CN109605035A - 一种卡钳活塞组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卡钳活塞组装机，属于汽车部件组装领域，其包括工作台，工作台上设有不良品盒，工作台的中部还设有具有四个工位的旋转台，且环绕旋转台的周边依次设有叠片机构、旋转卡死机构、检漏机构、O型圈来料机构、O型圈组装机构、机器人和轴承垫片组装机构，其中，叠片机构与轴承垫片组装机构之间设有成品输出轨道，叠片机构与旋转卡死机构之间设有来料轨道，本技术方案自动化的组装过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

Description

一种卡钳活塞组装机

技术领域

本发明涉及汽车部件组装技术领域，更具体地说，涉及一种卡钳活塞组装机。

背景技术

汽车采用盘式制动器进行制动时，需要在制动钳上安装卡钳活塞，卡钳活塞一端连接制动块，通过液压驱动活塞，然后推动制动块与制动盘接触，从而实现制动。卡钳活塞在制动器卡钳的制动和回位过程中起着重要作用，在制动时制动液注入卡钳体中，推动卡钳体中卡钳活塞运动，卡钳活塞进而推动摩擦片进行制动，取消液压，卡钳活塞主要靠矩形密封圈恢复变形拖动进行回位。

众所周知，卡钳活塞的结构、材质影响着卡钳的重量及卡钳的使用性能，目前大部分卡钳活塞包括固定套001、活塞002、活塞杆003、垫片004、轴承005、和O型圈006，其结构如图1所示，由于其结构简单使用性能好而被广泛使用，但是由于此卡钳活塞部件繁多，现有技术中通常采用人工进行卡钳活塞组装，此过程工序繁琐不仅费时费力，影响生产效率，而且人工组装卡钳活塞质量稳定性差、成品率低，因此目前亟需一种卡钳活塞组装机以解决上述问题。

经检索，中国专利申请号：2018104981743，申请日：2018年5月23日，发明创造名称为：一种活塞组装机，该申请案公开了一种活塞组装机，包括活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置，所述活塞轮进料机构包括活塞轮进料基座、活塞轮进料槽、活塞轮进料杆及活塞轮进料气缸，所述弹环进料机构包括弹环进料基座、弹环进料槽、弹环进料杆、弹环进料气缸、弹环连接板及弹环连接板气缸，所述组装压合机构包括组装压合基座、组装压合杆及组装压合气缸，所述控制装置控制活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构协调运行。本活塞组装机通过活塞轮进料机构、弹环进料机构、组装压合机构及控制装置的相互配合，实现活塞的自动化组装，通过机械动作将弹环自动装配到活塞轮的弹环卡槽中，效率高，品质好，但是此组装机不适用本申请中卡钳活塞的组装使用。

又检索，中国专利申请号：2015203726778，申请日：2015年6月2日，发明创造名称为：一种点烟器上电极组件自动装配机，该申请案公开了一种点烟器上电极组件自动装配机，包括带有工作台面的机架、设置在工作台面上的分割器，分割器上设有若干工位的分度盘，环绕在分度盘的周边依序设有金属体自动送料机构、胶圈自动送料机构、胶圈旋压机构、上电极自动送料机构、上电极压入机构、检测机构、分料机构，在工作台面上还设有电控箱。该申请中点烟器上电极组件自动装配机具有全自动化装配、一体化旋转作业、节省人工、效率高、成品率高、精度高、稳定性强、能自动检测装配是否合格等优点，但是此组装机不适用本申请中卡钳活塞的组装使用。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中不足，提供了一种卡钳活塞组装机，本技术方案自动化的组装过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种卡钳活塞组装机，包括工作台，所述工作台上设有不良品盒，所述工作台的中部还设有具有四个工位的旋转台，且环绕所述旋转台的周边依次设有叠片机构、旋转卡死机构、检漏机构、O型圈来料机构、O型圈组装机构、机器人和轴承垫片组装机构，其中，所述叠片机构与轴承垫片组装机构之间设有成品输出轨道，所述叠片机构与旋转卡死机构之间设有来料轨道。

作为本发明更进一步的改进，所述叠片机构包括支架Ⅰ和推板，所述推板包括第一推板和第二推板，所述支架Ⅰ设置在上述工作台上且其上设有底板，所述底板上设有相交布置的出料轨道Ⅰ和出料轨道Ⅱ，所述出料轨道Ⅰ、出料轨道Ⅱ的上方均设有储料筒，所述储料筒与其相对应的出料轨道相贯通，其中，所述出料轨道Ⅰ中设有可将储料筒中轴承推出的第二推板，所述第二推板与第二气缸的活塞杆连接，所述出料轨道Ⅱ中设有可将储料筒中垫片推出的第一推板，所述第一推板与第三气缸的活塞杆连接；

上述出料轨道Ⅰ与出料轨道Ⅱ的相交处设有顶料口，且贯通所述顶料口设有顶料杆，所述顶料杆的一端穿过上述顶料口，其另一端与第四气缸的活塞杆连接。

作为本发明更进一步的改进，所述储料筒包括短料筒和长料筒，所述长料筒设置在短料筒上，所述短料筒固定在底板上，其中，所述短料筒上且在推板推进短料筒、推出短料筒的侧壁上依次设有看料口Ⅰ、看料口Ⅱ，所述长料筒上且沿其长度方向上设有看料口Ⅲ；

所述顶料杆穿出上述顶料口的一端面上设有顶料凸台，所述顶料凸台为圆柱体结构，且其中轴线与顶料杆的中轴线重合，所述顶料凸台远离顶料杆的一端设有过渡圆弧。

作为本发明更进一步的改进，所述出料轨道Ⅰ和出料轨道Ⅱ的上方且在推板推出短料筒处均设有盖板；

所述第一推板和第二推板的端部均设有圆弧状的导料口Ⅰ。

作为本发明更进一步的改进，所述旋转卡死机构包括机架Ⅰ，所述机架Ⅰ垂直设置在工作台上，且沿机架Ⅰ的高度方向上设有滑轨Ⅰ，所述滑轨Ⅰ上配合设有滑块Ⅰ，所述滑块Ⅰ与第五气缸的活塞杆固连，且所述第五气缸设置在机架Ⅰ上并与机架Ⅰ相互平行布置，所述滑块Ⅰ远离滑轨Ⅰ的一端设有电机Ⅰ，所述电机Ⅰ的输出端竖直向下设有压头；

所述机架Ⅰ上且远离第五气缸的一端水平设有支架Ⅱ，所述支架Ⅱ上设有定位套，所述定位套的一侧设有感应器，所述感应器所在的高度高于定位套，且所述定位套的中轴线与上述压头的中轴线对齐；

其中：

所述机架Ⅰ的一侧还设有立柱Ⅰ，所述立柱Ⅰ上设有第七气缸，所述第七气缸活塞杆的一端铰接有打胶枪；

所述压头为圆柱体结构，且其下端面设有与卡钳活塞固定套相配合的限位槽，所述限位槽的中部设有与卡钳活塞活塞杆相配合的旋转接头。

作为本发明更进一步的改进，所述机架Ⅰ上还设有涂油装置，所述涂油装置包括第六气缸，所述第六气缸设置在机架Ⅰ上，且其活塞杆的一端设置有固定板，所述固定板上设有涂油海绵，所述涂油海绵与固定板上设置的注油口Ⅰ相贯通，且所述涂油海绵的下方还设有接油盘，上述支架Ⅱ的下端面上设有电机Ⅱ，所述电机Ⅱ的输出端穿过上述支架Ⅱ与定位套固连且可带动其旋转。

作为本发明更进一步的改进，所述O型圈来料机构包括机架Ⅱ、振动盘、直振轨道，所述机架Ⅱ、振动盘设置在上述工作台上，所述机架Ⅱ上设有直振器和出料轨道Ⅲ，所述出料轨道Ⅲ与振动盘之间设有倾斜布置的直振轨道，且所述直振轨道由振动盘向出料轨道Ⅲ方向倾斜，且所述直振轨道与上述直振器固连；

所述出料轨道Ⅲ的轨道槽中设有推动O型圈的第三推板，所述第三推板的一端与第八气缸的活塞杆固连；

其中：

所述轨道槽上且远离第八气缸的一端设有浮动结构，所述浮动结构包括T型杆Ⅰ和压缩弹簧Ⅰ，所述出料轨道Ⅲ上设有贯穿其且从上至下其直径逐渐减小的阶梯孔，所述T型杆Ⅰ竖直段的一端穿过上述阶梯孔，所述T型杆Ⅰ水平段的下端面可抵在阶梯孔两孔相邻的端面上，所述T型杆Ⅰ上套设有压缩弹簧Ⅰ，且所述压缩弹簧Ⅰ位于T型杆Ⅰ水平段的下端面与阶梯孔两孔相邻的端面之间。

作为本发明更进一步的改进，所述O型圈组装机构包括立柱Ⅲ，所述立柱Ⅲ垂直设置在上述工作台上，所述立柱Ⅲ的侧面固设有滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅱ垂直于上述立柱Ⅲ且其上配合设置有滑块Ⅱ，所述滑块Ⅱ与第十二气缸的活塞杆固连，所述滑块Ⅱ上设置有可上下滑动的滑轨气缸，所述滑轨气缸上设有L型支架，所述L型支架上竖直向下设有涂油柱，且其一侧还固设有第九气缸，所述涂油柱正对上述浮动结构布置，该涂油柱上且远离L型支架的一端套设有拨料板，所述拨料板与上述第九气缸的活塞杆固连，所述第九气缸的一侧还设有可进行前后移动的夹爪气缸Ⅱ，所述夹爪气缸Ⅱ平行于水平面且朝向旋转台布置；

其中：

所述涂油柱包括涂油柱本体，所述涂油柱本体上且远离L型支架的一端设置有多个出油孔，所述多个出油孔沿涂油柱本体的侧面一周等间距布置，所述涂油柱上端设有贯通出油孔的注油口Ⅱ，其下端的一周设有导料圆弧，且上述出油孔设置在导料圆弧与涂油柱本体的衔接处。

作为本发明更进一步的改进，所述轴承垫片组装机构包括立柱Ⅱ，所述立柱Ⅱ垂直设置在上述工作台上，且所述立柱Ⅱ上设有可进行上下伸缩的第一气缸，所述第一气缸活塞杆的一端设有夹爪气缸Ⅰ，所述夹爪气缸Ⅰ平行于水平面且朝向旋转台布置；

所述机器人上设有组合爪，所述组合爪包括T型支架，所述T型支架的三个端部均设有三爪气缸，所述三爪气缸的三爪处均固设有长方体结构的爪手，所述爪手的材质为聚氨酯。

作为本发明更进一步的改进，所述检漏机构包括立柱Ⅳ，所述立柱Ⅳ垂直设置在上述工作台上，所述立柱Ⅳ的上端与支架Ⅲ的一端固连，所述支架Ⅲ的另一端设置有竖直向下的第十气缸，所述第十气缸活塞杆的一端设置有检测块；所述立柱Ⅳ的下端竖直向上设有第十一气缸，所述第十一气缸活塞杆的一端设有平行于水平面且朝向旋转台布置的夹爪气缸Ⅲ，所述夹爪气缸Ⅲ的夹爪处设有一对对称布置的V型定心块，且该一对V型定心块的开口对准其上部的检测块；

其中：

所述检测块包括沿其中轴线设置有阶梯孔的圆柱体限位套，所述阶梯孔两端处孔的直径大于中间位置孔的直径，所述阶梯孔上端的侧壁上设置有光电感应器，上述限位套内设有T型杆Ⅱ，所述T型杆Ⅱ的竖直段从下向上穿过上述阶梯孔且其上固定有紧固螺母，所述T型杆Ⅱ的水平段的上端面可抵在阶梯孔的端面上，所述T型杆Ⅱ上套设有压缩弹簧Ⅱ，且所述压缩弹簧Ⅱ位于T型杆Ⅱ水平段的上端面与阶梯孔的端面之间，所述阶梯孔下端口处设有圆弧过渡的导料口Ⅱ；

所述立柱Ⅳ与支架Ⅲ之间设有三角加强筋。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下显著效果：

（1）本发明的一种卡钳活塞组装机，其中，卡钳活塞的组装过程为：首先由来料轨道将需要装配的卡钳活塞Ⅰ状态（固定套中设有松动的活塞杆，活塞杆上套设有活塞）运送至取料工位，然后由机器人将需要装配的卡钳活塞Ⅰ状态夹运到旋转卡死机构，由旋转卡死机构将活塞杆旋紧到固定套上，形成卡钳活塞Ⅱ状态，然后再由机器人将拧紧后的卡钳活塞Ⅱ夹送至旋转台上，此时叠片机构将垫片、轴承以垫片、轴承、垫片的顺序进行叠片，随后由机器人将叠片后的垫片、轴承夹至垫片轴承组装工位，此时旋转台上的卡钳活塞Ⅱ也旋转至垫片轴承组装工位，并由轴承垫片组装机构对卡钳活塞Ⅱ进行定位，机器人将叠片后的垫片、轴承套设在活塞杆上，形成卡钳活塞Ⅲ状态，然后在O型圈来料机构、O型圈组装机构的配合作用下将O型圈运送至O型圈组装工位，此时旋转台上的卡钳活塞Ⅲ也运送至O型圈组装工位，由O型圈组装机构将O型圈置于卡钳活塞Ⅲ上，形成成品卡钳活塞，随后旋转台继续旋转并旋转至检漏工位，由检漏机构检测成品卡钳活塞是否有漏装的情形，若漏装，由机器人将成品卡钳活塞夹送至不良品盒，若没有漏装，由机器人将成品卡钳活塞夹送至成品输出轨道，以完成整个卡钳活塞的组装过程。此过程通过机器人配合各个工位的机构完成了卡钳活塞的组装，自动化的过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

（2）本发明的一种卡钳活塞组装机，其中，叠片机构的叠片过程仅通过一个工位就可实现三个部件的叠加，不仅简化叠片过程，提高叠片效率，而且此叠片机构结构简单，易于加工，且此垫片、轴承、垫片其三者叠加的同轴度高。

（3）本发明的一种卡钳活塞组装机，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为现有技术中卡钳活塞的结构爆炸图；

图2为本发明的一种卡钳活塞组装机的结构示意图；

图3为本发明中卡钳活塞的垫片轴承组装的结构示意图；

图4为本发明中叠片机构的结构示意图；

图5为本发明中叠片机构的俯视图；

图6为沿图5中D-D的剖视图；

图7为本发明中底板的结构示意图；

图8为本发明中第一推板、第二推板的结构示意图；

图9为图6中A处的局部放大图；

图10为本发明中检漏机构的结构示意图；

图11为本发明中检漏机构的主视图；

图12为沿图11中B-B的剖视图；

图13为图12中E处的局部放大图；

图14为本发明中卡钳活塞的O型圈组装的结构示意图；

图15为本发明中O型圈来料机构的结构示意图；

图16为沿图15中C-C的剖视图；

图17为本发明中涂油柱的结构示意图；

图18为本发明中旋转卡死机构的结构示意图；

图19为图18中F处的局部放大图；

图20为本发明中压头的结构示意图；

图21为本发明中组合爪的结构示意图。

示意图中的标号说明：

001、固定套；002、活塞；003、活塞杆；004、垫片；005、轴承；006、O型圈；

01、工作台；011、不良品盒；012、成品输出轨道；02、来料轨道；

03、旋转卡死机构；031、机架Ⅰ；0311、支架Ⅱ；0312、定位套；0313、感应器；032、滑轨Ⅰ；033、滑块Ⅰ；034、第五气缸；035、电机Ⅰ；036、压头；0361、旋转接头；0362、限位槽；037、电机Ⅱ；0381、第六气缸；0382、注油口Ⅰ；0383、涂油海绵；0384、接油盘；0391、立柱Ⅰ；0392、第七气缸；0393、打胶枪；

04、旋转台；

05、轴承垫片组装机构；051、立柱Ⅱ；052、第一气缸；053、夹爪气缸Ⅰ；

06、叠片机构；061、支架Ⅰ；062、底板；0621、出料轨道Ⅰ；0622、出料轨道Ⅱ；0623、顶料口；0624、盖板；063、第二气缸；064、第二推板；0641、导料口Ⅰ；065、第三气缸；066、第一推板；067、储料筒；0671、短料筒；0672、长料筒；0673、看料口Ⅰ；0674、看料口Ⅱ；0675、看料口Ⅲ；068、第四气缸；0681、顶料凸台；0682、过渡圆弧；0683、顶料杆；

07、机器人；071、T型支架；072、三爪气缸；073、爪手；

08、O型圈来料机构；081、机架Ⅱ；082、振动盘；083、直振轨道；084、直振器；085、出料轨道Ⅲ；0851、轨道槽；0852、T型杆Ⅰ；0853、压缩弹簧Ⅰ；086、第八气缸；087、第三推板；

09、O型圈组装机构；091、立柱Ⅲ；092、滑轨Ⅱ；093、滑块Ⅱ；094、滑轨气缸；095、第十二气缸；096、涂油柱；0961、注油口Ⅱ；0962、出油孔；0963、导料圆弧；097、拨料板；098、第九气缸；099、夹爪气缸Ⅱ；

010、检漏机构；0101、立柱Ⅳ；0102、支架Ⅲ；0103、第十气缸；0104、检测块；0105、夹爪气缸Ⅲ；0106、V型定心块；0107、第十一气缸；0108、光电感应器；0109、限位套；0100、T型杆Ⅱ；1091、压缩弹簧Ⅱ；1092、导料口Ⅱ；1011、三角加强筋。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例1

如图2所示，本实施例的一种卡钳活塞组装机，包括工作台01，工作台01上设有不良品盒011，其特征在于：工作台01的中部还设有具有四个工位的旋转台04，且环绕旋转台04的周边依次设有叠片机构06、旋转卡死机构03、检漏机构010、O型圈来料机构08、O型圈组装机构09、机器人07和轴承垫片组装机构05，其中，叠片机构06与轴承垫片组装机构05之间设有成品输出轨道012，叠片机构06与旋转卡死机构03之间设有来料轨道02，本实施例的机器人07的组合爪（如图21所示），此组合爪包括T型支架071，T型支架071的三个端部均设有三爪气缸072，三爪气缸072的三爪处均固设有长方体结构的爪手073，爪手073的材质为聚氨酯。

本实施例卡钳活塞的组装过程为：首先由来料轨道02将需要装配的卡钳活塞Ⅰ状态（固定套001中设有松动的活塞杆003，活塞杆003上套设有活塞002）运送至取料工位，然后由机器人07将需要装配的卡钳活塞Ⅰ状态夹运到旋转卡死机构03，由旋转卡死机构03将活塞杆003旋紧到固定套001上，形成卡钳活塞Ⅱ状态，然后再由机器人07将拧紧后的卡钳活塞Ⅱ夹送至旋转台04上，此时叠片机构06将垫片004、轴承005以垫片004、轴承005、垫片004的顺序进行叠片，随后由机器人07将叠片后的垫片004、轴承005夹至垫片轴承组装工位，此时旋转台04上的卡钳活塞Ⅱ也旋转至垫片轴承组装工位，并由轴承垫片组装机构05对卡钳活塞Ⅱ进行定位，机器人07将叠片后的垫片004、轴承005套设在活塞杆003上，形成卡钳活塞Ⅲ状态，然后在O型圈来料机构08、O型圈组装机构09的配合作用下将O型圈运送至O型圈组装工位，此时旋转台04上的卡钳活塞Ⅲ也运送至O型圈组装工位，由O型圈组装机构09将O型圈置于卡钳活塞Ⅲ上，形成成品卡钳活塞，随后旋转台04继续旋转并旋转至检漏工位，由检漏机构010检测成品卡钳活塞是否有漏装的情形，若漏装，由机器人07将成品卡钳活塞夹送至不良品盒011，若没有漏装，由机器人07将成品卡钳活塞夹送至成品输出轨道012，以完成整个卡钳活塞的组装过程。

本实施例通过机器人07配合各个工位的机构完成了卡钳活塞的组装，自动化的过程，不仅克服了人工组装卡钳活塞质量稳定性差的问题，而且省时省力，提高了效率。

如图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本实施例的叠片机构06包括支架Ⅰ061和推板，推板包括第一推板066和第二推板064，且在第一推板066和第二推板064的端部均设有圆弧状的导料口Ⅰ0641，通过此圆弧状的导料口Ⅰ0641可实现对垫片004、轴承005的导向，以使垫片004、轴承005可顺利进入下述的顶料口0623中。

其中，支架Ⅰ061设置在工作台01上且其上设有底板062，底板062上设有相交布置的出料轨道Ⅰ0621和出料轨道Ⅱ0622，出料轨道Ⅰ0621、出料轨道Ⅱ0622的上方均设有储料筒067，储料筒067与其相对应的出料轨道相贯通，具体地本实施例的储料筒067包括短料筒0671和长料筒0672，长料筒0672设置在短料筒0671上，短料筒0671固定在底板062上，其中，短料筒0671上且在推板推进短料筒0671、推出短料筒0671的侧壁上依次设有看料口Ⅰ0673、看料口Ⅱ0674，长料筒0672上且沿其长度方向上设有看料口Ⅲ0675，通过看料口Ⅰ0673、看料口Ⅱ0674、看料口Ⅲ0675的设置可以时刻观察储料筒067中垫片004、轴承005的储料情况，以便适时进行加料。

其中，出料轨道Ⅰ0621中设有可将储料筒067中轴承005推出的第二推板064，第二推板064与第二气缸063的活塞杆连接，出料轨道Ⅱ0622中设有可将储料筒067中垫片004推出的第一推板066，第一推板066与第三气缸065的活塞杆连接；出料轨道Ⅰ0621与出料轨道Ⅱ0622的相交处设有顶料口0623，且贯通顶料口0623设有顶料杆0683，顶料杆0683的一端穿过上述顶料口0623，其另一端与第四气缸068的活塞杆连接。

顶料杆0683穿出上述顶料口0623的一端面上设有顶料凸台0681，顶料凸台0681为圆柱体结构，且其中轴线与顶料杆0683的中轴线重合，顶料凸台0681远离顶料杆0683的一端设有过渡圆弧0682，在出料轨道Ⅰ0621和出料轨道Ⅱ0622的上方且在推板推出短料筒0671处均设有盖板0624，本实施例的顶料口0623的直径略大于垫片004、轴承005的直径，且在进行叠片时，此顶料凸台0681的上端面略低于底板062的上端面，且在顶料凸台0681远离顶料杆0683的一端设有过渡圆弧0682，以便垫片004、轴承005的内径口顺利套在顶料凸台0681上，且可使垫片004、轴承005沿着过渡圆弧0682顺利落入顶料凸台0681上。

本实施例的叠片机构06在工作时，首先第四气缸068的活塞杆伸出推动顶料杆0683上移，以使顶料杆0683的顶料凸台0681的上端面略低于底板062的上端面，然后第三气缸065的活塞杆伸出推动第一推板066使其将储料筒067中的垫片004推出并将垫片004推送至顶料口0623，此时垫片004由于惯性及自身重力而落入顶料口0623中且套设在顶料凸台0681上，随后第二气缸063的活塞杆伸出推动第二推板064使其将储料筒067中的轴承005推出并将轴承005推送至顶料口0623，此时轴承005由于惯性及自身重力而落入顶料口0623中且置于垫片004的上方，最后重复上述垫片004推送的过程，将垫片004置于轴承005的上方，以完成垫片004、轴承005、垫片004此顺序的三者叠加的叠片过程，且垫片004、轴承005、垫片004其三者叠加的高度高于顶料凸台0681的高度，以方便机器人07进行抓取，此过程通过一个工位就可实现三个部件的叠加，不仅简化叠片过程，提高叠片效率，而且此叠片机构结构简单，易于加工，且此垫片004、轴承005、垫片004其三者叠加的同轴度高。

如图18、图19和图20所示，本实施例的旋转卡死机构03包括机架Ⅰ031，机架Ⅰ031垂直设置在工作台01上，且沿机架Ⅰ031的高度方向上设有滑轨Ⅰ032，滑轨Ⅰ032上配合设有滑块Ⅰ033，滑块Ⅰ033与第五气缸034的活塞杆固连，且第五气缸034设置在机架Ⅰ031上并与机架Ⅰ031相互平行布置，滑块Ⅰ033远离滑轨Ⅰ032的一端设有电机Ⅰ035，电机Ⅰ035的输出端竖直向下设有压头036；具体地本实施例的压头036为圆柱体结构，且其下端面设有与卡钳活塞固定套001相配合的限位槽0362，限位槽0362的中部设有与卡钳活塞活塞杆003相配合的旋转接头0361。机架Ⅰ031上且远离第五气缸034的一端水平设有支架Ⅱ0311，支架Ⅱ0311上设有定位套0312，定位套0312的一侧设有感应器0313，感应器0313所在的高度高于定位套0312，且定位套0312的中轴线与上述压头036的中轴线对齐。

本实施例的机架Ⅰ031的一侧还设有立柱Ⅰ0391，立柱Ⅰ0391上设有第七气缸0392，第七气缸0392活塞杆的一端铰接有打胶枪0393；机架Ⅰ031上还设有涂油装置，涂油装置包括第六气缸0381，第六气缸0381设置在机架Ⅰ031上，且其活塞杆的一端设置有固定板，固定板上设有涂油海绵0383，涂油海绵0383与固定板上设置的注油口Ⅰ0382相贯通，且涂油海绵0383的下方还设有接油盘0384，上述支架Ⅱ0311的下端面上设有电机Ⅱ037，电机Ⅱ037的输出端穿过上述支架Ⅱ0311与定位套0312固连且可带动其旋转。

本实施例的旋转卡死机构03在工作时，首先由机器人07将其中松动设有活塞杆003的固定套001夹送至定位套0312，且活塞杆003上套设有活塞002，然后第五气缸034的活塞杆伸出推动滑块Ⅰ033向下运动，以使压头036的旋转接头0361插入的活塞杆003的端口，并使固定套001的端口抵在压头036的限位槽0362内，然后驱动电机Ⅰ035带动活塞杆003旋转，以实现活塞杆003与固定套001的紧固。

活塞杆003与固定套001的紧固后，第六气缸0381的活塞杆伸出使涂油海绵0383接触固定套001的侧面，然后启动电机Ⅱ037带动定位套0312旋转，以实现定位套0312表面的涂油。此活塞杆003与固定套001的紧固不仅紧固质量好，而且紧固效率高。

如图14、图15和图16所示，本实施例的O型圈来料机构08包括机架Ⅱ081、振动盘082、直振轨道083，机架Ⅱ081、振动盘082设置在上述工作台01上，机架Ⅱ081上设有直振器084和出料轨道Ⅲ085，出料轨道Ⅲ085与振动盘082之间设有倾斜布置的直振轨道083，且直振轨道083由振动盘082向出料轨道Ⅲ085方向倾斜，且直振轨道083与上述直振器084固连；出料轨道Ⅲ085的轨道槽0851中设有推动O型圈的第三推板087，第三推板087的一端与第八气缸086的活塞杆固连。

其中：轨道槽0851上且远离第八气缸086的一端设有浮动结构，浮动结构包括T型杆Ⅰ0852和压缩弹簧Ⅰ0853，出料轨道Ⅲ085上设有贯穿其且从上至下其直径逐渐减小的阶梯孔，T型杆Ⅰ0852竖直段的一端穿过上述阶梯孔，T型杆Ⅰ0852水平段的下端面可抵在阶梯孔两孔相邻的端面上，T型杆Ⅰ0852上套设有压缩弹簧Ⅰ0853，且压缩弹簧Ⅰ0853位于T型杆Ⅰ0852水平段的下端面与阶梯孔两孔相邻的端面之间。

如图14所示，本实施例的O型圈组装机构09包括立柱Ⅲ091，立柱Ⅲ091垂直设置在上述工作台01上，立柱Ⅲ091的侧面固设有滑轨Ⅱ092，滑轨Ⅱ092垂直于上述立柱Ⅲ091且其上配合设置有滑块Ⅱ093，滑块Ⅱ093与第十二气缸095的活塞杆固连，滑块Ⅱ093上设置有可上下滑动的滑轨气缸094，滑轨气缸094上设有L型支架，L型支架上竖直向下设有涂油柱096，且其一侧还固设有第九气缸098，涂油柱096正对上述浮动结构布置，该涂油柱096上且远离L型支架的一端套设有拨料板097，拨料板097与上述第九气缸098的活塞杆固连，第九气缸098的一侧还设有可进行前后移动的夹爪气缸Ⅱ099，夹爪气缸Ⅱ099平行于水平面且朝向旋转台04布置。

如图17所示，本实施例的涂油柱096包括涂油柱本体，涂油柱本体上且远离L型支架的一端设置有多个出油孔0962，多个出油孔0962沿涂油柱本体的侧面一周等间距布置，涂油柱096上端设有贯通出油孔0962的注油口Ⅱ0961，其下端的一周设有导料圆弧0963，且上述出油孔0962设置在导料圆弧0963与涂油柱本体的衔接处，本实施例在导料圆弧0963与涂油柱本体的衔接处设置出油孔0962，一方面导料圆弧0963方便O型圈插入涂油柱本体，另一方面出油孔0962的油滴可顺利流入导料圆弧0963，在O型圈插入涂油柱本体时即可顺利实现O型圈的涂油，且涂油均匀。

本实施例的O型圈的组装过程为：首先在振动盘082和直振器084的作用下，O型圈沿着直振轨道083顺利滑入出料轨道Ⅲ085上，此时第八气缸086的活塞杆伸出推动第三推板087将O型圈推送至浮动结构上，然后依次驱动十二气缸095、滑轨气缸094使涂油柱096下移插取O型圈，随着涂油柱096的下移并下压T型杆Ⅰ0852，继而压缩弹簧Ⅰ0853被压缩，此时O型圈仍停留在轨道槽0851上，涂油柱096继续下移，最终使O型圈套设在涂油柱096上，随后驱动十二气缸095将O型圈送至旋转台04的O型圈组装工位，此时夹爪气缸Ⅱ099伸出定位待装配的卡钳活塞，然后驱动第九气缸098推动拨料板097将O型圈套设在待装配的卡钳活塞的活塞杆003上，以完成O型圈的组装过程，此过程简单、效率高。

如图3所示本实施例的轴承垫片组装机构05包括立柱Ⅱ051，立柱Ⅱ051垂直设置在上述工作台01上，且立柱Ⅱ051上设有可进行上下伸缩的第一气缸052，第一气缸052活塞杆的一端设有夹爪气缸Ⅰ053，夹爪气缸Ⅰ053平行于水平面且朝向旋转台04布置。

如图10、图11、图12和图13所示检漏机构010包括立柱Ⅳ0101，立柱Ⅳ0101垂直设置在上述工作台01上，立柱Ⅳ0101的上端与支架Ⅲ0102的一端固连，支架Ⅲ0102的另一端设置有竖直向下的第十气缸0103，第十气缸0103活塞杆的一端设置有检测块0104；立柱Ⅳ0101的下端竖直向上设有第十一气缸0107，第十一气缸0107活塞杆的一端设有平行于水平面且朝向旋转台04布置的夹爪气缸Ⅲ0105，夹爪气缸Ⅲ0105的夹爪处设有一对对称布置的V型定心块0106，且该一对V型定心块0106的开口对准其上部的检测块0104。

本实施例的检测块0104包括沿其中轴线设置有阶梯孔的圆柱体限位套0109，阶梯孔两端处孔的直径大于中间位置孔的直径，阶梯孔上端的侧壁上设置有光电感应器0108，上述限位套0109内设有T型杆Ⅱ0100，T型杆Ⅱ0100的竖直段从下向上穿过上述阶梯孔且其上固定有紧固螺母，T型杆Ⅱ0100的水平段的上端面可抵在阶梯孔的端面上，T型杆Ⅱ0100上套设有压缩弹簧Ⅱ1091，且压缩弹簧Ⅱ1091位于T型杆Ⅱ0100水平段的上端面与阶梯孔的端面之间，阶梯孔下端口处设有圆弧过渡的导料口Ⅱ1092；立柱Ⅳ0101与支架Ⅲ0102之间设有三角加强筋1011。

本实施例通过圆柱体结构的限位套0109、T型杆Ⅱ0100、光电感应器0108和压缩弹簧Ⅱ1091其四者的相互配合，实现了卡钳活塞组装过程中漏装的自动检测过程，此检测过程省时省力，且检测精度高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种卡钳活塞组装机，包括工作台（01），所述工作台（01）上设有不良品盒（011），其特征在于：所述工作台（01）的中部还设有具有四个工位的旋转台（04），且环绕所述旋转台（04）的周边依次设有叠片机构（06）、旋转卡死机构（03）、检漏机构（010）、O型圈来料机构（08）、O型圈组装机构（09）、机器人（07）和轴承垫片组装机构（05），其中，所述叠片机构（06）与轴承垫片组装机构（05）之间设有成品输出轨道（012），所述叠片机构（06）与旋转卡死机构（03）之间设有来料轨道（02）。

2.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装机，其特征在于：所述叠片机构（06）包括支架Ⅰ（061）和推板，所述推板包括第一推板（066）和第二推板（064），所述支架Ⅰ（061）设置在上述工作台（01）上且其上设有底板（062），所述底板（062）上设有相交布置的出料轨道Ⅰ（0621）和出料轨道Ⅱ（0622），所述出料轨道Ⅰ（0621）、出料轨道Ⅱ（0622）的上方均设有储料筒（067），所述储料筒（067）与其相对应的出料轨道相贯通，其中，所述出料轨道Ⅰ（0621）中设有可将储料筒（067）中轴承（005）推出的第二推板（064），所述第二推板（064）与第二气缸（063）的活塞杆连接，所述出料轨道Ⅱ（0622）中设有可将储料筒（067）中垫片（004）推出的第一推板（066），所述第一推板（066）与第三气缸（065）的活塞杆连接；

上述出料轨道Ⅰ（0621）与出料轨道Ⅱ（0622）的相交处设有顶料口（0623），且贯通所述顶料口（0623）设有顶料杆（0683），所述顶料杆（0683）的一端穿过上述顶料口（0623），其另一端与第四气缸（068）的活塞杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种卡钳活塞组装机，其特征在于：所述储料筒（067）包括短料筒（0671）和长料筒（0672），所述长料筒（0672）设置在短料筒（0671）上，所述短料筒（0671）固定在底板（062）上，其中，所述短料筒（0671）上且在推板推进短料筒（0671）、推出短料筒（0671）的侧壁上依次设有看料口Ⅰ（0673）、看料口Ⅱ（0674），所述长料筒（0672）上且沿其长度方向上设有看料口Ⅲ（0675）；

所述顶料杆（0683）穿出上述顶料口（0623）的一端面上设有顶料凸台（0681），所述顶料凸台（0681）为圆柱体结构，且其中轴线与顶料杆（0683）的中轴线重合，所述顶料凸台（0681）远离顶料杆（0683）的一端设有过渡圆弧（0682）。

4.根据权利要求2所述的一种卡钳活塞组装机，其特征在于：所述出料轨道Ⅰ（0621）和出料轨道Ⅱ（0622）的上方且在推板推出短料筒（0671）处均设有盖板（0624）；

所述第一推板（066）和第二推板（064）的端部均设有圆弧状的导料口Ⅰ（0641）。

5.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装机，其特征在于：所述旋转卡死机构（03）包括机架Ⅰ（031），所述机架Ⅰ（031）垂直设置在工作台（01）上，且沿机架Ⅰ（031）的高度方向上设有滑轨Ⅰ（032），所述滑轨Ⅰ（032）上配合设有滑块Ⅰ（033），所述滑块Ⅰ（033）与第五气缸（034）的活塞杆固连，且所述第五气缸（034）设置在机架Ⅰ（031）上并与机架Ⅰ（031）相互平行布置，所述滑块Ⅰ（033）远离滑轨Ⅰ（032）的一端设有电机Ⅰ（035），所述电机Ⅰ（035）的输出端竖直向下设有压头（036）；

所述机架Ⅰ（031）上且远离第五气缸（034）的一端水平设有支架Ⅱ（0311），所述支架Ⅱ（0311）上设有定位套（0312），所述定位套（0312）的一侧设有感应器（0313），所述感应器（0313）所在的高度高于定位套（0312），且所述定位套（0312）的中轴线与上述压头（036）的中轴线对齐；

其中：

所述机架Ⅰ（031）的一侧还设有立柱Ⅰ（0391），所述立柱Ⅰ（0391）上设有第七气缸（0392），所述第七气缸（0392）活塞杆的一端铰接有打胶枪（0393）；

所述压头（036）为圆柱体结构，且其下端面设有与卡钳活塞固定套（001）相配合的限位槽（0362），所述限位槽（0362）的中部设有与卡钳活塞活塞杆（003）相配合的旋转接头（0361）。

6.根据权利要求5所述的一种卡钳活塞组装机，其特征在于：所述机架Ⅰ（031）上还设有涂油装置，所述涂油装置包括第六气缸（0381），所述第六气缸（0381）设置在机架Ⅰ（031）上，且其活塞杆的一端设置有固定板，所述固定板上设有涂油海绵（0383），所述涂油海绵（0383）与固定板上设置的注油口Ⅰ（0382）相贯通，且所述涂油海绵（0383）的下方还设有接油盘（0384），上述支架Ⅱ（0311）的下端面上设有电机Ⅱ（037），所述电机Ⅱ（037）的输出端穿过上述支架Ⅱ（0311）与定位套（0312）固连且可带动其旋转。

7.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装机，其特征在于：所述O型圈来料机构（08）包括机架Ⅱ（081）、振动盘（082）、直振轨道（083），所述机架Ⅱ（081）、振动盘（082）设置在上述工作台（01）上，所述机架Ⅱ（081）上设有直振器（084）和出料轨道Ⅲ（085），所述出料轨道Ⅲ（085）与振动盘（082）之间设有倾斜布置的直振轨道（083），且所述直振轨道（083）由振动盘（082）向出料轨道Ⅲ（085）方向倾斜，且所述直振轨道（083）与上述直振器（084）固连；

所述出料轨道Ⅲ（085）的轨道槽（0851）中设有推动O型圈的第三推板（087），所述第三推板（087）的一端与第八气缸（086）的活塞杆固连；

其中：

所述轨道槽（0851）上且远离第八气缸（086）的一端设有浮动结构，所述浮动结构包括T型杆Ⅰ（0852）和压缩弹簧Ⅰ（0853），所述出料轨道Ⅲ（085）上设有贯穿其且从上至下其直径逐渐减小的阶梯孔，所述T型杆Ⅰ（0852）竖直段的一端穿过上述阶梯孔，所述T型杆Ⅰ（0852）水平段的下端面可抵在阶梯孔两孔相邻的端面上，所述T型杆Ⅰ（0852）上套设有压缩弹簧Ⅰ（0853），且所述压缩弹簧Ⅰ（0853）位于T型杆Ⅰ（0852）水平段的下端面与阶梯孔两孔相邻的端面之间。

8.根据权利要求7所述的一种卡钳活塞组装机，其特征在于：所述O型圈组装机构（09）包括立柱Ⅲ（091），所述立柱Ⅲ（091）垂直设置在上述工作台（01）上，所述立柱Ⅲ（091）的侧面固设有滑轨Ⅱ（092），所述滑轨Ⅱ（092）垂直于上述立柱Ⅲ（091）且其上配合设置有滑块Ⅱ（093），所述滑块Ⅱ（093）与第十二气缸（095）的活塞杆固连，所述滑块Ⅱ（093）上设置有可上下滑动的滑轨气缸（094），所述滑轨气缸（094）上设有L型支架，所述L型支架上竖直向下设有涂油柱（096），且其一侧还固设有第九气缸（098），所述涂油柱（096）正对上述浮动结构布置，该涂油柱（096）上且远离L型支架的一端套设有拨料板（097），所述拨料板（097）与上述第九气缸（098）的活塞杆固连，所述第九气缸（098）的一侧还设有可进行前后移动的夹爪气缸Ⅱ（099），所述夹爪气缸Ⅱ（099）平行于水平面且朝向旋转台（04）布置；

其中：

所述涂油柱（096）包括涂油柱本体，所述涂油柱本体上且远离L型支架的一端设置有多个出油孔（0962），所述多个出油孔（0962）沿涂油柱本体的侧面一周等间距布置，所述涂油柱（096）上端设有贯通出油孔（0962）的注油口Ⅱ（0961），其下端的一周设有导料圆弧（0963），且上述出油孔（0962）设置在导料圆弧（0963）与涂油柱本体的衔接处。

9.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装机，其特征在于：所述轴承垫片组装机构（05）包括立柱Ⅱ（051），所述立柱Ⅱ（051）垂直设置在上述工作台（01）上，且所述立柱Ⅱ（051）上设有可进行上下伸缩的第一气缸（052），所述第一气缸（052）活塞杆的一端设有夹爪气缸Ⅰ（053），所述夹爪气缸Ⅰ（053）平行于水平面且朝向旋转台（04）布置；

所述机器人（07）上设有组合爪，所述组合爪包括T型支架（071），所述T型支架（071）的三个端部均设有三爪气缸（072），所述三爪气缸（072）的三爪处均固设有长方体结构的爪手（073），所述爪手（073）的材质为聚氨酯。

10.根据权利要求1所述的一种卡钳活塞组装机，其特征在于：所述检漏机构（010）包括立柱Ⅳ（0101），所述立柱Ⅳ（0101）垂直设置在上述工作台（01）上，所述立柱Ⅳ（0101）的上端与支架Ⅲ（0102）的一端固连，所述支架Ⅲ（0102）的另一端设置有竖直向下的第十气缸（0103），所述第十气缸（0103）活塞杆的一端设置有检测块（0104）；所述立柱Ⅳ（0101）的下端竖直向上设有第十一气缸（0107），所述第十一气缸（0107）活塞杆的一端设有平行于水平面且朝向旋转台（04）布置的夹爪气缸Ⅲ（0105），所述夹爪气缸Ⅲ（0105）的夹爪处设有一对对称布置的V型定心块（0106），且该一对V型定心块（0106）的开口对准其上部的检测块（0104）；

其中：

所述检测块（0104）包括沿其中轴线设置有阶梯孔的圆柱体限位套（0109），所述阶梯孔两端处孔的直径大于中间位置孔的直径，所述阶梯孔上端的侧壁上设置有光电感应器（0108），上述限位套（0109）内设有T型杆Ⅱ（0100），所述T型杆Ⅱ（0100）的竖直段从下向上穿过上述阶梯孔且其上固定有紧固螺母，所述T型杆Ⅱ（0100）的水平段的上端面可抵在阶梯孔的端面上，所述T型杆Ⅱ（0100）上套设有压缩弹簧Ⅱ（1091），且所述压缩弹簧Ⅱ（1091）位于T型杆Ⅱ（0100）水平段的上端面与阶梯孔的端面之间，所述阶梯孔下端口处设有圆弧过渡的导料口Ⅱ（1092）；

所述立柱Ⅳ（0101）与支架Ⅲ（0102）之间设有三角加强筋（1011）。