CN209424911U - 一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，属于汽车部件组装领域，此旋转卡死机构包括机架Ⅰ，机架Ⅰ垂直设置在工作台上，且沿机架Ⅰ的高度方向上设有滑轨Ⅰ，滑轨Ⅰ上配合设有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ与第五气缸的活塞杆固连，且第五气缸设置在机架Ⅰ上并与机架Ⅰ相互平行布置，滑块Ⅰ远离滑轨Ⅰ的一端设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出端竖直向下设有压头；机架Ⅰ上且远离第五气缸的一端水平设有支架Ⅱ，支架Ⅱ上设有定位套，定位套的一侧设有感应器，感应器所在的高度高于定位套，且定位套的中轴线与上述压头的中轴线对齐，本技术方案自动化的旋紧过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

Description

一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构

技术领域

本实用新型涉及汽车部件组装技术领域，更具体地说，涉及一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构。

背景技术

汽车采用盘式制动器进行制动时，需要在制动钳上安装卡钳活塞，卡钳活塞一端连接制动块，通过液压驱动活塞，然后推动制动块与制动盘接触，从而实现制动。卡钳活塞在制动器卡钳的制动和回位过程中起着重要作用，在制动时制动液注入卡钳体中，推动卡钳体中卡钳活塞运动，卡钳活塞进而推动摩擦片进行制动，取消液压，卡钳活塞主要靠矩形密封圈恢复变形拖动进行回位。

众所周知，卡钳活塞的结构、材质影响着卡钳的重量及卡钳的使用性能，目前大部分卡钳活塞包括固定套001、活塞002、活塞杆003、垫片004、轴承005、和O型圈006，其结构如图1所示，由于其结构简单使用性能好而被广泛使用，但是由于此卡钳活塞部件繁多，现有技术中通常采用人工进行卡钳活塞组装，此过程工序繁琐不仅费时费力，影响生产效率，而且人工组装卡钳活塞质量稳定性差、成品率低，因此目前亟需一种新的卡钳活塞组装过程以解决上述问题。

经检索，中国专利申请号：2018104981743，申请日：2018年5月23日，发明创造名称为：一种活塞组装机，该申请案公开了一种活塞组装机，包括活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置，所述活塞轮进料机构包括活塞轮进料基座、活塞轮进料槽、活塞轮进料杆及活塞轮进料气缸，所述弹环进料机构包括弹环进料基座、弹环进料槽、弹环进料杆、弹环进料气缸、弹环连接板及弹环连接板气缸，所述组装压合机构包括组装压合基座、组装压合杆及组装压合气缸，所述控制装置控制活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构协调运行。本活塞组装机通过活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置的相互配合，实现活塞的自动化组装，通过机械动作将弹环自动装配到活塞轮的弹环卡槽中，效率高，品质好，但是此组装机不适用本申请中卡钳活塞的组装使用。

又检索，中国专利申请号：2015203726778，申请日：2015年6月2日，发明创造名称为：一种点烟器上电极组件自动装配机，该申请案公开了一种点烟器上电极组件自动装配机，包括带有工作台面的机架、设置在工作台面上的分割器，分割器上设有若干工位的分度盘，环绕在分度盘的周边依序设有金属体自动送料机构、胶圈自动送料机构、胶圈旋压机构、上电极自动送料机构、上电极压入机构、检测机构、分料机构，在工作台面上还设有电控箱。该申请中点烟器上电极组件自动装配机具有全自动化装配、一体化旋转作业、节省人工、效率高、成品率高、精度高、稳定性强、能自动检测装配是否合格等优点，但是此组装机不适用本申请中卡钳活塞的组装使用。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，本技术方案自动化的旋紧过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，所述旋转卡死机构包括机架Ⅰ，所述机架Ⅰ垂直设置在工作台上，且沿机架Ⅰ的高度方向上设有滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ上配合设有滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ与第五气缸的活塞杆固连，且所述第五气缸设置在机架Ⅰ上并与机架Ⅰ相互平行布置，所述滑块Ⅰ远离滑轨Ⅰ的一端设有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端竖直向下设有压头；

所述机架Ⅰ上且远离第五气缸的一端水平设有支架Ⅱ，所述支架Ⅱ上设有定位套，所述定位套的一侧设有感应器，所述感应器所在的高度高于定位套，且所述定位套的中轴线与上述压头的中轴线对齐。

作为本实用新型更进一步的改进，所述机架Ⅰ上还设有涂油装置，所述涂油装置包括第六气缸，所述第六气缸设置在机架Ⅰ上，且其活塞杆的一端设置有固定板，所述固定板上设有涂油海绵，所述涂油海绵与固定板上设置的注油口Ⅰ相贯通，且所述涂油海绵的下方还设有接油盘，上述支架Ⅱ的下端面上设有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出端穿过上述支架Ⅱ与定位套固连且可带动其旋转。

作为本实用新型更进一步的改进，所述机架Ⅰ的一侧还设有立柱Ⅰ，所述立柱Ⅰ上设有第七气缸，所述第七气缸活塞杆的一端铰接有打胶枪。

作为本实用新型更进一步的改进，所述压头为圆柱体结构，且其下端面设有与卡钳活塞固定套相配合的限位槽，所述限位槽的中部设有与卡钳活塞活塞杆相配合的旋转接头。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

（1）本实用新型的一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，其中，旋转卡死机构在工作时，首先由机器人将其中松动设有活塞杆的固定套夹送至定位套，且活塞杆上套设有活塞，然后第五气缸的活塞杆伸出推动滑块Ⅰ向下运动，以使压头的旋转接头1插入的活塞杆的端口，并使固定套的端口抵在压头的限位槽内，然后驱动电机Ⅰ带动活塞杆旋转，以实现活塞杆与固定套的紧固，此活塞杆与固定套的自动化紧固过程，不仅紧固质量好，而且紧固效率高。

（2）本实用新型的一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为现有技术中卡钳活塞的结构爆炸图；

图2为本实用新型中一种卡钳活塞组装机的结构示意图；

图3为本实用新型中卡钳活塞的垫片轴承组装的结构示意图；

图4为本实用新型中叠片机构的结构示意图；

图5为本实用新型中叠片机构的俯视图；

图6为沿图5中D-D的剖视图；

图7为本实用新型中底板的结构示意图；

图8为本实用新型中第一推板、第二推板的结构示意图；

图9为图6中A处的局部放大图；

图10为本实用新型中检漏机构的结构示意图；

图11为本实用新型中检漏机构的主视图；

图12为沿图11中B-B的剖视图；

图13为图12中E处的局部放大图；

图14为本实用新型中卡钳活塞的O型圈组装的结构示意图；

图15为本实用新型中O型圈来料机构的结构示意图；

图16为沿图15中C-C的剖视图；

图17为本实用新型中涂油柱的结构示意图；

图18为本实用新型的一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构的结构示意图；

图19为图18中F处的局部放大图；

图20为本实用新型中压头的结构示意图；

图21为本实用新型中组合爪的结构示意图。

示意图中的标号说明：

001、固定套；002、活塞；003、活塞杆；004、垫片；005、轴承；006、O型圈；

01、工作台；011、不良品盒；012、成品输出轨道；02、来料轨道；

03、旋转卡死机构；031、机架Ⅰ；0311、支架Ⅱ；0312、定位套；0313、感应器；032、滑轨Ⅰ；033、滑块Ⅰ；034、第五气缸；035、电机Ⅰ；036、压头；0361、旋转接头；0362、限位槽；037、电机Ⅱ；0381、第六气缸；0382、注油口Ⅰ；0383、涂油海绵；0384、接油盘；0391、立柱Ⅰ；0392、第七气缸；0393、打胶枪；

04、旋转台；

05、轴承垫片组装机构；051、立柱Ⅱ；052、第一气缸；053、夹爪气缸Ⅰ；

06、叠片机构；061、支架Ⅰ；062、底板；0621、出料轨道Ⅰ；0622、出料轨道Ⅱ；0623、顶料口；0624、盖板；063、第二气缸；064、第二推板；0641、导料口Ⅰ；065、第三气缸；066、第一推板；067、储料筒；0671、短料筒；0672、长料筒；0673、看料口Ⅰ；0674、看料口Ⅱ；0675、看料口Ⅲ；068、第四气缸；0681、顶料凸台；0682、过渡圆弧；0683、顶料杆；

07、机器人；071、T型支架；072、三爪气缸；073、爪手；

08、O型圈来料机构；081、机架Ⅱ；082、振动盘；083、直振轨道；084、直振器；085、出料轨道Ⅲ；0851、轨道槽；0852、T型杆Ⅰ；0853、压缩弹簧Ⅰ；086、第八气缸；087、第三推板；

09、O型圈组装机构；091、立柱Ⅲ；092、滑轨Ⅱ；093、滑块Ⅱ；094、滑轨气缸；095、第十二气缸；096、涂油柱；0961、注油口Ⅱ；0962、出油孔；0963、导料圆弧；097、拨料板；098、第九气缸；099、夹爪气缸Ⅱ；

010、检漏机构；0101、立柱Ⅳ；0102、支架Ⅲ；0103、第十气缸；0104、检测块；0105、夹爪气缸Ⅲ；0106、V型定心块；0107、第十一气缸；0108、光电感应器；0109、限位套；0100、T型杆Ⅱ；1091、压缩弹簧Ⅱ；1092、导料口Ⅱ；1011、三角加强筋。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图18、图19和图20所示，本实施例的一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，此旋转卡死机构03包括机架Ⅰ031，机架Ⅰ031垂直设置在工作台01上，且沿机架Ⅰ031的高度方向上设有滑轨Ⅰ032，滑轨Ⅰ032上配合设有滑块Ⅰ033，滑块Ⅰ033与第五气缸034的活塞杆固连，且第五气缸034设置在机架Ⅰ031上并与机架Ⅰ031相互平行布置，滑块Ⅰ033远离滑轨Ⅰ032的一端设有电机Ⅰ035，电机Ⅰ035的输出端竖直向下设有压头036；具体地本实施例的压头036为圆柱体结构，且其下端面设有与卡钳活塞固定套001相配合的限位槽0362，限位槽0362的中部设有与卡钳活塞活塞杆003相配合的旋转接头0361。机架Ⅰ031上且远离第五气缸034的一端水平设有支架Ⅱ0311，支架Ⅱ0311上设有定位套0312，定位套0312的一侧设有感应器0313，感应器0313所在的高度高于定位套0312，且定位套0312的中轴线与上述压头036的中轴线对齐。

本实施例的机架Ⅰ031的一侧还设有立柱Ⅰ0391，立柱Ⅰ0391上设有第七气缸0392，第七气缸0392活塞杆的一端铰接有打胶枪0393；机架Ⅰ031上还设有涂油装置，涂油装置包括第六气缸0381，第六气缸0381设置在机架Ⅰ031上，且其活塞杆的一端设置有固定板，固定板上设有涂油海绵0383，涂油海绵0383与固定板上设置的注油口Ⅰ0382相贯通，且涂油海绵0383的下方还设有接油盘0384，上述支架Ⅱ0311的下端面上设有电机Ⅱ037，电机Ⅱ037的输出端穿过上述支架Ⅱ0311与定位套0312固连且可带动其旋转。

本实施例的旋转卡死机构03在工作时，首先由机器人07将其中松动设有活塞杆003的固定套001夹送至定位套0312，且活塞杆003上套设有活塞002，然后第五气缸034的活塞杆伸出推动滑块Ⅰ033向下运动，以使压头036的旋转接头0361插入的活塞杆003的端口，并使固定套001的端口抵在压头036的限位槽0362内，然后驱动电机Ⅰ035带动活塞杆003旋转，以实现活塞杆003与固定套001的紧固。

活塞杆003与固定套001的紧固后，第六气缸0381的活塞杆伸出使涂油海绵0383接触固定套001的侧面，然后启动电机Ⅱ037带动定位套0312旋转，以实现定位套0312表面的涂油。此活塞杆003与固定套001的紧固不仅紧固质量好，而且紧固效率高。

如图2所示，包含本实施例旋转卡死机构03的一种卡钳活塞组装机，包括工作台01，工作台01上设有不良品盒011，其特征在于：工作台01的中部还设有具有四个工位的旋转台04，且环绕旋转台04的周边依次设有叠片机构06、旋转卡死机构03、检漏机构010、O型圈来料机构08、O型圈组装机构09、机器人07和轴承垫片组装机构05，其中，叠片机构06与轴承垫片组装机构05之间设有成品输出轨道012，叠片机构06与旋转卡死机构03之间设有来料轨道02，本实施例的机器人07的组合爪（如图21所示），此组合爪包括T型支架071，T型支架071的三个端部均设有三爪气缸072，三爪气缸072的三爪处均固设有长方体结构的爪手073，爪手073的材质为聚氨酯。

本实施例卡钳活塞的组装过程为：首先由来料轨道02将需要装配的卡钳活塞Ⅰ状态（固定套001中设有松动的活塞杆003，活塞杆003上套设有活塞002）运送至取料工位，然后由机器人07将需要装配的卡钳活塞Ⅰ状态夹运到旋转卡死机构03，由旋转卡死机构03将活塞杆003旋紧到固定套001上，形成卡钳活塞Ⅱ状态，然后再由机器人07将拧紧后的卡钳活塞Ⅱ夹送至旋转台04上，此时叠片机构06将垫片004、轴承005以垫片004、轴承005、垫片004的顺序进行叠片，随后由机器人07将叠片后的垫片004、轴承005夹至垫片轴承组装工位，此时旋转台04上的卡钳活塞Ⅱ也旋转至垫片轴承组装工位，并由轴承垫片组装机构05对卡钳活塞Ⅱ进行定位，机器人07将叠片后的垫片004、轴承005套设在活塞杆003上，形成卡钳活塞Ⅲ状态，然后在O型圈来料机构08、O型圈组装机构09的配合作用下将O型圈运送至O型圈组装工位，此时旋转台04上的卡钳活塞Ⅲ也运送至O型圈组装工位，由O型圈组装机构09将O型圈置于卡钳活塞Ⅲ上，形成成品卡钳活塞，随后旋转台04继续旋转并旋转至检漏工位，由检漏机构010检测成品卡钳活塞是否有漏装的情形，若漏装，由机器人07将成品卡钳活塞夹送至不良品盒011，若没有漏装，由机器人07将成品卡钳活塞夹送至成品输出轨道012，以完成整个卡钳活塞的组装过程。

本实施例通过机器人07配合各个工位的机构完成了卡钳活塞的组装，自动化的过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

如图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例的叠片机构06包括支架Ⅰ061和推板，推板包括第一推板066和第二推板064，且在第一推板066和第二推板064的端部均设有圆弧状的导料口Ⅰ0641，通过此圆弧状的导料口Ⅰ0641可实现对垫片004、轴承005的导向，以使垫片004、轴承005可顺利进入下述的顶料口0623中。

其中，支架Ⅰ061设置在工作台01上且其上设有底板062，底板062上设有相交布置的出料轨道Ⅰ0621和出料轨道Ⅱ0622，出料轨道Ⅰ0621、出料轨道Ⅱ0622的上方均设有储料筒067，储料筒067与其相对应的出料轨道相贯通，具体地本实施例的储料筒067包括短料筒0671和长料筒0672，长料筒0672设置在短料筒0671上，短料筒0671固定在底板062上，其中，短料筒0671上且在推板推进短料筒0671、推出短料筒0671的侧壁上依次设有看料口Ⅰ0673、看料口Ⅱ0674，长料筒0672上且沿其长度方向上设有看料口Ⅲ0675，通过看料口Ⅰ0673、看料口Ⅱ0674、看料口Ⅲ0675的设置可以时刻观察储料筒067中垫片004、轴承005的储料情况，以便适时进行加料。

其中，出料轨道Ⅰ0621中设有可将储料筒067中轴承005推出的第二推板064，第二推板064与第二气缸063的活塞杆连接，出料轨道Ⅱ0622中设有可将储料筒067中垫片004推出的第一推板066，第一推板066与第三气缸065的活塞杆连接；出料轨道Ⅰ0621与出料轨道Ⅱ0622的相交处设有顶料口0623，且贯通顶料口0623设有顶料杆0683，顶料杆0683的一端穿过上述顶料口0623，其另一端与第四气缸068的活塞杆连接。

顶料杆0683穿出上述顶料口0623的一端面上设有顶料凸台0681，顶料凸台0681为圆柱体结构，且其中轴线与顶料杆0683的中轴线重合，顶料凸台0681远离顶料杆0683的一端设有过渡圆弧0682，在出料轨道Ⅰ0621和出料轨道Ⅱ0622的上方且在推板推出短料筒0671处均设有盖板0624，本实施例的顶料口0623的直径略大于垫片004、轴承005的直径，且在进行叠片时，此顶料凸台0681的上端面略低于底板062的上端面，且在顶料凸台0681远离顶料杆0683的一端设有过渡圆弧0682，以便垫片004、轴承005的内径口顺利套在顶料凸台0681上，且可使垫片004、轴承005沿着过渡圆弧0682顺利落入顶料凸台0681上。

本实施例的叠片机构06在工作时，首先第四气缸068的活塞杆伸出推动顶料杆0683上移，以使顶料杆0683的顶料凸台0681的上端面略低于底板062的上端面，然后第三气缸065的活塞杆伸出推动第一推板066使其将储料筒067中的垫片004推出并将垫片004推送至顶料口0623，此时垫片004由于惯性及自身重力而落入顶料口0623中且套设在顶料凸台0681上，随后第二气缸063的活塞杆伸出推动第二推板064使其将储料筒067中的轴承005推出并将轴承005推送至顶料口0623，此时轴承005由于惯性及自身重力而落入顶料口0623中且置于垫片004的上方，最后重复上述垫片004推送的过程，将垫片004置于轴承005的上方，以完成垫片004、轴承005、垫片004此顺序的三者叠加的叠片过程，且垫片004、轴承005、垫片004其三者叠加的高度高于顶料凸台0681的高度，以方便机器人07进行抓取，此过程通过一个工位就可实现三个部件的叠加，不仅简化叠片过程，提高叠片效率，而且此叠片机构结构简单，易于加工，且此垫片004、轴承005、垫片004其三者叠加的同轴度高。

如图14、图15和图16所示，本实施例的O型圈来料机构08包括机架Ⅱ081、振动盘082、直振轨道083，机架Ⅱ081、振动盘082设置在上述工作台01上，机架Ⅱ081上设有直振器084和出料轨道Ⅲ085，出料轨道Ⅲ085与振动盘082之间设有倾斜布置的直振轨道083，且直振轨道083由振动盘082向出料轨道Ⅲ085方向倾斜，且直振轨道083与上述直振器084固连；出料轨道Ⅲ085的轨道槽0851中设有推动O型圈的第三推板087，第三推板087的一端与第八气缸086的活塞杆固连。

其中：轨道槽0851上且远离第八气缸086的一端设有浮动结构，浮动结构包括T型杆Ⅰ0852和压缩弹簧Ⅰ0853，出料轨道Ⅲ085上设有贯穿其且从上至下其直径逐渐减小的阶梯孔，T型杆Ⅰ0852竖直段的一端穿过上述阶梯孔，T型杆Ⅰ0852水平段的下端面可抵在阶梯孔两孔相邻的端面上，T型杆Ⅰ0852上套设有压缩弹簧Ⅰ0853，且压缩弹簧Ⅰ0853位于T型杆Ⅰ0852水平段的下端面与阶梯孔两孔相邻的端面之间。

如图14所示，本实施例的O型圈组装机构09包括立柱Ⅲ091，立柱Ⅲ091垂直设置在上述工作台01上，立柱Ⅲ091的侧面固设有滑轨Ⅱ092，滑轨Ⅱ092垂直于上述立柱Ⅲ091且其上配合设置有滑块Ⅱ093，滑块Ⅱ093与第十二气缸095的活塞杆固连，滑块Ⅱ093上设置有可上下滑动的滑轨气缸094，滑轨气缸094上设有L型支架，L型支架上竖直向下设有涂油柱096，且其一侧还固设有第九气缸098，涂油柱096正对上述浮动结构布置，该涂油柱096上且远离L型支架的一端套设有拨料板097，拨料板097与上述第九气缸098的活塞杆固连，第九气缸098的一侧还设有可进行前后移动的夹爪气缸Ⅱ099，夹爪气缸Ⅱ099平行于水平面且朝向旋转台04布置。

如图17所示，本实施例的涂油柱096包括涂油柱本体，涂油柱本体上且远离L型支架的一端设置有多个出油孔0962，多个出油孔0962沿涂油柱本体的侧面一周等间距布置，涂油柱096上端设有贯通出油孔0962的注油口Ⅱ0961，其下端的一周设有导料圆弧0963，且上述出油孔0962设置在导料圆弧0963与涂油柱本体的衔接处，本实施例在导料圆弧0963与涂油柱本体的衔接处设置出油孔0962，一方面导料圆弧0963方便O型圈插入涂油柱本体，另一方面出油孔0962的油滴可顺利流入导料圆弧0963，在O型圈插入涂油柱本体时即可顺利实现O型圈的涂油，且涂油均匀。

本实施例的O型圈的组装过程为：首先在振动盘082和直振器084的作用下，O型圈沿着直振轨道083顺利滑入出料轨道Ⅲ085上，此时第八气缸086的活塞杆伸出推动第三推板087将O型圈推送至浮动结构上，然后依次驱动十二气缸095、滑轨气缸094使涂油柱096下移插取O型圈，随着涂油柱096的下移并下压T型杆Ⅰ0852，继而压缩弹簧Ⅰ0853被压缩，此时O型圈仍停留在轨道槽0851上，涂油柱096继续下移，最终使O型圈套设在涂油柱096上，随后驱动十二气缸095将O型圈送至旋转台04的O型圈组装工位，此时夹爪气缸Ⅱ099伸出定位待装配的卡钳活塞，然后驱动第九气缸098推动拨料板097将O型圈套设在待装配的卡钳活塞的活塞杆003上，以完成O型圈的组装过程，此过程简单、效率高。

如图3所示本实施例的轴承垫片组装机构05包括立柱Ⅱ051，立柱Ⅱ051垂直设置在上述工作台01上，且立柱Ⅱ051上设有可进行上下伸缩的第一气缸052，第一气缸052活塞杆的一端设有夹爪气缸Ⅰ053，夹爪气缸Ⅰ053平行于水平面且朝向旋转台04布置。

如图10、图11、图12和图13所示检漏机构010包括立柱Ⅳ0101，立柱Ⅳ0101垂直设置在上述工作台01上，立柱Ⅳ0101的上端与支架Ⅲ0102的一端固连，支架Ⅲ0102的另一端设置有竖直向下的第十气缸0103，第十气缸0103活塞杆的一端设置有检测块0104；立柱Ⅳ0101的下端竖直向上设有第十一气缸0107，第十一气缸0107活塞杆的一端设有平行于水平面且朝向旋转台04布置的夹爪气缸Ⅲ0105，夹爪气缸Ⅲ0105的夹爪处设有一对对称布置的V型定心块0106，且该一对V型定心块0106的开口对准其上部的检测块0104。

本实施例的检测块0104包括沿其中轴线设置有阶梯孔的圆柱体限位套0109，阶梯孔两端处孔的直径大于中间位置孔的直径，阶梯孔上端的侧壁上设置有光电感应器0108，上述限位套0109内设有T型杆Ⅱ0100，T型杆Ⅱ0100的竖直段从下向上穿过上述阶梯孔且其上固定有紧固螺母，T型杆Ⅱ0100的水平段的上端面可抵在阶梯孔的端面上，T型杆Ⅱ0100上套设有压缩弹簧Ⅱ1091，且压缩弹簧Ⅱ1091位于T型杆Ⅱ0100水平段的上端面与阶梯孔的端面之间，阶梯孔下端口处设有圆弧过渡的导料口Ⅱ1092；立柱Ⅳ0101与支架Ⅲ0102之间设有三角加强筋1011。

本实施例通过圆柱体结构的限位套0109、T型杆Ⅱ0100、光电感应器0108和压缩弹簧Ⅱ1091其四者的相互配合，实现了卡钳活塞组装过程中漏装的自动检测过程，此检测过程省时省力，且检测精度高。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，其特征在于：所述旋转卡死机构（03）包括机架Ⅰ（031），所述机架Ⅰ（031）垂直设置在工作台（01）上，且沿机架Ⅰ（031）的高度方向上设有滑轨Ⅰ（032），所述滑轨Ⅰ（032）上配合设有滑块Ⅰ（033），所述滑块Ⅰ（033）与第五气缸（034）的活塞杆固连，且所述第五气缸（034）设置在机架Ⅰ（031）上并与机架Ⅰ（031）相互平行布置，所述滑块Ⅰ（033）远离滑轨Ⅰ（032）的一端设有电机Ⅰ（035），所述电机Ⅰ（035）的输出端竖直向下设有压头（036）；

所述机架Ⅰ（031）上且远离第五气缸（034）的一端水平设有支架Ⅱ（0311），所述支架Ⅱ（0311）上设有定位套（0312），所述定位套（0312）的一侧设有感应器（0313），所述感应器（0313）所在的高度高于定位套（0312），且所述定位套（0312）的中轴线与上述压头（036）的中轴线对齐。

2.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，其特征在于：所述机架Ⅰ（031）上还设有涂油装置，所述涂油装置包括第六气缸（0381），所述第六气缸（0381）设置在机架Ⅰ（031）上，且其活塞杆的一端设置有固定板，所述固定板上设有涂油海绵（0383），所述涂油海绵（0383）与固定板上设置的注油口Ⅰ（0382）相贯通，且所述涂油海绵（0383）的下方还设有接油盘（0384），上述支架Ⅱ（0311）的下端面上设有电机Ⅱ（037），所述电机Ⅱ（037）的输出端穿过上述支架Ⅱ（0311）与定位套（0312）固连且可带动其旋转。

3.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，其特征在于：所述机架Ⅰ（031）的一侧还设有立柱Ⅰ（0391），所述立柱Ⅰ（0391）上设有第七气缸（0392），所述第七气缸（0392）活塞杆的一端铰接有打胶枪（0393）。

4.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装用旋转卡死机构，其特征在于：所述压头（036）为圆柱体结构，且其下端面设有与卡钳活塞固定套（001）相配合的限位槽（0362），所述限位槽（0362）的中部设有与卡钳活塞活塞杆（003）相配合的旋转接头（0361）。