CN217807292U - 工件搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件搬运装置，工件搬运装置包括支撑组件、夹紧组件以及驱动组件，支撑组件包括固定座和与固定座活动连接的活动架，固定座上沿第一方向间隔设有第一、第二位置，第一、第二位置均放置工件，夹紧组件包括夹紧座、夹爪及夹紧驱动件，夹紧座包括弹性连接的滑动块与滑动块，滑动块与活动架滑动连接，夹紧驱动件与安装块连接并驱动夹爪夹紧工件，驱动组件包括搬运驱动件和升降驱动件，搬运驱动件设于固定座上并驱动活动架沿第一方向运动至第一位置或第二位置，升降驱动件设于活动架上并驱动滑动块升降。本实用新型的工件搬运装置将滑动块与安装块弹性连接，工件所受外力通过弹性连接吸收，可避免工件受损。

Description

工件搬运装置

技术领域

本实用新型涉及生产技术领域，尤其涉及一种工件搬运装置。

背景技术

当工件在生产、组装或检测时，工件需要从一处到达另一处，通常需要对工件进行搬运，现有的搬运工件的方式是通过人工将工件从一处搬运至另一处，而为了提高搬运效率，可通过搬运机器人将工件从一处搬运至另一处，然而搬运机器人抓手在对工件进行抓取时，容易损坏工件。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的工件搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种工件搬运装置，旨在解决现有的搬运机器人抓手抓取工件容易损坏工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的工件搬运装置包括支撑组件、夹紧组件以及驱动组件，所述支撑组件包括固定座和与所述固定座活动连接的活动架，所述固定座上沿第一方向间隔设有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置均用于放置所述工件，所述夹紧组件包括夹紧座、夹爪以及夹紧驱动件，所述夹紧座包括滑动块和与所述滑动块弹性连接的安装块，所述滑动块与所述活动架滑动连接，所述夹紧驱动件与所述安装块连接，并用于驱动所述夹爪夹紧所述工件，所述驱动组件包括搬运驱动件和升降驱动件，所述搬运驱动件设于所述固定座上，并用于驱动所述活动架沿第一方向运动至所述第一位置或所述第二位置，所述升降驱动件设于所述活动架上，并用于驱动所述滑动块升降。

优选地，所述滑动块上开设有导向孔，所述安装块背离所述夹紧驱动件的一侧设有导向轴，所述导向轴的外周套设有弹簧，所述导向轴远离所述夹紧驱动件的一端插入所述导向孔内，且露出所述导向孔的端部连接有阻挡件，所述阻挡件用于与所述滑动块抵接。

优选地，所述夹爪包括相对设置的两个夹块，所述夹紧驱动件包括外壳和设于外壳上的两个夹紧轴，所述外壳与所述夹紧座连接，两个所述夹紧轴相对设置，两个所述夹紧轴的一端位于所述外壳内，两个所述夹紧轴的另一端分别露出所述外壳，并分别与两个所述夹块一一对应连接。

优选地，任意一个所述夹块面向所述夹块的一面为夹紧面，所述夹紧面内凹形成间隔排列的多个齿槽。

优选地，两个相对设置的所述夹紧轴为一对，所述夹紧驱动件包括两对间隔设置的所述夹紧轴，两对所述夹紧轴的一端均与所述夹爪的其中一个所述夹块连接，另一端均与所述夹爪的另一个所述夹块连接。

优选地，所述夹爪的数量为多个，所述夹紧驱动件的数量与所述夹爪的数量一致且一一对应设置，多个所述夹紧驱动件间隔设置。

优选地，所述固定座上沿第二方向间隔设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨均沿第一方向延伸设置，所述活动架上设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽分别与两个所述第一滑轨一一对应滑动连接。

优选地，所述活动架包括对应间隔设置的两个立柱和连接于两个所述立柱顶部的连杆，所述立柱的底部设有滑块，所述滑块的底面内凹形成所述第一滑槽，两个所述立柱上均设有第二滑轨，所述夹紧座上设有分别与两个第二滑轨一一对应滑动连接的两个第二滑槽。

优选地，所述立柱的底部沿第一方向间隔设有多个所述滑块，多个所述滑块均与所述第二滑轨滑动连接。

优选地，所述固定架的底部间隔设有多个固定脚，所述固定脚上开设有固定孔，所述固定孔用于供地螺栓插入。

本实用新型技术方案中，工件搬运装置包括支撑组件、夹紧组件以及驱动组件，支撑组件包括固定座和与固定座活动连接的活动架，固定座上沿第一方向间隔设有第一位置和第二位置，夹紧组件包括夹紧座、夹爪以及夹紧驱动件，夹紧座包括滑动块和与滑动块弹性连接的安装块，滑动块与活动架滑动连接，夹紧驱动件与安装块连接，驱动组件包括搬运驱动件和升降驱动件，搬运驱动件设于固定座上，升降驱动件设于活动架上，当需要将工件从第一位置运送至第二位置时，升降驱动件驱动夹紧座下降，使得夹紧组件到达第一位置处，夹紧驱动件驱动夹爪夹紧第一位置处的工件，升降驱动件驱动夹紧座上升，搬运驱动件驱动活动架相对固定座沿第一方向运动至第二位置，从而使得夹紧组件到达第二位置上方，升降驱动件再驱动夹紧座下降，使得夹紧组件到达第二位置处，夹紧驱动件驱动夹爪运动以松开工件，工件置于第二位置。本实用新型的工件搬运装置通过夹紧组件夹住工件，由于夹紧组件的夹紧座设有滑动块和与滑动块弹性连接的安装块，夹紧驱动件与安装块连接，在夹紧组件夹紧工件的过程中，夹爪与工件之间的作用力被安装块与夹紧块之间的弹性连接所吸收，从而可有效避免工件受损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中工件搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中工件搬运装置的局部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出工件搬运装置，旨在解决现有的搬运机器人抓手抓取工件容易损坏工件的问题。

请参照图1，工件搬运装置包括支撑组件1、夹紧组件2以及驱动组件3，支撑组件1包括固定座11和与固定座11活动连接的活动架12，固定座11上沿第一方向间隔设有第一位置111和第二位置112，第一位置111和第二位置112均用于放置工件，夹紧组件2包括夹紧座21、夹爪22以及夹紧驱动件23，夹紧座21包括滑动块211和与滑动块211弹性连接的安装块212，滑动块211与活动架12滑动连接，夹紧驱动件23与安装块212连接，并用于驱动夹爪22夹紧工件，驱动组件3包括搬运驱动件31和升降驱动件32，搬运驱动件31设于固定座11上，并用于驱动活动架12沿第一方向运动至第一位置111或第二位置112，升降驱动件32设于活动架12上，并用于驱动滑动块211升降。

本实用新型的工件搬运装置包括支撑组件1、夹紧组件2以及驱动组件3，支撑组件1包括固定座11和与固定座11活动连接的活动架12，固定座11上沿第一方向间隔设有第一位置111和第二位置112，夹紧组件2包括夹紧座21、夹爪22以及夹紧驱动件23，夹紧座21包括滑动块211和与滑动块211弹性连接的安装块212，滑动块211与活动架12滑动连接，夹紧驱动件23与安装块212连接，驱动组件3包括搬运驱动件31和升降驱动件32，搬运驱动件31设于固定座11上，升降驱动件32设于活动架12上，当需要将工件从第一位置111运送至第二位置112时，升降驱动件32驱动夹紧座21下降，使得夹紧组件2到达第一位置111处，夹紧驱动件23驱动夹爪22夹紧第一位置111处的工件，升降驱动件32驱动夹紧座21上升，搬运驱动件31驱动活动架12相对固定座11沿第一方向运动，以使活动架12到达第二位置112，从而使得夹紧组件2到达第二位置112上方，升降驱动件32再驱动夹紧座21下降，使得夹紧组件2到达第二位置112处，夹紧驱动件23驱动夹爪22运动以松开工件，工件置于第二位置112。本实用新型的工件搬运装置通过夹紧组件2夹住工件，由于夹紧组件2的夹紧座21设有滑动块211和与滑动块211弹性连接的安装块212，夹紧驱动件23与安装块212连接，在夹紧组件2夹紧工件的过程中，夹爪22与工件之间的作用力被安装块212与夹紧块之间的弹性连接所吸收，从而可有效避免工件受损。

其中，请结合图2所示，在一实施例中，滑动块211上开设有导向孔，安装块212背离夹紧驱动件23的一侧设有导向轴2121，导向轴2121的外周套设有弹簧2122，导向轴2121远离夹紧驱动件23的一端插入导向孔内，且露出导向孔的端部连接有阻挡件，阻挡件用于与滑动块211抵接。安装块212相对滑动块211的移动方向确定，可使得夹紧组件2能准确夹住工件，例如，将滑动块211与安装块212滑动连接，滑动块211上开设有导向孔，安装块212背离夹紧驱动件23的一侧设有导向轴2121，导向轴2121的外周套设有弹簧2122，导向轴2121远离夹紧驱动件23的一端插入导向孔内，且露出导向孔的端部连接有阻挡件，阻挡件与滑动块211抵接，当夹爪22触碰到工件时，可将作用力通过夹紧驱动件23传递给安装块212，再由安装块212上的导向轴2121传递给弹簧2122，从而挤压弹簧2122，将机械能转化为弹簧2122的弹性势能，以保护工件不被夹爪22碰伤。

进一步地，夹爪22包括相对设置的两个夹块221，夹紧驱动件23包括外壳231和设于外壳231上的两个夹紧轴232，外壳231与夹紧座21连接，两个夹紧轴232相对设置，两个夹紧轴232的一端位于外壳231内，两个夹紧轴232的另一端分别露出外壳231，并分别与两个夹块221一一对应连接。当需要对工件夹紧时，夹紧驱动件23动作，两个夹紧轴232均缩进外壳231内，两个夹紧轴232外露于外壳231的端部分别与两个夹块221一一对应连接，两个夹块221相互靠近，直至两个夹块221均与工件的两侧边抵接，从而将工件夹紧；当需要松开工件时，夹紧驱动件23动作，两个夹紧轴232均向外壳231外伸出，两个夹块221与工件的两侧边分离，从而松开工件。

另外，在一实施例中，任意一个夹块221面向夹块221的一面为夹紧面2211，夹紧面2211内凹形成间隔排列的多个齿槽。为了能够夹住工件而使得工件不会掉落或移位，任意一个夹块221面向夹块221的一面为夹紧面2211，夹紧面2211内凹形成齿槽，当夹紧组件2夹紧工件时，工件的侧边卡接在齿槽内，而且，夹紧面2211内凹形成间隔排列的多个齿槽，同一夹紧面2211内凹形成的各齿槽的槽宽可均不同，从而可兼容不同厚度的工件。

进一步地，两个相对设置的夹紧轴232为一对，夹紧驱动件23包括两对间隔设置的夹紧轴232，两对夹紧轴232的一端均与夹爪22的其中一个夹块221连接，另一端均与夹爪22的另一个夹块221连接。为了使得夹爪22夹住工件更牢靠，可将夹紧驱动件23上设置两对夹紧轴232，两对夹紧轴232沿外壳231移动，并带动夹爪22的两个夹块221相互靠近，以将工件夹紧。

其中，夹爪22的数量为多个，夹紧驱动件23的数量与夹爪22的数量一致且一一对应设置，多个夹紧驱动件23间隔设置。为了使得工件的夹紧更可靠，可将夹爪22的数量设置为多个，多个夹爪22间隔设置，从而可从多个部位夹取工件，在一实施例中，夹爪22的数量为三个，夹紧驱动件23的数量也为三个，三个夹紧驱动件23与三个夹爪22一一对应设置，三个夹紧驱动件23间隔设置，并均与夹紧座21的安装块212连接，在另一实施例中，夹紧驱动件23的数量为一个，夹爪22的数量为三个，三个夹爪22间隔设置，夹紧驱动件23可同时驱动三个夹爪22动作以夹取工件，从而节能。

进一步地，为了实现多种功能，固定座11上沿第二方向间隔设有两个第一滑轨1121，两个第一滑轨1121均沿第一方向延伸设置，活动架12上设有两个第一滑槽，两个第一滑槽分别与两个第一滑轨1121一一对应滑动连接。本实施例中，活动架12相对固定座11滑动连接，可使得活动架12相对固定座11移动的稳定性更好，具体可在固定座11上沿第二方向间隔设有两个第一滑轨1121，第二方向与第一方向垂直，两个第一滑轨1121均沿第一方向延伸设置，并且，活动架12上设有两个第一滑槽，两个第一滑槽分别与两个第一滑轨1121一一对应滑动连接，从而使得活动架12的两侧均与固定座11滑动连接，活动架12相对固定座11滑动时的稳定性更佳。

另外，在上述的实施例中，活动架12包括对应间隔设置的两个立柱121和连接于两个立柱121顶部的连杆122，立柱121的底部设有滑块1211，滑块1211的底面内凹形成第一滑槽，两个立柱121上均设有第二滑轨1212，夹紧座21上设有分别与两个第二滑轨1212一一对应滑动连接的两个第二滑槽。为了加强活动架12的刚性，使得活动架12的移动时能够稳定可靠，可将活动架12设置为龙门式框架，即，活动架12包括连杆122和两个立柱121，两个立柱121对应间隔设置，连杆122连接于两个立柱121顶部之间，从而使得活动架12呈龙门式框架结构，并且，立柱121的底部设有滑块1211，滑块1211的底面内凹形成第一滑槽，立柱121通过滑块1211的第一滑槽与第一滑轨1121滑动连接。另外，两个立柱121上均设有第二滑轨1212，即第二滑轨1212沿竖直方向设置，夹紧座21上设有分别与两个第二滑轨1212滑动连接的第二滑槽，夹紧座21通过第二滑槽与第二滑轨1212滑动配合，从而可使得夹紧座21可相对活动架12沿竖直方向滑动连接。

在一实施例中，立柱121的底部沿第一方向间隔设有多个滑块1211，多个滑块1211均与第二滑轨1212滑动连接。为了使得立柱121相对第二滑轨1212滑动地更可靠更稳定，可将立柱121的底部设置多个滑块1211，多个滑块1211沿第一方向间隔设置，并均与第二滑轨1212滑动连接。

进一步地，固定架的底部间隔设有多个固定脚113，固定脚113上开设有固定孔，固定孔用于供地螺栓插入。为了使得工件搬运装置上的工件的搬运更可靠，固定架的底部间隔设有多个固定脚113，且各固定脚113上均开设有固定孔，安装工件搬运装置时，可将地螺栓穿过固定孔，将固定脚113通过固定孔固定在地螺栓上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工件搬运装置，其特征在于，所述工件搬运装置包括：

支撑组件，包括固定座和与所述固定座活动连接的活动架，所述固定座上沿第一方向间隔设有第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置均用于放置所述工件；

夹紧组件，包括夹紧座、夹爪以及夹紧驱动件，所述夹紧座包括滑动块和与所述滑动块弹性连接的安装块，所述滑动块与所述活动架滑动连接，所述夹紧驱动件与所述安装块连接，并用于驱动所述夹爪夹紧所述工件；

驱动组件，包括搬运驱动件和升降驱动件，所述搬运驱动件设于所述固定座上，并用于驱动所述活动架沿第一方向运动至所述第一位置或所述第二位置，所述升降驱动件设于所述活动架上，并用于驱动所述滑动块升降。

2.如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述滑动块上开设有导向孔，所述安装块背离所述夹紧驱动件的一侧设有导向轴，所述导向轴的外周套设有弹簧，所述导向轴远离所述夹紧驱动件的一端插入所述导向孔内，且露出所述导向孔的端部连接有阻挡件，所述阻挡件用于与所述滑动块抵接。

3.如权利要求1所述的工件搬运装置，其特征在于，所述夹爪包括相对设置的两个夹块，所述夹紧驱动件包括外壳和设于外壳上的两个夹紧轴，所述外壳与所述夹紧座连接，两个所述夹紧轴相对设置，两个所述夹紧轴的一端位于所述外壳内，两个所述夹紧轴的另一端分别露出所述外壳，并分别与两个所述夹块一一对应连接。

4.如权利要求3所述的工件搬运装置，其特征在于，任意一个所述夹块面向所述夹块的一面为夹紧面，所述夹紧面内凹形成间隔排列的多个齿槽。

5.如权利要求3所述的工件搬运装置，其特征在于，两个相对设置的所述夹紧轴为一对，所述夹紧驱动件包括两对间隔设置的所述夹紧轴，两对所述夹紧轴的一端均与所述夹爪的其中一个所述夹块连接，另一端均与所述夹爪的另一个所述夹块连接。

6.如权利要求1至5中任一项所述的工件搬运装置，其特征在于，所述夹爪的数量为多个，所述夹紧驱动件的数量与所述夹爪的数量一致且一一对应设置，多个所述夹紧驱动件间隔设置。

7.如权利要求1至5中任一项所述的工件搬运装置，其特征在于，所述固定座上沿第二方向间隔设有两个第一滑轨，两个所述第一滑轨均沿第一方向延伸设置，所述活动架上设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽分别与两个所述第一滑轨一一对应滑动连接。

8.如权利要求7所述的工件搬运装置，其特征在于，所述活动架包括对应间隔设置的两个立柱和连接于两个所述立柱顶部的连杆，所述立柱的底部设有滑块，所述滑块的底面内凹形成所述第一滑槽，两个所述立柱上均设有第二滑轨，所述夹紧座上设有分别与两个所述第二滑轨一一对应滑动连接的两个第二滑槽。

9.如权利要求8所述的工件搬运装置，其特征在于，所述立柱的底部沿第一方向间隔设有多个所述滑块，多个所述滑块均与所述第二滑轨滑动连接。

10.如权利要求1至5中任一项所述的工件搬运装置，其特征在于，所述固定座的底部间隔设有多个固定脚，所述固定脚上开设有固定孔，所述固定孔用于供地螺栓插入。

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