头的上挂转移。

Description

一种拉链头的自动上挂机

技术领域

本实用新型涉及的是拉链头的生产设备领域，更具体地说是一种拉链头的自动上挂机。

背景技术

在进行拉链头的生产过程中，拉链头都需要对其表面进行表面加工处理，比如电镀、电泳、喷漆等处理操作，进行表面处理前都需要将拉链头进行分隔挂设在挂架上，才能进行后序的加工处理。现有的技术中，拉链头的上挂机在进行夹持挂放时，不仅对位夹放不准确，影响表面加工处理，而且拉链头容易从挂架上掉落，造成拉链头的损伤。

中国专利：一种拉链头表面加工高效自动上挂机(申请号：202221545335.8)，该专利文件公开了现有技术中自动上挂机的技术特征，该上挂机通过设置夹持上挂装置，可以快速地上挂拉链头，提高拉链头的上挂效率。

中国专利：一种自动挂拉链头的设备(申请号：201710965261.0)，该专利文件公开的拉链头上挂设备通过设置上料机构，可以实现拉链头的自动上料，提高上料速度。

本技术方案是在现有拉链头上挂机的技术基础上，对现有的上挂机的设备结构及上挂方式进行进一步地改进与完善，提出较为合理、上挂效率较优良，上挂准确度和稳定性较高的上挂机方案。本方案可以解决现有上挂机在夹取拉链头帽盖时容易夹设到拉链头的拉片的情况，提高夹取拉链头的准确度和稳定性，同时，可以直接通过夹取、脱放的方式进行拉链头的转移运送，提高上挂的成功率与上挂效率。

实用新型内容

本实用新型公开的是一种拉链头的自动上挂机，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种拉链头的自动上挂机，包括机座和上挂架，所述机座上安装有震动出料盘、下料装置、转运台以及夹取上挂装置，所述下料装置装设在所述震动出料盘的出料端，该下料装置将所述震动出料盘输出的拉链头推出并插放到所述转运台上，所述转运台将拉链头的拉片定位限定，所述夹取上挂装置将所述转运台上插放的拉链头进行夹取，并转移插放到所述上挂架上。

更进一步，所述下料装置包括第一推送气缸和第一推送块，所述第一推送气缸与所述第一推送块相驱动连接，该第一推送块将所述震动出料盘中输出的拉链头推送到所述转运台上。

更进一步，所述转运台包括：转运台座、第一旋转气缸、插放安装座以及挡块，所述第一旋转气缸和插放安装座分别安装在所述转运台座上，所述第一旋转气缸驱动所述插放安装座旋转摆动，所述挡块配合活动抵挡于所述插放安装座。

更进一步，所述插放安装座包括固定座和活动座，所述固定座与活动座通过弹簧体相连接，所述固定座配合安装在所述第一旋转气缸的输出端，该第一旋转气缸驱动所述固定座旋转摆动，所述固定座上安装有插放片，拉链头配合插入固定在所述插放片上，所述活动座上安装有卡设片，拉链头的拉片与帽盖间的连接孔可配合活动插设在所述卡设片上，所述活动座与所述挡块相配合活动抵靠挡设。

更进一步，所述插放片呈“V”字状结构。

更进一步，所述夹取上挂装置包括安装柱、第二旋转气缸、第二推送气缸以及夹放件，所述第二旋转气缸安装在所述安装柱上，所述第二旋转气缸上安装有旋转盘，该第二旋转气缸驱动所述旋转盘旋转摆动，所述第二推送气缸和夹放件配合装设在所述旋转盘上，所述第二推送气缸驱动所述夹放件直线移动设置，所述夹放件可活动夹紧或松开拉链头。

更进一步，所述夹放件包括夹放气缸、两夹取臂以及联动杆件，所述联动杆件分别与两所述夹取臂相连接，所述夹放气缸与所述联动杆件相驱动连接，两所述夹取臂配合联动设置，所述夹取臂上配合安装的夹杆，所述夹杆配合活动夹设在拉链头的帽盖两侧。

更进一步，所述联动杆件包括联动推块和两联动连接杆，所述联动连接杆的一端与所述联动推块相连接，该联动连接杆的另一端与所述夹取臂相连接，所述夹放气缸的动能输出端与所述联动推块相驱动连接，所述联动推块通过所述联动连接杆带动所述夹取臂相联动夹放。

更进一步，所述上挂架上设置有沿水平方向设置的移动轨，该移动轨上滑动装设有滑行杆，滑行杆上设置有沿纵轴方向移动的移动台，所述移动台上活动挂设有挂框，所述移动轨上装设有横向导链和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述横向导链驱动所述滑行杆沿水平方向滑行移动；所述滑行杆上设置有纵向导链和第二驱动装置，所述第二驱动装置通过纵向导链驱动所述移动台沿纵轴方向滑行移动。

更进一步，所述机座上还装设有红外线定位仪。

通过上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：

优点一：本实用新型通过设置下料装置、转运台以及夹取上挂装置，可以将拉链头准确地推送到转运台上，利用转运台上的固定座和活动座，不仅可以将拉链头进行固定插放固定，而且可以将拉链头的拉片蹦紧拉直，使拉片不会遮挡到拉链头的帽盖两侧，然后通过夹取上挂装置的夹放件，准确地夹设在拉链头的帽盖两边，最后精准地插放到上挂架上完成拉链头的上挂转移。

优点二：本实用新型通过设置红外线定位仪和在上挂架上设置移动轨、滑行杆、移动台及挂框等结构，可以实现上挂架的上下左右精准移动，使每一次上挂对位都可以精准地对应到上挂架上的每个上挂位上，完成拉链头的上挂使用，不仅提高了上挂的精准度，而且提高了上挂的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型使用时的结构示意图。

图3是本实用新型转运台的结构示意图。

图4是本实用新型转运台使用时的结构示意图。

图5是本实用新型转运台的俯视结构示意图。

图6是本实用新型夹取上挂装置的结构示意图。

图7是本实用新型夹放件的结构示意图。

图8是本实用新型上挂架的结构示意图。

其中，机座1、红外线定位仪11、上挂架2、移动轨21、横向导链211、第一驱动装置212、滑行杆22、纵向导链221、第二驱动装置222、移动台23、挂框24、震动出料盘3、下料装置4、第一推送气缸41、第一推送块42、转运台5、转运台座51、第一旋转气缸52、插放安装座53、固定座531、插放片5311、活动座532、卡设片5321、弹簧体533、挡块54、夹取上挂装置6、安装柱61、第二旋转气缸62、旋转盘621、第二推送气缸63、夹放件64、夹放气缸641、两夹取臂642、联动杆件643、联动推块6431、联动连接杆6432、拉链头7、拉片7、1帽盖72、连接孔73。

具体实施方式

下面参照附图说明来进一步地说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图8所示，一种拉链头的自动上挂机，包括机座1和上挂架2，所述机座1上安装有震动出料盘3、下料装置4、转运台5以及夹取上挂装置6，所述下料装置4装设在所述震动出料盘3的出料端，该下料装置4将所述震动出料盘3输出的拉链头7推出并插放到所述转运台5上，所述转运台5将拉链头7的拉片71进行定位限定，所述夹取上挂装置6将所述转运台5上插放的拉链头7进行夹取，并转移插放到所述上挂架2上。所述机座1上还装设有红外线定位仪11，利用红外线定位仪11可以使夹取上挂装置6将拉链头7准确地插放到上挂架2上。

如图1、2所示，所述下料装置4包括第一推送气缸41和第一推送块42，所述第一推送气缸41与所述第一推送块42相驱动连接，该第一推送块42将所述震动出料盘3中输出的拉链头7推送到所述转运台5上。

如图1、2、3、4、5所示，所述转运台5包括：转运台座51、第一旋转气缸52、插放安装座53以及挡块54，所述第一旋转气缸52和插放安装座53分别安装在所述转运台座51上，所述第一旋转气缸52驱动所述插放安装座53旋转摆动，所述挡块54配合活动抵挡于所述插放安装座53。所述插放安装座53包括固定座531和活动座532，所述固定座531与活动座532通过弹簧体533相连接，所述固定座531配合安装在所述第一旋转气缸52的输出端，该第一旋转气缸52驱动所述固定座531旋转摆动，所述固定座531上安装有插放片5311，拉链头7配合插入固定在所述插放片5311上，所述插放片5311呈“V”字状结构。所述活动座532上安装有卡设片5321，拉链头7的拉片71与帽盖72间的连接孔73可配合活动插设在所述卡设片5321上，所述活动座532与所述挡块54相配合活动抵靠挡设。

如图1、2、6、7所示，所述夹取上挂装置6包括安装柱61、第二旋转气缸62、第二推送气缸63以及夹放件64，所述第二旋转气缸62安装在所述安装柱61上，所述第二旋转气缸62上安装有旋转盘621，该第二旋转气缸62驱动所述旋转盘621旋转摆动，所述第二推送气缸63和夹放件64配合装设在所述旋转盘621上，所述第二推送气缸63驱动所述夹放件64沿直线方向移动设置，所述夹放件64可活动夹紧或松开拉链头7。所述夹放件64包括夹放气缸641、两夹取臂642以及联动杆件643，所述联动杆件643分别与两所述夹取臂642相连接，所述夹放气缸641与所述联动杆件643相驱动连接，两所述夹取臂642配合联动设置，所述夹取臂642上配合安装的夹杆644，所述夹杆644配合活动夹设在拉链头7的帽盖72两侧。所述联动杆件643包括联动推块6431和两联动连接杆6432，所述联动连接杆6432的一端与所述联动推块6431相连接，该联动连接杆6432的另一端与所述夹取臂642相连接，所述夹放气缸641的动能输出端与所述联动推块6431相驱动连接，所述联动推块6431通过所述联动连接杆6432带动所述夹取臂642相联动夹放。

如图1、2、8所示，所述上挂架2上设置有沿水平方向设置的移动轨21，该移动轨21上滑动装设有滑行杆22，滑行杆22上设置有沿纵轴方向移动的移动台23，所述移动台23上活动挂设有挂框24，所述移动轨21上装设有横向导链211和第一驱动装置212，所述第一驱动装置212通过所述横向导链211驱动所述滑行杆22沿水平方向滑行移动；所述滑行杆22上设置有纵向导链221和第二驱动装置222，所述第二驱动装置222通过纵向导链221驱动所述移动台23沿纵轴方向滑行移动。第一驱动装置212与第二驱动装置222分别采用伺服驱动电机。

以下是本自动上挂机的使用方法：

步骤一：震动送料

震动出料盘3将其上的拉链头7进行震动排列输出，并输送到震动出料盘3的出料端处；

步骤二：转运台压抵准备

第一旋转气缸52驱动插放安装座53旋转摆动，插放安装座53上的活动座532在旋转摆动的过程中向挡块54抵近，当抵近到挡块54后，弹簧体533被压缩，活动座532与固定座531相抵靠；

步骤三：推送上料

位于震动出料盘3出料端的下料装置4在第一推送气缸41的驱动下，将第一推送块42向外推出，第一推送块42这时将震动出料盘3上的拉链头7推出，拉链头7推入并插放在固定座531的插放片5311，拉链头7的拉片71与帽盖72间的连接孔73配合活动插设在活动座532上的卡设片5321上，完成拉链头的推送上料；

步骤四：转运旋转

第一旋转气缸52驱动插入安装座53旋转摆动，这时，活动座532与挡块54逐渐分离，弹簧体533开始回复，活动座532在弹簧体533的弹性回复力作用下与固定座531相分离，活动座532上的卡设片5321将拉片蹦紧拉直，使拉片71不会遮挡到拉链头7的帽盖72两侧，完成转运旋转；

步骤五：拉链头夹取

夹取上挂装置6上的第二推送气缸63驱动所述夹放件64向下移动，夹放件64上的夹放气缸641则驱动联动推块6431向上移动，联动推块6431通过联动连接杆6432带动夹取臂642相向移动，夹取臂642这时将插放在固定座531上的拉链头7进行夹取，夹取臂642夹设在拉链头7的帽盖72两侧，完成拉链头7的夹取；

步骤六：移动对位

红外线定位仪11检测到拉链头已被夹取，这时，上挂架2上的第一驱动装置212和第二驱动装置222分别滑行杆22和驱动移动台23移动，使挂框24上的挂设位移动到夹取上挂装置6的上挂位处，完成移动对位；

步骤七：上挂插设

夹取上挂装置6上的第二推送气缸63驱动所述夹放件64向上移动，这时，夹取上挂装置6的第二旋转气缸62驱动旋转盘621旋转摆动，与上挂架2的上挂位对位，第二推送气缸63再次驱动所述夹放件64向下移动，夹放件64上夹取的拉链头7插放于上挂架2的上挂位，完成拉链头的上挂插设；

步骤八：松开回位

夹放件64上的夹放气缸641则驱动联动推块6431向下移动，联动推块6431通过联动连接杆6432带动夹取臂642相背移动，夹取臂642这时将插放在上挂架2上的拉链头7进行松开；这时，夹取上挂装置6上的第二推送气缸63驱动所述夹放件64向上移动，完成松开回位，准备下一轮的拉链头夹取插放。

本实用新型通过设置下料装置、转运台以及夹取上挂装置，可以将拉链头准确地推送到转运台上，利用转运台上的固定座和活动座，不仅可以将拉链头进行固定插放固定，而且可以将拉链头的拉片蹦紧拉直，使拉片不会遮挡到拉链头的帽盖两侧，然后通过夹取上挂装置的夹放件，准确地夹设在拉链头的帽盖两边，最后精准地插放到上挂架上完成拉链头的上挂转移。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本实用新型进行非实质性地改进，均应该属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：包括机座和上挂架，所述机座上安装有震动出料盘、下料装置、转运台以及夹取上挂装置，所述下料装置装设在所述震动出料盘的出料端，该下料装置将所述震动出料盘输出的拉链头推出并插放到所述转运台上，所述转运台将拉链头的拉片定位限定，所述夹取上挂装置将所述转运台上插放的拉链头进行夹取，并转移插放到所述上挂架上。

2.根据权利要求1所述的一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：所述下料装置包括第一推送气缸和第一推送块，所述第一推送气缸与所述第一推送块相驱动连接，该第一推送块将所述震动出料盘中输出的拉链头推送到所述转运台上。

3.根据权利要求1所述的一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：所述转运台包括：转运台座、第一旋转气缸、插放安装座以及挡块，所述第一旋转气缸和插放安装座分别安装在所述转运台座上，所述第一旋转气缸驱动所述插放安装座旋转摆动，所述挡块配合活动抵挡于所述插放安装座。

4.根据权利要求3所述的一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：所述插放安装座包括固定座和活动座，所述固定座与活动座通过弹簧体相连接，所述固定座配合安装在所述第一旋转气缸的输出端，该第一旋转气缸驱动所述固定座旋转摆动，所述固定座上安装有插放片，拉链头配合插入固定在所述插放片上，所述活动座上安装有卡设片，拉链头的拉片与帽盖间的连接孔可配合活动插设在所述卡设片上，所述活动座与所述挡块相配合活动抵靠挡设。

5.根据权利要求4所述的一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：所述插放片呈“V”字状结构。

6.根据权利要求1所述的一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：所述夹取上挂装置包括安装柱、第二旋转气缸、第二推送气缸以及夹放件，所述第二旋转气缸安装在所述安装柱上，所述第二旋转气缸上安装有旋转盘，该第二旋转气缸驱动所述旋转盘旋转摆动，所述第二推送气缸和夹放件配合装设在所述旋转盘上，所述第二推送气缸驱动所述夹放件直线移动设置，所述夹放件可活动夹紧或松开拉链头。

7.根据权利要求6所述的一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：所述夹放件包括夹放气缸、两夹取臂以及联动杆件，所述联动杆件分别与两所述夹取臂相连接，所述夹放气缸与所述联动杆件相驱动连接，两所述夹取臂配合联动设置，所述夹取臂上配合安装的夹杆，所述夹杆配合活动夹设在拉链头的帽盖两侧。

8.根据权利要求7所述的一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：所述联动杆件包括联动推块和两联动连接杆，所述联动连接杆的一端与所述联动推块相连接，该联动连接杆的另一端与所述夹取臂相连接，所述夹放气缸的动能输出端与所述联动推块相驱动连接，所述联动推块通过所述联动连接杆带动所述夹取臂相联动夹放。

9.根据权利要求1所述的一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：所述上挂架上设置有沿水平方向设置的移动轨，该移动轨上滑动装设有滑行杆，滑行杆上设置有沿纵轴方向移动的移动台，所述移动台上活动挂设有挂框，所述移动轨上装设有横向导链和第一驱动装置，所述第一驱动装置通过所述横向导链驱动所述滑行杆沿水平方向滑行移动；所述滑行杆上设置有纵向导链和第二驱动装置，所述第二驱动装置通过纵向导链驱动所述移动台沿纵轴方向滑行移动。

10.根据权利要求1所述的一种拉链头的自动上挂机，其特征在于：所述机座上还装设有红外线定位仪。