CN215853576U - 一种五金件外观检查机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五金件外观检查机，包括自动上料机构，所述自动上料机构包括小推车，所述小推车上设有吸塑盘，所述小推车两侧设有第一导向板和第二导向板，所述小推车两侧设有第一限位气缸和第二限位气缸，本实用新型与现有技术相比的优点在于：升降电机通过同步轮、同步带带动导轨及托板上升，上升到小推车位置后，托板上的销钉会插入小推车脱离板定位，带动小推车脱离板及产品以上升的方式实现自动上料，通过六轴机器人转动，夹爪气缸夹紧产品，在CCD相机上方进行拍照检测的方式实现自动检查功能，本实用新型效率高，不会产生用眼疲劳，同时提高检查质量，节省人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及外观检查技术领域，具体是指一种五金件外观检查机。
背景技术
五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等。五金件需要对外观进行检查，现有技术主要是通过人工作业完成，人工拿产品用肉眼检查产品，长时间的高度集中使用眼睛容易疲劳，效率低，同时需要五六个人同时检查才能达到生产效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服上述问题，提供一种五金件外观检查机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种五金件外观检查机，包括自动上料机构和自动检查机构，所述自动上料机构包括小推车，所述小推车上设有吸塑盘，所述小推车两侧设有第一导向板和第二导向板，所述小推车两侧设有第一限位气缸和第二限位气缸，所述小推车一侧设有升降机构，所述升降机构包括同步轮，所述同步轮设有与之配合的同步带，所述同步带连接有升降电机，所述升降机构上安装有导轨，所述导轨连接有托板，所述小推车上设有小推车脱离板，所述自动检查机构包括第一六轴机器人和第二六轴机器人，所述第一六轴机器人和第二六轴机器人顶端连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸下方设有第一 CCD相机和第二CCD相机。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：升降电机通过同步轮、同步带带动导轨及托板上升，上升到小推车位置后，托板上的销钉会插入小推车脱离板定位，带动小推车脱离板及产品以上升的方式实现自动上料功能，通过六轴机器人转动，夹爪气缸夹紧产品，在CCD相机上方进行拍照检测的方式实现自动检查功能，本实用新型效率高，不会产生用眼疲劳，同时提高检查质量，节省人工成本。
作为改进，所述小推车底部两侧设有第一轴承固定座和第二轴承固定座，所述第一轴承固定座设有与之配合的第一轴承，所述第二轴承固定座设有与之配合的第二轴承，使小推车在推动过程中比较方便，同时也起到托平小推车，不受地面不平整的影响，保证每次追加物料时都处于同一平面上。
作为改进，所述第一限位气缸设有与之配合的第一限位轴承，所述第二限位气缸设有与之配合的第二限位轴承，保证每次追加物料的小推车都在同一位置，增加稳定性。
作为改进，所述第一限位气缸连接有第一插销，所述第二限位气缸连接有第二插销，方便与导向板连接。
作为改进，所述小推车一侧设有限位板，所述限位板上设有传感器，方便感应小推车位置。
作为改进，所述托板上安装有销钉，方便连接小推车脱离板。
作为改进，所述吸塑盘两侧设有第一导正板和第二导正板，方便导正吸塑盘。
附图说明
图1是本实用新型一种五金件外观检查机的自动上料机构示意图。
图2是本实用新型一种五金件外观检查机的A-A剖面图。
图3是本实用新型一种五金件外观检查机的自动检查机构示意图。
附图标记：1、第一轴承固定座，2、第二轴承固定座，3、第一限位气缸，4、插销，5、第一限位轴承，6、第一导向板，7、销钉，8、第二导向板，9、第二限位轴承，10、第二插销，11、第二限位气缸，12、第二轴承，13、第二轴承固定座，14、小推车，15、限位板， 16、传感器，17、同步带，18、升降电机，19、同步轮，20、导轨，21、托板，22、小推车脱离板，23、吸塑盘，24、第一导正板，25、第二导正板，26、第一六轴机器人，27、第一 CCD相机，28、第二CCD相机，29、夹紧气缸，30、第二六轴机器人。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图，一种五金件外观检查机，包括自动上料机构，所述自动上料机构包括小推车 14，所述小推车14上设有吸塑盘23，所述小推车14两侧设有第一导向板6和第二导向板8，所述小推车14两侧设有第一限位气缸3和第二限位气缸11，所述第一限位气缸3和第二限位气缸11连接有插销4，所述小推车14一侧设有升降机构，所述升降机构包括同步轮19，所述同步轮19设有与之配合的同步带17，所述同步带17连接有升降电机18，所述升降机构上安装有导轨20，所述导轨20连接有托板21，所述小推车14上设有小推车脱离板22，所述自动检查机构包括第一六轴机器人26和第二六轴机器人30，所述第一六轴机器人26和第二六轴机器人30顶端连接有夹紧气缸29，所述夹紧气缸29下方设有第一CCD相机27和第二CCD相机28。
所述小推车14底部两侧设有第一轴承固定座1和第二轴承固定座13，所述第一轴承固定座1设有与之配合的第一轴承2，所述第二轴承固定座13设有与之配合的第二轴承12。
所述第一限位气缸3设有与之配合的第一限位轴承5，所述第二限位气缸11设有与之配合的第二限位轴承9。
所述第一限位气缸3连接有第一插销4，所述第二限位气缸11连接有第二插销10。
所述小推车14一侧设有限位板15，所述限位板15上设有传感器16。
所述托板21上安装有销钉7。
所述吸塑盘23两侧设有第一导正板24和第二导正板25。
本实用新型在具体实施时，将带有产品的吸塑盘通过第一导正板和第二导正板导正后提前放入小推车里面，再推到上料机构，当限位板接触到小推车时，传感器感应到小推车后，限位气缸带动插销同时伸出插进小推车导向板进行定位，防止小推车脱离，同时升降机构升降电机通过同步轮同步带带动导轨及托板上升，上升到小推车位置后，托板上的销钉会插入小推车脱离板定位后，带动小推车脱离板及产品以上升的方式实现自动上料，通过六轴机器人转动，夹爪气缸夹紧产品，在CCD相机上方进行拍照检测的方式实现自动检查功能。
本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种五金件外观检查机，包括自动上料机构和自动检查机构，其特征在于：所述自动上料机构包括小推车(14)，所述小推车(14)上设有吸塑盘(23)，所述小推车(14)两侧设有第一导向板(6)和第二导向板(8)，所述小推车(14)两侧设有第一限位气缸(3)和第二限位气缸(11)，所述小推车(14)一侧设有升降机构，所述升降机构包括同步轮(19)，所述同步轮(19)设有与之配合的同步带(17)，所述同步带(17)连接有升降电机(18)，所述升降机构上安装有导轨(20)，所述导轨(20)连接有托板(21)，所述小推车(14)上设有小推车脱离板(22)，所述自动检查机构包括第一六轴机器人(26)和第二六轴机器人(30)，所述第一六轴机器人(26)和第二六轴机器人(30)顶端连接有夹紧气缸(29)，所述夹紧气缸(29)下方设有第一CCD相机(27)和第二CCD相机(28)。
2.根据权利要求1所述的一种五金件外观检查机，其特征在于：所述小推车(14)底部两侧设有第一轴承固定座(1)和第二轴承固定座(13)，所述第一轴承固定座(1)设有与之配合的第一轴承(2)，所述第二轴承固定座(13)设有与之配合的第二轴承(12)。
3.根据权利要求1所述的一种五金件外观检查机，其特征在于：所述第一限位气缸(3)设有与之配合的第一限位轴承(5)，所述第二限位气缸(11)设有与之配合的第二限位轴承(9)。
4.根据权利要求1所述的一种五金件外观检查机，其特征在于：所述第一限位气缸(3)连接有第一插销(4)，所述第二限位气缸(11)连接有第二插销(10)。
5.根据权利要求1所述的一种五金件外观检查机，其特征在于：所述小推车(14)一侧设有限位板(15)，所述限位板(15)上设有传感器(16)。
6.根据权利要求1所述的一种五金件外观检查机，其特征在于：所述托板(21)上安装有销钉(7)。
7.根据权利要求1所述的一种五金件外观检查机，其特征在于：所述吸塑盘(23)两侧设有第一导正板(24)和第二导正板(25)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022890002.6U CN215853576U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种五金件外观检查机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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| CN202022890002.6U Active CN215853576U (zh) | 2020-12-04 | 2020-12-04 | 一种五金件外观检查机 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-12-04 CN CN202022890002.6U patent/CN215853576U/zh active Active
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