CN110561106A - 制动卡钳轴承与垫片和o型圈自动装配装置 - Google Patents

制动卡钳轴承与垫片和o型圈自动装配装置 Download PDF

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CN110561106A CN201910701166.9A CN201910701166A CN110561106A CN 110561106 A CN110561106 A CN 110561106A CN 201910701166 A CN201910701166 A CN 201910701166A CN 110561106 A CN110561106 A CN 110561106A
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吴新中
吴继乐
周迎冬
金杨杨
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
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Abstract

本发明公开了制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，包括：产品定位机构，包括用于定位螺杆的产品定位工装、驱动产品定位工装沿Y向移动的Y向驱动组件、驱动产品定位工装沿Z向移动的Z向驱动组件；轴承送料机构，用于将轴承送到中心装配位置；垫片送料机构，用于将垫片送到中心装配位置；O型圈送料机构，用于将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置；O型圈夹取装配机构，用于夹取O型圈并送到中心装配位置。本发明实现了轴承配件的自动送料和装配。

Description

制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及制动钳装配技术。
背景技术
在汽车制动钳钳体的装配中，涉及到推力轴承组件100与螺杆200的装配。其中推力轴承组件100包括推力轴承101、垫片102以及O型圈103，参考图1所示，需要将推力轴承101、垫片102以及O型圈103装配在螺杆200上。目前多采用手工或者半自动化装配，效率较低，装配质量也不容易保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题就是提供制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，实现推力轴承组件的自动送料和装配。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，用于将轴承、垫片以及O型圈装配在螺杆上，包括：
产品定位机构，包括用于定位螺杆的产品定位工装、驱动产品定位工装沿Y向移动的Y向驱动组件、驱动产品定位工装沿Z向移动的Z向驱动组件，通过Y向驱动组件将螺杆送到中心装配位置，通过Z向驱动组件使螺杆向上移动并与轴承、垫片以及O型圈装配在一起；
轴承送料机构，用于将轴承送到中心装配位置；
垫片送料机构，用于将垫片送到中心装配位置；
O型圈送料机构，用于将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置；
O型圈夹取装配机构，用于夹取O型圈并送到中心装配位置。
可选的，还包括检测产品装配高度以判断配件是否漏装的检测机构。
可选的，所述检测机构包括测量压头、导向定位块、位移传感器、立柱、检测Z向伸缩气缸，测量压头以及位移传感器安装在导向定位块上，测量压头通过弹簧可Z向伸缩，位移传感器检测测量压头的位移量，导向定位块安装在检测Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，检测Z向伸缩气缸固定在立柱上，立柱固定在工作台面。
可选的，所述Y向驱动组件包括产品定位Y向伸缩气缸、直线导轨、滑块、气缸安装板、气缸连接板，Z向驱动组件包括产品定位Z向伸缩气缸，产品定位Z向伸缩气缸的气缸连杆与产品定位工装连接，产品定位Z向伸缩气缸通过气缸连接板与滑块连接，滑块滑动安装于直线导轨，产品定位Y向伸缩气缸通过气缸安装板固定在工作台面。
可选的，所述轴承送料机构包括轴座送料X向伸缩气缸、连接块、轴承推料板、轴承料架，轴承层叠定位于轴承料架，轴承推料板通过连接块与轴座送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，轴承推料板移动到轴承料架下方时承接轴承料架最底层的一个轴承。
可选的，所述轴承推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的轴承定位孔以及过孔，所述轴承定位孔和过孔与悬臂外端贯通。
可选的，所述O型圈送料机构包括O型圈送料X向伸缩气缸、连接块、O型圈推料板、O型圈料架、重力压块，O型圈层叠定位于O型圈料架，重力压块活动安装于O型圈料架且压在最上层的一个O型圈上使O型圈向下落料，O型圈推料板通过连接块与O型圈送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，O型圈推料板移动到O型圈料架下方时承接O型圈料架最底层的一个O型圈。
可选的，所述O型圈推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的O型圈定位孔以及过孔，所述O型圈定位孔和过孔与悬臂外端贯通。
可选的，所述O型圈夹取装配机构包括夹料头、O型圈夹取Z向伸缩气缸、气缸连接板、立柱、O型圈夹取Y向伸缩气缸，夹料头安装在O型圈夹取Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，O型圈夹取Z向伸缩气缸通过气缸连接板与O型圈夹取Y向伸缩气缸的伸缩滑块相连，O型圈夹取Y向伸缩气缸固定在立柱，立柱固定在工作台面上。
可选的，所述垫片送料机构包括垫片送料X向伸缩气缸、连接块、垫片推料板、垫片料架，垫片层叠定位于垫片料架，垫片推料板通过连接块与垫片送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，垫片推料板移动到垫片料架下方时承接轴承料架最底层的一个轴承。
本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：
1、通过轴承送料机构将轴承送到中心装配位置，通过垫片送料机构将垫片送到中心装配位置，通过O型圈送料机构将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置，O型圈夹取装配机构夹取O型圈并送到中心装配位置，每个配件送到中心装配位置后，通过Y向驱动组件将螺杆送到中心装配位置，通过Z向驱动组件使螺杆向上移动并与轴承、垫片以及O型圈分别装配在一起，因而实现了轴承配件的自动送料和装配。
2、在自动装配前检测机构的位移传感器记录一次位置(位置一)，装配完成后，位移传感器再次记录位置(位置二)，计算两次的位置差，可以判断配件是否漏装，完成防错检测。
本发明的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1为本发明所要装配的产品结构示意图；
图2为本发明制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置主视图；
图3为本发明制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置俯视图；
图4为本发明产品定位机构的结构示意图；
图5为本发明轴承送料机构的结构示意图；
图6为本发明检测机构的结构示意图；
图7为本发明O型圈夹取装配机构的结构示意图；
图8为本发明O型圈夹取装配机构的结构示意图；
图9为本发明夹料头的结构示意图；
图10为本发明O型圈送料机构的结构示意图；
图11为本发明垫片送料机构的结构示意图；
图中：1-产品定位机构，1.1-直线导轨及滑块，1.2-产品定位Z向伸缩气缸，1.3-产品定位工装，1.4-气缸安装板，1.5-产品定位Y向伸缩气缸，1.6-气缸连接板；2-轴承送料机构，2.1-轴承送料X向伸缩气缸，2.2-连接块，2.3-轴承推料板，2.4-轴承料架；3-检测机构，3.1-测量压头，3.2-导向定位块，3.3-位移传感器，3.4-立柱，3.5-检测Z向伸缩气缸；4-O型圈夹取装配机构，4.1-夹料头，4.2-O型圈夹取Z向伸缩气缸，4.3-气缸连接板，4.4-立柱，4.5-O型圈夹取Y向伸缩气缸，4.11-固定套筒，4.12-浮动头，4.13-伸缩弹簧；5-O型圈送料机构，5.1-O型圈送料X向伸缩气缸，5.2-连接块，5.3-O型圈推料板，5.4-O型圈料架，5.4-重力压块，6-垫片送料机构，6.1-垫片送料X向伸缩气缸，6.2-连接块，6.3-垫片推料板，6.4-垫片料架；7-立板，100-推力轴承组件，101-推力轴承，102-垫片，103-O型圈，200-螺杆，O-中心装配位置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
需要理解的是，下述的“X”、“Y”、“Z”、“上”、“下”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1至图11所示，制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，推力轴承组件100包括推力轴承101、垫片102以及O型圈103，本发明用于将推力轴承组件100装配在螺杆200上。其包括：
产品定位机构1，包括用于定位螺杆的产品定位工装1.3、驱动产品定位工装沿Y向移动的Y向驱动组件、驱动产品定位工装沿Z向移动的Z向驱动组件，通过Y向驱动组件将螺杆送到中心装配位置O，通过Z向驱动组件使螺杆200向上移动并与推力轴承101、垫片102以及O型圈103装配在一起，；
轴承送料机构2，用于将推力轴承101送到中心装配位置O；
垫片送料机构6，用于将垫片102送到中心装配位置O；
O型圈送料机构5，用于将O型圈103送到O型圈夹取装配机构4的取料位置；
O型圈夹取装配机构4，用于夹取O型圈103并送到中心装配位置O。
另外，还可以包括检测产品装配高度以判断配件是否漏装的检测机构3。
其中，产品定位机构1、检测机构3、O型圈夹取装配机构4固定在工作台面上，轴承送料机构2、O型圈送料机构5、垫片送料机构6固定在立板7上，立板垂直于工作台面设置。
参考图4所示，所述Y向驱动组件包括产品定位Y向伸缩气缸1.5、直线导轨及滑块1.1、气缸安装板1.4、气缸连接板1.6，Z向驱动组件包括产品定位Z向伸缩气缸1.2，产品定位Z向伸缩气缸的气缸连杆与产品定位工装1.3连接，产品定位Z向伸缩气缸通过气缸连接板与滑块连接，滑块滑动安装于直线导轨，产品定位Y向伸缩气缸1.5通过气缸安装板1.4固定在工作台面。从而实现产品定位工装1.3可以Y向以及Z向移动。
参考图5所示，所述轴承送料机构2包括轴承送料X向伸缩气缸2.1、连接块2.2、轴承推料板2.3、轴承料架2.4，推力轴承101层叠定位于轴承料架2.4，轴承推料板2.3通过连接块2.2与轴承送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，轴承推料板2.3移动到轴承料架2.4下方时承接从轴承料架落下的最底层一个轴承。
具体的，所述轴承推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的轴承定位孔以及过孔，所述轴承定位孔和过孔与悬臂外端贯通。
轴承推料板沿X向移动，并使轴承定位孔正对轴承料架下方，推力轴承从轴承料架落下后，进入轴承定位孔，然后轴承推料板沿X向移动使轴承定位孔移动到中心装配位置O，螺杆200首先沿Y向移动到中心装配位置O，并正对轴承定位孔，然后向上移动，螺杆套入推力轴承内孔，最后轴承推料板退回。
作为一种实施方式，所述轴承料架包括水平设置的底板、顶板以及连接在底板和顶板之间的支撑杆和落料杆，轴承层叠外套于落料杆，底板对应设有落料杆位置设有供轴承落下的落料孔。
可以选择的，所述轴承料架的底部侧方设有感应轴承并在感应不到轴承时发出提示添料信号的添料传感器。
参考图6所示，所述检测机构3包括测量压头3.1、导向定位块3.2、位移传感器3.3、立柱3.4、检测Z向伸缩气缸3.5，测量压头3.1以及位移传感器3.3安装在导向定位块3.2上，测量压头3.1与导向定位块3.2活动连接，测量压头连接有压头弹簧，因而可Z向伸缩，位移传感器设于测量压头上方，用于检测测量压头的位移量，导向定位块安装在检测Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，检测Z向伸缩气缸固定在立柱上，立柱固定在工作台面。检测机构3在装配推力轴承组件100之前检测一次位置，在装配推力轴承组件100之后检测一次位置，由于漏装任何一个配件，高度差就会低于正常设定值，因而通过计算两次位置差，判断配件是否漏装，完成防错检测。
参考图9所示，所述O型圈送料机构5包括O型圈送料X向伸缩气缸5.1、连接块5.2、O型圈推料板5.3、O型圈料架5.4，O型圈层叠定位于O型圈料架，O型圈推料板通过连接块与O型圈送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，O型圈推料板移动到O型圈料架下方时承接从O型圈料架落下的最底层一个O型圈。
具体的，所述O型圈推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的O型圈定位孔以及过孔，所述O型圈定位孔和过孔与悬臂外端贯通。
O型圈推料板沿X向移动，并使O型圈定位孔正对O型圈料架下方，O型圈从O型圈料架落下后，进入O型圈定位孔，然后O型圈推料板沿X向移动到O型圈夹取装配机构4下方。
作为一种实施方式，所述O型圈料架包括水平设置的底板、顶板以及连接在底板和顶板之间的支撑杆和落料杆，O型圈层叠外套于落料杆，底板对应设有落料杆位置设有供O型圈落下的落料孔。
进一步的，还包括重力压块5.5，重力压块活动安装于O型圈料架，通过重力压块重力作用使O型圈向下落料，所述重力压块与支撑杆活动嵌套。
可以选择的，所述O型圈料架的底部侧方设有感应O型圈并在感应不到O型圈时发出提示添料信号的添料传感器。
参考图7和图8所示，所述O型圈夹取装配机构4包括夹料头4.1、O型圈夹取Z向伸缩气缸4.2、气缸连接板4.3、立柱4.4、O型圈夹取Y向伸缩气缸4.5，夹料头安装在O型圈夹取Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，O型圈夹取Z向伸缩气缸通过气缸连接板与O型圈夹取Y向伸缩气缸的伸缩滑块相连，O型圈夹取Y向伸缩气缸固定在立柱，立柱固定在工作台面上。
进一步的，所述夹料头包括固定套筒4.11以及浮动头4.12，所述浮动头的上部与固定套筒内孔滑动连接，所述固定套筒的内孔上端封闭且与浮动头的上端之间连接有伸缩弹簧4.13，从而浮动头可以浮动。所述固定套筒的底部设有直径小于内孔的限位孔，所述浮动头设有与限位孔的上孔口端面限位配合的限位台阶，因而限制浮动头与固定套筒不脱离。固定套筒的内孔上端可以打开，以安装浮动头和伸缩弹簧，所述浮动头的头部设有导向弧面，导向弧面利于夹取O型圈。
O型圈夹取Z向伸缩气缸4.2启动，将O型圈定位孔上的O型圈103压装在夹料头4.1上，O型圈夹取Y向伸缩气缸4.5将O型圈103送到中心装配位置O。螺杆200首先沿Y向移动到中心装配位置O，并正对O型圈，然后向上移动，同时夹料头4.1下移，螺杆向上推动浮动头上浮，浮动头与O型圈脱离的同时，螺杆套入O型圈内孔。
参考图11所示，所述垫片送料机构6包括垫片送料X向伸缩气缸6.1、连接块6.2、垫片推料板6.3、垫片料架6.4，垫片102层叠定位于垫片料架6.4，垫片推料板6.3通过连接块6.2与垫片送料X向伸缩气缸6.1的气缸连杆连接，垫片推料板6.3移动到垫片料架6.4下方时承接垫片料架6.4落下的最底层一个垫片。
具体的，所述垫片推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的垫片定位孔以及过孔，所述垫片定位孔和过孔与悬臂外端贯通。
垫片推料板沿X向移动，并使垫片定位孔正对垫片料架下方，垫片从垫片料架落下后，进入垫片定位孔，然后垫片推料板沿X向移动使垫片定位孔移动到中心装配位置O，螺杆200首先沿Y向移动到中心装配位置O，并正对垫片定位孔，然后向上移动，螺杆套入垫片内孔，最后垫片推料板退回。
作为一种实施方式，所述垫片料架6.4包括水平设置的底板、顶板以及连接在底板和顶板之间的支撑杆和落料杆，垫片层叠外套于落料杆，底板对应设有落料杆位置设有供垫片落下的落料孔。
可以选择的，所述垫片料架的底部侧方设有感应垫片并在感应不到垫片时发出提示添料信号的添料传感器。
另外，本领域技术人员可以理解的是，本发明的直线驱动结构，既可以采用气缸、油缸等，也可以采用电缸。
本发明的操作流程：
在轴承料架2.4上手工上料推力轴承101，在O型圈料架5.4上手工上料O型圈103，在垫片料架6.4上手工上料垫片102；
将螺杆200放置在产品定位机构1上；
启动设备；
检测机构3启动，检测Z向伸缩气缸3.5下压测量压头3.1，位移传感器3.3记录位置(位置一)，检测Z向伸缩气缸3.5退回；
产品定位机构1通过产品定位Y向伸缩气缸1.5将螺杆200送到中心装配位置O；
垫片送料机构6启动，垫片推料板6.3将垫片102推出到中心装配位置O；
产品定位机构1通过产品定位Z向伸缩气缸1.2将螺杆200穿过垫片102中心，垫片推料板6.3退回(第一块垫片装配完成)；
轴承送料机构2启动，轴承推料板2.3将推力轴承101推出到中心装配位置O；
产品定位机构1通过产品定位Z向伸缩气缸1.2将螺杆200穿过推力轴承101中心，轴承推料板2.3退回(推力轴承装配完成)；
产品定位机构1通过产品定位Y向伸缩气缸1.5将螺杆200送到中心装配位置O；
垫片送料机构6启动，垫片推料板6.3将垫片102推出到中心装配位置O；
产品定位机构1通过产品定位Z向伸缩气缸1.2将螺杆200穿过垫片102中心，垫片推料板6.3退回(第二块垫片装配完成)；
O型圈送料机构5启动，O型圈推料板5.3将O型圈103送到O型圈夹取装配机构4的夹料头4.1下方，O型圈夹取Z向伸缩气缸4.2启动将O型圈103压装在夹料头4.1上；
O型圈夹取Y向伸缩气缸4.5启动，将O型圈103送到中心装配位置O；
产品定位机构1通过产品定位Z向伸缩气缸1.2启动将螺杆200位置上移，O型圈夹取Z向伸缩气缸4.2启动使夹料头4.1下移，夹料头4.1将O型圈103推到螺杆200上(完成O型圈装配)；
产品定位Y向伸缩气缸1.5退回，将螺杆总成退回原位，检测机构3启动，检测Z向伸缩气缸3.5下压测量压头3.1，位移传感器3.3记录位置(位置二)，同时将O型圈103压到位；
计算两次位置差，判断配件是否漏装，完成防错检测。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，用于将轴承、垫片以及O型圈装配在螺杆上，其特征在于，包括：
产品定位机构，包括用于定位螺杆的产品定位工装、驱动产品定位工装沿Y向移动的Y向驱动组件、驱动产品定位工装沿Z向移动的Z向驱动组件，通过Y向驱动组件将螺杆送到中心装配位置，通过Z向驱动组件使螺杆向上移动并与轴承、垫片以及O型圈装配在一起；
轴承送料机构，用于将轴承送到中心装配位置；
垫片送料机构，用于将垫片送到中心装配位置；
O型圈送料机构，用于将O型圈送到O型圈夹取装配机构的取料位置；
O型圈夹取装配机构，用于夹取O型圈并送到中心装配位置。
2.根据权利要求1所述的制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，其特征在于：还包括检测产品装配高度以判断配件是否漏装的检测机构。
3.根据权利要求2所述的制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，其特征在于：所述检测机构包括测量压头、导向定位块、位移传感器、立柱、检测Z向伸缩气缸，测量压头以及位移传感器安装在导向定位块上，测量压头通过弹簧可Z向伸缩，位移传感器检测测量压头的位移量，导向定位块安装在检测Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，检测Z向伸缩气缸固定在立柱上，立柱固定在工作台面。
4.根据权利要求1所述的制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，其特征在于：所述Y向驱动组件包括产品定位Y向伸缩气缸、直线导轨、滑块、气缸安装板、气缸连接板，Z向驱动组件包括产品定位Z向伸缩气缸，产品定位Z向伸缩气缸的气缸连杆与产品定位工装连接，产品定位Z向伸缩气缸通过气缸连接板与滑块连接，滑块滑动安装于直线导轨，产品定位Y向伸缩气缸通过气缸安装板固定在工作台面。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，其特征在于：所述轴承送料机构包括轴座送料X向伸缩气缸、连接块、轴承推料板、轴承料架，轴承层叠定位于轴承料架，轴承推料板通过连接块与轴座送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，轴承推料板移动到轴承料架下方时承接轴承料架最底层的一个轴承。
6.根据权利要求5所述的制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，其特征在于：所述轴承推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的轴承定位孔以及过孔，所述轴承定位孔和过孔与悬臂外端贯通。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈送料机构包括O型圈送料X向伸缩气缸、连接块、O型圈推料板、O型圈料架、重力压块，O型圈层叠定位于O型圈料架，重力压块活动安装于O型圈料架且压在最上层的一个O型圈上使O型圈向下落料，O型圈推料板通过连接块与O型圈送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，O型圈推料板移动到O型圈料架下方时承接O型圈料架最底层的一个O型圈。
8.根据权利要求7所述的制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈推料板设有悬臂，所述悬臂的外端设有上下连通的O型圈定位孔以及过孔，所述O型圈定位孔和过孔与悬臂外端贯通。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，其特征在于：所述O型圈夹取装配机构包括夹料头、O型圈夹取Z向伸缩气缸、气缸连接板、立柱、O型圈夹取Y向伸缩气缸，夹料头安装在O型圈夹取Z向伸缩气缸的伸缩滑块上，O型圈夹取Z向伸缩气缸通过气缸连接板与O型圈夹取Y向伸缩气缸的伸缩滑块相连，O型圈夹取Y向伸缩气缸固定在立柱，立柱固定在工作台面上。
10.根据权利要求1所述的制动卡钳轴承与垫片和O型圈自动装配装置，其特征在于：所述垫片送料机构包括垫片送料X向伸缩气缸、连接块、垫片推料板、垫片料架，垫片层叠定位于垫片料架，垫片推料板通过连接块与垫片送料X向伸缩气缸的气缸连杆连接，垫片推料板移动到垫片料架下方时承接轴承料架最底层的一个轴承。
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