CN220943047U - 一种气动吹钉二次定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动吹钉二次定位机构，涉及铆钉定位技术领域，旨在解决现有铆钉定位操作复杂的问题，其技术方案要点是：包括滑槽底座、气嘴，其特征在于所述滑槽底座的中心贯穿连接有定位针，定位针的上侧装设有铆钉，所述滑槽底座的上侧滑动配合有夹持机构，夹持机构包括滑动配合在滑槽底座上侧的两对称燕尾槽滑配，两燕尾槽滑配的相反一端均位于滑槽底座的外侧，且两燕尾槽滑配相反一端均固定有夹推块。本实用新型通过双作用气缸动力作用到夹推块上，夹推块的运动带动夹持机构运动从而实现对铆钉的一次方向导入定位、一次放置位置精确定位，方便与后续的抓取机构对铆钉进行拿取，操作简单。

Description

一种气动吹钉二次定位机构

技术领域

本实用新型属于放铆钉用具技术领域，具体地说，涉及一种气动吹钉二次定位机构。

背景技术

气动吹钉定位机构是一种用于定位和固定工件的设备，它采用气动系统驱动，在工件表面通过吹气将钉子定位并固定。它通常用于装配线、生产线等自动化生产过程中，实现工件的高效定位和固定，提高生产效率和质量。气动吹钉定位机构通常包括一个吹气管、一组钉子和一个气动控制系统。在工作时，气动控制系统将气体送入吹气管，吹气管通过喷出气流将钉子定位到工件上，然后再通过较高的气压将钉子固定在工件上，完成定位和固定，之后再通过气动控制系统将钉子拔出。气动吹钉定位机构的优点包括定位精度高、定位速度快、操作简便、可靠性高等特点。但是，其使用范围受到工件表面材质、大小等因素的限制。

公开号为CN104972049B的专利申请，公开了一种自动放铆钉装置，它包括安装基座、输送座、用于将铆钉从成条的铆钉中分离出来且将分离出来的单个铆钉送至待放铆的产品上方的送铆部、安装于所述安装基座内同时位于待放铆的产品上方且用于夹持在重力作用下下落的铆钉的夹持部、与所述夹持部相连接且用于将所述夹持部推送至产品上表面上的定位部、将所述夹持部内的铆钉推送进产品的铆钉孔内的推铆部。本发明通过输送座、送铆部、夹持部、定位部、推铆部的协同动作，可以实现了铆钉的自动、准确放置，有效节省人力成本，提高生产效率，适用于大批量的生产。

上述专利不能同时放置大量铆钉需借助多个设备完成送铆工作，从而导致设备增加，成本较高，且该装置定位部精确定位铆钉需多个部位同时工作，操作麻烦。

综上，因此本实用新型提供了一种气动吹钉二次定位机构，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种气动吹钉二次定位机构，其优点在于，本装置使用输送管输可以不间断的输送铆钉，且夹持机构可通过连接臂用一个双作用气缸动力对铆钉进行两次定位，操作简便，输送管输送一个铆钉时，两燕尾槽滑配带动其上部两端同一直线的两方形槽滑配一相互靠近时，方形槽滑配二和方形槽滑配三在滑块一和滑块二的作用下相互远离，达到上层张开，下层闭合状态，吐出的铆钉掉落在定位针上，实现对铆钉的第一次方向导入定位后，再使两燕尾槽滑配带动其上部两端同一直线的两方形槽滑配一相互远离，此时方形槽滑配二和方形槽滑配三在滑块一和滑块二的作用下相互靠近，达到上层闭合，下层张开状态即实现对铆钉的第二次放置位置精确定位，方便与后续的抓取机构对铆钉进行拿取，操作简单方便。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种气动吹钉二次定位机构，包括：滑槽底座，滑槽底座的中心贯穿连接有定位针，定位针的上侧装设有铆钉，所述滑槽底座的上侧滑动配合有夹持机构；

夹持机构包括滑动配合在滑槽底座上侧的两对称燕尾槽滑配，两燕尾槽滑配的相反一端均位于滑槽底座的外侧，且两燕尾槽滑配相反一端均固定有夹推块，两燕尾槽滑配的相反侧上部两端均固定连接有两个相互对称的方形槽滑配一，两燕尾槽滑配与其上的两方形槽滑配一之间分别滑动配合有方形槽滑配二和方形槽滑配三，且滑动配合有方形槽滑配二和方形槽滑配三相对一侧中部均开设有锥型定位孔，同一直线的两方形槽滑配一分别贯穿固定有连接杆一和连接杆二,且位于同一平面的连接杆一和连接杆二交错设置，连接杆一的端部固定有滑块一，连接杆二的端部固定连接有滑块二，且滑块二滑动配合在连接杆一的周侧，滑块一滑动配合在连接杆的周侧，且滑块一与方形槽滑配二的一端固定连接，滑块二与方形槽滑配二的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，使得只需两夹推块相互靠近即可带动两燕尾槽滑配与其上部两端同一直线的两方形槽滑配一的相互靠近，此时在连接杆一与连接杆二的作用下，与滑块一和滑块二固定连接的方形槽滑配二与方形槽滑配三相互分开，达到上层打开下层闭合的状态，铆钉掉落至定位针上即对铆钉进行第一次方向导入定位，再使两夹推块相互远离，使得两燕尾槽滑配与其上部两端同一直线的两方形槽滑配一的相互远离，此时方形槽滑配二与方形槽滑配三在滑块一与滑块二的作用下相互靠近，达到上层闭合，下层打开的状态对铆钉进行第二次的放置位置精确定位，操作简单方便。

本实用新型进一步设置为：位于同一直线的两方形槽滑配一分别与滑块一和滑块二之间安装有弹簧，且两弹簧分别安装于连接杆与连接杆的周侧。

通过采用上述技术方案，当滑块一和滑块二分别方形槽滑配一间距到极限时弹簧有一定缓冲减震的作用，进而能更加稳定的定位铆钉。

本实用新型进一步设置为：滑槽底座的底部安装有连接垫板，且连接垫板与定位针的底部固定连接。

通过采用上述技术方案，连接垫板对定位针起到支撑作用，且定位针对铆钉进行精确定位时，连接垫板可以提供稳定的支撑，使定位过程更加稳定。

本实用新型进一步设置为：连接垫板的底部固定有相互对称的两气管连接块，且两气管连接块之间固定有双作用气缸，双作用气缸的两输出端分别与两个夹推块固定连接。

通过采用上述技术方案，双作用气缸带动两夹推块的运动，即可实现对铆钉的两次定位，操作简单方便。

本实用新型进一步设置为：夹推块为L型结构，且夹推块的下端固定有连接臂，两连接臂的底部均与双作用气缸的输出端固定连接。

通过采用上述技术方案，连接臂的设计使得双作用气缸不能直接作用在夹推块上，减小对夹推块的震动，使得整个装置在定位时更加稳定。

本实用新型进一步设置为：滑槽底座上部开设有燕尾槽口，且燕尾槽滑配滑动配合在燕尾槽口内。

通过采用上述技术方案，燕尾槽滑配的直径略小于燕尾槽的直径，便于燕尾槽滑配的滑动。

本实用新型进一步设置为：方形槽滑配二和方形槽滑配三之间的上方装设有气嘴，且气嘴的上部固定有输送管。

通过采用上述技术方案，气嘴的输出口为锥型口，便于铆钉的吐出，且输送管的设计可以不间断地输送铆钉，提高输送效率。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、本装置使用输送管输可以不间断的输送铆钉，且夹持机构通过连接臂用一个双作用气缸动力对铆钉进行两次定位，输送管输送一个铆钉时，两夹推块相互靠近的同时带动两燕尾槽滑配和其上部两端同一直线的两方形槽滑配一相互靠近，方形槽滑配二和方形槽滑配三在滑块一和滑块二的作用下相互远离，达到上层张开，下层闭合状态，吐出的铆钉掉落在定位针上，实现对铆钉的第一次方向导入定位后，再使两夹推块相互远离后，两燕尾槽滑配带动其上部两端同一直线的两方形槽滑配一相互远离，此时方形槽滑配二和方形槽滑配三在滑块一和滑块二的作用下相互靠近，达到上层闭合，下层张开状态即实现对铆钉的第二次放置位置精确定位，方便与后续的抓取机构对铆钉进行拿取，操作简单方便。

2、同一直线的两方形槽滑配一相对运动时，弹簧发生形变，弹簧所受到的力一部分作用到滑块上，一部分被弹簧吸收，有一定的缓冲作用，且可吸收部分震动进而更加稳定的定位铆钉。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的局部结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的局部结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送管；2、气嘴；3、铆钉；4、滑槽底座；401、燕尾槽口；5、方形槽滑配一；6、燕尾槽滑配；7、连接垫板；8、气管连接块；9、夹推块；10、双作用气缸；11、方形槽滑配二；1101、锥型定位孔；12、连接臂；13、滑块一；14、滑块二；15、弹簧；16、连接杆一；17、连接杆二；18、方形槽滑配三；19、定位针。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-4，一种气动吹钉二次定位机构，包括：滑槽底座4、气嘴2，滑槽底座4的中心贯穿连接有定位针19，定位针19的上侧装设有铆钉3，所述滑槽底座4的上侧滑动配合有夹持机构；

夹持机构包括滑动配合在滑槽底座4上侧的两对称燕尾槽滑配6，两燕尾槽滑配6的相反一端均位于滑槽底座4的外侧，且两燕尾槽滑配6相反一端均固定有夹推块9，两燕尾槽滑配6的相反侧上部两端固定连接有两个相互对称的方形槽滑配一5，两燕尾槽滑配6与其上的两方形槽滑配一5之间分别滑动配合有方形槽滑配二11和方形槽滑配三18，且方形槽滑配二11和方形槽滑配三18相对一侧中部均开设有锥型定位孔1101，同一直线的两相对的方形槽滑配一5分别贯穿固定有连接杆一16和连接杆二17,且位于同一平面的连接杆一16和连接杆二17交错设置，连接杆一16的端部固定有滑块一13，连接杆二17的端部固定连接有滑块二14，且滑块二14滑动配合在连接杆一16的周侧，滑块一13滑动配合在连接杆二17的周侧，且滑块一13与方形槽滑配二11的一端固定连接，滑块二14与方形槽滑配三18的一端固定连接。

本实施例一个方面的应用为：对铆钉3进行定位时，首次使两夹推块9相互靠近，夹推块9的运动带动两燕尾槽滑配6与其上侧两端同一直线的两方形槽滑配一5的相互靠近，进而在连接杆一16与连接杆二17的运动下，与滑块一13和滑块二14固定连接的方形槽滑配二11和方形槽滑配三18的相互远离，然后气嘴2将铆钉3吹入定位针19上，进行第一次方向导入定位，再使两夹推块9相互远离，夹推块9的运动带动两燕尾槽滑配6与其上侧两端同一直线的两方形槽滑配一5的相互远离，在连接杆一16与连接杆二17的运动下，与滑块一13和滑块二14固定连接的方形槽滑配二11和方形槽滑配三18的相互靠近，并最终贴合，使得锥型定位孔1101对铆钉3的第二次放置位置进行精确定位。

需要注意的是，本申请中所涉及的所有用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。

参照图2-4，本实例滑槽底座4的底部安装有连接垫板7，且连接垫板7与定位针19的底部固定连接，连接垫板7的底部固定有相互对称的两气管连接块8，且两气管连接块8之间固定有双作用气缸10，双作用气缸10的两输出端分别与两个夹推块9固定连接，夹推块9为L型结构，且夹推块9的下端固定有连接臂12，两连接臂12的底部均与双作用气缸10的输出端固定连接。连接垫板7可支撑定位针19.且在定位针19定位时起到稳定的作用，当双作用气缸10的气源压力从气口进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)顺时针方向旋转，即带动两连接臂12的相互靠近，两连接臂12的相互靠近即带动两夹推块9的相互靠近，即实现夹持机构的第一次方向导入定位，当双作用气缸10的气源压力从气口进入气缸两活塞之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴(齿轮)逆时针方向旋转，即带动两连接臂12的相互远离，两连接臂12的相互远离即带动两夹推块9的相互远离，实现夹持机构的第二次精确位置定位。

参照图2，本实施例的位于同一直线的两方形槽滑配一5分别与滑块一13和滑块二14之间安装有弹簧15，且两弹簧15分别安装于连接杆一16与连接杆二17的周侧。滑块一13和滑块二14相互远离或靠近时，弹簧15装置起到一定的缓冲效果，吸收部分震动，增加定位的稳定性。

参照图3，本实例的方形槽滑配二11和方形槽滑配三18之间的上方装设有气嘴2，且气嘴2的上部固定有输送管1。气嘴2的气口为锥型，便于铆钉3的吐出。

参照图4本实施例的滑槽底座4上部开设有燕尾槽口401，且燕尾槽滑配6滑动配合在燕尾槽口401内。燕尾槽滑配6的直径略小于燕尾槽口401的直径。

上述实施例可以相互结合。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气动吹钉二次定位机构，包括：滑槽底座（4）、气嘴（2），其特征在于,所述滑槽底座（4）的中心贯穿连接有定位针（19），定位针（19）的上侧装设有铆钉（3），所述滑槽底座（4）的上侧滑动配合有夹持机构；

夹持机构包括滑动配合在滑槽底座（4）上侧的两对称燕尾槽滑配（6），两燕尾槽滑配（6）的相反一端均位于滑槽底座（4）的外侧，且两燕尾槽滑配（6）相反一端均固定有夹推块（9），两燕尾槽滑配（6）的相反侧上部两端固定连接有两个相互对称的方形槽滑配一（5），两燕尾槽滑配（6）与其上的两方形槽滑配一（5）之间分别滑动配合有方形槽滑配二（11）和方形槽滑配三（18），且方形槽滑配二（11）和方形槽滑配三（18）相对一侧中部均开设有锥型定位孔（1101），同一直线的两相对的方形槽滑配一（5）分别贯穿固定有连接杆一（16）和连接杆二（17）,且位于同一平面的连接杆一（16）和连接杆二（17）交错设置，连接杆一（16）的端部固定有滑块一(13)，连接杆二（17）的端部固定连接有滑块二（14），且滑块二（14）滑动配合在连接杆一（16）的周侧，滑块一（13）滑动配合在连接杆二（17）的周侧，且滑块一（13）与方形槽滑配二（11）的一端固定连接，滑块二（14）与方形槽滑配三（18）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动吹钉二次定位机构，其特征在于，位于同一直线的两方形槽滑配一（5）分别与滑块一（13）和滑块二（14）之间安装有弹簧（15），且两弹簧（15）分别安装于连接杆一（16）与连接杆二（17）的周侧。

3.根据权利要求1所述的一种气动吹钉二次定位机构，其特征在于，所述滑槽底座（4）的底部安装有连接垫板（7），且连接垫板（7）与定位针（19）的底部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种气动吹钉二次定位机构，其特征在于，所述连接垫板（7）的底部固定有相互对称的两气管连接块（8），且两气管连接块（8）之间固定有双作用气缸（10），双作用气缸（10）的两输出端分别与两个夹推块（9）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种气动吹钉二次定位机构，其特征在于，所述夹推块（9）为L型结构，且夹推块（9）的下端固定有连接臂（12），两连接臂（12）的底部均与双作用气缸（10）的输出端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种气动吹钉二次定位机构，其特征在于，所述滑槽底座（4）上部开设有燕尾槽口（401），且燕尾槽滑配（6）滑动配合在燕尾槽口（401）内。

7.根据权利要求1所述的一种气动吹钉二次定位机构，其特征在于，在所述方形槽滑配二（11）和方形槽滑配三（18）之间的上方装设有气嘴（2），且气嘴（2）的上部固定有输送管（1）。