CN212324480U - 按压回流设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按压回流设备，包括上料机、按压工位、第一接驳台、锡焊炉、第二接驳台、下料机以及辊筒回流线；上料机的上工位用以将PCB板与载具组合并输送至按压工位；按压工位的按压头用以对载具上的PCB板进行按压检测，按压工位的传送轨道与第一接驳台的传送轨道相接；第一接驳台的传送轨道与锡焊炉内的传送轨道相接；锡焊炉内的传送轨道与第二接驳台的传送轨道相接；下料机的上工位用以将PCB板与载具分离；辊筒回流线位于按压工位、第一接驳台、锡焊炉以及第二接驳台下方，并连接上料机和下料机的下工位，用以将载具从下料机回传至上料机。全程无需人工作业，大大提高了PCB检测和载具回收的工作效率，降低了人力成本。

Description

按压回流设备

技术领域

本实用新型涉及一种按压回流设备。

背景技术

PCB板上安装好电子元器件后，需要对PCB板上的电子元器件进行按压检测以及送入锡焊炉，而PCB板在按压工位进行按压检测时以及经过锡焊炉时，均需要将PCB板安置在载具上进行操作。而目前，通过机械手将PCB板放置在载具上后，经过按压工位进行检测，检测后，再通过人工作业搬运至锡焊炉，经过锡焊炉后，通过人工或是机械手将载具和PCB板分离。分离后的载具通过人工作业运输至检测工位的上料工位，这样操作的工作效率较为低下，耗时耗力，增加了人力。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种提高工作效率、降低人力的按压回流设备。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按压回流设备，包括上料机、按压工位、第一接驳台、锡焊炉、第二接驳台、下料机以及辊筒回流线；所述上料机的上工位用以将PCB板与载具组合并输送至按压工位；所述按压工位的按压头由蜘蛛手驱动，所述按压头用以对载具上的PCB板进行按压检测，所述按压工位的传送轨道与第一接驳台的传送轨道相接；所述第一接驳台的传送轨道与锡焊炉内的传送轨道相接；所述锡焊炉内的传送轨道与第二接驳台的传送轨道相接；所述下料机的上工位用以将PCB板与载具分离；所述辊筒回流线位于按压工位、第一接驳台、锡焊炉以及第二接驳台下方，并连接上料机和下料机的下工位，用以将载具从下料机回传至上料机。

本实用新型按压回流设备的有益效果是，本申请通过上料机、按压工位、第一接驳台、锡焊炉、第二接驳台、下料机以及辊筒回流线配套设置，代替人工作业，能将待检测的PCB板放置在载具上，并将载有待检测PCB板的载具输送至按压工位进行电子元器件的检测，接着再进入至锡焊炉，将从锡焊炉出来的载具和PCB板进行分离，将载具回流至上料机处，全程无需人工作业，大大提高了工作效率，降低了人力。

优选地，所述上料机、下料机均包括接驳装置、载具升降装置以及PCB移载装置；所述接驳装置的传送轨道，用以将待检测的PCB板向载具升降装置方向传送，或将检测好的PCB板向下一工位传送；所述载具升降装置的提升载台驱动载具在上、下工位来回移动，所述提升载台上的传送轨道驱动载具在前后工位来回移动；所述PCB移载装置位于接驳装置、载具升降装置的上方，所述PCB移载装置采用吸盘，所述吸盘用以将接驳装置上的待检测的PCB板抓取至处于上工位的提升载台的载具上，或将处于上工位的提升载台的载具上的检测好的PCB板抓取至接驳装置。上料机通过接驳装置、载具升降装置以及PCB移载装置的配合设置，PCB移载装置将接驳装置上的待检测的PCB板和载具升降装置上的载具组合，载具升降装置将组合后的PCB板和载具输送至按压工位；下料机通过载具升降装置、PCB移载装置以及接驳装置的配合设置，PCB移载装置将从锡焊炉出来的检测好的PCB板抓取至接驳装置，载具升降装置将载具传送至辊筒回流线回收利用，实现载具与PCB板的分离。

优选地，所述接驳装置的传送轨道安装在接驳载台上，所述接驳载台的运行方向的其中一端设置有安全触边。保证了接驳载台运行的安全性。

优选地，所述提升载台上的传送轨道前后安装有感应光电传感器，且所述提升载台上的传送轨道的末端安装有挡停块。两个感应光电传感器，用以检测载具在提升载台上的位置是否到位，挡停块采用物理阻隔方式，用以保证载具到达提升载台的传送轨道上后，不会因为惯性继续前行继而脱离传送轨道。

优选地，所述按压头与蜘蛛手之间设置有压力传感器、螺母、弹簧，所述蜘蛛手底部连接有安装管，所述压力传感器固定在安装管内的上部，所述螺母固定在压力传感器的底部，所述弹簧设置在安装管内的下部，所述按压头的上端穿入安装管的底部，所述按压头的顶部作用弹簧抵紧螺母。当蜘蛛手驱动按压头下降对PCB板上的电子元器件进行按压检测时，按压头顶部的弹簧通过作用压力传感器底部的螺母，继而将压力传递至压力传感器，按压头随着蜘蛛手在晃动时，相较于弹簧直接作用压力传感器而言，该种结构对压力传感器造成的损伤少，保护了压力传感器。

优选地，所述辊筒回流线的上方设置有多个散热风扇，所述散热风扇分布在按压工位、第一接驳台、锡焊炉、第二接驳台的底部。PCB和载具经过锡膏炉后，载具温度会过高，散热风扇的设置用以对辊筒回流线上运输的载具进行散热。

优选地，所述辊筒回流线包括若干根辊筒，所述若干根所述辊筒分为第一辊筒组、第二辊筒组，所述第一辊筒组位于按压工位下方，所述第二辊筒组起始于第二接驳台下方、终止于第一接驳台下方，每组辊筒组均由一个辊筒电机驱动，驱动第一辊筒组运转的辊筒电机转速大于驱动第二辊筒组运转的辊筒电机转速，所述第一辊筒组的两端分别设置有止挡块，每个所述止挡块由气缸驱动。第一辊筒组中的辊筒转速大于第二辊筒组中的辊筒转速，形成转速差，继而拉开两者辊筒上方的载具距离，并且配合两个止挡块，利于上料。

优选地，所述辊筒回流线的上方设置有活动挡板，所述活动挡板与辊筒回流线其中一侧支撑架之间的距离，从一端至另一端逐渐变小，将载具慢慢靠拢一侧的支撑架，避免出现载具无法沿活动挡板运行的问题；所述活动挡板由挡板驱动源的驱动在辊筒回流线的宽度方向来回移动，使得该辊筒回流线能适用于不同尺寸的载具，适用性强。

优选地，所述第一辊筒组的两端分别设置有光电传感器，感应第一辊筒组上的载具是否到位，一旦到位即可控制第一辊筒组的辊筒电机停止运行。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例中上料机的立体图；

图3为本实施例中接驳装置的立体图；

图4为本实施例中载具升降装置的立体图；

图5为本实施例中按压头的立体图；

图6为本实施例中按压头的剖视图；

图7为本实施例中辊筒回流线部分的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1所示，本实施例的一种按压回流设备，包括上料机100、按压工位200、第一接驳台300、锡焊炉400、第二接驳台500、下料机600以及辊筒回流线700；上料机100的上工位用以将待检测的PCB板与载具1100组合并输送至按压工位200；按压工位200的按压头210由蜘蛛手220驱动，按压头210用以对载具上的PCB板进行按压检测，按压工位200的传送轨道与第一接驳台300的传送轨道310相接；第一接驳台300的传送轨道310与锡焊炉400内的传送轨道相接；锡焊炉400内的传送轨道与第二接驳台500的传送轨道510相接；下料机600的上工位用以将PCB板与载具分离；辊筒回流线700位于按压工位200、第一接驳台300、锡焊炉400以及第二接驳台500下方，并连接上料机100和下料机600的下工位，用以将载具从下料机600回传至上料机100，辊筒回流线700的上方设置有多个散热风扇770，散热风扇770分布在按压工位200、第一接驳台300、锡焊炉400、第二接驳台500的底部。

上料机100将待检测的PCB板放置在载具上，并将载有待检测PCB板的载具输送至按压工位200进行电子元器件的检测，接着通过第一接驳台300再进入至锡焊炉400，从锡焊炉400出来的载具和PCB板经过第二接驳台500，通过下料机600将其进行分离，载具通过辊筒回流线700从下料机600回流至上料机100处，重复利用，代替人作业。

如图2-4所示，上料机100、下料机600均包括接驳装置800、载具升降装置900以及PCB移载装置1000；接驳装置800的传送轨道，用以将待检测的PCB板向载具升降装置900方向传送，或将检测好的PCB板向下一工位传送；载具升降装置900的提升载台910驱动载具在上、下工位来回移动，提升载台910上的传送轨道940驱动载具在前后工位来回移动；PCB移载装置1000位于接驳装置800、载具升降装置900的上方，PCB移载装置1000采用吸盘1010，吸盘1010用以将接驳装置800上的待检测的PCB板抓取至处于上工位的提升载台910的载具上，或将处于上工位的提升载台910的载具上的检测好的PCB板抓取至接驳装置800。

本实施例中的上料机100中的接驳装置800位于载具升降装置900的前一工位，PCB移载装置1000位于接驳装置800、载具升降装置900的上方。接驳装置800的传送轨道830安装在接驳载台810上，接驳载台810的运行方向（X轴方向）的其中一端设置有安全触边820。提升载台910上的传送轨道前后安装有感应光电传感器920，且提升载台910上的传送轨道的末端安装有挡停块930。PCB移载装置1000采用两轴移动平台，吸盘1010通过两轴移动平台1020的驱动能在Z轴（上下）方向以及X轴（前后）方向移动。

接驳装置800的传送轨道830将待检测的PCB板从上一工位向载具升降装置900方向传送（X轴方向）。与此同时，而载具升降装置900的提升载台910将载具从下工位提升至上工位，直至提升载台910与接驳装置800处于同一水平面，接着，PCB移载装置1000的吸盘1010将待检测的PCB板从接驳装置800的传送轨道830上抓取至处于上工位的提升载台910的载具上，提升载台910上的传送轨道940驱动载有PCB板的载具向后一工位（按压工位200）方向移动。

本实施例中的上料机100中的载具升降装置900位于接驳装置800的前一工位，PCB移载装置1000位于载具升降装置900、接驳装置800的上方。PCB移载装置1000的吸盘用以将PCB板移送至接驳装置，而载具则由载具升降装置900的提升载台910下降至下工位，上料机100的提升载台910的传送轨道940驱动载具1100向后一工位（辊筒回流线700）方向移动，返回至上料工位100的下工位

如图5、6所示，按压头210与蜘蛛手220之间设置有压力传感器230、螺母240、弹簧250，蜘蛛手220底部连接有安装管260，压力传感器230固定在安装管260内的上部，螺母240固定在压力传感器230的底部，弹簧250设置在安装管260内的下部，按压头210的上端穿入安装管260的底部，按压头210的顶部作用弹簧250抵紧螺母240。当载有PCB板的载具运输至按压工位200时，蜘蛛手220驱动按压头210在预先设定的运行轨迹上进行按压检测，下压时，PCB板上的电子元器件挤压按压头210，按压头210作用弹簧250，弹簧250受压缩，作用螺母240，紧接着再将压力传递给压力传感器230，通过压力传感器230检测到的压力，是否在预定的范围内，继而来判定电子元器件是否有不良。

如图7所示，辊筒回流线700包括若干根辊筒710，若干根辊筒710分为第一辊筒组720、第二辊筒组730，第一辊筒组720位于按压工位200下方，第二辊筒组730起始于第二接驳台500下方、终止于第一接驳台300下方，每组辊筒组均由一个辊筒电机驱动，驱动第一辊筒组720运转的辊筒电机转速大于驱动第二辊筒组730运转的辊筒电机转速，第一辊筒组720的两端分别设置有止挡块790，每个止挡块790由气缸740驱动，第一辊筒组720的两端分别设置有光电传感器780。通过第一辊筒组720与第二辊筒组730的辊筒的转速差，来拉开临近上料机100的载具，当第一个载具移送至提升载台910上的传送轨道940上时，两个感应光电传感器920感应到第一个载具安装到位，提升载台910上的传送轨道940不再运行，挡停块930对第一个载具进行物理挡停，防止第一载具因物理惯性而继续前行，与此同时，靠近上料机100的止挡块790上升，第二个载具被该止挡块790阻隔在第一辊筒组730上，远离上料机的止挡块790下降，供第三个载具向第一辊筒组720移送。提升载台910将第一个载具提升至上工位，接着提升载台910下降，以此循环。

辊筒回流线700的上方设置有活动挡板750，活动挡板750与辊筒回流线700其中一侧支撑架760之间的距离，从一端至另一端逐渐变小；活动挡板750由挡板驱动源的驱动在辊筒回流线700的宽度方向来回移动。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种按压回流设备，其特征在于：包括上料机（100）、按压工位（200）、第一接驳台（300）、锡焊炉（400）、第二接驳台（500）、下料机（600）以及辊筒回流线（700）；

所述上料机（100）的上工位用以将PCB板与载具（1100）组合并输送至按压工位（200）；

所述按压工位（200）的按压头（210）由蜘蛛手（220）驱动，所述按压头（210）用以对载具上的PCB板进行按压检测，所述按压工位（200）的传送轨道与第一接驳台（300）的传送轨道相接；

所述第一接驳台（300）的传送轨道与锡焊炉（400）内的传送轨道相接；

所述锡焊炉（400）内的传送轨道与第二接驳台（500）的传送轨道相接；

所述下料机（600）的上工位用以将PCB板与载具分离；

所述辊筒回流线（700）位于按压工位（200）、第一接驳台（300）、锡焊炉（400）以及第二接驳台（500）下方，并连接上料机（100）和下料机（600）的下工位，用以将载具从下料机（600）回传至上料机（100）。

2.根据权利要求1所述的按压回流设备，其特征在于：所述上料机（100）、下料机（600）均包括接驳装置（800）、载具升降装置（900）以及PCB移载装置（1000）；

所述接驳装置（800）的传送轨道，用以将待检测的PCB板向载具升降装置（900）方向传送，或将检测好的PCB板向下一工位传送；

所述载具升降装置（900）的提升载台（910）驱动载具在上、下工位来回移动，所述提升载台（910）上的传送轨道驱动载具在前后工位来回移动；

所述PCB移载装置（1000）位于接驳装置（800）、载具升降装置（900）的上方，所述PCB移载装置（1000）采用吸盘（1010），所述吸盘（1010）用以将接驳装置（800）上的待检测的PCB板抓取至处于上工位的提升载台（910）的载具上，或将处于上工位的提升载台（910）的载具上的检测好的PCB板抓取至接驳装置（800）。

3.根据权利要求2所述的按压回流设备，其特征在于：所述接驳装置（800）的传送轨道安装在接驳载台（810）上，所述接驳载台（810）的运行方向的其中一端设置有安全触边（820）。

4.根据权利要求2所述的按压回流设备，其特征在于：所述提升载台（910）上的传送轨道前后安装有感应光电传感器（920），且所述提升载台（910）上的传送轨道的末端安装有挡停块（930）。

5.根据权利要求1所述的按压回流设备，其特征在于：所述按压头（210）与蜘蛛手（220）之间设置有压力传感器（230）、螺母（240）、弹簧（250），所述蜘蛛手（220）底部连接有安装管（260），所述压力传感器（230）固定在安装管（260）内的上部，所述螺母（240）固定在压力传感器（230）的底部，所述弹簧（250）设置在安装管（260）内的下部，所述按压头（210）的上端穿入安装管（260）的底部，所述按压头（210）的顶部作用弹簧（250）抵紧螺母（240）。

6.根据权利要求1所述的按压回流设备，其特征在于：所述辊筒回流线（700）的上方设置有多个散热风扇（770），所述散热风扇（770）分布在按压工位（200）、第一接驳台（300）、锡焊炉（400）、第二接驳台（500）的底部。

7.根据权利要求1所述的按压回流设备，其特征在于：所述辊筒回流线（700）包括若干根辊筒（710），所述若干根所述辊筒（710）分为第一辊筒组（720）、第二辊筒组（730），所述第一辊筒组（720）位于按压工位（200）下方，所述第二辊筒组（730）起始于第二接驳台（500）下方、终止于第一接驳台（300）下方，每组辊筒组均由一个辊筒电机驱动，驱动第一辊筒组（720）运转的辊筒电机转速大于驱动第二辊筒组（730）运转的辊筒电机转速，所述第一辊筒组（720）的两端分别设置有止挡块（790），每个所述止挡块（790）由气缸（740）驱动。

8.根据权利要求7所述的按压回流设备，其特征在于：所述辊筒回流线（700）的上方设置有活动挡板（750），所述活动挡板（750）与辊筒回流线（700）其中一侧支撑架（760）之间的距离，从一端至另一端逐渐变小；所述活动挡板（750）由挡板驱动源的驱动在辊筒回流线（700）的宽度方向来回移动。

9.根据权利要求7所述的按压回流设备，其特征在于：所述第一辊筒组（720）的两端分别设置有光电传感器（780）。

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